CN102037483A - 将图像动态地映射在导航系统中的对象上 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示用于在显示器上显示信息的方法和系统。所述方法具有以下动作：a)存取具有3D对象的3D模型，b)在所述显示器上展示一个或一个以上场景的图形显示，所述场景如从某一移动视点所见构成所述3D对象中的一者或一者以上的移动视图，所述一个或一个以上3D对象包括至少一个广告空间，所述至少一个广告空间具有广告空间位置和广告空间大小，c)接收包含消息数据和消息位置数据的消息，d)依据所述移动视点与所述一个或一个以上3D对象之间的距离，在所述广告空间位置与所述消息位置数据相关联的情况下，将所述消息数据映射在所述至少一个广告空间上，使得所述消息数据在所述显示器中上覆于所述广告空间上。

Description

将图像动态地映射在导航系统中的对象上
技术领域
本发明涉及将消息动态地映射在展示于显示器上的3D世界表示中的3D对象上。本发明涉及进行此操作的方法和设备，以及计算机程序产品和包括此计算机程序的数据载体。消息可为或可涉及广告。在本发明的上下文中，“消息”应在广义上解释。即，将术语“消息”理解为包含至少一个2D或3D图像，且也可能包括音频消息。图像可包含从现实获得的单个图片、动画图片、类似于商标的符号、文字等。而且，图像可为一系列移动图片(如视频)，例如展示从现实获得或动画的移动2D或3D对象。
背景技术
已知当交通工具正沿道路上驾驶时，在交通工具机载的导航系统中的显示器上展示广告。
举例来说，US 7 089 264揭示“虚拟公告牌”，其在导航装置的用户沿路经过预定的“虚拟公告牌”位置时向所述用户展示广告。所述说明书在关于向用户“展示”什么方面不是非常具体。图9似乎表明所述广告是给用户的音频消息。
US 6 285 317揭示一种导航系统，其在交通工具机载的导航系统的显示器上具有对场景的三维显示。所述三维显示展示通过由驾驶员驾驶的交通工具的挡风玻璃也可见的区域的图像。导航系统经编程以计算驾驶员驾驶的从出发位置到目的地位置的路线。导航系统根据驾驶员根据所计算的路线将必需执行的下一操纵产生具有方向的箭头的图像。导航系统还经编程以处理所述图像和箭头，使得箭头上覆于所述显示上的图像上，使得其在图像中指示驾驶员将采取的道路段。在一实施例中，US 6 285 317揭示以无线方式将道路信息从服务提供商在线供应到导航系统，使得可在显示器上展示实时更新的数据。通过这样做，例如，在显示器上可见的餐馆可突出显示以吸引驾驶员和交通工具的其它乘客的注意。虚拟公告牌或在空中飞行的带有广告的软式飞艇等可在显示器上所产生的场景中展示。
PCT/NL2006/050265揭示一种移动测绘系统，其可用以收集真实世界建筑物的图片以及与所述建筑物有关的激光扫描样本。所述图片和样本存储在存储器中。激光扫描样本的子集与建筑物的立面有关。而且，存储器存储关于每一激光扫描样本和图片的位置数据。所述图片包含关于立面的墙壁的数据和关于墙壁中的纹理元素的数据。处理器在使用激光扫描样本的同时自动识别图片中的墙壁和图片中的纹理元素。例如墙壁部分、门和窗等一些纹理元素可在以此方式识别之后从图片中自动移除，且由对参考纹理元素的参考来代替。此文献并未揭示动态地更新导航系统中的显示器上所展示的场景中的对象的预定部分上的图像的方式。
US 7,451,041揭示一种基于网络的导航系统。所述系统具有用户接口和可存取地图数据库、实际图像数据库和广告数据库的计算机服务器。地图数据库包括地理地图数据。实际图像数据库包括由相机从驾驶员的角度拍摄的车行道的多个图像。此相机可安装在特殊的用以沿着路线驾驶的数据获取交通工具上，之后在导航系统中使用所述图像。而且，所述图像对应于360度视场。广告数据库包括广告数据。用户可请求系统提供视觉路线引导信息以在显示器上显示。所述系统可通过在交通工具实际上沿道路上行使时连续地再造沿虚拟道路的视图来引导用户沿着路线到达目的地。显示器上所展示的沿虚拟道路的行使是通过经由显示器向用户展示相机在较早时间拍摄的图像序列来产生，因此产生虚拟的“驾驶通过(drive-thru)”。所述系统还用来自广告数据库的广告代替实际图像中的多边形区，且以此方式向导航系统的用户展示广告，就像广告呈现在实际图像中的多边形区中那样。
