CN102016944B - 用于探测火灾和/或火灾特征的探测装置以及方法 - Google Patents
用于探测火灾和/或火灾特征的探测装置以及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102016944B CN102016944B CN200880128833.9A CN200880128833A CN102016944B CN 102016944 B CN102016944 B CN 102016944B CN 200880128833 A CN200880128833 A CN 200880128833A CN 102016944 B CN102016944 B CN 102016944B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sniffer
- camera system
- fire
- observation
- visual angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 abstract description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000168486 Causus Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/19626—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses
- G08B13/19628—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses of wide angled cameras and camera groups, e.g. omni-directional cameras, fish eye, single units having multiple cameras achieving a wide angle view
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
火灾报警设备包括火灾报警器，作为用于探测火、烟雾、火焰或其他火灾特征的传感器装置并且既用在公共建筑物——例如学校或博物馆中也用在私人建筑物中。提出一种用于探测监视区域中的火灾和/或火灾特征的探测装置(1)，其具有生成图像的传感器元件(2)，所述传感器元件被构造用于输出图像数据；具有光学装置(3)，所述光学装置连接在所述传感器元件(2)前面，其中，传感器元件(2)与光学装置(3)一起形成用于监视所述监视区域的摄像机装置(6)；并且具有分析处理装置(8)，所述分析处理装置被构造用于通过分析处理所述图像数据来探测所述监视区域中的火灾或火灾特征，提出：其中所述光学装置(3)被如此设置和/或构造，使得所述摄像机装置的视野(4)在至少一个与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少120°、优选至少150°并且尤其是至少180°的最大视角α。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于探测监视区域中的火灾和/或火灾特征的探测装置，所述探测装置具有生成图像的传感器元件，所述传感器元件被构造用于输出图像数据，所述探测装置还具有光学装置，所述光学装置连接在传感器元件前面，其中，传感器元件与光学装置一起形成用于监视所述监视区域的摄像机装置，并且所述探测装置还具有分析处理装置，所述分析处理装置被构造用于通过分析处理图像数据来探测监视区域中的火灾或者火灾特征。本发明还涉及一种用于探测火灾和/或火灾特征的方法。
背景技术
火灾报警设备包括火灾报警器作为用于探测火、烟雾、火焰或其他火灾特征的传感器装置并且既用在例如学校或博物馆的公共建筑物中也用在私人建筑物中。可以将多个火灾报警器粗略地分成两组，其中，第一组涉及所谓的点状火灾报警器，它们例如用在办公室或儿童游戏室中、即较小的空间中。点状火灾报警器通常安装在天花板上并且通过对恰好一个点进行光学的、热学的或者化学的探测来检测火或扩散的烟雾。这些火灾报警器的优点是，非常快速地识别上升的、在天花板下聚集的烟雾。这些火灾报警器的缺点是，在空间较大时，例如在仓库中，必须使用多个火灾报警器，因为否则不能覆盖整个区域。
对此的替代方案提供第二组火灾报警器，它们被构造为视频火灾识别装置，其中，使用通过市场上常见的监视摄像机来拍摄监视区域的视频图像并且在监视中心中对火灾或火灾特征进行分析处理的视频监视设备。
文献DE 10246056A1公开了一种烟雾报警器，所述烟雾报警器具有摄像装置和光源。所述烟雾报警器例如用作天花板烟雾报警器并且被如此构造，使得摄像装置的焦点被调节到烟雾报警器的壳体下方约10cm处。在照明不足时还可以启动光源，所述光源照亮焦点。由于焦点较近，对于所述烟雾报警器，背景图像相对于焦点附近环境中的图像是模糊的。
可能构成最近的现有技术的文献DE 10011411A1也涉及一种火灾报警器，所述火灾报警器使用视频摄像机或者红外摄像机作为摄像装置，其中，如此调整所述摄像装置，从而提供所观察的场景的大的摄像机视野和逼真的表示。通过目标分析进行火灾探测，其中，自动地分析场景的单个目标，尤其是在这些目标是否由烟雾、热条痕或者火遮盖方面，更确切地说，通过将当前拍摄的目标与存储的目标进行比较的方式。
发明内容
在本发明的范围内提出一种具有权利要求1的特征的探测装置和一种具有权利要求13的特征的用于探测火灾和/或火灾特征的方法。本发明的优选或有利的实施方式由从属权利要求、以下描述以及附图得出。
