CN102056523B - 用于搅拌牛奶的设备和用于清洁这种设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种设备(1)包括用于使牛奶进入的入口导管(11)，用于使清洁液进入的入口导管(16)，在其中两个入口导管(11，16)合并的中央导管(13)，以及设置在中央导管(13)中的泵(31)。清洁该设备(1)包括用清洁液填充中央导管(13)和牛奶入口导管(11)两者。特别地，设备(1)还包括设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)，其中通过操作两个泵(31，32)来实现中央导管(13)的清洁液填充，同时阻塞牛奶入口导管(11)，并且其中通过打开牛奶入口导管(11)以及仅操作设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)来实现牛奶入口导管(11)的清洁液填充。

Description

用于搅拌牛奶的设备和用于清洁这种设备的方法

技术领域

本发明涉及一种清洁适用于搅拌牛奶的设备的方法，该设备包括导管系统，导管系统具有用于使牛奶进入的入口导管、用于使清洁液进入的入口导管以及在其中牛奶入口导管和清洁液入口导管两者合并的中央导管，并且所述设备还包括设置在中央导管中的泵，其中所述中央导管填充有清洁液。 

本发明还涉及一种适用于搅拌牛奶的设备，该设备包括导管系统，导管系统具有用于使牛奶进入的入口导管、用于使清洁液进入的入口导管以及在其中牛奶入口导管和清洁液入口导管两者合并的中央导管，并且所述设备还包括流量控制装置和设置在中央导管中的泵，所述流量控制装置能够采取用于阻塞牛奶入口导管的位置和用于允许流体流过的位置。 

背景技术

搅拌牛奶应当理解为不使用蒸汽而通过将牛奶与空气混合使牛奶起泡的过程。虽然这样的过程是已知的，并且已经开发了用于执行这样的过程的设备，但是大多数适用于排出牛奶泡沫的、目前市场上可获得的设备适合于使用蒸汽。在这样的设备中，蒸汽用于将牛奶泵送出例如筒或罐的容器、加热牛奶、泵送空气以及向设备出口泵送获得的牛奶泡沫。然而，使用蒸汽使牛奶起泡具有如下所述的缺点。 

第一个缺点是，当使用蒸汽时，牛奶总是要被加热。因此，在期望得到凉的牛奶泡沫的情况下，需要在起泡过程之后对泡沫进行冷却。第二个缺点是，一般而言，蒸汽的供给相对难以控制。第三个缺点是，用于生成蒸汽的设备需要时常地去水碱。第四个缺点是， 蒸汽的使用是危险的，基于其为热流体的事实，使用者可能会受伤。第五个缺点是，蒸汽的使用涉及相对难以清洁的结构。众所周知，用于处理牛奶的设备的清洁是非常重要的，因为牛奶的残留物可以变坏并且使得在设备的将来使用中制作的牛奶泡沫变坏。 

使用搅拌可以克服与使用蒸汽相关的问题。然而，已知的适用于搅拌牛奶的设备需要大量的清洁工作。 

从US 2005/0233043已知一种用于搅拌牛奶的设备。特别地，该设备包括适用于从容器吸取凉牛奶的吸管和泵，以及用于加热牛奶的连续流加热器，其中吸管连接到用于向例如杯的另一个容器提供牛奶泡沫或热牛奶饮料的输出管。此外，已知设备包括空气供给管，其开口到吸管中并且用于当期望具有牛奶泡沫时供给空气。 

在产生牛奶泡沫或热牛奶饮料的过程之后，为清洁连续流加热器和连接到其上的管的目的，可以将清洁液通过阀和管从源引入到吸管中，并且通过泵装置泵送到出口管中。US 2005/0233043公开了优选的是，在每个牛奶流之后将一定量的水泵送通过吸管，使得可以避免牛奶残留物的滞留，特别是在连续流加热器中的滞留。然而，在已知设备中，在牛奶容器的端部和用于阻止牛奶回流的止逆阀之间延伸的吸管部分未被清洁，这是因为供给清洁液的管在止逆阀的上游位置处开口到吸管中。因此，牛奶残留物有可能滞留在吸管的所述部分中，这是已知设备的缺点。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于清洁适用于搅拌牛奶的设备的方法，该设备包括清洁液入口导管，该方法有可能使得可以清洁设备的牛奶入口导管和在其中合并牛奶入口导管的设备的中央导管，而不需要引入单独的附加清洁系统。该目的是通过提供如下一种方法来实现的，根据该方法，中央导管和牛奶入口导管两者都填充有清洁液，当执行该清洁方法时，清洁液从清洁液入口导管流出。 

