CN102044904A - 一种单/多电动机驱动器的控制网络、例如对起落架钩单元的电动机供电的航空应用的网络 - Google Patents

一种单/多电动机驱动器的控制网络、例如对起落架钩单元的电动机供电的航空应用的网络 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种单/多电动机驱动器的控制网络、例如对起落架钩单元的电动机供电的航空应用的网络，用于向连接于网络的驱动电动机(4)供电，该网络包括适于传输通过由飞行器的DC电源供电的至少一个DC/AC变压器(12)产生的三相AC电的供电总线(11)，所述变压器配有调制器装置，用于调制由此产生的三相电的电压和/或频率。

Description

一种单/多电动机驱动器的控制网络、例如对起落架钩单元的电动机供电的航空应用的网络
技术领域
本发明涉及一种单电动机或多电动机驱动器的控制网络，该网络尤为适于例如起落架钩单元的供电电动机的航空应用。 
背景技术
起落架应用正越来越多地使用电动驱动器。这些电动驱动器包括用于运行全部电气驱动的着陆装置、轮舱口和钩单元的驱动器。 
总地来说，钩单元配有两种类型的驱动器，即主驱动器和在主驱动器出故障的情形下使用的紧急驱动器。即使在主驱动器出故障的情形下也能解除由锁定钩保持的着陆装置是重要的。 
在紧急驱动由机电驱动器提供的结构中，确保紧急驱动器能被供电是必要的。然而，可能出现飞行器的主电源网络无法对紧急驱动器供电的一类情形(即飞行器发动机全部出故障)。那么就有必要确保即使在这种情形下也能对紧急驱动器供电。 
发明内容
本发明的一个目的是给出这种类型驱动器的电源，这种电源既简单又轻便。 
为了实现这个目的，对于配有传递供电设备驱动器的三相电的至少一个主电源网络的飞行器来说，本发明提供用于向连接于网络的驱动器电动机供电的至少一个飞行器用紧急电源网络，该网络包括适于传输由至少一个DC/AC转换器产生的三相交流(AC)电，所述DC/AC转换器由飞行器的直流(DC)电源供电，所述转换器配有调制由此产生的三相电的电压和/或频率的调制器装置。 
因此，即使在飞行器的主电源网络故障的情形下，仍有可能用三相AC电 向紧急驱动器供电并借助调制器模块对其行为提供最低程度的控制。 
因此，对于不需要准确位置控制的驱动器来说，仍然可以通过由转换器直接施加的电压和/或频率曲线来控制这些驱动器。电动机因此受开环控制。自然，连接于网络的全部电动机同时受控，就像例如施加于锁定钩的电动机那样。 
这种电源尤其适于向接管自出故障的主驱动器的紧急驱动器供电。 
转换器可借助简单线性放大器非常简单地实现，并且可省去传统电源网络的开关模式斩波控制所需的沉重和大型的滤波器元件。 
自然，这种结构导致较高的损失和干扰水平，但由于这些损失或干扰仅在使用紧急驱动器或电动机(即只是偶尔使用)时发生，这仍然是可接受的。 
在实践中，转换器籍此产生三相电的DC电源可由飞行器电池代替，或者事实上DC电源由飞行器的辅助电源单元供电。 
附图说明
鉴于下面对附图中的各图的描述，本发明能得到更好的理解，在附图中： 
图1是本发明一特定实施例中的起落架的钩单元驱动器的电源的图； 
图2是适用于本发明的紧急电源网络的转换器的图； 
图3是本发明另一特定实施例中配合于电气刹车的刹车驱动器的电源的图；以及 
图4是机电刹车驱动器的图。 
具体实施方式
图1是将两个主着陆装置和前轮保持在抬高位置的三个钩单元1的图。已知地，钩单元具有几个钩2，它们是常开的并当到达抬高位置时闭合在相关着陆装置的撑轮部分(bead forming part)上以将着陆装置保持在所述抬高位置。钩然后自动由弹性机构锁住。 
钩单元1设有至少一个主解锁驱动器3并设有允许将钩解锁的紧急解锁驱动器4，并由此允许在主解锁驱动器3出故障时释放相关着陆装置。这里，解锁驱动器3、4是机电驱动器。根据钩单元所使用的技术，驱动器可以是致使凸轮枢转的回转式驱动器，或者它们可以是作用于杠杆的直线式驱动器。 