根据本发明的探测装置适用于和/或被构造用于探测监视区域中的火灾和/或火灾特征、尤其是火灾征兆，所述探测装置也可以称为火灾报警器或者火灾传感器。可选地，所述探测装置是火灾报警设备的组成部分。优选地，通过首要的特征——例如可见的红外范围内的和/或近红外范围内的、尤其是波长直到900纳米的光辐射、尤其是火焰或炽热进行火灾或火灾特征的探测。在变换的实施方式中，探测装置对于近红外范围内(即900纳米和3000纳米之间)的光辐射和/或大于3000纳米的远红外范围内的光辐射是敏感的。替代或者补充首要的火灾特征，探测装置也可以可选地记录次要的火灾特征，例如浓烟或烟雾、由于剧热而引起的光畸变、热条痕等等。
生成图像的传感器元件是探测装置的组成部分，所述传感器元件被构造用于输出图像数据，即例如输出具有像素信息的二维矩阵区。传感器元件例如可以被构造为CMOS-图像传感器、CCD-图像传感器、UV-图像传感器、VIS-图像传感器、NIR-图像传感器、IR-图像传感器和/或FIR-图像传感器。也可以考虑实现为二维的传感器区，例如热电堆阵列。
为了实现环境区域或者所述环境区域的一部分的光学成像，所述探测装置具有光学装置，所述光学装置连接在传感器元件前面。因此，传感器元件与光学装置一起形成摄像机装置，所述摄像机装置适合用于和/或被设置用于和/或被构造用于监视所述监视区域。
所述摄像机装置与分析处理装置信号技术地连接，其中，分析处理装置可以在本地与摄像机装置组合，或者可以远离摄像机装置，例如定位在监视中心中。分析处理装置被构造用于通过分析处理图像数据来探测监视区域中的火灾或火灾特征。在此，优选通过数字的图像处理算法进行分析处理，在变换的实施方式中也可以补充地或替代地实现模拟的图像处理步骤。
在本发明的范围内提出，摄像机装置的例如从摄像机装置出发可表示成锥形的视野至少在与摄像机装置的观察方向共面的平面内、即在输出装置的观察矢量所在的平面内具有至少120°、优选至少150°并且尤其是至少180°的最大视角。
由这个改进方案定义了能够使摄像机装置实现非常宽的视野的光学装置，具有以下优点：还可以借助点状报警器实施火灾识别并且尽管如此也可靠地观测一个宽的区域。因此，借助这个改进方案克服了由图像传感器支持的火灾报警器在监视区域大小方面迄今存在的限制。
在本发明的一个优选的改进方案中，对于每个与摄像机装置的观察方向共面的平面定义了至少120°、优选至少150°并且尤其是至少180°的最大视角。在此可行的是，在每个平面内具有相同的最大视角，或者最大视角根据围绕摄像机装置的观察方向的旋转角变化，但位于特定的范围内。在另一实施方式中，最大视角在所有平面上平均在特定的范围内。在本发明的一个可能的扩展方案中，视野相对摄像机装置的观察方向是轴对称的或者是至少近似轴对称的。由视野形成的锥形的中心线是摄像机装置的观察方向的矢量。这个扩展方案能够实现摄像机装置在监视区域中的简单装配。
在本发明的一个可能的补充方案中提出，视野的一个中央的和/或中心的区域或者一个其他任意区域被光学地和/或编程技术地遮蔽和/或可被光学地和/或编程技术地遮蔽。在本发明的这个补充方案中考虑，在视野的确定范围内预期出现可以妨碍火灾和/或火灾特征的探测的正常运动。通过视野的中央的和/或中心的区域的遮蔽消除这些干扰因素并且简化分析处理装置中的分析处理。
在一个优选的实施方式中，从摄像机装置的锥形视野中遮蔽一个例如中央的和/或中心的、优选同样锥形的盲区，其具有至少30°、优选至少60°、尤其是至少90°的视角。因此，探测装置具有从30°或60°或90°直到120°或150°或180°的最终视野。在如下面还要详细描述的那样探测装置应当装配在天花板上和/或装配在天花板上的情况下，这个实施方式是特别有利的，其中，由于被遮蔽的区域，地板区域是无效的，并且最终视野局限在靠近天花板的区域上，通常在发生火灾时烟雾或热量聚集或积聚在所述靠近天花板的区域中。作为可能的另一优点，靠近地板的区域中的干扰运动被遮蔽。
在本发明的优选扩展方式中，摄像机装置的景深范围在至少1m、优选至少1.5m的距离处开始。特别优选的是，景深一直到至少5m、优选至少10m并且尤其是至少15m的范围。这个扩展方式具有以下优点：不仅可以探测紧靠探测装置的火灾征兆、尤其是烟雾而且可以探测远离探测装置的火灾征兆、尤其是烟雾，并且因此也可靠地识别具有远离摄像机装置的火源地的火灾。例如可以通过使用在摄像机装置中正确定位的光阑来调节景深范围。
在一个优选的实施方式中，通过分析抽象的图像特征——如纹理特征、色调、强度或者图像数据中的其他图像信息来进行分析处理。景深的优选的、大的范围确保了：检测足够数量或者足够量的这种图像信息，以便保证可靠的分析处理。尤其是，通过根据本发明的实施方式可以避免仅仅检测墙壁、桌子或者相同的地板，它们的图像不包含足以允许火灾识别的信息。优选地，通过摄像机装置的视野范围也检测房间的角落和房间中的所有物体。
特别优选的是，所述摄像机装置具有自动聚焦和/或可被电动地调节的聚焦。原则上，如果具有可被电动地调节的聚焦，则摄像机装置可以在近场和远场之间进行扫描，从而例如在具有小于1m、尤其是小于10cm的距离的范围内也附加地监视摄像机装置附近的烟雾生成。在所述实施方式中，探测装置具有双重功能，其方式是，不仅利用点状火灾报警器的特性和优点，而且利用大范围探测的火灾报警器的特性和优点。
在一个优选的结构实现中，所述光学装置被构造为例如由玻璃或塑料制成的鱼眼、棱镜、透镜或透镜系统、反射系统和/或衍射系统。例如可以使用所谓的全景摄像机，具有360°的环绕视野。
为了降低分析处理耗费，优选的是，由于光学装置而可能畸变的图像数据在没有校正的情况下、即畸变地由分析处理装置进行分析处理。原则上，仅在对于人眼或理解而言需要可识别的图像时，校正步骤才是必需的。但是在所述优选的实施方式中，为了探测，仅仅抽象的图像信息——例如纹理、强度、颜色等等才是必需的，从而校正仅会不必要地增加工作耗费。
在本发明的一个可能的改进方案中，所述探测装置应用另一功能，其中，所述分析处理装置附加地被构造用于探测和/或分析处理监视区域中的目标运动，例如在入侵报警或报警设备的意义上。对监视区域中的目标运动的分析处理可以基于与火灾探测相同的图像数据，从而不需要硬件技术的补充，而仅需由分析处理装置执行附加的图像处理算法。