特别地，根据本发明的方法可应用于牛奶搅拌设备，其还包括 流量控制装置和设置在清洁液入口导管中的泵，所述流量控制装置能够采取用于阻塞牛奶入口导管的位置和用于允许流体在两个方向上流动的位置。在此情况下，可能有两个顺序的清洁阶段，其中，在第一清洁阶段，设置在清洁液入口导管中的泵和设置在中央导管中的泵两者都操作，并且流量控制装置被置于用于阻塞牛奶入口导管的位置，以及其中，在第二清洁阶段，仅有设置在清洁液入口导管中的泵操作并且流量控制装置被置于用于允许流体流过的位置。 

在第一清洁阶段中，设置在清洁液入口导管中的泵操作，以实现清洁液的流动，并且设置在中央导管中的泵操作，以确保清洁液通过中央导管流动。在第二清洁阶段中，设置在中央导管中的泵处于去激活状态，从而该泵用作为关闭的阀门。此外，流量控制装置被置于用于允许流体流过的位置，从而通过中央导管的一部分获得在牛奶入口导管和清洁液入口导管之间的开通的连接，以及设置在清洁液入口导管中的泵操作，以确保清洁液从清洁液入口导管流到牛奶入口导管。通过两个顺序的清洁阶段，实现了使得中央导管首先填充有清洁液，并且在其后阶段使得牛奶入口导管填充有清洁液。仅仅需要一个清洁系统，其中可以通过清洁系统中的泵来实现牛奶入口导管的清洁液填充。 

为了使得牛奶入口导管完全填充有清洁液，同时阻止清洁液流到牛奶入口导管的自由端以外，即位于牛奶容器等中的端以外，优选的是在第二清洁阶段中，设置在清洁液入口导管中的泵仅操作用于泵送对应于牛奶入口导管的自由部分的体积的清洁液的量，其中牛奶入口导管从流量控制装置的位置延伸，并且其中一旦所述清洁液的量通过泵，则终止泵的操作。应当理解，可以提供任何适当的用于控制泵的操作的装置，使得可以在实践中实际上实现所需的清洁液的剂量。 

优选地，根据本发明的清洁方法在每次牛奶搅拌设备用于制作例如牛奶泡沫或牛奶饮料的牛奶制品的操作之后进行。设备的控制装置可以适合于自动地开始清洁工作，但是清洁工作也可以仅在设 备用户例如通过按压按钮提供了适当的输入之后才开始。 

牛奶搅拌设备还可以包括设置在中央导管中的加热装置，使得设备可以提供热牛奶泡沫或热牛奶饮料。优势地，提供与加热装置所处的中央导管的一部分平行连接的旁通导管，并且还提供能够采取用于阻塞旁通导管和加热装置所处的中央导管的一部分之一同时使这些导管的另一个打开的位置的流量控制装置，由此提供了是否执行加热过程的选择。当执行清洁动作时，如果在设备的在前操作期间未使用加热装置，则仅需要向旁通导管提供清洁液。当流量控制装置保持在用于排出牛奶泡沫或牛奶饮料的设备的在前操作过程期间所设定的位置时，实现了经过设备的正确路径的清洁。 

通常，牛奶搅拌设备具有两个出口，其中一个出口可以用于实际上向例如杯的容器提供牛奶制品，并且其中另一个出口可以用于向例如滴液盘的另一容器提供残留的牛奶和清洁液。一旦清洁动作完成，则开始提供残留的牛奶，因为在此情况下，残留的牛奶在泵送动作和清洁液的流动的影响下被推送出来。一旦设备操作用于提供牛奶制品，则开始提供清洁液，因为在此情况下，应当首先从牛奶入口导管和中央导管中清除清洁液，其中这可以实现为新提供牛奶的结果。为完整起见，应当注意原则上可以仅具有一个出口，其中设备的用户需要决定是否在某一时刻将杯放置在出口处，或需要自动化的系统来做出以上的决定。然而，为了避免应当监视设备的操作以便精确地在恰当的时刻将杯放置在从设备接收牛奶制品的位置的情况出现，优选的是具有两个单独的出口。 