根据US 7,451,041的系统的缺点在于，驾驶通过所基于的图像序列包括以某一时间延迟一个接一个地拍摄的图像。当向用户连续展示时，其可能表现为模拟沿着道路行使的视频，但实际上其仅展示静态图像的急动序列。而且，图像是从道路上的界限分明的点获得，因此仅为显示器上的模拟3D视图提供2D基础。
本发明所解决的领域涉及在导航系统的显示器上展示的3D环境中的3D对象上展示类似广告的消息，所述导航系统可为“虚拟”导航系统。虚拟导航系统可界定为用户可借以(例如)以动画交通工具虚拟地移动通过3D世界(如(例如)由计算机系统上的合适软件或由经合适编程的网站支持那样)的系统。下文中，当使用术语“导航系统”时，参考物理和虚拟导航系统两者。
发明内容
本发明的目的是提供对具有向用户展示三维场景的显示的导航系统的改进，所述显示具有上覆于或叠加于场景中的3D对象上的例如广告等消息，所述消息可动态地更新。
为此，本发明涉及根据权利要求1所述的系统。
通过应用本发明，例如与广告有关的消息由系统显示于在真实世界中同样存在的3D对象的表面上。此些对象表面可为建筑物立面或例如公告牌等广告面板的部分。当系统是物理导航系统时，这避免了用户在3D世界中导航时的困惑，因为在他的显示器上不会展示与他周围的真实世界不同的对象。与现有技术形成对比，这些对象是如此存储在数据库中的3D对象。这些3D对象作为3D模型的部分而存储，所述3D模型界定对象的物理结构以及其构成部分在地球表面上的确切位置。这是基于向量的数据模型，但也可使用某种图像。这为系统提供了在检视者移动通过现实时展示如从不同检视者的位置所见的这些对象和其广告上的逼真的类似于视频的视图而不是图像的急动串接的可能性。此外，本发明在虚拟遍历即使在高于交通工具的正常标高的高度处的数据时也将表现自然。这是因为使用图像的现有技术将看上去不完整，因为检视位置可看到图像空间的边缘。相比之下，可从所有角度逼真地检视3D对象模型。且最终，在展示道路的位置以及例如街道名称、转向限制等属性的实施例中，本发明较好地整合到真实导航系统中。
在一实施例中，本发明涉及根据又一独立权利要求所述的在系统中的显示器上显示消息的方法。其它独立权利要求涉及一种允许在系统上执行此方法的计算机程序产品和具有此计算机程序产品的数据载体，以及包括此系统和允许将此些消息无线下载到所述系统的服务器的通信系统。
附图说明
将参看仅既定展示本发明的实施例且不限制范围的一些图式来详细阐释本发明。本发明的范围在所附权利要求书中且由其技术均等物界定。
图式展示：
图1展示具有导航系统的交通工具，
图2展示可用作图1的导航系统的微处理器的计算机布置，
图3展示导航系统的显示器上的图片的实例，
图4展示图3的实例，但具有上覆于图片中的对象的表面上的广告空间上的消息。
具体实施方式
本发明适用于所有种类的导航系统：手持式装置、PDA和具有导航软件的移动电话，以及内建于交通工具中的车内导航系统。本发明可实施于当今市场上可购得的任何类型的标准导航系统中。为了较好地理解本发明，下文中，将进一步详细阐释在一种可能的车内导航系统中的应用。然而，这并不排除任何其它类型的实施方案，例如飞行器中的手持式装置或导航系统。而且，本发明还适用于虚拟导航系统，其中一个人虚拟地移动通过现实的动画，如本说明书的引言中所指示。
图1展示具备导航系统的交通工具。交通工具1具备多个车轮2。此外，交通工具1具备导航系统。如图1中所示，导航系统可包括以下组件：
·位置确定装置，其可包含GPS(全球定位系统)或其它GNSS(全球导航卫星系统)单元，其连接到天线8，且经布置以与多个卫星SLi(i＝1、2、3、…)通信，且从自卫星SLi接收到的信号计算位置信号。GPS系统还可递送交通工具1的航向数据(即，行驶方向)和速度。GPS系统可为DGPS系统(差分GPS)或通过WAAS(广域增强系统)增强的GPS系统，所述WAAS提供1δ/1米(除可能的白噪声以外)的准确度。GPS系统连接到微处理器μP，微处理器μP经布置以处理GPS输出信号。
·微处理器μP，其连接到GPS单元。基于从GPS系统接收到的信号，微处理器μP确定将在交通工具1中的显示器18上显示的合适显示信号，告知驾驶员交通工具位于何处且可能其正在何方向上行驶。显示器18可为所谓的平视显示器HUD。然而，在本发明的上下文中，微处理器μP可编程有路线规划软件以为交通工具的驾驶员计算从出发位置到目的地位置的路线。此目的地位置(例如)由驾驶员经由连接到微处理器μP的键盘6输入。键盘6也可由驾驶员用来要求微处理器μP展示其它信息，如所属领域的技术人员已知。替代于键盘6，可使用由驾驶员用以与微处理器μP通信的任何替代装置，如触摸屏或语音转换器。微处理器为驾驶员产生合适的路线选择指令，其包含展示于显示器18上的视觉数据和经由扬声器29(图2)的可听数据。此路线规划软件是从现有技术已知的且此处不需要进一步阐明。下文中，仅详细阐明此软件的对本发明必要的特征。微处理器μP还经布置以用无线方式与例如由服务提供商操作的远程计算机布置通信。微处理器可从此远程计算机布置下载消息，且如在显示器18上展示而动态地刷新消息，如下文将进一步阐释。