在本发明的一个特别优选的实现中，探测装置被构造为装配在天花板上的天花板系统，其中，所述摄像机装置的观察方向优选与天花板和/或地板垂直地和/或基本上垂直地定向。所述探测装置例如具有紧固方案或者被设计用于天花板装配的壳体。
在另一优选的实施方式中，摄像机装置的视野被构造成环形的，其中，环形的构型环绕观察方向，使得由摄像机装置在360°的环绕方向上检测靠近天花板的区域。
可选地，探测装置被构造为多标准报警器(Multikriterienmelder)，其中，除摄像机装置以外集成了用于探测火灾的一个或多个其他的传感器装置。传感器装置例如可以被构造为光学传感器——尤其是根据散射光原理的光学传感器、热传感器——尤其是温度传感器，和/或被构造为化学传感器——尤其是一氧化碳或二氧化碳传感器。
在本发明的另一改进方案中，探测装置作为分析处理装置包括一个嵌入式系统，尤其是在与摄像机装置共同的壳体中和/或通过现场总线、尤其是双线现场总线、双线导线或者通过四线导线在数据传输和能量供给方面与摄像机装置连接和/或可连接。
为了进一步降低多标准传感器的能量需求，提出：摄像机装置和/或分析处理装置和/或探测装置可以自动地在节能的空闲状态与监视状态之间转换。例如摄像机装置以低于15赫兹的低帧率工作就足够了。分析处理装置例如仅仅在相关的测量时间上被激活，分析处理图像数据、在必要时进行存储并且随后被重新禁用，例如通过启动睡眠模式(Sleep-Mode)。
本发明的另一主题涉及一种用于探测监视区域中的火灾和/或火灾特征的方法，其中，优选根据以上权利要求中任一项所述的或者如上所述的探测装置拍摄监视区域的环绕探测装置的、尤其是环形的、靠近天花板的部分，并且分析处理装置通过分析处理所拍摄的部分的图像数据来探测火灾或火灾特征。
附图说明
由以下本发明的优选实施例的描述中得出本发明的其他特征、优点和效果。附图示出：
图1作为本发明的第一实施例示出探测装置的方框图；
图2在第一可能实施方式中以示意图示出图1中的探测装置的装配和视野；
图3在第二可能实施方式中以示意图示出图1中的探测装置的装配和视野。
相同或彼此对应的部件或参数分别设有相同或彼此对应的参考标号。
具体实施方式
图1以非常示意性的示图示出探测装置1，作为本发明的实施例。探测装置1包括传感器元件2，所述传感器元件2例如被构造为CCD-芯片、CMOS-芯片、UV-摄像机、VIS-摄像机、NIR-摄像机、FIR-摄像机或类似物并且能够实现图像的在空间上分辨的检测并且将其转换成图像数据。
在传感器元件2前面连接了光学装置3，所述光学装置3作为聚束系统能够实现监视区域的一部分在传感器元件2上的成像。光学装置3例如可以被构造为Fisheye(鱼眼)、专门磨削的透镜、棱镜、衍射元件或光学系统或者例如镜象环面形式的反射光学系统。如以下借助于图2和3所示出的那样，光学装置实现了，传感器元件覆盖视野4，所述视野4锥形地或者截锥形地或者在其他实施例中半球形地或者多半球形地相对观察方向5大约轴对称地延伸。
由光学装置3和传感器元件2构成的摄像机装置6的视野4的张角由最大视角α描述，其在与观察方向5的矢量共面的平面内测得，从而观察方向5的矢量位于所述平面内。最大视角α为至少120°、优选至少150°并且尤其是至少180°。在最大视角α大于180°的情况下，环绕探测装置1的区域7同样由摄像机装置6检测。
借助传感器元件2拍摄的图像数据例如作为视频数据传送到分析处理装置8，所述分析处理装置8装配有用于基于图像数据探测火灾和/或火灾特征的火灾探测模块9。在分析处理时，仅仅分析处理抽象的图像信息，例如纹理、强度、颜色，而优选不进行目标识别或目标分割。可选地，分析处理装置还包括运动探测模块10，所述运动探测装置10基于相同的图像数据来探测视野4中的目标运动并且根据预给定的规则触发一个信号。
分析处理装置8具有信号输出端11，可以通过所述信号输出端11输出信号、尤其是火灾报警信号或入侵信号。分析处理装置8可以是探测装置1的集成的组成部分，例如在一个共同的壳体中，替代地，图像数据通过有线连接或无线连接传送到分析处理中心，在所述分析处理中心中设置有分析处理装置8。
为了调节景深，光学装置3可以可选地具有自动聚集和/或静止的或者可变的光阑，其或者可手动地或者可自动地进行调节。景深范围例如从大于1m的范围一直延伸到无限远。
图2以非常示意性的示图示出装配在房间的天花板12上的状态中的探测装置1。可选地，探测装置1也可以是沉入式安装的。探测装置1被构造为点状报警器，其在图2中的实施例中具有最大视角为180°的视野。在围绕摄像机的旋转方向上，也就是说，在垂直于纸面的旋转方向上，视野为360°。借助视野的所述构型，探测装置1即使作为点状报警器也可以完全监视更大的房间，尤其是也可以探测到房间的角落区域。视角α也可以被构造为大于180°，从而至少部分地检测靠近天花板的区域7。
由于光学装置2的大视角α，在成像时出现畸变。但优选地，所述畸变不被补偿或者校正，因为分析处理装置8被构造用于对畸变的图像数据进行处理。尤其是，如果监视区域足够清晰地成像，则足以探测火灾征兆和/或目标运动。目标识别不是必需的或者不一定是必需的。
对于大的房间体积而言，可以仅仅分析处理抽象的图像信息，例如纹理、强度、颜色等等。
如附图中所示，探测装置1的观察方向5垂直于地板，从而尤其在视野4的边缘区域中监视靠近天花板的区域13，在火灾时烟雾或类似的排放通常聚集在所述区域13中。
图3示出图1中的探测装置1的变换的实施例，其中，在视野14中一个中心的或者中央的盲区14被机械地或者程序技术地覆盖或者遮蔽并且由此成为不受监视的区域。通过盲区14的覆盖或者遮蔽，仅仅来自靠近天花板的区域13的图像数据被分析处理。这具有以下优点：不观察可能的干扰量(例如，地板区域中的运动)，并且探测区域仅仅集中在预期出现烟雾聚集或者其他火灾特征的区域13上。