在其中有两个前述出口的牛奶搅拌设备的实施例中，该设备包括出口导管，其在设置在中央导管中的泵的下游位置处合并在中央导管中；以及流量控制装置，其能够在出口导管到中央导管的连接的下游位置处阻塞出口导管和中央导管之一，同时使这些导管的另一个打开。当在牛奶搅拌设备的此实施例中执行清洁动作时，将流量控制装置置于与用于排出牛奶制品的设备的在前操作过程期间设置的位置不同的位置处，以使得牛奶残留物和清洁液可以通过不同 于用于排出牛奶制品的出口的其他出口得以排放。 

为制作牛奶泡沫的目的，有利的是牛奶搅拌设备还包括用于使空气进入的入口导管，其合并到中央导管中。优选地，空气入口导管合并到中央导管的位置对应于清洁液入口导管合并到中央导管的位置，并且设备配备有流量控制装置，其能够阻塞清洁液入口导管和空气入口导管之一，同时使这些导管的另一个打开。由于在清洁动作期间不需要提供空气，所以当执行根据本发明的清洁方法时，流量控制装置被设置在用于阻塞空气入口导管的位置。另一方面，在不需要清洁液流动的情况下，可以打开空气入口导管。不难看出，空气入口导管和清洁液入口导管的互斥使用是可能的，不需要用于阻塞和打开每一个导管的单独的装置。相反，通过与两个导管相关联的流量控制装置，可以节约成本。 

本发明涉及一种上述清洁方法，并且还涉及一种牛奶搅拌设备，其包括导管系统，导管系统具有用于使牛奶进入的入口导管、用于使清洁液进入的入口导管以及在其中牛奶入口导管和清洁液入口导管两者合并的中央导管，并且所述设备还包括流量控制装置、设置在清洁液入口导管中的泵以及设置在中央导管中的泵，所述流量控制装置能够采取用于阻塞牛奶入口导管的位置和用于允许流体在两个方向上流过的位置。已经描述了通过设置上述的两个泵和在适当的时候阻塞和打开牛奶入口流体的选择，可以通过将中央导管和牛奶入口导管两者填充有清洁液来清洁设备的导管系统。 

在优选实施例中，根据本发明的牛奶搅拌设备还包括设置于导管系统的出口的筛，即多孔材料或金属丝网的组件，该出口特别是用于提供牛奶制品以便用户食用的出口。基于设备配备用于清洁其导管系统的事实，可以使用上述筛，其中不存在筛被牛奶残留物污染的风险，因为当进行清洁时，自动地清洁了筛，并且其中不需要设备用户的额外的清洁工作。 

在大多数适用于使牛奶起泡的设备中，存在牛奶泡沫的尺寸和起泡的牛奶的温度之间的关系。通过使用筛，可以实现更加稳定的 泡沫质量，因为在此情况下是筛的属性，而非温度确定了泡沫尺寸。可以用更佳的方式控制泡沫尺寸，其中泡沫的属性由筛的属性，例如孔的尺寸、孔的密度(即限定区域内孔的数量)、孔的形状和筛的材料来确定。 

在实践实施例中，根据本发明的设备包括用于接收废液的滴液盘。废液的示例是牛奶残留物和清洁液，牛奶残留物在设备的清洁期间被迫从设备的导管系统流出，清洁液在制作牛奶制品的过程期间被迫从设备的导管系统流出。当设备包括如前所述的出口导管时，其优点在于将中央导管和该出口导管之一设置为向滴液盘排出流体。此外，在此情况下，优选地将筛设置在中央导管和出口导管的另一个中，因为显然该导管用于排出牛奶制品。 

关于牛奶搅拌设备的泵，应当注意，其可以是任何适当的类型，例如适合于基于活塞原理执行泵送动作的泵，或适合于基于齿轮原理执行泵送动作的泵。此外，设备的每一个建议的流量控制装置可以以任何适当的方式实现。例如，流量控制装置可以包括电动阀门。然而，由于这样的阀门相对昂贵，期望有另一种解决方案。根据本发明，关于具有合并在中央导管中的空气入口导管的牛奶搅拌设备，有利的是如果单向止回阀可以设置在空气入口导管中，因为这样的止回阀是相对便宜的组件。此外，当空气入口导管在与清洁液入口导管相同的位置处合并到中央导管中时，其中清洁液入口导管的一部分和空气入口导管的一部分结合为一个导管，有利的是如果单向止回阀设置在该一个导管中。出于保持设备的成本相对低的相同的原因，能够采取用于阻塞牛奶入口导管的位置和用于允许流体在两个方向上流过的位置的流量控制装置可以实现为包括双向止回阀。该止回阀是这样的阀门，其在一个方向上如普通止回阀一样操作，并且其进一步适合于当作用在相反的方向上的流体压力达到预定极限时，在该相反的方向上打开。 

