CN102038228A - 一种取饼组件及采用这种取饼组件的海藻或蔬菜类制饼装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海藻或蔬菜加工用刺针式取饼组件，包括刺针安装盘、安装在刺针安装盘上的刺针、退料盘和传动机构，退料盘在与刺针相对应的位置上设置有通孔，以允许刺针相对退料盘沿刺针的长度方向移动；刺针安装盘外设有环切刀，环切刀安装在切刀座上；传动机构用于使退料盘与刺针安装盘产生相对移动；传动机构通过主梁与刺针安装盘和退料盘传动连接。本发明还提供一种制饼装置，其能够实现对脱水紫菜的机械化制饼作业，具有生产卫生、菜饼均匀、工作效率高、节约能耗以及菜饼尺寸统一、蓬松度好、重量可控的技术优势。

Description

一种取饼组件及采用这种取饼组件的海藻或蔬菜类制饼装置

技术领域

本发明涉及到海藻或蔬菜加工领域，具体而言，涉及到一种用于海藻或蔬菜类加工设备上的取饼组件及设有这种取饼组件的制饼装置。该制饼装置使用刺针配合成型切刀对输料带上的已脱水海藻原料进行切割制饼及取饼与放饼，完成对脱水海藻的制饼作业。本装置可以实现脱水海藻的机械化制饼，克服了人工手制饼存在的卫生条件差、生产效率低的技术缺陷，与传统的紫菜水制饼装置相比，利用根据本发明的制饼装置制成的菜饼含水率低，菜饼蓬松度好、厚度均匀，而且生产效率显著提供，节约干燥能源。根据本发明的制饼装置可用于紫菜、海带、龙须菜等海藻类物料的制饼生产，也可以用于对蔬菜等与海藻物理特性相近的物料进行制饼(为简明起见，在下面的叙述中仅以紫菜为例对根据本发明的取饼组件和制饼装置加以说明)。

背景技术

由于贮存、运输的需要，在海中收集的新鲜紫菜原藻需要及时加工成紫菜干饼，而紫菜制饼工序是紫菜加工生产过程中的重要环节。紫菜制饼有水制饼和干制饼之分，其中紫菜干制饼(脱水后制饼)广泛应用于我国南方的坛紫菜产区，目前全部为手工作业模式，即用高速离心式脱水机将紫菜原料进行脱水，然后人工将紫菜原料取出并放入一组定型圈内，人工摊平后置于干燥室内烘干，这种生产模式在我国已有近百年的历史，目前市场上出售的坛紫菜圆饼，全部都是人工作业生产的。由于在整个紫菜生产过程中，从清洗、制饼、干燥、脱菜等各个环节都是纯人工操作，存在着工作效率低、卫生条件差以及菜饼不均匀、重量不一致的技术缺陷。长期以来，因市场上没有相应的紫菜干制饼机械化装置，所以紫菜手工干制饼模式一直沿袭到现在。

发明内容

本发明的发明目的是针对现有紫菜手工模式干制饼的诸多缺点及技术缺陷，提出一种适用于机械化紫菜干制饼装置上的取饼组件及安装有这种取饼组件的制饼装置。这种切刀组件在制饼过程中不仅具有切割原料的功能，而且在完成原料切割工序后还能够将切刀切下的原料饼随切刀一起上移(取饼)并根据工序需要将菜饼下放(放饼)的功能，由此实现一个组件具有多种功能，实现多种不同的操作，从而简化整个设备的结构，降低设备的复杂程度和维修、加工成本。根据本发明的制饼装置能够实现对脱水紫菜或蔬菜的机械化制饼作业，具有生产卫生、菜饼均匀、工作效率高、节约能耗以及菜饼尺寸统一、蓬松度好、重量可控的技术优势，是开发脱水紫菜自动化制饼机组的关键技术装置之一。此外，根据本发明的切刀组件结构简单、操作方便、性能稳定。

本发明提供一种取饼组件，其包括：退料盘、刺针、刺针安装盘及传动机构，刺针安装在刺针安装盘上述退料盘在与刺针相对应的位置上设置有通孔，以允许刺针能够穿过退料盘上的通孔相对退料盘沿刺针的长度方向移动；传动机构以能够使刺针安装盘和退料盘产生相对移动的方式传动连接，以改变刺针安装盘与退料盘之间的距离，从而使安装在刺针安装盘上的刺针的针尖能够由通孔露出或位于所述通孔内。