Claims (19)
1.用于探测一监视区域中的火灾和/或火灾特征的探测装置(1)，
具有一生成图像的传感器元件(2)，所述传感器元件被构造用于输出图像数据，
具有一光学装置(3)，所述光学装置连接在所述传感器元件(2)前面，其中，传感器元件(2)与光学装置(3)一起形成用于监视所述监视区域的摄像机装置(6)，
并且具有一分析处理装置(8)，所述分析处理装置被构造用于通过分析处理所述图像数据来探测所述监视区域中的火灾或火灾特征，
其中，
所述光学装置(3)的设置和/或构造，使得所述摄像机装置的视野(4)在至少一个与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少120°的最大视角(α)，
其特征在于，
所述视野(4)的一中央的区域(14)被光学地和/或程序技术地遮蔽，所述被遮蔽的区域(14)具有至少30°的视角。
2.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述视野(4)在所有与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少120°的最大视角(α)。
3.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述视野(4)相对所述摄像机装置(6)的观察方向(5)轴对称地设置。
4.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述摄像机装置(6)的景深的范围在至少1m的距离处开始。
5.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述摄像机装置(6)具有自动聚焦和/或可被电动地调节的聚焦。
6.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述光学装置(3)被构造为一鱼眼、一棱镜、一透镜或透镜系统、一反射系统和/或一衍射系统。
7.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，通过所述光学装置(3)畸变的图像数据在没有校正的情况下由所述分析处理装置(8)分析处理。
8.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述分析处理装置(8)被构造用于探测和/或分析处理所述监视区域中的目标运动。
9.如权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于被构造为天花板系统，其中，所述摄像机装置的观察方向(5)与天花板和/或地板垂直地或基本上垂直地定向。
10.如权利要求9所述的探测装置(1)，其特征在于，所述探测装置(1)能够被可沉入地装配在所述天花板上。
11.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述光学装置(3)的设置和/或构造，使得所述摄像机装置的视野(4)在至少一个与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少150°的最大视角(α)。
12.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述光学装置(3)的设置和/或构造，使得所述摄像机装置的视野(4)在至少一个与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少180°的最大视角(α)。
13.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述被遮蔽的区域(14)具有至少60°的视角。
14.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述被遮蔽的区域(14)具有至少90°的视角。
15.如权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述被遮蔽的区域(14)具有至少110°的视角。
16.如权利要求2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述视野(4)在所有与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少150°的最大视角(α)。
17.如权利要求2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述视野(4)在所有与所述摄像机装置(6)的观察方向(5)共面的平面内具有至少180°的最大视角(α)。
18.如权利要求4所述的探测装置(1)，其特征在于，所述摄像机装置(6)的景深的范围在至少1.5m的距离处开始。
19.用于探测一监视区域中的火灾和/或火灾特征的方法，其特征在于，根据以上权利要求中任一项所述的探测装置(1)拍摄所述监视区域的一环绕所述探测装置(1)的、靠近天花板的区域(13)，以及一分析处理装置通过分析处理所拍摄的区域的图像数据来探测火灾或火灾特征。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008001383.8 | 2008-04-25 | ||
| DE102008001383A DE102008001383A1 (de) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | Detektionsvorrichtung sowie Verfahren zur Detektion von Bränden und/oder von Brandmerkmalen |