参考根据本发明的牛奶搅拌设备的各种实施例的如下描述将使得本发明的上述和其他方面显而易见。 

附图说明

现在将参考附图对本发明进行详细的解释，其中相同或相似的部分由相同的参考标记标识，在附图中： 

图1示意性地示出了根据本发明的第一优选实施例的牛奶搅拌设备的组件，还示出了设备中组件的配置； 

图2示意性地示出了根据本发明的第二优选实施例的牛奶搅拌设备的组件，还示出了设备中组件的配置； 

图3示意性地示出了在用于允许流体仅在一个方向上流动的位置中的双向止回阀；以及 

图4示意性地示出了在用于允许流体在两个相反方向上流动的位置中的双向止回阀。 

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的第一优选实施例的牛奶搅拌设备1的设置。一般而言，牛奶搅拌设备适用于咖啡，浓咖啡和热牛奶咖啡器具，这不会改变牛奶搅拌设备1也可以用于其他环境的事实。无论如何，牛奶搅拌设备1适合于通过使牛奶和空气进入并且允许这两种牛奶泡沫的成分混合来制作牛奶泡沫。通过执行搅拌过程获得牛奶泡沫，其中牛奶的起泡未使用蒸汽。 

牛奶搅拌设备1包括以下组件，如图1所示： 

-牛奶入口导管11，用于使牛奶从牛奶贮存器21进入； 

-空气入口导管12，用于使空气进入； 

-中央导管13，在其中合并牛奶入口导管11和空气入口导管12两者； 

-泵31，其在牛奶入口导管11和空气入口导管12连接到中央导管13的位置的下游位置处设置在中央导管13中，其后将称为起泡泵31； 

-热交换器40，其在起泡泵31的下游位置处设置在中央导 管13中； 

-旁通导管14，其平行于在热交换器40所处位置处的中央导管13的一部分； 

-出口导管15，其在热交换器40的下游位置处合并到中央导管13中； 

-杯支撑件51，其位于中央导管13的自由端； 

-滴液盘52，用于接收废液，其位于出口导管15的自由端； 

-清洁液入口导管16，用于使例如水的清洁液从清洁液贮存器22进入，清洁液入口导管16在与空气入口导管12相同的位置处合并到中央导管13中；以及 

-泵32，其设置在清洁液入口导管16中，其后将称为清洁泵32。 

上述所有的导管11，12，13，14，15，16是牛奶搅拌设备1的导管系统10的一部分。为了确保在设备1的每一次使用中在设备1中产生适当的流体路径的目的，设备1配备有多个阀门。在图1中，示出了四个阀门，即 

-第一阀门61，其可以在两个不同的位置之间切换，其设置为在第一位置中，阻塞牛奶入口导管11，以及在第二位置中，允许流体通过，此后，该阀门称为牛奶阀61； 

-第二阀门62，其可以在两个不同的位置之间切换，其设置为在第一位置中，阻塞清洁液入口导管16，同时使空气入口导管12打开，以及在第二位置中，阻塞空气入口导管12，同时使清洁液入口导管16打开，此后，该阀门称为清洁液/空气阀62； 

-第三阀门63，其可以在两个不同的位置之间切换，其设置为在第一位置中，阻塞旁通导管14，同时使热交换器40所处位置处的中央导管13的一部分打开，以及在第二位置中，阻塞中央导管13的所述部分，同时使旁通导管14打开，此后，该阀门称为热交换器阀63；以及 

-第四阀门64，其可以在两个不同的位置之间切换，其设置 为在第一位置中，阻塞中央导管13的端部，同时使出口导管15打开，以及在第二位置中，阻塞出口导管15，同时使中央导管13的端部打开，此后，该阀门称为出口阀64。 