如图所示，为了增强位置确定的精度，位置确定系统可包含DMI(距离测量仪器)。此仪器是(例如)通过感测车轮2中的一者或一者以上的转数来测量交通工具1所行驶的距离的里程表。DMI可以10Hz或10Hz以上的取样频率操作。DMI也连接到微处理器μP，以允许微处理器μP在处理来自GPS单元的输出信号时考虑DMI所测量到的距离。DMI尚未在车内导航系统中广泛应用，但在(不久的)将来可能得到较好地应用。
在又一实施例中，且为了进一步增强位置确定的精度，位置确定系统可包括IMU(惯性测量单元)。此IMU可实施为经布置以测量旋转加速度的三个陀螺仪单元和经布置以测量沿3个正交方向的平移加速度的三个加速计。所述IMU/陀螺仪和加速计可以200Hz的取样频率操作。IMU也连接到微处理器μP，以允许微处理器μP在处理来自GPS单元的输出信号时考虑IMU的测量结果。类似于DMI，IMU尚未在车内导航系统中广泛应用，但在(不久的)将来可能得到较好地应用。
所属领域的技术人员将理解，存在可添加到或代替上述布置的其它导航传感器。
所述系统在一实施例中还可包含用于接收广播消息(RDS TMC、TPEG、...)的组件或例如GPRS等点到点连接。而且可集成如具有唯一ID的SIM卡等可信元件，从而允许导航系统在与第三方装置通信中被唯一地辨识。
导航系统可具有集成移动电话功能性，其允许用户具有与第三方的免提电话呼叫。另外或替代地，系统可包括经布置以经由有线或无线连接(例如，经由蓝牙或红外线连接)与用户的移动电话通信(例如)以允许移动电话的用户在免提电话呼叫期间使用系统的麦克风和扬声器的通信装置。
在图2中，给出可根据本发明而使用的微处理器μP的概观。所述微处理器μP包括用于实行算术运算的处理器11。
处理器11连接到多个存储器组件，包含硬盘12、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14以及随机存取存储器(RAM)15。未必需要提供所有这些存储器类型。
处理器11还连接到供用户输入指令、数据等的构件，如键盘16、触摸屏和/或语音转换器。
提供连接到处理器11的读取单元19。读取单元19经布置以从如软盘20或CDROM21等物理数据载体读取数据且可能将数据写入在所述物理数据载体上。其它数据载体可为磁带、DVD、CD-R、DVD-R、存储棒等，如所属领域的技术人员所已知的。
处理器11连接到显示器18，例如监视器或LCD(液晶显示器)屏幕，或所属领域的技术人员已知的任何其它类型的显示器。处理器11还连接到扬声器29。
处理器11借助于I/O构件25，经由无线连接而连接到通信网络27，例如公共交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网等。处理器11经布置以通过网络27与其它通信布置通信。
物理数据载体20、21可包括呈数据和指令形式的计算机程序产品，所述数据和指令经布置以向处理器提供执行根据本发明的方法的能力。然而，此计算机程序产品可替代地经由电信网络27下载。
处理器11可实施为独立系统，或实施为多个并行操作的处理器，每一处理器经布置以实行较大计算机程序的子任务，或实施为具有若干子处理器的一个或一个以上主处理器。
导航系统中的微处理器μP经编程以在显示器18上展示场景的图形显示，所述场景与交通工具的驾驶员透过他的交通工具的挡风玻璃可见的场景相关联。随着导航的位置改变且因此视点改变，场景的图形显示也改变。图3示意性展示此场景的实例。所示的场景包括道路网的一个或一个以上路段30、一个或一个以上建筑物32和公告牌34。建筑物32可具有一个或一个以上门42和一个或一个以上窗44。建筑物具有未被门42或窗44占据且适于显示上覆图像(如广告)的表面36、38。公告牌34具有适于显示此些上覆图像的表面40。当然，如建筑物和公告牌等对象的表面上的适于显示消息的空间不限于在现实中不具有纹理元素(例如门和窗)的表面。然而，如下文将阐释，不具有此些纹理元素的部分可被自动检测，其当在图片中标记此些空间时增强了产生速度。
