发明内容
本发明所解决的问题在于提供了一种定位处理方法(E-CID)及设备。
本发明实施例中提供了一种UE无线能力信息的上报方法,包括如下步骤:
UE确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力;
UE上报UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息。
本发明实施例中提供了一种用户设备,包括:
能力确定模块,用于确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力;
上报模块,用于上报UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息。
由于UE在确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力后,会将该能力上报,从而使得在后续的E-CID过程中,参与E-CID过程的相关的设备、实体能够获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference支持能力,从而能够选择正确的定位类型。
本发明实施例中提供了一种UE无线能力信息的发送方法,包括如下步骤:
MME接收eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
MME存储所述UE无线能力信息;
根据通信业务需求,MME向eNB发送所述UE无线能力信息。
本发明实施例中提供了一种移动性管理实体设备,包括:
接收模块,用于接收eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
存储模块,用于存储所述UE无线能力信息;
发送模块,用于根据通信业务需求,向eNB发送所述UE无线能力信息。
由于MME能够接收到携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息的UE无线能力信息,因此,在eNB进行E-CID时,可以将UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力通知eNB,从而使得eNB能够进行定位类型的选择。
本发明实施例中提供了一种定位处理方法,包括如下步骤:
E-SMLC接收MME发送的定位服务请求,所述MME上存储有eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UERx-Tx Time Difference的支持能力信息;
在E-SMLC确定采用定位方法为E-CID后,E-SMLC向eNB发送位置消息请求。
本发明实施例中提供了一种演进型服务移动位置中心设备,包括:
接收模块,用于接收MME发送的定位服务请求,所述MME上存储有eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
请求模块,用于在确定采用定位方法为E-CID后,向eNB发送位置消息请求。
由于在E-CID过程中,与E-SMLC交互的MME存储有eNB上报的UE无线能力信息,而UE无线能力信息中携带有UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息,因此,E-SMLC可以相应的对E-CID的类型选择做出相应的处理。
本发明实施例中提供了一种定位类型确定方法,包括如下步骤:
eNB接收E-SMLC发送的位置消息请求;
eNB根据所获得的UE无线能力信息确定UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
eNB根据自身的定位能力及UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力确定E-CID的TADVType定位类型。
本发明实施例中提供了一种演进基站,包括:
接收模块,用于接收E-SMLC发送的位置消息请求;
能力确定模块,用于根据所获得的UE无线能力信息确定UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
类型确定模块,用于根据自身的定位能力及UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力确定E-CID的TADVType定位类型。
由于eNB能够通过UE无线能力信息获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,因此,在eNB进行E-CID时便能够进行E-CID的TADVType定位类型选择了。
本发明有益效果如下:
由上述可见,本发明提供的技术方案解决了目前E-CID定位方案中如何通知网络UE是否支持UE Rx-Tx Time Difference测量和上报以及如何选择TADV测量类型的问题。
进一步的,还利用了LTE系统的现有流程,将UE是否支持测量和上报UE Rx-Tx Time Difference添加到UE无线能力中,使得eNB能够结合自己的定位能力能够确定此次定位过程中所支持的TADV测量类型。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
发明人在发明过程中注意到:现有LTE(Long Term Evolution,长期演进)系统中,UE的无线能力会在Attach(附着)过程中通过eNB传递给MME,MME将保存该UE无线能力直至Detach(去附着)过程。具体过程如下:
图3为MME获取UE无线能力的过程示意图,当UE进行Attach过程、因为″first TAU following GERAN/UTRAN Attach(之前在GERAN/UTRAN系统附着但随后进入E-UTRAN后的第一次位置区域更新)″或者″UE radio capability update(UE无线能力更新)″而进行的TAU(TrackingArea Update,位置区域更新)过程、或者进行Service Request(服务请求)过程时,MME没有可用的UE无线能力信息时,可以通过询问过程获得UE无线能力信息,如图3所示为:
步骤301、MME给eNB发送S1-AP消息INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST(初始上下文建立请求),当中不包含UE无线能力信息;
步骤302、步骤301中的消息触发eNB通过RRC消息UECapabilityEnquiry(UE能力查询)请求UE无线能力;
步骤303、UE通过RRC(Radio Resource Control,无线资源控制)消息UECapabilityInformation(UE能力信息)上报UE的无线能力;
步骤304、eNB保存UE无线能力直至RRC连接释放,同时eNB将UE无线能力通过S1-AP消息UE CAPABILITY INFO INDICATION(UE能力信息指示)上传给MME;