为了控制牛奶搅拌设备1的各种组件，特别是泵31、32，热交换器40和阀61、62、63、64的目的，可以应用任何适当类型的控制装置。例如，设备1可以配备有微控制器(未示出)，用于根据用户提供的输入执行制作各种牛奶制品的多个预定例程之一，并且继而执行清洁动作。在制作牛奶制品的过程中，起泡泵31用于牛奶泡沫发生器，因为泵31适合于泵送牛奶和空气，并且将这两种流体混合。关于空气入口，应当注意，如图1所示的可调节限制65可以设置在空气入口导管12的入口侧，并且可以控制该限制65以便根据将要利用牛奶搅拌设备1制作的牛奶制品的期望的属性，获得较大的空气供给或较小的空气供给。 

牛奶搅拌设备1的各种组件可以借助于清洁液在每一次制作牛奶制品的过程之后加以清洁。因此，在制作牛奶制品的每一个过程的开始处，设备1的导管系统10填充有清洁液。此后解释其实现方式。首先，进一步解释制作牛奶制品的过程。 

当用户想要牛奶制品时，他或她将杯或另一个适当的容器(未示出)放置在杯支撑件51上并且激活牛奶搅拌设备1。在设备1中，起泡泵31被激活，牛奶阀61被置于用于允许流体通过的位置，清洁液/空气阀62被置于用于阻塞清洁液入口导管16同时使空气入口导管12打开的位置，可调节限制65被置于适当的位置，并且出口阀64被置于用于阻塞中央导管13的端部同时使出口导管15打开的位置。当用户期望获得热饮料时，热交换器40被激活并且热交换器阀63被置于用于阻塞旁通导管14同时使热交换器40所处位置处的中央导管13的一部分打开的位置。另一方面，当用户期望获得冷饮料时，热交换器40保持去激活状态并且热交换器阀63被置于用于阻塞热交换器40所处位置处的中央导管13的一部分同时使旁通导管14打开的位置。 

在起泡泵31的影响下，牛奶被从牛奶贮存器21抽吸并且流经中央导管13。此外，空气也被抽吸到中央导管13中。在此过程中，在牛奶入口导管11和空气入口导管12中存在的清洁液分别被牛奶流和空气流所取代。由于起泡泵31的作用，清洁液朝向导管系统10的出口侧位移。因此，出口阀64处于用于阻塞中央导管13的端部同时使出口导管15打开的位置，由于出口阀64在此位置，使得清洁液流到滴液盘52并且在那里被接收。 

在起泡泵31中，发生混合牛奶和空气的实际过程，以便形成牛奶泡沫。将牛奶泡沫泵送朝向导管系统10的出口侧，如前所述，取决于热交换器阀63的位置，牛奶泡沫可以通过或不通过热交换器40。在此期间，清洁液从出口导管15流出并且由滴液盘52接收。然而，一旦牛奶泡沫的前端到达出口阀64，出口阀64的位置就改变，使得出口导管15阻塞并且允许牛奶泡沫朝向中央导管13的端部流动，在此排放到放置在杯支撑件51上的容器中。牛奶泡沫的流动继续，直到已经将预定量的牛奶泡沫递送到容器。 

改变出口阀64的位置的适当的时刻可以用任何适当的方式来确定。例如，牛奶搅拌设备1的各种组件的控制可以是基于时间的，这是基于这样的事实，即导管系统10的各种导管11，12，13，14，15，16的体积可以是已知的，并且各种流体的流速也可以是已知的，因为这与泵送动作的属性有关系。原则上，可以有可选的控制方式，其需要使用传感器，例如用于在出口阀64的位置处检测流体性质的变化的传感器，但这不是优选的，因为其具有相对高的成本。 

如前所述，在牛奶制品制作和将牛奶制品递送到容器的过程完成之后，在牛奶搅拌设备1中执行清洁过程。优选地，清洁过程自动地开始，使得用户不需要过问此事，并且不存在清洁过程被遗漏的风险。这是重要的，因为如果未进行清洁过程，导管系统10将被牛奶残留物污染，残留物随着时间而变坏并且使得在牛奶搅拌设备1的随后的使用期间制作的牛奶制品变坏。 

在清洁过程开始时，起泡泵31保持在激活状态，并且清洁泵 32也被激活。此外，将牛奶阀61置于用于阻塞牛奶入口导管11的位置，使得到中央导管13的牛奶供给终止，并且清洁液/空气阀62切换到用于阻塞空气入口导管12同时使清洁液入口导管16打开的位置，以便将清洁液供给到中央导管13。保持热交换器阀63的位置，使得清洁液可以沿与牛奶制品相同的路径流动。还保持出口阀64的位置，使得中央导管13的端部填充有清洁液并且牛奶制品的最后的量被迫从中央导管13流出。 