根据本发明的取饼组件，还包括：主梁，主梁通过连接件与刺针安装盘相连接。

根据本发明的取饼组件，主梁与刺针安装盘之间的间距和/或相对位置是可调的。

根据本发明的取饼组件，连接件包括螺杆和螺母，螺杆与螺母相互配合，以将主梁与刺针安装盘连接起来。

根据本发明的取饼组件，连接件还包括下连接盘，下连接盘与刺针安装盘或退料盘固定连接。

根据本发明的取饼组件，连接件还包括上连接盘，主梁与上连接盘相连接或制成一体。

根据本发明的取饼组件，连接件还包括上连接盘和下连接盘，上连接盘与主梁相连接或制成一体，下连接盘与刺针安装盘或退料盘固定连接；上连接盘与下连接盘通过螺杆和螺母连接在一起。

根据本发明的取饼组件，还包括：升降机构，升降机构与主梁相连接，以带动主梁上下移动。

根据本发明的取饼组件，升降机构为液压缸，液压缸包括液压缸体和液压缸杆，液压缸体固定连接在机架上，液压缸杆与主梁固定连接。

根据本发明的取饼组件，传动机构包括退料杆、摇臂体和传动轴，摇臂体固定安装在传动轴上并可随传动轴转动，退料杆与摇臂体传动连接。

根据本发明的取饼组件，摇臂体安装有滚动轴承，退料杆的第一端设有退料作用件，当滚动轴承与退料作用件相接触时，滚动轴承对退料杆施加顶推力。

根据本发明的取饼组件，传动轴通过轴承座可转动地安装在支座上，支座固定安装在主梁的上平面上。

根据本发明的取饼组件，传动机构还包括从动链轮、减速电机和主动链轮，主动链轮固定安装在减速电机的轴端，从动链轮固定安装在传动轴上，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，减速电机固定安装在电机座板上。

根据本发明的取饼组件，电机座板固定安装在支座的上端。

根据本发明的取饼组件，退料杆的第二端穿过主梁和刺针安装盘与退料盘相连接。

根据本发明的取饼组件，取饼组件还包括：限位缓冲件，限位缓冲件与退料盘相连接。

根据本发明的取饼组件，退料杆的第二端与刺针安装盘固定连接，退料盘与主梁直接或间接固定连接。

根据本发明的取饼组件，还包括：用于为退料杆导向的导座，导座固定在主梁上并套装在退料杆上。

根据本发明的取饼组件，还包括：压簧和压簧座，压簧座安装在退料杆上并位于导座与压簧座之间。

根据本发明的取饼组件，压簧座在退料杆上的位置是可调的。

根据本发明的取饼组件，还包括：环切刀和切刀座，环切刀安装在切刀座上；切刀座与下连接盘固定连接或一体制成。

根据本发明的取饼组件，还包括：环切刀和切刀座，环切刀安装在切刀座上，切刀座与主梁直接或间接固定连接。

本发明还提供一种海藻或蔬菜加工用制饼装置，其包括：输料组件、帘架组件及机架，输料组件安装在机架上；帘架组件包括帘架和帘片，帘片安装在帘架上，帘架安装在帘架轨道上，帘架轨道安装在机架内；该制饼装置还包括根据本发明的刺针式取饼组件。

根据本发明的装置，输料组件包括输料带、滚筒和第二减速电机，输料带为闭环结构，包覆在滚筒外；滚筒可转动地安装在机架上，第二减速电机安装在机架上并与滚筒传动连接。

根据本发明的装置，还包括承压梁和承压件，承压梁安装在机架上并位于由输料带和滚筒围成的空间内，承压件固定安装在承压梁上，承压件的形状和尺寸与退料盘或环切刀的形状和尺寸相对应。

附图说明

图1示出了根据本发明的取饼组件及安装有这种取饼组件的制饼装置的总体结构示意图；

图2示出了根据本发明第一实施例的刺针式取饼组件及其部分驱动轴组件在切饼位置时的示意图；

图3示出了根据本发明第一实施例的刺针式取饼组件及其部分驱动轴组件在放饼位置时的示意图；

图4示出了根据本发明第二实施例的刺针式取饼组件及其部分驱动轴组件在切饼位置时的示意图；

图5示出了根据本发明第二实施例的刺针式取饼组件及其部分驱动轴组件在放饼位置时的示意图；

图6为根据本发明的刺针安装盘的具体结构示意图；

图7为本发明第三实施例的刺针式取饼组件在切饼位置时的示意图；

图8为本发明第三实施例的刺针式取饼组件在放饼位置时的示意图。

在说明书附图中，附图标记分别表示；

1、刺针式取饼组件：100、菜饼，101、环切刀，102、下连接盘，102′、切刀座，103、退料盘，104、刺针，10401、针尖，10402、针尾，105、下导座，106、下衬套，107、退料杆，10701、退料杆端法兰，10702、止退工艺卡片，108、主梁，109、上连接盘，110、刺针安装盘，111、螺杆，112、上导座，113、上衬套，114、压簧，115、弹簧座，116、退料作用件，117、限位缓冲件；2、驱动轴组件：201、支座，202、轴，203、摇臂体，204、从动链轮，205、第一减速电机，206、主动链轮，207、滚动轴承，208、销轴，209、电机座板，210、轴承座，211、液压缸；3、输料组件：301、输料带，302、滚筒，303、轴承座，304、链传动件，305、第二减速电机，306、承压梁，307、承压件，308、物料；4、帘架组件；5、机架。