步骤305、MME将保存该UE无线能力直至Detach过程。
虽然RRC连接释放后eNB会删除UE无线能力。但每次UE发起Service Request时,若MME存储UE无线能力,MME通过S1-AP消息INITIALCONTEXT SETUP REQUEST将UE无线能力传递给eNB。
当发生inter-eNB(演进基站间)切换时,UE无线能力以container(容器)的形式传递给目标侧,如发生X2切换时,源eNB在HANDOVER REQUEST(切换请求)消息的RRC context IE(RRC上下文IE;IE:Information Element,信息单元)中携带UE无线能力,将该IE透传给目标eNB;发生S1切换时,MME通过HANDOVER REQUIRED(切换请求)消息中Source to Target Transparent Container IE(源到目标透明容器信息单元),将UE无线能力透传给目标eNB。
因此,在现有LTE系统中,当UE处于连接状态时,服务eNB可以保存UE无线能力信息。基于这一特点,面对目前定位系统中,在UE支持TADV Type1测量这一定位能力时,eNB并不能获知UE的这一支持能力的问题,本发明实施例提供的技术方案中将根据现有LTE系统的特点,在UE上报UE无线能力中携带UE是否支持UE Rx-Tx Time Difference测量和上报指示;从而使得eNB能够结合UE无线能力及自己的定位能力信息,在收到E-CID位置消息请求后,能够选择TADV具体的类型,进行相应的TADV测量及上报。
根据LTE系统的特点,当UE处于连接状态时,服务eNB存有UE无线能力信息。而当某客户端通过控制面定位方法对某UE进行定位时,该UE必须与MME建立连接。因此,本发明实施例提供的方案中将UE是否支持对测量UE Rx-Tx Time Difference的添加到UE无线能力中。同时,由于Type1:TADV=(eNB Rx-Tx time difference)+(UE Rx-Tx time difference);所以,UE支持UE Rx-Tx Time Difference测量和上报,那么UE也支持定位系统中TADVType1测量。当进行CELL ID+TA+AOA定位时,由于UE与MME已建立连接,因而eNB也已存有UE无线能力,使得eNB能够结合UE无线能力及自己的定位能力(包括是否支持TADV Type1、TADV Type2),在收到E-CID位置消息请求后,便可以根据消息中所携带的QOS选择TADV具体的类型,或者在默认情况下优先选择TADV Type 1,随后进行相应的TADV测量及上报。下面进行具体的实施说明。
在增强的基于小区ID的定位处理方法实施说明过程中,将分别按如下顺序进行说明:
1、描述了UE上报自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference支持能力的实施方式;
2、描述了MME与eNB之间进行交互,从而将UE对测量和上报UE Rx-TxTime Difference告知eNB的实施方式;
3、描述了E-SMLC与能够获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference支持能力的MME进行定位交互的实施方式;
4、描述了获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference支持能力的eNB进行E-CID的实施方式。
通过上述各部分的实施,在各阶段分别地解决了各自相应的技术问题后,最终解决了eNB如何获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力这一技术问题,以及在获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力后eNB如何选择E-CID TADV Type类型的问题。
一、UE上报自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力的实施。
图4为UE部分的增强的基于小区ID的定位处理方法实施流程示意图,如图所示,可以包括如下步骤:
步骤401、UE确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力;
步骤402、UE上报UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息。
实施中,UE无线能力信息可以通过RRC消息UECapabilityInformation携带。
在实施中采用UECapabilityInformation是由于该消息的易用性,同时,其也能到达MME,并且在以后的MME与eNB的交互过程中按照现有的流程会将UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力告知eNB,所以这里以UECapabilityInformation为例进行说明;但是,从理论上来说,用其它的方式或者消息也是可以的,例如新增专门的信令或者消息、流程用于指示UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,因此UECapabilityInformation携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力仅用于教导本领域技术人员具体如何实施本发明,但不意味仅能使用UECapabilityInformation携带一种方式,实施过程中可以结合实践需要来确定相应的方式。
实施中,UE上报UE无线能力信息,可以包括:
UE接收RRC消息UECapabilityEnquiry请求;
UE通过RRC消息UECapabilityInformation上报所述UE无线能力信息,所述UE无线能力信息经eNB上报至MME。
具体实施中,在RRC消息UECapabilityInformation中增加UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference这一可选项,这样UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference指示即可沿用现有过程,随UE无线能力传递给eNB及MME。每次UE发起Service Request时,eNB可以通过S1-AP消息INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST获得UE无线能力。eNB结合UE无线能力中UE是否支持测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的指示及自己的定位能力,即,是否支持TADVType1和/或TADV Type2,从而能在以后确定对该UE进行定位时所支持的TADV类型。