一旦清洁液到达中央导管13的端部，出口阀64就切换到用于阻塞中央导管13的端部同时打开出口导管15的位置。当清洁液的前端到达出口导管15的端部时，实现中央导管13和出口导管15两者的清洁液完全填充。此刻，起泡泵31的操作终止，并且牛奶阀61被置于用于允许流体通过的位置。在清洁泵32的影响下，实现牛奶入口导管11的清洁液填充。在此过程中，去激活的起泡泵31用作为关闭中央导管13中的关闭阀门，以确保清洁液到达牛奶入口导管11。 

优选地，仅清洁泵32操作的情况仅持续用于填充牛奶入口导管11所需的时间，其中泵32被及时地去激活，以避免清洁液到达牛奶容器21。 

为完整起见，应当注意，也可以在确定已经移除了用于接收牛奶制品的容器的情况下，在后续阶段填充中央导管13的端部。可以在除位于出口导管15的自由端处的上述滴液盘52之外，在杯支撑件51处具有另一个滴液盘，从而不需要精确地定量清洁液，或可以具有大到足以位于出口导管15的端处和杯支撑件51处的单个滴液盘。设备1可以配备有用于检测容器的存在的传感器，以便可以自动地确定填充中央导管13的端部的适当的时刻。另一个可能性是向中央导管13的端部供给清洁液的过程仅仅在设备1关机时执行，其中假设此时容器已经被从杯支撑件51移除，使得任何从中央导管13流出的多余的清洁液由滴液盘接收。 

根据本发明的牛奶搅拌设备1的重要优势在于这样的事实，即 设备1的清洁动作使得导管系统10处于其所有的导管11，12，13，14，15，16都填充有清洁液的状态。此外，泵31、32和热交换器40也总是填充有清洁液，并且还确保任何牛奶残留物被从阀门61、62、63、64清除。因此，牛奶搅拌设备1最为卫生。另外，用户不需要执行任何清洁动作，所以设备1还非常便于使用。 

图2示意性地示出了根据本发明的第二优选实施例的牛奶搅拌设备2的设置。 

根据本发明的第二优选实施例的牛奶搅拌设备2在很大程度上类似于根据本发明的第一优选实施例的牛奶搅拌设备1。根据本发明的第二优选实施例的牛奶搅拌设备2的基本工作原理是利用起泡泵31吸入牛奶和空气并且将其混合，在需要热饮料的情况下加热混合物，并且确保在每个牛奶泡沫制作过程之后整个导管系统10填充有清洁液。所以，牛奶永远不会被存储在设备2的除牛奶贮存器21之外的任何组件中。 

与根据本发明的第一优选实施例的牛奶搅拌设备1相比较，其中省略了旁通导管14和热交换器阀63。因此，热或凉牛奶泡沫之间的选择不取决于通过导管系统10的路径，而是取决于是否激活了热交换器40。此外，牛奶阀61和清洁液/空气阀62被相对便宜的其他组件取代。特别地，第一单向止回阀66被设置在空气入口导管12中。止回阀66用于当清洁泵32操作时，阻止清洁液通过限制65流动。第二单向止回阀67被设置在导管17中，在其中空气入口导管12和清洁液入口导管16结合，并且导管12，16两者通过该导管17合并到中央导管13中。止回阀67用于阻止牛奶的回流。此外，双向止回阀68被设置在牛奶入口导管11中。止回阀68用于使牛奶在朝向中央导管13的方向上通过，并且使清洁液在相反的方向上通过，如下将基于图3和图4加以说明。 

在止回阀中，通常打开方向和关闭方向是可以识别的。在图3中，所示止回阀68的打开方向是从底部到顶部的方向，而关闭方向是从顶部到底部的方向。图4示出了止回阀68的实际上允许流体通 过的位置。基于止回阀68是双向止回阀68的事实，可以以两种方式实现该位置，即通过在打开方向上使得流体流动，以及通过在关闭方向上使得流体流动同时在止回阀68上施加的压力高于某个阈值。 