这里，主解锁驱动器3由连接于运行着陆装置的控制器6的电缆供电。控制器包含用来涉及依次向控制例如钩单元的着陆装置的各驱动器、运行舱门的驱动器、以及运行着陆单元的驱动器供电的逻辑。为此，控制器6通过至少一个电源网络连接于飞行器的主电源，实践中连接于由飞行器发动机驱动并以恒定电压但变化的频率提供电力的发电机。这是公知的并仅予以概述以供参考。 
在本发明中，紧急解锁驱动器4由紧急三相电源网络10供电，该紧急三相电源网络10包括向紧急解锁驱动器4传输AC电压的三相供电总线11，该AC来自飞行器的DC电源13并由转换器12产生。这里的全部驱动器均连接于供电总线11。 
如图2中所见，在本例中，转换器12是具有三个臂12a、12b、12c的简单线性放大器，每个放大器具有由控制部件14控制的两个开关。转换器将三相功率传递给适于直接向紧急驱动器12供电的供电总线11。 
本发明的紧急电源网络10因此尤为简单并理想地适于向控制简单的电动机供电，并且不需要对位置或速度的任何伺服控制。 
控制部件14较为有利地设有控制调制器装置，用于改变在供电总线11上传输的AC的电压和/或频率。这能控制传输至紧急驱动器4的功率水平，由此控制驱动器冲程或驱动器解锁各单元所花费的时间长度。尤其有利的是频率、电压或电流的伺服控制作为连接于控制网络的驱动器的必要条件的一个函数。 
在这里示出的应用中，为了能击碎可能形成在钩周围的任何冰霜层积，至少在解锁开始时在相当高的电平下对紧急驱动器供电是有利的。此后，当与驱动器反作用的力突然减小时，较为有利的是减小传输至紧急驱动器的功率以避免无意义的过多电力消耗。这种控制可使用转换器控制部件12的调制器装置来获得。 
在图3所示本发明的紧急电源网络的第二种应用中，网络不用于向独立于主驱动器的紧急驱动器供电，而是向同一主驱动器的第二电动机供电，该主电动机具有由飞行器的主电源网络供电的第一电动机。 
在本例中并如图4所示，应用涉及向包括主电动机21和紧急电动机22的机电刹车驱动器20供电，主电动机21和紧急电动机22均安装成驱动同一轴，所述同一轴啮合于驱动推动件24的减速齿轮23以有选择地将刹车力施加于刹 车盘。 
已知地，主电动机21由向主电动机21供电的控制器25供电，以通过刹车计算机传输的刹车命令为函数对该供电进行校正。 
在本例中，紧急电动机22由本发明的紧急电源网络26供电，该紧急电源网络26完全独立于控制器25并包括用于传递启用要供电的刹车驱动器20的紧急电动机22的三相AC功率的三相供电总线28。 
如上述相同的方式，三相AC电由将DC功率转换成三相AC功率的非常简单的转换器27产生，该变压器配有调制器装置，调制器装置允许调制电压或频率从而以可控制方式改变由驱动器在紧急电动机23驱动下施加的刹车力。自然，连接于紧急电源网络26的全部紧急电动机同时受到控制以使全部驱动器以相同的功率同时工作。 
自然可采用许多变例而不脱离本发明的范围。例如，连接于本发明的紧急电源网络的驱动器可以是串联的而非并联的。也可使用其它技术来实现变压器，例如多电平逆变器(MLI)或实际全波逆变器。适合采用简单的技术，即使这种技术可能引起损失或干扰。只要供电的驱动器只是偶尔使用并对于很短的工作周期(一般为几秒)而言，这种损失和干扰仍然可以接受。 
也应当观察到，在所描述的两实施例中(重复的驱动器或给定驱动器中重复的电动机)，在主电动机或驱动器的电源和紧急电动机或驱动器的电源之间确保完全隔离。因此，不存在由紧急电源网络传输的功率渗入主电源网络的风险。这可省去沉重和大型的滤波器元件，由此进一步简化变压器的实现。 

Claims (2)

1.一种用于向连接于网络的驱动电动机(4；20)供电的飞行器用紧急电源网络，所述网络包括适于传输通过由飞行器的DC电源供电的至少一个DC/AC转换器(12；27)产生的三相AC电的供电总线(11；28)，所述变压器配有调制器装置，用于调制由此产生的三相电的电压和/或频率。
2.如权利要求1所述的紧急电源网络，其特征在于，所述转换器是线性放大式变压器。
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