具体实施方式

如图1所示，图中示出了根据本发明的制饼装置的整体结构，该制饼装置主要由刺针式取饼组件1、驱动轴组件2、输料组件3、帘架组件4以及机架5组成。机架5为型钢焊接而成的空间框架结构件，输料组件3安装在机架5内，且处于其他组件的下方；液压缸211的缸体固定安装在机架5上，而主梁108吊装在液压缸211的活塞杆端部，液压缸杆可在液压力的作用下沿着上下方向伸出和缩回并带动主梁108一起上下移动；液压缸211的缸体固定安装在机架5上，刺针式取饼组件1悬挂安装在主梁108上，且处于输料组件3的上方，刺针式取饼组件的数量可根据实际需要和设计要求来确定为一个或多个；驱动轴组件2由支座201固定安装在刺针式取饼组件1的主梁108上，并处于刺针式取饼组件的上方，主梁108可具有中空式结构；帘架组件4由帘架及帘片组成(图中未具体表示)，是菜饼的运动载体，其位于刺针式取饼组件1和输料组件3的层中间位置，帘架组件4受机组主动力的驱动做步进运动(具体的驱动装置及驱动方式图中未示出)。

下面将结合附图，对本发明的刺针式取饼组件的实施例加以说明。

第一实施例

如图2和3所示，图中示出了根据本发明的刺针式取饼组件的第一实施例，该刺饼组件1包括退料盘103、下连接盘102、刺针104和刺针安装盘110，其中，刺针104可通过机械方式安装在刺针安装盘110上，例如可将刺针104直接焊接到刺针安装盘110上，或在针尾10420处制成类似于钉帽的结构形式，将刺针104插装在刺针安装盘110的安装孔内，此外，也可以通过紧配合将刺针104安装在刺针安装盘110上，刺针安装到位后，其针尖10401方向朝下；刺针安装盘110可通过螺杆等连接件与下连接盘102连接在一起，刺针安装盘110的中心处设有通孔，退料杆107由该通孔穿过并通过退料杆端法兰10701与退料盘103相连接，当然，也可以省去杆端法兰盘10701，而将退料杆107的下端部直接与退料盘103相连接；下导座105通过螺杆等连接件固定连接在下连接盘102的上表面上；主梁108的下部或下表面设有上连接盘109，上连接盘109与主梁108可以是分体装配式结构，也可以是一体式结构，当然，当主梁的下平面尺寸足够大时，也可以利用主梁的下平面做为连接盘使用，从而省去上连接盘109；主梁108的上部或上表面固定安装有上导座112，退料杆107穿过上导座112、主梁108及下导座105、下连接盘102、刺针安装盘110延伸，并通过杆端法兰与退料盘103相连接，退料杆107可在驱动机构的驱动下沿着上下方向移动。在上、下导座内可分别设有上衬套113和下衬套106。退料盘103上布满了与刺针位置相对应的通孔，刺针可穿过这些通孔上下移动。退料杆107的上部设有弹簧座115，该弹簧座115通过内螺纹可旋动的方式安装在退料杆107上，并可用螺母锁定。在弹簧座115与上导座112之间设有压簧114；退料杆107的最上端设有退料作用件116，其以内螺纹可旋动的方式安装在退料杆107上，并可用螺母锁定。上连接盘109(或主梁108的下平面)通过螺杆111等连接件向下与下连接盘102固定连接，通过调节螺杆111上的螺母位置，可调节下连接盘102至主梁108的高度，同时可对下连接盘102的水平位置进行找正，在主梁108上安装有多个取饼组件的情况下，连接盘的这种调节作用尤其重要。当然，设置上连接盘109、下连接盘102是优选方案，在条件合适的情况下，也可以根据实际情况和设计要求而考虑省去该上连接盘109和/或下连接盘102。在省去下连接盘102的情况下，下导座105可直接安装在刺针安装盘110上；在省去上连接盘109的情况下，下连接盘直接与主梁的下部或下表面相连接；在将上、下连接盘均省去的情况下，刺针安装盘直接与主梁的下部或下表面相连接，同时将下导座105直接安装在刺针安装盘110上。