当执行制作牛奶制品的过程，并且只有起泡泵31操作时，牛奶被从牛奶贮存器21通过止回阀68吸入，其中流动的方向等于止回阀68的打开方向。当清洁动作开始并且清洁泵32也被激活时，止回阀68如图3所示处于关闭位置。不允许清洁液进入牛奶入口导管11，因为清洁液将通过止回阀68的方向是关闭的方向。然而，当起泡泵31去激活并且只有清洁泵32操作时，起泡泵31用作关闭的阀门，其结果是使在关闭方向上施加在止回阀68上的压力增加。当压力超过预定的阈值时，止回阀68打开，并且允许清洁液进入牛奶入口导管11，使其得以清洁。已经关于根据本发明的第一优选实施例的牛奶搅拌设备1进行了描述，可以仅仅在需要将牛奶入口导管11填充清洁液的时间期间使得上述情况存在，其中仅有清洁泵32操作的时间正好是使得清洁液的前端到达牛奶入口导管11的端部的时间。如此实施的有利效果是避免了在牛奶贮存器21中存在的牛奶与清洁液的混合。 

应用止回阀66，67，68的优势在于如上所述这些组件相对便宜。此外，止回阀66，67，68为相对简单的组件的事实以及止回阀66，67，68易于通过清洁液的漂洗进行清洁的事实也构成相对于应用电动阀的重要的优势，电动阀例如复杂得多并且其操作需要有控制信号。 

在附图未示出的可选实施例中，根据本发明的牛奶搅拌设备1，2可以包括设置在中央导管13的端部处的筛。如果没有根据本发明的设备1，2的清洁功能，所述筛在设备中的使用将会产生关于筛的清洁的问题。然而，这样的问题在根据本发明的设备1，2中不存在，其中不需要用户的清洁工作。 

通过使用筛，使得牛奶泡沫的泡沫尺寸由筛的属性，而不是由 起泡的牛奶的温度来确定。而后者则是在排出牛奶泡沫的出口处没有筛的情况。鉴于温度可以变化和偏离优化值，筛的使用由于其属性是有优势的，因为可以精确地控制泡沫尺寸。以此方式，可以实现更为恒定的泡沫质量。 

本领域技术人员将清楚本发明的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围。尽管已经在附图和说明书中详细图示和描述了本发明，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例。 

通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本发明时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元件，而不定冠词“一个”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中记载的某些措施的事实不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本发明的范围的限制。 

以上描述了适用于搅拌牛奶的设备1，2。设备1，2包括导管系统10，导管系统10具有用于使牛奶进入的入口导管11、用于使清洁液进入的入口导管16和中央导管13，牛奶入口导管11和清洁液入口导管16两者合并到中央导管13中，并且所述设备1还包括设置在中央导管13中的泵31。在设备1，2操作用于制作牛奶制品后，执行清洁动作，其中中央导管13和牛奶入口导管11填充有清洁液。特别地，设备1，2还包括设置在清洁液入口导管16中的泵32，其中通过操作泵31，32两者同时阻塞牛奶入口导管11来实现中央导管13的清洁液填充，并且其中通过打开牛奶入口导管11和仅操作设置在清洁液入口导管16中的泵32来实现牛奶入口导管11的清洁液填充。 

Claims (15)

1.一种用于清洁适用于搅拌牛奶的设备(1，2)的方法，该设备(1，2)包括导管系统(10)，所述导管系统(10)具有用于使牛奶进入的牛奶入口导管(11)、用于使清洁液进入的清洁液入口导管(16)以及在其中所述牛奶入口导管(11)和所述清洁液入口导管(16)两者合并的中央导管(13)，并且所述设备(1，2)还包括设置在中央导管(13)中的泵(31)，其特征在于，使所述中央导管(13)和所述牛奶入口导管(11)两者都填充有清洁液。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备(1，2)还包括流量控制装置(61，68)，其能够采取用于阻塞牛奶入口导管(11)的位置以及用于允许流体在两个方向上流过的位置；以及设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)，其中，在第一清洁阶段中，设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)和设置在中央导管(13)中的泵(31)两者均操作并且流量控制装置(61，68)被置于用于阻塞牛奶入口导管(11)的位置，以及其中，在第二清洁阶段中，仅设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)操作并且流量控制装置(61，68)被置于用于允许流体通过的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在该第二清洁阶段中，该设置在清洁液入口导管(16)中的泵(32)仅操作用于泵送对应于从流量控制装置(61，68)所处的位置延伸的牛奶入口导管(11)的自由部分的体积的清洁液的量，并且其中一旦该量通过泵(32)，则终止泵(32)的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备(1)还包括设置在中央导管(13)中的加热装置(40)，与加热装置(40)所处的中央导管(13)的一部分平行连接的旁通导管(14)，以及第一流量控制装置(63)，其能够采取用于阻塞旁通导管(14)和加热装置(40)所处的中央导管(13)的一部分之一同时使这些导管(13，14)的另一个打开的位置，其中所述第一流量控制装置(63)保持于如下位置，所述位置为在用于操作所述设备(1)以便排出牛奶制品的过程期间所已设定的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备(1，2)还包括出口导管(15)，其在设置在中央导管(13)中的泵(31)的下游位置处合并在该中央导管(13)中；以及第二流量控制装置(64)，其能够在该出口导管(15)到该中央导管(13)的连接的下游位置处阻塞出口导管(15)和中央导管(13)之一，同时使这些导管(13，15)的另一个打开，其中所述第二流量控制装置(64)被置于与在操作设备(1，2)以便排出牛奶制品的过程期间所设定的位置不同的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备(1)还包括用于使空气进入的空气入口导管(12)，其与清洁液入口导管(16)在相同的位置处合并在该中央导管(13)中；以及第三流量控制装置(62)，其能够阻塞所述清洁液入口导管(16)和所述空气入口导管(12)之一，同时使这些导管(12，16)的另一个打开，其中所述第三流量控制装置(62)被设置在用于阻塞空气入口导管(12)的位置。