图片(可能包含文字)或动画图像存储在存储器中，所述存储器可为交通工具本身内的微处理器μP的存储器或服务提供商的远程计算机布置的存储器。在后一种情况下，微处理器μP经编程以从服务提供商的服务器无线下载此些图片或动画图像。
在一实施例中，可仅在预订的情况下允许从此服务器的下载。随后，为了实现此情形，服务器应已存储已预订服务的用户的导航系统的ID。这可以所属领域的技术人员已知的任何方式来实施。举例来说，导航系统可具有具备SIM卡ID的SIM卡，所述SIM卡ID在导航系统连接到服务器以下载一个或一个以上消息的任何时间发送到服务器。
可使此预订个人化。服务器可在导航系统的用户预订服务时请求其完成问卷。基于问卷上给出的回答，每一订户可被分类于某一预订订户简档中。每一订户简档可被指派不同的服务简档。准则可为(例如)收入范围；例如汽车、体育、文化等个人兴趣；假期类型等。基于此，可给导航系统发送不同消息。举例来说，宝马(BMW)驾驶员可接收不同于铃木(Suzuki)驾驶员的消息。
此预订可为有偿或无偿预订。
或者，接收广告则完全不需要预订。举例来说，可无偿提供导航系统，只要提供者确定“买家”接受接收广告。
为了使本发明起作用，3D对象的一个或一个以上表面应被标记为是如广告等消息可上覆的位置。为此可使用以下方法。
由可以类似于图2所示的计算机布置的方式设置的离线计算机布置执行具有3D对象的3D模型的准备。此3D模型是基于向量的数据模型。然而，此基于向量的模型可由(例如)3D对象纹理中的某个图像来扩展。此计算机布置存储合适的软件程序以产生和存储此3D模型。为此，此软件程序可指令计算机布置的处理器执行以下动作；
-接收真实世界对象的图片或动画图像且将其存储在存储器中。可使用例如PCT/NL2006/050265中所阐释的移动测绘系统来制作此些图片。或者或另外，可使用空中交通工具或卫星来制作此些图片。此些图片或动画图像可使用相机或激光扫描仪来制作且可用以产生呈3D模型形式的数据，所述3D模型可用以展示一个或一个以上场景的图形显示，所述场景如从某一移动视点所见构成此些真实世界对象的移动视图。此具有3D对象的3D模型可如何基于此些图片或动画图像而制作是现有技术，且此处无需进一步阐释。
-自动识别或允许操作者识别此些3D对象上例如广告等消息可上覆的表面，且以在存储器中的标记来标记此些表面。此表面将称为“广告空间”。
○在第一情况下，可使用如PCT/NL2006/050265中所揭示的方法。计算机布置随后经编程以识别3D对象的与此其它消息可合适地上覆的墙壁或墙壁部分有关且因此可充当广告空间的纹理元素。此墙壁或墙壁部分可合适地为建筑物立面的仅包括砖块或至少不包括任何门和/或窗的表面36、38。或者，计算机布置经编程以识别合适的广告空间，包含墙壁部分和满足特定要求的一个或一个以上纹理元素，如仅在上层楼面上的窗。然而，此纹理元素也可为公告牌34的表面40。
○在第二情况下，计算机布置在显示器上向操作者呈现如建筑物32和公告牌34等3D对象，且向操作者提供在此些对象上标记如广告等另一消息可上覆的表面36、38、40的选项。这可(例如)通过允许操作者用鼠标使用显示器上的光标将表面36、38、40标记为此“广告空间”且随后将以此方式获得的对此表面36、38、40的标记存储在存储器中来完成。以此方式，可在(例如)3D模型的创建期间产生特定广告特征。在使用移动测绘数据作为用于产生此些3D模型的输入的同时，操作者可容易地检测用于广告的合适位置，如公告牌、广告窗、杆等。
现在提供关于可如何在服务提供商的服务器的存储器中实施对表面36、38、40的此些标记的存储的一些更多细节。下文中，此些表面36、38、40将被称为“广告空间”。此些广告空间无需一定是二维的。或者，此广告空间可具有类似于建筑物或3D公告牌的3D形状。
每一广告空间均具有尺寸和形状，且(例如)基于其它周围和其它有关地图特征(如，区域在现实中所位于的道路的重要性(例如，位于乡村或城市区域)、广告空间的大小等)对照“基本广告价值”而存储。因此，每一广告空间可在“现实”广告空间上作为点、线、水平2D区域、垂直2D区域、3D区域而出售。
一种应用是链接到POI(关注点)上的广告空间的动态广告，因为消息可直接链接到POI的位置、类型和活动。
存储在服务提供商的服务器的存储器中的广告空间的属性可为：