如图1和2所示，驱动轴组件2以轴202为主体，轴202上固定安装了一组摇臂体203，在位于摇臂体203端部的凹槽中通过销轴208安装有滚动轴承207；轴202上还安装有从动链轮204；轴202通过轴承座210可转动的安装在支座201上，支座201固定安装在主梁108的上平面上；在支座201的上端固定安装了电机座板209，减速电机205固定安装在电机座板209上，减速电机205的轴端安装有主动链轮206，该主动链轮206通过链条向下与从动链轮204传动连接，以在电机的驱动下带动轴202做旋转运动。摇臂体203在轴202上的安装位置向下与退料作用件116的位置对正，当轴202发生转动时，摇臂体203也随轴202一起转动，当摇臂体203转动到使滚动轴承207向下推压退料作用件116的位置上时，退料作用件116开始带动退料杆向下移动，退料盘103向下运动，同时设置在退料杆上的压簧114产生压缩，这样就可以使菜饼逐渐脱离刺针的约束并将菜饼100从环切刀101的内腔中向外(向下)推出，如图3所示。当摇臂体203随轴202继续转动时，滚动轴承207将移离对退料作用件116施加顶推力的位置，此时，处于压缩状态下的压簧114将通过其自身的弹性恢复力驱使退料作用件116向上移动，由此驱动退料杆107及退料盘103向上移动，直至设置在退料盘103上平面或退料杆端法兰10701上的限位缓冲件117与刺针安装盘110的下平面相接触或相贴合为止，此时退料盘处于最高位置状态。限位缓冲件117例如可由塑料、尼龙、橡胶或具有类似性能的材料制成，起到限位和缓冲的作用。

第二实施例

如图4所示，图中示出了根据本发明第二实施例的刺针式取饼组件1，该实施例与第一实施例的区别仅在于：在第一实施例的基础上增设了包覆安装在刺针外的环切刀101及切刀座102′。增设环切刀可以同时实现切割、制饼和取饼功能，有利于简化制饼装置的整体结构，提高生产效率。

具体而言，环切刀101为一端带有刃口的闭环刃具，所谓闭环刃具是指截面形状为封闭曲线形的刃具，例如可以为圆形、方形、矩形或其它曲线形。环切刀101可用螺栓固定安装在切刀座102′上，刃口向下；切刀座102′内安装有刺针安装盘110；切刀座102′与下连接盘102相连接或与下连接盘102一体制成。如图6所示，刺针104安装在刺针安装盘110上，刺针104在刺针安装盘110上的安装方式可以是紧配合安装，也可以是在针尾10402处焊接，或直接将针尾10402做成泡状(钉帽状)，利用刺针安装盘压装在下连接盘102的内腔上壁(见图4)，刺针安装盘110可通过螺杆等连接件固定安装在下连接盘102内，刺针安装到位后，其针尖10401方向朝下；退料盘103安装在环切刀101及下连接盘102内，退料盘103上布满了与刺针位置相对应的通孔，刺针可穿过这些通孔上下移动；退料盘103的上平面与退料杆端法兰10701固定在一起，退料杆端法兰10701与退料杆107为一体结构，退料杆107安装在上导座112及下导座105的内孔中，中间设有衬套113和106，退料杆107可在上、下导座的引导和约束下沿上下方向滑动。下导座105固定安装在下连接盘102的上平面上，上导座112固定安装在主梁108的上平面上，而主梁108可具有中空式结构；退料杆107的上部设有弹簧座115，该弹簧座115通过内螺纹可旋动的安装在退料杆107上，并可用螺母锁定。在弹簧座115与上导座112之间设有压簧114；退料杆107的最上端设有退料作用件116，其以内螺纹可旋动的安装在退料杆107上，并可用螺母锁定；主梁108的下部或下平面设有上连接盘109，其与主梁108焊接在一起或通过连接件固定在一起，上连接盘109通过螺杆111等连接件向下与切刀座102固定连接，通过调节螺杆111上的螺母位置，可调节环切刀101的刃口至主梁108的高度，同时可对环切刀101的刃口的水平位置进行找正，在主梁108上安装有多个取饼组件的情况下，上连接盘109的调节作用尤其有用；当然，上连接盘109的设置是一个优选方案，在条件合适的情况下，也可以考虑省去该连接盘109；。

主梁108吊装在液压缸211的活塞杆端部，液压缸211的缸体固定安装在机架5上，这样，整个刺针式取饼组件1及驱动轴组件2(驱动轴组件2的结构及动作方式具体如下文所述)就被液压缸悬挂吊装在机架5上，它们在液压缸211的驱动下可做上下运动，当环切刀101的刃口向下运动至与输料带301贴合时，将会对输料带上的物料产生切割作用，将菜饼与物料分离，同时刺针会穿入物料内部，这样当取饼组件抬起时，菜饼将在环切刀内成型并随刺针一起被抬起取出；