二、MME与eNB之间进行交互,从而将UE支持测量和上报UE Rx-Tx TimeDifference的能力告知eNB的实施。
图5为MME部分增强的基于小区ID的定位处理方法实施流程示意图,如图所示,可以包括如下步骤:
步骤501、MME接收eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
步骤502、MME存储所述UE无线能力信息;
步骤503、根据通信业务需求,MME向eNB发送所述UE无线能力信息。
实施中,MME接收eNB上报的所述UE无线能力信息,可以是通过eNB发送的S1-AP消息UE CAPABILITY INFO INDICATION上报给MME的。
实施中,根据通信业务需求,MME向eNB发送所述UE无线能力信息,可以包括:
当通信业务需求是UE发起Service Request时,或者Tracking Area Update Request(跟踪区域更新请求)消息中active flag为TRUE时,MME可以通过S1-AP消息INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST向eNB发送所述UE无线能力信息。
或者,当通信业务需求是inter-eNB切换时,可以以container的形式向目标eNB发送所述UE无线能力信息。
具体实施中,通信业务需求是inter-eNB切换时,MME向eNB发送所述UE无线能力信息,可以包括:
当inter-eNB切换是S 1切换时,container可以来自MME发送的HANDOVER REQUIRED消息中的Source to Target Transparent Container IE。
另一种实施方式中,在发生inter-eNB切换是X2切换时,也可以是源eNB在切换请求HANDOVER REQUEST消息的RRC上下文IE RRC context IE中将UE无线能力信息以container形式发送给目标eNB。
三、E-SMLC与能够获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力的MME进行定位交互的实施。
图6为E-SMLC部分增强的基于小区ID的定位处理方法实施流程示意图,如图所示,可以包括如下步骤:
步骤601、E-SMLC接收MME发送的定位服务请求,所述MME上存储有eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
步骤602、在E-SMLC确定采用定位方法为E-CID后,E-SMLC向eNB发送位置消息请求。
实施中,还可以进一步在位置消息请求中携带本次定位的QOS。
实施中,E-SMLC可以通过LPPa(LTE Positioning Protocol Annex)协议向eNB发送位置消息请求。
四、获知UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力的eNB进行E-CID的实施。
图7为eNB部分增强的基于小区ID的定位处理方法实施流程示意图,如图所示,可以包括如下步骤:
步骤701、eNB接收E-SMLC发送的位置消息请求;
步骤702、eNB根据所获得的UE无线能力信息确定UE对测量和上报UERx-Tx Time Difference的支持能力,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
步骤703、eNB根据自身的定位能力及UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力确定E-CID的TADVType定位类型。
实施中,E-SMLC发送的位置消息请求中包括本次定位的QoS信息时,eNB可以根据自身的定位能力及UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力、本次定位的QoS确定E-CID的TADVType定位类型。
实施中,在eNB确定E-CID的TADVType定位类型包括TADVType1和TADVType2时,可以按TADVType1定位类型进行定位。
下面以实例进行说明。
实施例一
图8为TADV类型判决实施流程示意图,如图所示,可以包括如下步骤:
步骤801、E-SMLC接收MME发送的定位服务请求;
步骤802、根据E-SMLC已获得的定位能力,进行相应的定位能力交互;
步骤803、E-SMLC根据定位服务请求中QoS(如定位的精度和时延等信息)以及各节点的定位能力,选择E-CID定位方法;
步骤804、E-SMLC通过LPPa协议给eNB发送位置消息请求,当中携带本次定位的QOS;
步骤805、根据消息中所携带的QOS,eNB结合UE无线能力及自己的定位能力(包括是否支持TADVType1、TADV Type2),选择TADV具体的类型,执行相应的测量及上报等。
实施例二
1)、E-SMLC收到MME发送的定位服务请求后,根据E-SMLC已获得的定位能力,进行相应的定位能力交互;
2)、E-SMLC根据定位服务请求中QoS(如定位的精度和时延等信息)以及各节点的定位能力,选择E-CID定位方法;
3)、E-SMLC通过LPPa协议给eNB发送位置消息请求;
4)、eNB结合UE无线能力及自己的定位能力(包括是否支持TADV Type1、TADV Type2),确定此次定位过程中是否支持TADVTYPE1、TADVTYPE2测量。若TADV TYPE1、TADV TYPE2测量均支持,优先选择TADV Type1。eNB选择好TADV具体的类型后,执行相应的测量及上报过程。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了UE、MME、E-SMLC、eNB以及增强的基于小区ID的定位处理系统,由于这些设备解决问题的原理与增强的基于小区ID的定位处理方法相似,因此这些设备的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
图9为用户设备结构示意图,如图所示,UE中可以包括:
能力确定模块901,用于确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力;
上报模块902,用于上报UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息。
实施中,上报模块可以进一步用于通过RRC消息UECapabilityInformation携带UE无线能力信息。
实施中,上报模块可以包括:
接收单元,用于接收RRC消息UECapabilityEnquiry请求;
上报单元,用于通过RRC消息UECapabilityInformation上报所述UE无线能力信息,所述UE无线能力信息经eNB上报至MME。