-广告空间的位置坐标。对于平坦广告空间，这些坐标可为在3D空间中的四个坐标，对应于所述广告空间在地球上所处的位置。这四个坐标可为：左上、右上、左下和右下。在广告空间不平坦的情况下，则应给出此非平坦空间的外部坐标。
-此广告空间可用的时间段。通过以此方式指定时间和广告空间的位置的坐标，其可在3D城市模型中在3D城市模型中的现存空间上动态地更换。
-某一消息的内容可用的时间段。所述时间段越长，其对于消息的广告商来说可能越昂贵。
-消息展示的时间本身。举例来说，在某一日期和时间展示某一消息对于广告商来说可能比其它日期和时间昂贵。举例来说，在较接近重要足球比赛的时间展示时，展示某一啤酒品牌可能较昂贵。
-广告空间的大小。这可根据所存储的坐标自动计算，如所属领域的技术人员将明白。所述大小可以m2或任何其它合适单位来存储。
-取决于空间在真实世界中的位置的重要性的“价值属性”。举例来说，小街道中的房子上的空间将比有许多交通的大街道中的房子上的空间便宜得多。以下参数可影响广告空间的重要性：
○广告空间的实际大小
○广告空间的大体位置，例如到导航系统的用户所行驶的道路的距离或到可举办体育事件的位置的距离
○广告空间在建筑物上的位置
○广告空间所位于的功能道路类别
○位置的预测交通密度
○租赁的时间和持续时间
○显示的复杂性和质量，例如2D或3D图像。
3D模型在最终用户应用中，即在最终用户所使用的导航系统中如何最终渲染是不重要的。
在一个实施例中，导航系统本身将关于基于3D模型的3D对象的数据存储在其存储器12、13、14、15中，例如图3所示的一个存储器。如建筑物等3D对象可具有墙壁，所述墙壁具备例如窗和门等纹理元素。为此，墙壁可具备选自参考纹理元素集合的纹理元素。通过使用对此些参考纹理元素的参考，可节省存储器空间，如PCT/NL2006/050265中更详细地阐释。关于3D模型的数据可由导航系统通过从服务提供商的服务器下载来自3D模型的经更新数据来无线更新。此经更新数据将包含关于对象上新广告空间已变为可用的表面(例如，沿着用户所行驶的道路的新公告牌)的经更新数据。
在使用中，导航系统将接收将上覆于显示器18上所展示的图片或动画图像中的广告空间上的消息(例如，广告)的内容，以及来自服务提供商的服务器的指示消息应位于何处的坐标。
优选的是，此些坐标是经地理编码的坐标。然而，为了更灵活且能够处理广告商不具有经地理编码信息以使经地理编码的相关广告可用的情况，服务提供商的服务器和导航系统均可具备所谓的不依赖地图的位置参考技术软件。此软件的一个实例用于Agora-C编码器和解码器中，Agora-C编码器和解码器经布置以将Agora-C代码自动提供给地理空间相关广告，以便允许导航系统将广告定位在显示器18上的正确部位。关于此些Agora-C编码器和解码器的细节可在ISO标准17572-3中找到。此些系统可在需要扩展的情况下经扩展以界定3D对象的坐标。
在一实施例中，如存储在存储器12、13、14、15中的软件程序所指令，处理器11将所接收到的消息的坐标映射到如显示器18上所示的广告空间的坐标，且因此在3D模型的纹理的最初从中计算广告空间的区域之上展示消息。
即使在导航系统中没有3D模型可用的情况下，处理器11也仍能够在广告空间中将消息显现为图标或具有原始尺寸的图像。
图4展示可如何在显示器18上向用户展示广告46的实例。广告上覆于建筑物32上的广告空间36上。
类似地，广告48可在广告牌34上的广告空间40中展示。除了广告之外，音频消息可由导航系统播放，如图4中以参考49示意性地指示。音频消息可(例如)为与公告牌34上所展示的广告有关的品牌名称的众所周知的音调。
当用户(例如，容纳导航系统的交通工具的驾驶员)接近广告空间时，导航系统将改变场景的尺寸和视角，以(例如)与当前位置对应。因此当接近公告牌34时，系统将以逐渐增加的格式展示公告牌34和广告48。由于将广告空间所位于的3D对象存储为3D模型的一部分，因此导航系统的处理器可依据导航系统相对于现实中所呈现的对应3D对象的位置而容易地计算应在导航系统的显示器上显示3D对象的方式。
而且，取决于现实中用户与真实世界公告牌34之间的距离，导航系统可执行以下动作中的至少一者：
-当用户接近真实世界公告牌34时，提高公告牌34上所展示的广告的细节水平，即分辨率。