| PCT/EP2008/065995 WO2009129870A1 (de) | 2008-04-25 | 2008-11-21 | Detektionsvorrichtung sowie verfahren zur detektion von bränden und/oder von brandmerkmalen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102016944A CN102016944A (zh) | 2011-04-13 |
| CN102016944B true CN102016944B (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=40345003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200880128833.9A Expired - Fee Related CN102016944B (zh) | 2008-04-25 | 2008-11-21 | 用于探测火灾和/或火灾特征的探测装置以及方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8754942B2 (zh) |
| EP (1) | EP2272054B1 (zh) |
| CN (1) | CN102016944B (zh) |
| DE (1) | DE102008001383A1 (zh) |
| WO (1) | WO2009129870A1 (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011083117A1 (de) * | 2011-09-21 | 2013-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Brandmelder mit Sensorfeld |
| DE102012213125A1 (de) | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Brandüberwachungssystem |
| CN103630948B (zh) * | 2012-08-28 | 2016-08-17 | 鸿升视通（北京）科技有限公司 | 智能信息融合图像型火灾探测器及探测信息融合方法 |
| US8891001B2 (en) * | 2012-10-04 | 2014-11-18 | Non Typical, Inc. | Automated camera assembly with infrared detector curtain |
| DE102013210939A1 (de) | 2013-06-12 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Distanzbestimmungsvorrichtung, Anordnung mit der Distanzbestimmungsvorrichtung, Verfahren und Computerprogramm |
| DE102013214628A1 (de) | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Distanzbestimmungsvorrichtung, Anordnung mit der Distanzbestimmungsvorrichtung, Verfahren und Computerprogramm |
| US10304306B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-05-28 | Smoke Detective, Llc | Smoke detection system and method using a camera |
| US10395498B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-08-27 | Smoke Detective, Llc | Fire detection apparatus utilizing a camera |
| WO2017065808A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for adjusting the field of view of a flame detector |
| KR20180119160A (ko) * | 2016-01-29 | 2018-11-01 | 메모리즈 엘엘씨 | 제한된 접근 공동체 감시 시스템 |
| DE102016207712A1 (de) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Detektionsvorrichtung, Verfahren zur Detektion eines Ereignisses und Computerprogramm |
| DE102017009680A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Dräger Safety AG & Co. KGaA | Verfahren und Detektorsystem zum Detektieren eines Flammenereignisses |
| FR3091594B1 (fr) * | 2019-01-08 | 2021-01-08 | Centre Scient Et Technique Du Batiment Cstb | Accessoire de vision de couche sous plafond pour detecteur infrarouge |