图10为移动性管理实体设备结构示意图,如图所示,MME中可以包括:
接收模块1001,用于接收eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
存储模块1002,用于存储所述UE无线能力信息;
发送模块1003,用于根据通信业务需求,向eNB发送所述UE无线能力信息。
实施中,接收模块可以进一步用于在接收eNB上报的所述UE无线能力信息时,所述UE无线能力信息是通过eNB发送的S1-AP消息UE CAPABILITY INFO INDICATION上报给MME的。
实施中,发送模块可以进一步用于在所述通信业务需求是UE发起Service Request时,或者Tracking Area Update Request消息中active flag为TRUE时,通过S 1-AP消息INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST向eNB发送所述UE无线能力信息;或,在所述通信业务需求是inter-eNB切换时,以container的形式向目标eNB发送所述UE无线能力信息。
实施中,发送模块可以进一步用于在inter-eNB切换是S1切换时,采用的所述container来自MME发送的HANDOVER REQUIRED消息中的Source to Target Transparent Container IE。
图11为演进型服务移动位置中心设备结构示意图,如图所示,E-SMLC中可以包括:
接收模块1101,用于接收MME发送的定位服务请求,所述MME上存储有eNB上报的UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
请求模块1102,用于在确定采用定位方法为E-CID后,向eNB发送位置消息请求。
实施中,请求模块可以进一步用于在所述位置消息请求中携带本次定位的QOS。
实施中,请求模块可以进一步用于通过LPPa协议向eNB发送位置消息请求。
图12为演进基站结构示意图,如图所示,eNB中可以包括:
接收模块1201,用于接收E-SMLC发送的位置消息请求;
能力确定模块1202,用于根据所获得的UE无线能力信息确定UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,所述UE无线能力信息中携带该UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
类型确定模块1203,用于根据自身的定位能力及UE对测量和上报UERx-Tx Time Difference的支持能力确定E-CID的TADVType定位类型。
实施中,类型确定模块可以进一步用于在E-SMLC发送的位置消息请求中包括本次定位的QoS信息时,根据自身的定位能力及UE对测量和上报UERx-Tx Time Difference的支持能力、本次定位的QoS确定E-CID的TADV Type定位类型。
实施中,类型确定模块可以进一步用于在确定E-CID的TADVType定位类型包括TADVType1和TADVType2时,按TADVType1定位类型进行定位。
图13为增强的基于小区ID的定位处理系统结构示意图,如图所示,处理系统中可以包括:
UE1301,用于在确定自身对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力后,上报UE无线能力信息,所述UE无线能力信息中携带UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力信息;
MME1302,用于接收上报的所述UE无线能力信息后存储所述UE无线能力信息,并根据通信业务需求向eNB发送所述UE无线能力信息;
E-SMLC1303,用于接收MME发送的定位服务请求,所述MME上存储有eNB上报的UE无线能力信息,并在确定采用定位方法为E-CID后,向eNB发送位置消息请求;
eNB1304,用于接收E-SMLC发送的位置消息请求后,根据所获得的UE无线能力信息确定UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力,并根据自身的定位能力及UE对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的支持能力确定E-CID的TADVType定位类型。
进一步的,还可以包括:
源eNB,用于在发生inter-eNB切换是X2切换时,在切换请求HANDOVERREQUEST消息的RRC上下文IE RRC context IE中将UE无线能力信息以container形式发送给目标eNB。
为了描述的方便,以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然,在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
由上述实施例可见,本发明提供的技术方案中,eNB收到E-CID定位消息请求后,根据定位消息请求中所携带的QOS,结合UE无线能力中UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的及自身的定位能力(是否支持TADV Type1、TADV Type2),选择测量TADV具体的类型;
进一步的,eNB收到E-CID定位消息请求后,结合UE无线能力中UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的指示及自己的定位能力(是否支持TADV Type1、TADV Type2),确定对该UE进行定位时是否支持TYPE1、TYPE2测量,若TYPE1、TYPE2测量均支持,优先选择TADV Type1。
进一步的,将UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的这一标识添加到UE无线能力中,并沿用现有过程,使得UE对测量和上报UERx-Tx Time Difference的支持能力能够随UE无线能力传递给eNB及MME。
进一步的,可以具体在RRC消息UECapabilityInformation中增加UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的这一可选项。
可见,本发明提供的技术方案解决了目前E-CID定位方案中如何通知网络UE是否支持测量和上报UE收发时间差,以及如何选择TADV测量类型的问题;
进一步的,还利用了LTE系统的现有流程,将UE是否支持对测量和上报UE Rx-Tx Time Difference的添加到UE无线能力中,使得eNB结合自己的定位能力能够确定此次定位过程中所支持的TADV测量类型。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。