-当接近真实世界公告牌时动态地修正广告的内容，例如仅在比如100m的第一距离处展示瓶子，随后在比如50m的第二距离处展示具有如“啤酒”等产品名称的瓶子，且最终在比如25m的第三距离处展示具有产品名称和如“喜力”等制造商名称的瓶子。这样做所必要的广告信息可由导航系统从服务提供商的服务器在线接收，且可取决于到真实世界公告牌34的距离而由导航系统从服务器请求。或者，导航系统可能已在一个消息内接收到所有此信息，所述消息例如当在距真实世界公告牌比如200m的某一距离处时从服务器接收。
-代替与广告空间有关的消息本身在距真实世界对象某一距离内在显示器18上弹出，可仅在显示器上的广告空间中展示图标，其可作为链接而由导航系统的用户操作。通过操作所述链接，导航系统将随后展示消息本身。
-在显示器18上虚拟地旋转公告牌34，以致从垂直于公告牌34的表面的视点展示公告牌34。
在一实施例中，显示器18是触摸屏，其允许用户用(例如)手指或笔或类似物触摸广告空间。当这样做时，触摸屏将为此目的的信号发送到处理器11，处理器11经布置以就像用户操作到达广告商的网站的超链接那样解译此信号。处理器11随后建立到此网站的链接，且在显示器18上向用户展示网站的内容。网站图像可包括另外的按钮，所述按钮可通过触摸显示器18来操作以便允许用户找到某种特定信息。代替使用触摸屏，导航系统可具备其它输入装置，如可由用户手指操作的鼠标垫，其允许用户在网站上导航光标，且通过选择显示器18上的某些按钮来从广告商的其它网页搜索信息。
在一实施例中，一种此按钮涉及广告商的电话号码。当操作所述电话号码时，导航系统呼叫广告商且在广告商与用户的移动电话之间建立电话链接。此移动电话可为交通工具中的导航系统中的内置电话，其允许用户具有与广告商的免提对话。然而，导航系统或者可经布置以使用其I/O装置25来(例如)经由蓝牙连接进行与用户的单独移动装置的无线连接。
代替于或除了到真实世界对象的距离是影响展示于显示器18上的消息的内容的参数之外，容纳导航系统的交通工具的速度可影响展示于显示器18上的消息的内容。如所属领域的技术人员所明白，可由导航系统根据GPS(或GNSS)单元所接收到的卫星信号或根据来自DMI(如果存在)的信号来计算交通工具的速度。或者，从任一交通工具中存在的速度测量装置接收到的速度信号可由微处理器μP使用。用于消息的此速度相关展示的选项如下：
·举例来说，可仅在交通工具正在某一阈值速度以下驾驶时展示某一消息。当在交通情形复杂且向驾驶员展示的任何额外信息均可能使他/她从驾驶分心的位置上展示消息时可有利地使用此选项。此复杂位置可为复杂汇合点。
·在又一实施例中，展示于显示器18上的信息内容可耦合到交通工具的速度。举例来说，微处理器μP可经编程以在交通工具正以大于90km/小时的速度驾驶时仅展示瓶子，当交通工具正以50到90km/小时的速度驾驶时展示具有如“啤酒”等产品名称的瓶子，且最终当交通工具正以低于50km/小时的速度驾驶时展示具有产品名称和如“喜力”等制造者名称的瓶子。并且，这样做所必要的广告信息可由导航系统从服务提供商的服务器在线接收，且可取决于交通工具的速度而由导航系统从服务器请求。或者，导航系统可能已在一个消息内接收到所有此信息，所述消息例如当在距真实世界公告牌比如200m的某一距离处时从服务器接收。
·代替与广告空间有关的消息本身在距真实世界对象某一距离内在显示器18上弹出，可仅展示图标，其可作为链接而由导航系统的用户操作。通过操作所述链接，导航系统将随后展示消息本身。微处理器μP可经编程以允许仅在交通工具停止时操作此链接。
在另一实施例中，广告涉及人们可在特定条件下(例如以非常低的价格)购买或获取某物的通告，且导航系统在显示器上展示具有类似于“最近的购买地点”等文字的按钮。如果操作所述按钮，那么处理器11将通过在使用关于从服务提供商的服务器接收到的广告的LBS相关信息的同时，计算从所述位置到所广告商品/服务的最近销售点的路线来作出响应。或者或另外，在显示广告的同时，处理器11还经布置以在显示器18上的合适位置显示如“沿路2英里处有售-麦尔的体育用品商店”等进一步消息。
基本上，存在两种类型的广告：非地理相关(例如，类似移动电话等商品)或地理相关(例如，商店或餐馆)。基于有关广告的类型，有关广告商可决定将其广告作为非地理广告来广告，即广告将在不直接与所述广告有关的广告位置上显示；或作为地理广告来广告，即广告将在直接与所述广告有关的广告位置上显示。
在当广告商想要广告例如商品(移动电话等)等非地理空间相关信息时的情况下，广告商可甚至指定在提供所述特定商品的特定区域中的一个或所有商店的位置上广告所述信息。而且此处可使用Agora-C编码器来将广告定位为一区域或3D对象。
