CN102059407A - 螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置 - Google Patents

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霍津海
王春友
朱宏力
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Abstract

本发明提供了一种螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置，包括床鞍和安装于床鞍上的工件箱部分、B1轴部分、B2轴部分。通过B1轴部分和B2轴部分的驱动调整分别进行粗定位和细定位，完成加工根锥角的运动。本发明的有益效果是去掉了摩擦轮等难加工零部件，结构紧凑，装配方便，具有很好的工艺性；工件和刀具拆卸方便，具有结构简单、精度高、维护方便、安全可靠等优点。

Description

螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置
技术领域
本发明涉及铣齿机加工设备，尤其是一种螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置。
背景技术
螺旋锥齿轮铣齿机加工机床是汽车、电动工具等锥齿轮工件加工的主要设备。现有技术中，机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整是齿轮机床中最复杂的。随着技术的进步，出现了以数控技术形式来实现螺旋锥齿轮的加工，其运动模型为刀具箱沿X、Y轴的联动来模拟刀具绕摇台轴线的旋转，将刀倾机构的功能改为B轴的联动。但公知的促使B轴联动的工件箱驱动装置多采用摩擦轮装置或扇形齿轮装置，此两种装置加工的工艺性不好，难以保证加工精度，而且工件箱的所有重量都压在扇形齿轮或摩擦轮上，摩擦轮容易打滑，卸荷比较困难，很难保证齿轮的全展成运动。并且将刀具主轴和工件主轴全部装在一个立柱上，其结构不仅导致制造成本高，而且装配的工艺性不好，难以保证加工精度。现有技术的机床工件箱回转机构的刚性很难保证，影响齿轮的加工精度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、精度高、安全可靠的螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置。
本发明的技术方案是：一种螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置，包括床鞍和安装于床鞍上的工件箱部分、B1轴部分、B2轴部分，其特征在于：
所述工件箱部分包括设置于床鞍1上方的转台2，转台2与床鞍1通过中心轴3连接，中心轴3上部通过法兰盘4与转台2连接，法兰盘上端连接有显示转台旋转角度的编码器5，转台上方安装有工件箱6；
所述B1轴部分位于床鞍的一侧，包括B1轴伺服电机7、B1轴丝杠8、托板9、导轨10，B1轴伺服电机7通过联轴器与B1轴丝杠8的一端连接，B1丝杠8的另一端与固定于床鞍1上的支架11内的轴承连接，B1轴丝杠8套有B1轴丝母，B1轴丝母固定在托板9上，托板9通过滑块与导轨10滑动连接，导轨10固定于床鞍1一侧；
所述B2轴部分包括B2轴伺服电机12、减速器13、B2轴丝杠14、固定座15、转轴16、圆盘座17，B2轴伺服电机通过减速器连接B2轴丝杠，减速器与固定座之间连接有可旋转的转轴，固定座固定连接在托板上，可绕自身轴心旋转的圆盘座安装于所述转台上，B2轴丝杠通过安装于圆盘座内的B2轴丝母与圆盘座连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，去掉了摩擦轮等难加工零部件，结构紧凑，装配方便，具有很好的工艺性；B1轴运动到粗定位角度后，B2轴的丝杠运动直接驱动工件箱，不产生分力，直接作用在工件箱，这使工件箱的运动更稳固；工件和刀具拆卸方便，具有结构简单、精度高、维护方便、安全可靠等优点。
附图说明
图1是本发明的主视方向示意图
图2是本发明的左视方向局部剖视示意图
图3是本发明的俯视方向示意图
图中：
1、床鞍          2、转台         3、中心轴
4、法兰盘        5、编码器       6、工件箱
7、B1轴伺服电机  8、B1轴丝杠     9、托板
10、导轨         11、支架        12、B2轴伺服电机
13、减速器       14、B2轴丝杠    15、固定座
16、转轴         17、圆盘座
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置，包括床鞍和安装于床鞍上的工件箱部分、B1轴部分、B2轴部分。
所述工件箱部分包括设置于床鞍1上方的转台2，转台2与床鞍1通过中心轴3连接，中心轴3上部通过法兰盘4与转台2连接，法兰盘上端连接有显示转台旋转角度的编码器5，转台上方安装有工件箱6；
所述B1轴部分位于床鞍的一侧，包括B1轴伺服电机7、B1轴丝杠8、托板9、导轨10，B1轴伺服电机7通过联轴器与B1轴丝杠8的一端连接，B1丝杠8的另一端与固定于床鞍1上的支架11内的轴承连接，B1轴丝杠8套有B1轴丝母，B1轴丝母固定在托板9上，托板9通过滑块与导轨10滑动连接，导轨10固定于床鞍1一侧；
所述B2轴部分包括B2轴伺服电机12、减速器13、B2轴丝杠14、固定座15、转轴16、圆盘座17，B2轴伺服电机通过减速器连接B2轴丝杠，减速器与固定座之间连接有可旋转的转轴，固定座固定连接在托板上，可绕自身轴心旋转的圆盘座安装于所述转台上，B2轴丝杠通过安装于圆盘座内的B2轴丝母与圆盘座连接。
本实例的工作过程：通过B1轴伺服电机的转动，带动B1轴丝杠旋转，B1轴丝杠通过固定于托板上的B1轴丝母传动，推动托板在导轨上做水平运动，同时托板带动了固定座，使B2轴部分也产生了移动，B2轴部分推动圆盘座，使转台绕中心轴旋转，转台上的工件箱也产生旋转，从而完成根锥角的粗定位，。
当根锥角的粗定位完成后，B2轴伺服电机转动，经减速器减速带动B2轴丝杠运动，B2轴丝杠通过丝杠丝母配合进而推动圆盘座带动转台绕中心轴旋转，编码器显示工件箱旋转的角度，当达到指定角度时停止，完成切齿所需的根锥角运动。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种螺旋锥齿轮铣齿机工件箱驱动装置，包括床鞍和安装于床鞍上的工件箱部分、B1轴部分、B2轴部分，其特征在于：
所述工件箱部分包括设置于床鞍上方的转台，转台与床鞍通过中心轴连接，中心轴上部通过法兰盘与转台连接，法兰盘上端连接有显示转台旋转角度的编码器，转台上方安装有工件箱；
所述B1轴部分位于床鞍的侧面，包括B1轴伺服电机、B1轴丝杠、托板、导轨，B1轴伺服电机通过联轴器与B1轴丝杠的一端连接，B1丝杠的另一端与固定于床鞍上的支架内的轴承连接，B1轴丝杠套有B1轴丝母，B1轴丝母固定在托板上，托板通过滑块与导轨滑动连接，导轨固定于床鞍一侧；
所述B2轴部分包括B2轴伺服电机、减速器、B2轴丝杠、固定座、转轴、圆盘座，B2轴伺服电机通过减速器连接B2轴丝杠，减速器与固定座之间连接有可旋转的转轴，固定座固定连接在托板上，可绕自身轴心旋转的圆盘座安装于所述转台上，B2轴丝杠通过安装于圆盘座内的B2轴丝母与圆盘座连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6003409A (en) * 1996-07-08 1999-12-21 Klingelnberg Soehne Gmbh Play-free device for driving a rotary table
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Applicant after: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

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Applicant before: Jingcheng Machine Tools Mfg. Co., Ltd., Tianjin City

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C10 Entry into substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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