7.一种适用于搅拌牛奶的设备(1，2)，该设备(1，2)包括导管系统(10)，所述导管系统(10)具有用于使牛奶进入的牛奶入口导管(11)、用于使清洁液进入的清洁液入口导管(16)以及在其中牛奶入口导管(11)和清洁液入口导管(16)两者合并的中央导管(13)，并且所述设备(1，2)还包括流量控制装置(61，68)，其能够采取用于阻塞所述牛奶入口导管(11)的位置，其特征在于，所述设备还包括设置在所述清洁液入口导管(16)中的泵(32)，以及设置在所述中央导管(13)中的泵(31)，以及所述流量控制装置(61，68)能够采取用于允许流体在所述牛奶入口导管(11)中在两个方向上流过的位置。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，还包括设置在所述中央导管(13)中的加热装置(40)，与所述加热装置(40)所处的中央导管(13)的一部分平行连接的旁通导管(14)，以及第一流量控制装置(63)，其能够采取用于阻塞所述旁通导管(14)和所述加热装置(40)所处的所述中央导管(13)的一部分之一同时使这些导管(13，14)的另一个打开的位置。

9.根据权利要求7所述的设备(1，2)，还包括设置在所述导管系统(10)的出口处的筛。

10.根据权利要求7所述的设备(1，2)，还包括出口导管(15)，其在设置在所述中央导管(13)中的泵(31)的下游位置处合并在所述中央导管(13)中；以及第二流量控制装置(64)，其能够在所述出口导管(15)到所述中央导管(13)的连接的下游位置处阻塞所述出口导管(15)和所述中央导管(13)之一，同时使这些导管(13，15)的另一个打开。

11.根据权利要求10所述的设备(1，2)，还包括用于接收废液的滴液盘(52)，其中设置所述中央导管(13)和所述出口导管(15)之一，以便将流体排出到所述滴液盘(52)，并且其中所述中央导管(13)和所述出口导管(15)的另一个中设置有筛。

12.根据权利要求7所述的设备(1)，还包括用于使空气进入的空气入口导管(12)，其与所述清洁液入口导管(16)在相同的位置处合并在所述中央导管(13)中；以及第三流量控制装置(62)，其能够阻塞所述清洁液入口导管(16)和所述空气入口导管(12)之一，同时使这些导管(12，16)的另一个打开。

13.根据权利要求7所述的设备(2)，还包括合并到所述中央导管(13)中的用于使空气进入的空气入口导管(12)以及设置在所述空气入口导管(12)中的单向止回阀(66)。

14.根据权利要求7所述的设备(2)，还包括用于使空气进入的空气入口导管(12)，其与所述清洁液入口导管(16)在相同的位置处合并在所述中央导管(13)中，其中所述清洁液入口导管(16)的一部分和所述空气入口导管(12)的一部分结合到一个导管(17)，并且其中单向止回阀(67)设置在该一个导管(17)中。

15.根据权利要求7所述的设备(2)，其中所述流量控制装置包括双向止回阀(68)。