| CN110400256B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-06-02 | 西安高新建设监理有限责任公司 | 基于信号检测的建筑管控系统 |
| CN111667525B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-12-25 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 基于信号检测的建筑管控方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2538025Y (zh) * | 2001-12-03 | 2003-02-26 | 张健 | 带数字图像拍摄的点型火灾探测装置 |
| EP1381005A1 (de) * | 2002-07-08 | 2004-01-14 | Siemens Building Technologies AG | Ereignismelder mit einer Kamera |
| CN1637578A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-07-13 | 株式会社自动车电网络技术研究所 | 用来监视车辆周围的摄像机单元和装置 |
| US20060284971A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Wren Christopher R | Composite surveillance camera system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5382943A (en) * | 1991-07-31 | 1995-01-17 | Tanaka; Mutuo | Remote monitoring unit |
| US5790181A (en) * | 1993-08-25 | 1998-08-04 | Australian National University | Panoramic surveillance system |
| DE10011411C2 (de) | 2000-03-09 | 2003-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Bildgebender Brandmelder |
| DE10246056A1 (de) | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Rauchmelder |
| US7528881B2 (en) | 2003-05-02 | 2009-05-05 | Grandeye, Ltd. | Multiple object processing in wide-angle video camera |
| US8427538B2 (en) * | 2004-04-30 | 2013-04-23 | Oncam Grandeye | Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera |
| DE102004034908A1 (de) * | 2004-07-19 | 2006-03-16 | Airbus Deutschland Gmbh | Rauchmeldesystem |
| US20060203090A1 (en) * | 2004-12-04 | 2006-09-14 | Proximex, Corporation | Video surveillance using stationary-dynamic camera assemblies for wide-area video surveillance and allow for selective focus-of-attention |
| US7884849B2 (en) * | 2005-09-26 | 2011-02-08 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system with omni-directional camera |
| WO2008002106A1 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Jeong-Hun Shin | Fire detector having a lifting function |
| US7289704B1 (en) * | 2006-10-31 | 2007-10-30 | Corning Cable Systems Llc | Fiber optic cables that kink with small bend radii |
-
2008
- 2008-04-25 DE DE102008001383A patent/DE102008001383A1/de not_active Withdrawn
- 2008-11-21 US US12/988,350 patent/US8754942B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-21 WO PCT/EP2008/065995 patent/WO2009129870A1/de active Application Filing
- 2008-11-21 EP EP08874014A patent/EP2272054B1/de not_active Not-in-force