一般来说，上文所描述的系统允许在GIS和导航应用中在固定或移动装置上动态地上载、更新、显现和管理非地理相关广告以及地理相关广告。
上文已阐释了所述系统可由使用由服务操作者管理的基于服务器的所存储内容来提供移动导航应用的服务提供商使用。然而，在替代实施例中，服务提供商可提供因特网地图应用。
在一实施例中，导航系统经编程以允许用户接通和断开广告特征。
观察到，通过在本发明中使用3D模型，3D显示器的构造与现有技术的基于视频的系统中不同。因为3D模型可在所有3个维度上操纵，所以不存在视频，而是在可能新的视点处的场景的恒定渲染，因为输入指示检视者已移动。这是灵活的，且允许计算机布置真正考虑具有导航系统的交通工具的驾驶员已移动到何处或虚拟环境中的因特网冲浪者已将他的检视位置导航到何处。通过使用基于向量的3D模型数据库，可较快地展示图形显示。而且，它们提供了大量的灵活性。举例来说，导航地图数据库的地图属性数据可无缝地添加到3D场景中，这在如从现有技术已知的2D图像构造中不容易做到。
将理解，本发明仅受所附权利要求书及其技术均等物的限制。在本文献及其权利要求书中，动词“包括”及其动词变化是在其非限制性意义上使用，意味着跟随所述词语的项目被包含，且不排除未具体提到的项目。另外，通过不定冠词“一”对一元件的参考不排除存在一个以上所述元件的可能性，除非上下文清楚地要求存在一个且仅一个所述元件。不定冠词“一”因此通常表示“至少一个”。

Claims (21)

1.一种系统，其包括处理器(11)和连接到所述处理器(11)的显示器(18)，所述处理器连接到存储计算机程序的存储器，所述存储器包括指令和数据以便允许所述处理器执行以下动作：
a)存取具有3D对象的3D模型，
b)在所述显示器上展示一个或一个以上场景的图形显示，所述场景如从某一移动视点所见构成所述3D对象中的一者或一者以上上的移动视图，所述一个或一个以上3D对象包括至少一个广告空间，所述至少一个广告空间具有广告空间位置和广告空间大小，
c)接收包含消息数据和消息位置数据的消息，
d)取决于所述移动视点与所述一个或一个以上3D对象之间的距离，在所述广告空间位置与所述消息位置数据相关联的情况下，将所述消息数据映射在所述至少一个广告空间上，使得所述消息数据在所述显示器中上覆于所述广告空间上。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统是导航系统，且包括用于确定所述系统在道路网中的位置的位置确定装置，所述视点是所述导航系统的所述位置，所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器在动作a)之前执行以下动作：
基于从所述位置确定装置接收到的数据来确立所述导航系统的行驶方向，
且在动作b)中展示于所述显示器上的所述一个或一个以上场景对应于所述导航系统的用户在所述行驶方向上可见的场景。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述存储器存储经布置以允许所述处理器计算从出发位置到目的地的待遵循路线的路线规划软件。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其中所述广告空间位置和所述消息位置数据具有经地理编码的位置数据格式。
5.根据权利要求2到4中任一权利要求所述的系统，其中所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器从远程服务器下载关于所述3D模型的包含在所述图形显示中可见的3D对象的位置数据的数据以及所述广告空间位置和所述广告空间大小。
6.根据权利要求2到5中任一权利要求所述的系统，其中所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器依据所述导航系统本身相对于所述至少一个广告空间位置的位置而下载关于所述3D模型的包含所述消息数据和消息位置数据的数据。
7.根据权利要求2到6中任一权利要求所述的系统，所述处理器经布置以在所述显示器上展示联系信息和到与所述消息有关的网站的链接中的至少一者，所述系统包括输入装置，所述输入装置允许所述导航系统的所述用户在所述链接被展示时选择所述链接且为此产生选择信号，所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器在接收到所述选择信号后即刻在所述显示器上展示所述网站。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述输入装置允许所述用户在所述网站上导航且操作所述网站上所展示的一个或一个以上链接。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其中所述处理器经布置以经由扬声器产生与所述广告有关的音频消息。
10.根据权利要求8所述的系统，其中一个此链接与电话的电话号码有关，且所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器在所述用户操作所述一个链接时建立所述电话与预订移动电话之间的电话链接。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其中所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器依据所述视点与所述广告空间位置之间的距离而执行以下动作中的至少一者：
提高展示于所述显示器上的消息的分辨率，
当所述距离变得较小或当放大时，动态地修正所述图像的内容，
在所述显示器上虚拟地旋转所述广告空间，以致从大体上垂直于所述广告空间的表面的视点展示所述广告空间。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其中所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器在将所述消息数据映射在所述至少一个广告空间上之前，在所述显示器上展示可作为链接由所述系统的用户操作的图标。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其中所述计算机程序包括指令和数据以便允许所述处理器依据所述系统的速度以如下方式中的至少一者来展示消息：
仅在所述速度低于某一阈值速度时展示某一消息，
依据所述系统的所述速度而改变消息的内容，
在将所述消息数据映射在所述至少一个广告空间上之前在所述显示器上展示可作为链接由所述系统的用户操作的图标，且允许仅在所述系统停止时操作此链接。
14.一种在系统中的显示器上显示信息的方法，所述系统包括处理器(11)和连接到所述处理器(11)的显示器(18)，所述方法包括：
a)存取具有3D对象的3D模型，
b)在所述显示器上展示一个或一个以上场景的图形显示，所述场景如从某一移动视点所见构成所述3D对象中的一者或一者以上上的移动视图，所述一个或一个以上3D对象包括至少一个广告空间，所述至少一个广告空间具有广告空间位置和广告空间大小，
c)接收包含消息数据和消息位置数据的消息，
d)依据所述移动视点与所述一个或一个以上3D对象之间的距离，在所述广告空间位置与所述消息位置数据相关联的情况下，将所述消息数据映射在所述至少一个广告空间上，使得所述消息数据在所述显示器中上覆于所述广告空间上。
15.一种计算机程序产品，其包括可由系统加载且允许所述系统的处理器执行根据权利要求14所述的方法的指令和数据。
16.一种数据载体，其包括根据权利要求15所述的计算机程序产品。
17.一种通信系统，其包括根据权利要求1到13中任一权利要求所述的系统以及包括服务器处理器和服务器存储器的服务提供商服务器，所述服务器存储器存储关于所述3D模型的所述数据，所述系统和所述服务提供商服务器经布置以用无线方式相互通信，从而允许所述系统根据请求而下载关于所述3D模型的所述数据。
18.一种处理数字图像的方法，其包括：
借助计算机系统来接收真实世界对象的图片或动画图像且将其存储在存储器中，
从所述图片或动画图像中产生3D模型，
自动识别或允许操作者识别此些对象上的可上覆有如广告等消息的广告空间，且用所述存储器中的标记来标记此些广告空间，所述存储器还存储界定所述广告空间的至少3D坐标，从而允许在动态基础上将不同消息映射在所述广告空间上。
19.一种计算机系统，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令和数据，以致允许所述处理器执行根据权利要求18所述的方法。
20.一种计算机程序产品，其包括可由系统加载且允许所述系统的处理器执行根据权利要求18所述的方法的指令和数据。
21.一种数据载体，其包括根据权利要求20所述的计算机程序产品。
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