如图1和图4所示，驱动轴组件2以轴202为主体，轴202上固定安装了一组摇臂体203，摇臂体203的端部凹槽中用销轴208安装了滚动轴承207；轴202上还安装了从动链轮204；轴202通过轴承座210可转动的安装在支座201上，支座201固定安装在主梁108的上平面上；在支座201的上端固定安装了电机座板209，减速电机205安装在电机座板209上，减速电机205的轴端安装了主动链轮206，通过链条向下与从动链轮204传动连接，带动轴202做旋转运动；摇臂体203在轴202上的安装位置向下与退料作用件116的位置对正，当轴202发生转动时，摇臂体203也随轴202一起转动，当摇臂体203转动到使滚动轴承207向下推压退料作用件116的位置上时，退料作用件116带动退料杆向下移动，退料盘103向下运动，同时设置在退料杆上的压簧114产生压缩，这样就可以使菜饼逐渐脱离刺针的约束并将菜饼100从环切刀101的内腔中向外(向下)推出，如图5所示。当摇臂体203随轴202继续转动时，滚动轴承207将移离对退料作用件116施加顶推力的位置，此时，处于压缩状态下的压簧114将通过其自身的弹性恢复力驱使退料作用件116向上移动，由此驱动退料杆107及退料盘103向上移动，直至设置在退料盘103上平面或退料杆端法兰10701上的限位缓冲件117与刺针安装盘110的下平面相接触或相贴合为止，此时退料盘处于最高位置状态。限位缓冲件117例如可由塑料、尼龙、橡胶或具有类似性能的材料制成，起到限位和缓冲的作用。此外，限位缓冲件117也可设置在退料盘103和/或切刀座102′上，即设置在退料盘103和切刀座102′相互接触的位置上，例如在退料盘和/或切刀座102′的边缘处设置凹口或凹槽，在凹槽内安装橡胶条。

第三实施例

如图7和8所示，图中示出了根据本发明的刺针式取饼组件的第三实施例，该实施例与第二实施例的不同之处仅在于：省去了第二实施例中的限位缓冲件；退料盘103由上下活动式安装改为固定安装，即退料盘103与切刀座102′连接在一起；而刺针安装盘110则由原来的固定安装改为与退料杆端法兰10701连接，这样刺针安装盘110就可以随退料杆一起沿上下方向活动，但两者的工作原理是一致的，都是通过使退料盘和刺针安装盘之间产生相对移动，改变退料盘与刺针安装盘之间的相对距离，从而使菜饼够脱离刺针束缚的而在重力作用下下落，以实现放饼操作。该实施例同样既具有取饼功能，同时又具有原料切割和制饼功能。为简明起见，与第二实施例相同之处在此不再赘述，下面对其操作方式加以简要说明。

如图7和8所示，当轴202发生转动时，摇臂体203上的滚动轴承207会在轴202的驱动下转动，当滚动轴承207与退料作用件116相接触并顶推退料作用件116时，退料作用件116带动退料杆107向下移动，设置在退料杆上的压簧114产生压缩，同时与退料杆107相连接的刺针安装盘110将向下移动，而退料盘103不动，当滚动轴承207运动至最低位置时，刺针安装盘110也处于最低位置，此时摇臂体203将暂停转动。接着取饼装置在液压缸的驱动下向下运动，刺针104将逐渐刺入位于输料带上的原料内，同时切刀对输料带上的原料进行切割制饼；上述动作完成后，摇臂体203将继续转动，当滚动轴承207转动到离开与退料作用件116相接触的位置上时，如图8所示，此时退料作用件116在压簧114的弹性恢复力作用下带动退料杆107向上移动，以带动与退料杆相连接的刺针安装盘110向上移动，直至杆端法兰10701的上表面与下连接盘的下表面相接触，这样就可以将刺针104从位于退料盘103下方的菜饼100中拔出，从而使菜饼100摆脱了刺针104的束缚从环切刀101内自由下落脱出。当然，在图7和8所示的实施例中，也可以安装限位缓冲件117。

第四实施例

第四实施例与第三实施例的区别仅在于：取消了第三实施例中的环切刀，保留切刀座102′，但切刀座与下连接盘102相连接或制成一体，其它结构均与第三实施例相同。该实施例仅具有取饼功能，适用于切割制饼工序由其它组件或机构完成的情况下。其操作方式与第三实施例基本相同，在此不再赘述。

下面将对安装有根据本发明的取饼组件的制饼装置的其它组件加以简要说明。

如图1所示，输料组件3由输料带301、滚筒302、轴承座303、链传动件304、第二减速电机305、承压梁306、承压件307等组成。输料带301为橡胶等软体材料制成的闭环输送带，其包覆在滚筒302上(输料带的另一端也设有滚筒，图中未示出)，滚筒302通过轴承座303可转动的安装在机架5上，在第二减速电机305、链传动件304的驱动下，滚筒302产生转动，带动输料带移动，这样，如果制饼装置采用具有切割制饼功能的取饼组件，那么输料带可以把处于机架5外部的物料输送至机架5内部，且处于环切刀下方的输料带上，用于环切刀的下落及切割制饼；输料带组件的动作是间歇性的，当环切刀下落切饼时，输料带静止不动，当环切刀抬起后，输料带将步进运动一段距离，再次将物料输送至工作位置；承压梁306为一刚性件，其上平面安装有承压件307，承压件的形状和尺寸与环切刀的形状和尺寸相对应，且承压件的安装位置与环切刀上下对正，用于托住输料带，承受环切刀切割菜饼时的作用力。如果制饼装置采用的取饼组件不具有环切刀，不具备切割制饼功能，仅具有取饼功能，那么输料带可以将已经通过其它方式制成的菜饼运送至取饼组件下方，以进行取饼和放饼操作；输料带组件的动作同样是间歇性的，当取饼组件下落取饼时，输料带静止不动，当取饼组件抬起后，输料带将步进运动一段距离，再次将菜饼输送至工作位置；承压梁306为一刚性件，其上平面安装有承压件307，承压件的形状和尺寸与退料盘的形状和尺寸相对应，且承压件的安装位置与退料盘上下对正，用于托住输料带，承受取饼时由刺针及退料盘产生或施加的作用力。

帘架组件4由帘架和帘片组成(图中未示出)，帘架是由圆钢等型钢焊接的平面框架结构，帘架安装在帘架轨道上，而帘架轨道安装于机架内；帘架上安装了帘片作为菜饼的工作载体，帘架的运动也是步进方式，当环切刀下落切饼时，工作位无帘架，当环切刀抬起后，帘架步进运动至工作位置用于承接从环切刀内退出的菜饼。

机架5为槽钢、矩管等型材焊接而成的空间框架结构件，用于固定安装各功能组件。

此外，需要说明：在第一至第四实施例中，退料杆107的中部还安装有止退工艺卡片10702，该卡片可拆卸地安装在退料杆107上，其作用主要是在将退料盘套装在刺针上以后，防止退料盘在后续的安装过程中从刺针上脱落，起到止退限位工艺台的作用，机构全部安装完毕后，在组件的具体工作过程中，该卡片并不起任何作用。

下面结合图1至图8具体说明根据本发明的制饼装置的工作过程：

(一)第二和第三实施例的操作过程

对于第二和第三实施例而言，由于设置有环切刀，因此取饼组件还具有切割、制饼的功能。

(1)切割制饼：首先说明的是，帘架组件4是按照0-1-0-1即无-有-无-有的规律间隔布置的，在切割制饼时，制饼位无帘架组件，但制饼位的前后均有帘架组件存在，这样切刀可以不受帘架阻碍而下落到位于帘架组件下部的输料带上并与输料带相接触。如前所述，刺针式取饼组件1是安装在主梁108上的，当液压缸211驱动主梁108下移时，刺针式取饼组件1也将随主梁108下移，直至环切刀101的刃口与输料带301相接触并继续施加一定的压力，环切刀对输料带上的物料308进行切割分离，同时刺针也会随着取饼组件的下移而穿入物料中，此时，被切割分离的菜饼100会充满在环切刀101的内腔中并被刺针104穿刺及填充在刺针间的缝隙中；

对于第二实施例而言，在液压缸驱动取饼装置整体动作以前，摇臂体203上的滚动轴承207应处于并停止在离开端部作用件116上平面的位置，以使退料盘103处于最高位置，并与针尖10401之间形成一定的容料空间；

对于第三实施例而言，在液压缸驱动取饼装置整体动作以前，摇臂体203上的滚动轴承207是处于最低位置的，即滚动轴承207是始终压在退料作用件116的上平面上的，以承受刺针穿刺菜饼时的作用力；

(2)取饼：在切割制饼工序完成后，液压缸211驱动主梁108上移，由于菜饼100被刺针所穿刺以及紧密填充在刺针间的缝隙中，所以当环切刀101随主梁108上移抬起时，菜饼100将随刺针式取饼组件1一起被抬起而从输料带301上的物料308中分离出来，当液压缸运动到达一定高度位置时，即完成了取饼工艺过程，如图4和7所示；

(3)放饼：刺针式取饼组件1连同菜饼100上移一定高度后，帘架组件4步进运动至制饼位置，接着驱动轴组件2开始工作，在第一减速电机205的驱动下，轴202开始旋转，对于第一实施例而言，当摇臂体203上的滚动轴承207与退料作用件116的上平面接触后，退料杆107将被摇臂体203往下推压，退料盘103将下移，从而将位于其下方的菜饼100从环切刀101的内腔中向外(向下)推出，并下落到帘架组件4的帘片上，如图5所示；接着随帘架组件步进至下一个工位做压实等进一步处理(本说明书中不做描述)；对于第三实施例而言，摇臂体203旋转使滚动轴承207逐渐离开退料作用件116的上平面，退料杆107将受压簧114的恢复力作用而往上运动，带动刺针安装盘110上移，将刺针104从菜饼100中抽出，菜饼脱离刺针的束缚，其内应力得到释放而从环切刀101的内腔中下落到帘架组件的帘片上，完成放饼过程。

(一)第一和第四实施例的操作过程

对于第一和第四实施例而言，由于未设置环切刀，因此取饼组件不具有切割、制饼的功能，而仅具有取饼和放饼功能。

(1)取饼：如上所述，帘架组件4是按照0-1-0-1即无-有-无-有的规律间隔布置的，在取饼时，取饼位(与第二和第三实施例中的制饼位相对应)无帘架组件，但取饼位的前后均有帘架组件存在，这样退料盘就可以不受帘架阻碍而下落到位于帘架组件下方的输料带上并与输料带相接触。如前所述，刺针式取饼组件安装在主梁108上，当液压缸211驱动主梁108下移时，刺针式取饼组件1也将随主梁108下移，直至刺针的尖端与输料带301相接触并继续施加一定的压力，刺针刺入输料带上的菜饼内，菜饼100会被刺针104穿刺及填充在刺针间的缝隙中，如图2所示，此时，对于第一实施例而言，摇臂体上的滚动轴承处于未与退料作用件相接触的位置上；而对于第四实施例而言，摇臂体上的滚动轴承处于与退料作用件相接触的位置上，这样菜饼100会被由退料盘通孔中伸出的刺针104刺中并填充在刺针间的缝隙中；

此后，液压缸211驱动主梁108上移，由于菜饼100被刺针所穿刺以及紧密填充在刺针间的缝隙中，菜饼100将随刺针式取饼组件1一起被抬起，当液压缸运动到达一定高度位置时，即完成了取饼工艺过程；

对于第四实施例而言，在取饼组件整体下落前，刺针安装盘110将处于最低位置，即摇臂体203转动至使其上的滚动轴承207处于最低位置，并保持在压住退料作用件116上平面的状态；

(2)放饼：

对于第一实施例而言，刺针式取饼组件1连同菜饼100上移一定高度后，帘架组件4步进运动至放饼位置，接着驱动轴组件2开始工作，在第一减速电机205的驱动下，轴202开始旋转，当摇臂体203上的滚动轴承207与退料作用件116的上平面接触后，退料杆107将被摇臂体203往下推压，退料盘103将下移，从而将被刺针刺中的菜饼100从刺针中向外(向下)推出，并下落到帘架组件4的帘片上，如图3所示；接着随帘架组件步进至下一个工位做压实等进一步处理(本说明书中不做描述)；

对于第四实施例而言，在放饼过程中，摇臂体203旋转使滚动轴承207离开退料作用件116的上平面，退料杆107将受压簧114的恢复力作用而往上运动，带动刺针安装盘110上移，将刺针104从菜饼100中抽出，菜饼脱离刺针的束缚，而在重力作用下下落到帘架组件的帘片上，完成放饼过程。

在上述工作过程中，输料组件3的运动是与取饼组件1的运动相互配合的，当取饼组件下落时，输料组件静止不动；而当取饼组件上移后，输料组件工作，将物料输送至制饼位或取饼位，以此反复。具体的控制或联动机构在相关的视图中并未示出。

上面已经对根据本发明的刺针式制饼装置的实施例及相应的工作过程做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本发明做出多种修改和变形或结构变换，例如，可以考虑取消液压缸，将主梁直接固定在机架上，主梁及安装在主梁上的取饼组件不做上下移动，而使输料组件能够相对取饼组件上下移动；液压缸作为升降机构，其液压缸杆也可不与主梁相连接，而与上连接盘或下连接盘(在没用上连接盘的情况下)直接相连接；但这些修改、变形或结构变换均落入本发明的保护范围内。

Claims (25)

1.一种刺针式取饼组件，其特征在于，所述取饼组件包括：退料盘(103)、刺针(104)、刺针安装盘(110)及传动机构(107，114，116，202，203，204，205，206)，所述刺针安装在所述刺针安装盘上，所述退料盘在与所述刺针相对应的位置上设置有通孔，以允许所述刺针能够穿过所述退料盘上的通孔相对所述退料盘沿所述刺针的长度方向移动；所述传动机构以能够使所述刺针安装盘和所述退料盘产生相对移动的方式传动连接，以改变所述刺针安装盘与所述退料盘之间的距离，从而使安装在所述刺针安装盘上的刺针的针尖能够由所述通孔露出或位于所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的刺针式取饼组件，还包括：主梁(108)，所述主梁通过连接件(111，109，102)与所述刺针安装盘相连接。

3.根据权利要求2所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述主梁与所述刺针安装盘之间的间距和/或相对位置是可调的。

4.根据权利要求3所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述连接件包括螺杆(111)和螺母，所述螺杆与螺母相互配合，以将所述主梁与所述刺针安装盘连接起来。

5.根据权利要求4所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述连接件还包括下连接盘(102)，所述下连接盘与所述刺针安装盘(110)或所述退料盘固定连接。

6.根据权利要求4所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述连接件还包括上连接盘(109)，所述主梁与所述上连接盘(109)相连接或制成一体。

7.根据权利要求4所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述连接件还包括上连接盘(109)和下连接盘(102)，所述上连接盘(109)与所述主梁相连接或制成一体，所述下连接盘与所述刺针安装盘(110)或所述退料盘固定连接； 所述上连接盘与所述下连接盘(110)通过所述螺杆(111)和螺母连接在一起。

8.根据权利要求2所述的刺针式取饼组件，还包括：升降机构，所述升降机构与所述主梁相连接，以带动所述主梁上下移动。

9.根据权利要求8所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述升降机构为液压缸(211)，所述液压缸包括液压缸体和液压缸杆，所述液压缸体固定连接在机架(5)上，所述液压缸杆与所述主梁固定连接。

10.根据权利要求2所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述传动机构包括退料杆(107)、摇臂体(203)和传动轴(202)，所述摇臂体固定安装在所述传动轴上并可随所述传动轴转动，所述退料杆与所述摇臂体传动连接。

11.根据权利要求10所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述摇臂体(203)安装有滚动轴承(207)，所述退料杆的第一端设有退料作用件(116)，当所述滚动轴承与所述退料作用件相接触时，所述滚动轴承对所述退料杆施加顶推力。

12.根据权利要求11所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述传动轴(202)通过轴承座(210)可转动地安装在支座(201)上，所述支座(201)固定安装在所述主梁(108)的上平面上。

13.根据权利要求12所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述传动机构还包括从动链轮(204)、减速电机(205)和主动链轮(206)，所述主动链轮(206)固定安装在所述减速电机(205)的轴端，所述从动链轮固定安装在所述传动轴(202)上，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述减速电机固定安装在电机座板(209)上。

14.根据权利要求13所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述电机座板(209)固定安装在所述支座(201)的上端。

15.根据权利要求11所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述退料杆(107) 的第二端穿过所述主梁和刺针安装盘与所述退料盘相连接。

16.根据权利要求15所述的刺针式取饼组件，还包括：限位缓冲件(117)，所述限位缓冲件与所述退料盘相连接。

17.根据权利要求11所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述退料杆的第二端与所述刺针安装盘固定连接，所述退料盘与所述主梁直接或间接固定连接。

18.根据权利要求10至17之一所述的刺针式取饼组件，还包括：用于为所述退料杆导向的导座(112)，所述导座固定在所述主梁上并套装在所述退料杆上。

19.根据权利要求18所述的刺针式取饼组件，还包括：压簧(114)和压簧座(115)，所述压簧座安装在所述退料杆(107)上并位于所述导座与所述压簧座之间。

20.根据权利要求19所述的刺针式取饼组件，其特征在于：所述压簧座在所述退料杆上的位置是可调的。

21.根据权利要求5或7所述的刺针式取饼组件，还包括：环切刀(101)和切刀座(102′)，所述环切刀安装在所述切刀座上；所述切刀座与所述下连接盘固定连接或一体制成。

22.根据权利要求1至4和6之一所述的刺针式取饼组件，还包括：环切刀(101)和切刀座(102′)，所述环切刀安装在所述切刀座上，所述切刀座与所述主梁直接或间接固定连接。

23.一种海藻或蔬菜加工用制饼装置，其包括：输料组件、帘架组件及机架，所述输料组件安装在所述机架上；所述帘架组件包括帘架和帘片，所述帘片安装在所述帘架上，所述帘架安装在帘架轨道上，所述帘架轨道安装在所述机架内；其特征在于：所述制饼装置还包括根据权利要求1至22之一所述的刺针式取饼 组件。

24.根据权利要求23所述的海藻或蔬菜加工用制饼装置，其特征在于：所述的输料组件包括输料带(301)、滚筒(302)和第二减速电机，所述的输料带为闭环结构，包覆在所述的滚筒外；所述滚筒可转动地安装在机架上，所述第二减速电机安装在所述的机架上并与所述滚筒传动连接。

25.根据权利要求24所述的海藻或蔬菜加工用制饼装置，还包括承压梁和承压件，所述承压梁安装在所述机架上并位于由所述输料带和滚筒围成的空间内，所述承压件固定安装在所述承压梁上，所述承压件的形状和尺寸与所述退料盘或环切刀的形状和尺寸相对应。 

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