- 2008-11-21 CN CN200880128833.9A patent/CN102016944B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2538025Y (zh) * | 2001-12-03 | 2003-02-26 | 张健 | 带数字图像拍摄的点型火灾探测装置 |
| EP1381005A1 (de) * | 2002-07-08 | 2004-01-14 | Siemens Building Technologies AG | Ereignismelder mit einer Kamera |
| CN1637578A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-07-13 | 株式会社自动车电网络技术研究所 | 用来监视车辆周围的摄像机单元和装置 |
| US20060284971A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Wren Christopher R | Composite surveillance camera system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2272054A1 (de) | 2011-01-12 |
| US20110050902A1 (en) | 2011-03-03 |
| WO2009129870A1 (de) | 2009-10-29 |
| DE102008001383A1 (de) | 2009-10-29 |
| US8754942B2 (en) | 2014-06-17 |
| EP2272054B1 (de) | 2013-01-09 |
| CN102016944A (zh) | 2011-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102016944B (zh) | 用于探测火灾和/或火灾特征的探测装置以及方法 | |
| US20110058037A1 (en) | Fire detection device and method for fire detection | |
| ES2243699T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de deteccion de fuegos basados en el analisis de imagenes. | |
| KR101635000B1 (ko) | 복수의 카메라를 이용한 화재감지장치 및 그 시스템 | |
| US20060238617A1 (en) | Systems and methods for night time surveillance | |
| CA2179801C (en) | Security sensor arrangement with overlapping fields of view | |
| CN101952709B (zh) | 颗粒探测 | |
| JP5189536B2 (ja) | 監視装置 | |
| AU2010212378B2 (en) | System and method of target based smoke detection | |
| GB2350510A (en) | A pyroelectric sensor system having a video camera | |
| KR101729966B1 (ko) | 화상 인식 및 음성 안내 기능이 구비된 cctv 카메라 시스템 및 그 동작 방법 | |
| JP2017208595A (ja) | 監視システム | |
| US20190266869A1 (en) | Smoke Detection System and Method Using a Camera | |
| JP2013109440A (ja) | 防犯カメラ装置 | |
| WO2012124230A1 (ja) | 撮影装置、撮影方法、及びプログラム | |
| JP4692437B2 (ja) | 監視カメラ装置 | |
| JP2017215676A (ja) | 監視システム | |
| KR102397131B1 (ko) | 아이피 카메라를 기반으로 환경센서와 연동 동작하는 보안 경보시스템 | |
| KR102464209B1 (ko) | 지능형 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 영상 감시 시스템 | |
| KR20210136984A (ko) | 적외선 검출기를 위한 천장-하 층 내의 비전 부속품 | |
| KR102469915B1 (ko) | 데이터 저장 및 검색 효율이 향상된 지능형 영상 감시 시스템 | |
| US20090244280A1 (en) | Detection device and method for detecting fires along a monitoring path | |
| KR101993632B1 (ko) | 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템 | |
| KR101804309B1 (ko) | 위치 추적 감시 카메라 | |
| JP2009002662A (ja) | カメラ付き侵入検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141203 Termination date: 20201121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |