CN102009442A - 制造容器的机器,包括控制模制单元的装置以更换模具的模块 - Google Patents

制造容器的机器,包括控制模制单元的装置以更换模具的模块 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于制造由热塑性塑料制成的容器的机器，所述机器包括至少一个选择性地与控制模块(70)相联的模制单元，所述控制模块(70)在使用状态中能够选择性地使用第一致动装置(76)来控制锁定装置，并且使用第二致动装置(78)来控制打开/闭合装置，所述模制单元分别设置有所述锁定装置和打开/闭合装置。

Description

制造容器的机器，包括控制模制单元的装置以更换模具的模块
技术领域
本发明涉及一种用于制造容器的机器，包括用于控制模制单元的装置以便实现更换模具的模块。
背景技术
这种容器的制造机器(特别是尽管不专门地被称为“旋转”机器的机器)在现有技术中是已知的。
图1描绘了一种包括根据现有技术的容器的制造机器10的设备5，其中机器10(也称为“吹塑成型单元”)与用于预形成件14的热调节的烘箱12相联。
设备5包括用于预形成件14(或者型坯)的进料装置16，所述预形成件14通过与烘箱12的进口区域连通的进口E被引入设备中。
烘箱12包括预形成件14的加热装置18，所述加热装置18沿从烘箱的进口区域延伸到烘箱12的出口区域的U形路径的全部或者一部分布置，通过进料装置6将预形成件14提供给该进口区域，在该出口区域附近定位第一传送装置20。
第一传送装置20用来将热调节过的预形成件14从烘箱12的出口区域传送到被称为引入区域的一区域Z1，在该区域Z1处，预形成件14被引入制造机器10中。
制造机器10包括转盘22，所述转盘22设置有一系列周向分布的模制单元24和相关联的吹制成型或者拉伸吹制成型装置(未描绘)。
模制单元24通常包括模具和两个模具保持器26，所述模具保持器26安装成使得它们可以在打开位置和闭合位置之间运动，例如，被安装成使得它们中的一个可以相对于另一个转动，并且所述模具包括至少两个各自可移除地固定到相关联的模具保持器26上的模制元件。
制造机器10能够在不同运行模式下运行。
根据机器运行的第一模式(被称为生产模式)，机器10与设备5的烘箱12结合使用以制造容器。
在机器10的这种运行模式中，转动转盘22以使每个模制单元24行进过从所述引入区域Z1到被称为容器14’的排出区域的区域Z2的一传送循环，在所述区域Z2中定位有第二传送装置28。
第二传送装置28用来将由预形成件14所获得的容器14’从机器10的排出区域Z2传送到设备5的出口S。
如图1中所示，预形成件14的引入区域和容器14’的排出区域邻近并位于机器10的前部，使得实际上在机器的整个周边上执行所述传送循环。
设备5通常包括一保护罩30，所述保护罩30形成了布置为至少包围生产机器10和烘箱12的箱体。
当图1中所示的机器10处于生产模式时，在模制单元24中通过吹制成型或者通过拉伸吹制成型预形成件14来制造例如瓶子、小瓶等的塑料容器，所述预形成件14在热调节烘箱12中已经被预先加热。
然而，虽然生产模式是机器运行的主要模式，但是机器10还具有另一运行模式，被称为干预模式，该干预模式一样重要。
这是因为，所述至少两个模制元件通过固定装置(未描绘)被固定到模具保持器26上，所述两个模制元件形成模具并且因此各自包括半个模腔，所述固定装置能够允许所述模制元件被移除以便可以更换模具。
以公司名义申请的文件EP-B1-0.821.641特别描述了对模制单元及其包含的模具的结构和模具固定装置两者进行的各种改进，并且有利地参考了该文件，该文件已经仅仅通过举例被引用。
需要更换所述模具，特别是为了制造不同形状和/或尺寸的容器，或者可供选择地，为了如果模制元件被破坏和/或磨损而更换所述磨具。
经常或多或少地根据使用机器10的方法来执行被称为干预模式的运行模式，在所述运行模式期间，停止通过机器来生产容器。
在一些情况中，模具更换是非常频繁的，这意味着甚至必须投入更大的注意力来花时间更换模制单元的模具。
其理由是，执行模具更换所花的时间必须乘以机器10所包含的模制单元24的数量，其数量例如可以介于16到30之间个模制单元的范围内。
更换模制单元的模具所需要的操作是很多的并且由操作者、有时由两个操作者手动地执行，这意味着使用者经常认为干预时间太长。
现在，由于伴随彻底的停产，所以停机时间代表了相当大的成本，因此这意味着模具更换操作是昂贵的，因为它们过长并且很复杂，在停机时间过程中的这些操作期间，机器10是不可用的，模具更换的频率随使用者而变化。
而且，模具更换操作使操作者疲劳并且在缺少人机工程学优点的环境中进行。
发明内容
本发明的具体目的是克服上述缺点，并且本发明特别是旨在减少更换模制单元的模具所需的时间，而同时从安全和人机工程学的观点来改善机器总体的干预模式的条件。
为此，本发明提出了一种用于生产由热塑性塑料制成的容器特别是瓶子的机器，其包括至少一个模制单元，所述模制单元包括：
-至少两个模具保持器，其被安装成使得它们可以在打开位置和闭合位置之间运动；以及
-一模具，其包括至少两个模制元件，每个模制元件被固定装置可移除地固定到相关联的模具保持器上，所述模制单元包括：
-模制单元的打开/闭合装置，其包括用于使所述模具保持器在所述打开位置和闭合位置之间运动的一控制构件；
-模制单元的锁定装置，其包括用于控制能够在以下位置之间运动的锁定器的一控制构件：
·锁定位置，在该锁定位置处，模制单元的模具保持器由所述锁定器保持在闭合位置，和
·解锁位置，在该解锁位置处，模具保持器自由地从闭合位置分开到打开位置。
根据发明，用于生产前述类型的容器的机器的特征在于，所述机器包括能够至少处于以下状态的一控制模块：
-与机器的被称为生产模式的运行模式有关的备用状态，在该生产模式中，机器生产容器，以及
-与机器的被称为干预模式的另一种运行模式有关的使用状态，在该干预模式中，至少可以更换模制单元的模具，
并且能够根据模块所处的状态来选择性地控制模制单元的锁定装置和打开/闭合装置，
所述模块至少包括：
-第一装置，其用来选择性地致动模制单元的锁定装置并且被安装成能在以下位置之间运动：
·非工作位置，当模块处于备用状态时第一装置处于该非工作位置，和
·工作位置，当模块处于使用状态时第一装置处于该工作位置，并且此时第一装置能够在使所述模块和机器之间产生相对运动的装置的作用下与所述锁定装置的控制构件配合，
-第二装置，其用来选择性的致动模制元件的打开/闭合装置的控制构件，并且所述第二装置安装成使得能够在以下位置之间运动：
·非工作位置，当所述模块处于所述备用状态时第二装置处于该非工作位置，和
·工作位置，当所述模块处于服务状态时第二装置处于该工作位置，并且此时第二装置能够在使所述模块和机器之间产生相对运动的装置的作用下与所述打开/闭合装置的控制构件配合，
和，支承模块的所述第一和第二装置的机架。
有利地，就操作者而言，为了解锁并打开模制单元以便更换所述单元的模具，根据发明的控制模块无需任何人工干预。
因此，更换模制单元的模具的方法的所述第一步具有更短的期间。
有利地，第二装置的凸轮能够将模制单元的模具保持器打开成这样的宽度，使得它们便于接近模制元件并且便于接近它们的固定装置，从而改进随后的移除和装配操作的人机工程学。
根据发明的其他特征：
-相对运动的装置包括模制单元，其可相对于固定的模块被沿能够使每个控制构件与处于其工作位置的相关的装置配合的一行程运动，直到到达被称为模具更换位置的一设定位置；
-模块的第一装置包括至少一个致动器，所述致动器选择性地控制至少一个凸轮在所述非工作位置和工作位置之间运动，所述凸轮与锁定装置的控制构件配合以促使锁定器在所述锁定位置和解锁位置之间运动；
--模块的第一装置的凸轮被安装成使得其可在所述非工作位置和工作位置之间可转动或可平动地运动；
-锁定装置的控制凸轮包括一凸轮轮廓，所述凸轮轮廓具有至少一个解锁区段以促使所述锁定器运动到解锁位置中；
-锁定装置包括能够自动地将锁定器返回到锁定位置的弹性返回装置；
-模制单元包括与锁定装置相联的闭锁机构，所述闭锁机构包括能够选择性地在无效位置和有效闭锁位置之间运动的闭锁装置，在所述有效的闭锁位置中，所述闭锁装置将所述锁定器固定到所述解锁位置中；
-所述闭锁机构包括用于弹性地使所述闭锁装置返回所述有效位置的弹性返回构件，并且所述闭锁装置借助与所述模具保持器中的一个相连的控制元件抵抗所述弹性返回构件的作用从所述有效闭锁位置运动到无效位置，所述控制元件能够按这样的方式与所述闭锁装置配合，以便当所述模制单元的模具保持器闭合时引起解锁；
-模块的第二装置包括至少一个致动器，所述致动器选择性地控制至少一个凸轮在所述非工作位置和工作位置之间运动，所述凸轮与所述单元的打开/闭合装置的控制构件配合以促使模具保持器在所述打开位置和闭合位置之间运动；
--第二装置的凸轮安装成使得其可在所述非工作位置和工作位置之间可转动或可平动地运动；
--所述打开和闭合装置的控制凸轮包括一凸轮轮廓，所述凸轮轮廓具有至少一个控制所述单元的模具保持器的打开的区段和至少一个控制所述单元的模具保持器的闭合的区段；
-第一装置和第二装置的致动器构成用于控制所述模块的状态在备用状态和使用状态之间变化的装置；
-回转型的机器包括在周围设置有一系列成角度地均匀分布的模制单元的转盘，所述模制单元中的每一个沿一整圆路径从预形成件的引入区域行进到容器的排出区域，所述引入区域和排出区域分别位于机器的前部，并且模块布置在与所述前部径向相对的所述机器的后部中。
附图说明
此外，通过阅读随后的详细说明，本发明的特征和优点将变得显而易见，参考附图以便理解所述特征和优点，其中：
-图1是描绘根据现有技术包括用于制造容器的机器的一个实施例的设备的示意性平面视图；
-图2和3是描绘可以装配到根据图1的机器的工作站中的一个上的模制单元的立体图，所述单元分别按闭合位置中的四分之三前视图(three quarters front view)和打开位置中的侧视图示出；
-图4和5是分别描绘根据本发明的控制模块的优选实施例和示出第一装置和第二致动装置的立体图，所述第一装置和第二致动装置分别使模块处于非工作位置和处于工作位置；
-图6是详细地描绘第一模制单元的解锁装置的致动装置的第一凸轮的前视图；
-图7和8是描绘模制单元的锁定装置的一个实施例并且分别示出与所述锁定装置相联的、处于有效位置和无效位置中的闭锁机构的横截面图；
-图9是详细地描绘第二模制单元的解锁装置的致动装置的第二凸轮的平面视图；
-图10是表示控制机器的方法的不同步骤的曲线图，其中携带模制单元并且转动的转盘有利地构成了相对运动的装置。
具体实施方式
在说明书的其余部分中，采用的纵向方向、竖直方向和横向方向是参照附图中所描绘的三坐标(L、V、T)的方向。
按照惯例，纵向方向和横向方向相对于模具保持器固定地确定，以便所处的打开位置或闭合位置对所述方向没有影响。
此外，术语“前”和“后”将关于纵向方向非限制性地使用，“上”和“下”将关于竖直方向非限制性地使用，而最后，“左”或“右”和“内”或“外”将关于横向方向非限制性地使用。
图2和3描绘了模制单元24的一个实施例，所述模制单元24可以安装在容器的制造机器10的转盘22上，所述制造机器10为在图1中描绘的并且在前文中结合机器10的运行模式所描述的类型。
因此，所述模制单元24构成了机器10的吹制成型或者拉伸吹制成型站中的一个，所述吹制成型或者拉伸吹制成型站包括一系列围绕机器10的转盘22成角度地均匀分布的“n”个模制单元24。
为了更详细地考虑在上文中提到的吹制成型或者拉伸吹制成型装置，也有时被称为吹管并且按吹管的形式来生产，例如可以参考文件FR-2.764.544。
模制单元24包括两个模具保持器26并且通过用于固定到机器10的框架上的支架32来支承，所述模具保持器26能够一个相对于另一个在打开位置(图3)和闭合位置(图2)之间运动。
更具体地说，模具保持器26构造成两个支承结构的形式，所述两个支承结构安装成使得它们可以围绕旋转轴O枢转，此时，旋转轴O按照三坐标的参照系(L、V、T)竖直地延伸。
作为一种替代方案，仅仅模具保持器26中的一个被安装成使得当另一个模具保持器26被固定时其可以运动，所述可运动的模具保持器26被制成在所述打开位置和闭合位置之间运动。
每个模具保持器26包括布置在纵向方向后部处的枢轴装置。
优选地，模具保持器26的枢轴装置包括外部凸耳34，所述外部凸耳34与旋转轴O间隔开、分别安装到每个模具保持器26上。
可枢转地安装在每个模具保持器26的凸耳34上的分别是用于左边的模具保持器26的至少一个连杆36的连杆端部中的一个和用于右边的模具保持器26的至少一个连杆38的连杆端部中的一个。
每个连杆36、38的另一端被连接成具有在公共枢轴销40上枢转的自由度，所述公共枢轴销40纵向地布置在模制单元24的后部。
当公共枢轴销40在一方向(在该情况中为纵向)上大致线性地运动时，这使其更靠近旋转轴O，使模具保持器26相互运动得更近，从而闭合模制单元24，然而如果公共枢轴销40远离旋转轴O运动，则模具保持器26远离地运动，从而促使打开。
因此，模具保持器26通过各自在至少闭合位置(图2)和打开位置(图3)之间围绕旋转轴O旋转而能够相互远离地运动。
由于模具保持器26的动态性(dynamics)，这种类型的模制单元24也被称为“书式打开”的模具。
利用凸轮和辊子驱动装置来控制公共枢轴销40的这种运动。优选地，凸轮和辊子驱动装置包括位于凸轮和辊子之间以放大行程的杠杆装置。
根据示例性实施例，公共枢轴销40固定到起杠杆作用的控制臂42的端部，而控制臂的自由的另一端支承由至少一个辊子44形成的从动件装置，所述从动件装置能够与例如凸轮的导向装置配合。
枢轴装置和相联的驱动装置构成了用于打开/闭合模制单元24的装置46，其包括由臂42和辊子44形成的控制构件48，所述控制构件48能够促使模具保持器26在打开位置和闭合位置之间运动。
作为示例性实施例，例如，将参考文件FR-A1-2.843.714，其特别涉及用于控制类似的模制单元的打开/闭合的该类型的控制装置。
模制单元24包括单元锁定装置50，所述单元锁定装置50包括模具保持器26的锁定器54的控制构件52。
锁定装置50纵向地布置在前面部分，即，与旋转轴O和模制单元24的打开/闭合装置46相对，并且用来将两个模具保持器26锁定在闭合位置中。
锁定装置50例如包括分别为凸型和凹型的两个半锁定器，所述两个半锁定器与模具保持器26相联并且能够相互配合来通过锁定外罩将模制单元24保持在闭合位置中。
因此，锁定装置50的特殊功能是(在生产模式中)在进行吹制成型或者拉伸吹制成型的转换操作期间防止任何不慎的打开。提起注意的是，最后的吹制压力可以高达40巴。
在图7和8的横截面图中更具体地详细描绘了锁定装置50。
半锁定器各自包括至少一个伸出的分支，此处优选的是，左边的模具保持器26的半锁定器包括单一分支54，而右边的模具保持器26的半锁定器包括两个分支56。
半锁定器各自的分支54、56朝向彼此地横向地定向并且彼此竖直地偏置，以便在图8所示的闭合位置中所述分支交错。
因此，每个分支54容纳在竖直地位于在其上面和下面的两个分支56之间。
优选地，凹型半锁定器的每个分支54具有开口58，所述开口穿过所述分支54沿一竖直轴线延伸，并且凸型半锁定器的每个分支56能够在竖直方向上滑动地支承锁定指形件60。
锁定装置50包括驱动装置62，所述驱动装置62按运动关系(此处是按滑动关系)与形成锁定器的锁定指形件60相连，所述锁定器被这样安装，使得它们可以在锁定位置和解锁位置之间运动。
有利地，每个锁定指形件60固定到连接臂64上，所述连接臂64本身按运动关系固定到驱动装置62上。
通过控制构件52来控制驱动装置62在锁定位置(放下位置)和解锁位置(上升位置)之间的滑动，所述控制构件52优选是由固定到驱动装置62上的辊子(例如，轴杆)所形成的。
因此，模制单元24的锁定装置50包括构件52，所述构件52控制能够在以下位置之间运动的锁定器58、60：
·锁定位置，在该锁定位置中，模制单元24的模具保持器26由所述锁定器58、60保持在闭合位置中，和
·解锁位置，在该解锁位置中，模具保持器26自由地从闭合位置分开到打开位置。
由辊子构成的控制构件52是用于与互补的凸轮装置配合以将锁定装置50控制在所述锁定位置和解锁位置之间。
有利地，锁定装置5包括弹性返回装置66，所述弹性返回装置66能够自动地将锁定器58、60返回到锁定位置。
优选地，装置66由弹性复位弹簧形成，轴杆穿过弹簧的中心延伸，所述轴杆形成驱动装置62，并且所述装置66在一个端部处搁靠在杯状物67上，并且其另一端部搁靠在支承件68上，所述支承件68固定到驱动装置62上并且承载控制构件52。
为了更详细地考虑所述锁定装置50的结构和操作，例如，可以参照文件FR-2.646.802，该文件描述了一种类似的锁定器的总体设计。
根据本发明，用于制造容器的机器10包括控制模块。
有利地，根据本发明的控制模块70能够至少处于以下状态：
-与机器10的运行模式(被称为生产模式)有关的备用状态，其中机器生产容器，以及
-与机器10的另一种运行模式(被称为干预模式)有关的使用状态，其中至少更换模制单元24的模具。
具体地说，如在图3中已经描绘过的，其示出了模制单元24处于打开位置，所述模制单元24包括模具72，所述模具72包括至少两个各自设有半模腔74(在现有的半模具以及在被固定到模具保持器26上的位置中可见)的模制元件。
然而，当待制造的容器具有复杂形状的底部(特别是，花瓣状的底部)时，已知的事实是，则容易发生脱模问题。
这是有利地设置独立的模具底部的原因。因此，模具72包括三个各自独立的元件，即，两个模制元件和一底部件(不可见)，所述底部件包括用于与所述两个模制元件所包含的半模腔74互补的容器底部的模腔。
作为替代方案，模具72可以没有所述底部件，于是可以仅被生产成传统地称为半模的两个模制元件。
另外，不管模具72被生产成两个元件或者具有底部件的三个元件，两个模制元件的设计也可以不同，特别是在除模腔的支承部分之外模制元件还结合有例如冷却的其他功能。
优选地，模具72的模制元件在设计上与前述文件EP-B1-0.821.641中所描述的是一致的。
在所述文件中，两个模制元件中的每一个被分别生产成两个不同的部件，并且根据所述文件中使用的用语为：包括模腔部分的壳体和用于安装在模具保持器上的壳体保持器，所述壳体保持器具有其中容纳并且使用固定装置来固定壳体的外壳。
有利地，控制模块70能够根据控制模块70所处的状态来选择性地控制模制单元24的锁定装置50和打开/闭合装置46。
现在将描述用于控制模制单元24的锁定装置50和打开/闭合装置46的所述模块70的一个实施例，并且在图4到6中更具体地描绘了该实施例。
有利地，模块70包括第一装置76，所述第一装置76用于选择性地致动模制单元24的锁定装置50。
有利地，模块70包括第二装置78，所述第二装置78用于选择性地致动模制单元24的打开/闭合装置46的控制构件52。
优选地，模块70包括机架80，所述机架80分别支承第一装置76和第二装置78。
模块70的第一装置76被安装成使得它可以在以下位置之间运动：
·非工作位置(图4)，当模块70处于备用状态时其所处的位置，以及
·工作位置(图5)，当模块70处于使用状态时其所处的位置。
在图5中所示的工作位置中，第一装置76能够在模块70和机器10之间的相对运动的装置的作用下与锁定装置50的控制构件52配合。
优选地，模块70的第一装置76包括至少一个致动器82，所述致动器82选择性地控制至少一个凸轮84在所述非工作位置和工作位置之间运动。
在工作位置中，凸轮84用来与锁定装置50的控制构件52配合以促使锁定器58、60在所述锁定位置和解锁位置之间运动。
优选地，第一装置76的致动器82是固定到机架80上的致动缸，例如，液压缸或者气动缸。
致动器82包括致动杆86，所述致动杆86的端部连接到凸轮84上，所述杆在整个横向方向上在缩回位置和展开位置之间滑动。
优选地，凸轮84被安装成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之间转动。
作为替代方案，凸轮84安装成具有实现在所述非工作位置和工作位置之间平移运动的能力。
凸轮84包括枢转部件，所述枢转部件安装成围绕在此处纵向地定向的枢轴销A旋转。
凸轮84包括另一个致动部分，致动器82的致动杆86连接到该致动部分上。
因此，通过比较图4和图5特别明显的是，通过操作致动器82来实现凸轮84围绕枢轴销A从其非工作位置枢转到其工作位置(如图5中的箭头所指示的)，其中致动器82的致动杆86在缩回位置和展开位置之间的滑动引起凸轮84的所述枢转。
打开装置50的控制凸轮84包括用来与形成控制构件52的辊子配合的凸轮轮廓88。
有利地，相对运动的装置包括模制单元24，所述模制单元24可相对于固定的模块70在能够使控制构件52与处于其工作位置的相关联的第一装置76配合的行程上运动，直到到达一设定位置(被称为模具更换位置)。
更具体地说，当模制单元24安装到在图1中所描绘的那种旋转式机器10中时，通过沿箭头F的方向转动转盘22来获得相对于固定的模块70的相对运动。
由于所述运动，由辊子形成的锁定装置50的控制构件52将沿凸轮轮廓88的区段连续地行进。
如图6中所描绘的，凸轮84的凸轮轮廓88包括至少两个连续的区段，在该情况中优选为第一区段T1、第二区段T2和第三区段T3。
当控制构件52沿直的第一区段T1行进时，处于其锁定位置的锁定装置50被保持在使得第一区段T1对锁定器58、60的驱动装置62没有影响的位置中。
有利地，第一区段T1允许在控制构件52开始沿第二区段T2运动之前来定位控制构件52，但是作为替代方案，凸轮84没有所述第一区段T1。
当控制构件52沿第二区段T2行进时，由于所述第二区段T2形成为具有沿控制构件52的行进方向爬升的具有坡度的坡道，因此控制构件52将竖直地向上运动，这同时促使驱动装置62向上滑动，该滑动伴随有锁定器58、60的相同运动，所述锁定器58、60作为一体随其运动，并且这样从锁定位置运动到解锁位置。
有利地，第二区段T2相应于一解锁区段，所述解锁区段能够对控制构件52起作用以促使锁定装置50从锁定位置运动到解锁位置。
当控制构件52沿凸轮轮廓88继续行进时，则其沿一直的第三区段T3行进，在这期间维持由凸轮84施加给控制构件52的解锁力，使得锁定装置50保持在解锁位置，尽管弹性返回装置66在控制构件52上施加有相反的作用力。
为了将锁定装置50保持在解锁位置，一种方案是沿直线延伸第三区段T3至少直到设定位置(被称为模具更换位置)。
然而，使用在下文中描述的一种不同的优选解决方案也可以将锁定装置50保持在解锁位置。
具体地说，应当注意到，此处凸轮84的凸轮轮廓88包括第四区段T4。
现在，第四区段T4形成一斜坡，所述斜坡构成了控制构件52延伸其路径的下坡部分，同时机器的转盘22不会停止并且到达模具更换位置。
因此，当控制构件52将要沿所述区段T4行进时，即，在竖直方向上向下回落，应注意到，其实现与从第二区段T2到第三区段T3的过渡中的高度变化基本上一致的高度变化。
结果，弹性返回装置66将自动地促使连接到锁定器58、60上的驱动装置62向下滑动并且使锁定装置50返回到锁定位置。
这是模制单元24有利地包括与锁定装置50相联的闭锁机构90的原因。
所述闭锁机构90在图7和8中更加分外明显。
有利地，机构90包括闭锁装置92，例如，一滑动件，该闭锁装置能够选择性地在无效位置(图7)和有效位置(图8)之间运动。
有效闭锁位置对应于其中所述闭锁装置92使得锁定器58、60在解锁位置中不动的位置。
优选地，闭锁装置92包括由凸耳94形成的凸闭锁部件，其能够穿入在该情况中是由凹口96形成的驱动装置62的互补的凹入部分中。
由于闭锁装置92的凸耳94和驱动装置62的凹口96配合的形状，驱动装置62被固定不动并且然后不能再滑入锁住位置，不管解锁力是否施加到控制构件52上。
当没有机构90的闭锁时，通过弹性返回装置66将自动地引起所述向锁定位置的返回。
此处闭锁装置92安装成能够在横向方向上平动地运动，即，与竖直方向成直角，其中锁定器58、60的驱动装置62在所述无效位置和所述有效闭锁位置之间延伸。
有利地，闭锁机构90包括弹性返回构件98，所述弹性返回构件98使闭锁装置92返回到有效闭锁位置。
有利地，通过控制元件抵抗所述弹性返回构件98的作用将闭锁装置92从有效位置运动到无效位置。
优选地，所述控制元件是由分支54中的一个形成的，所述分支54能够与和闭锁装置92整体成形的指状物100配合，以便当模制单元24的模具保持器26闭合时自动地促使机构90解锁。
指状物100横向地伸出到由凸耳94形成的凸出部分外并且直到由分支56限定的外壳处，在闭合位置，分支54容纳在外壳中，然后所述分支54的端部与所述指状物100的端部配合，以便促使闭锁装置92从有效闭锁位置横向地滑动到无效位置，并且抵抗弹性返回构件98的作用进行。
因此，当分支54从分支56之间脱离接合并且不再作用在指状物100上时，一旦模具保持器26开始打开，则闭锁装置92自动地返回到有效闭锁位置，在该有效闭锁位置中，插入凹口96中的凸耳94将锁定器58、60固定在解锁位置中。
如已经理解到的，有利地，使携带有模制单元24的机器10和模块70的第一装置76之间的相对运动、使用第二装置78和凸轮轮廓88来打开模制单元24的指令同步。
有利地，仔细地选择凸轮84相对于机器和相对于第二装置78的相对位置，并且凸轮轮廓88被成形为使得当控制构件52离开第三区段T3而开始第四区段T4时，锁定器58、60由机构90闭锁在解锁位置中。
因为特别关注于操作者的安全，所以必须指出所述闭锁装置92是能够脱离接合的，例如，当弹性返回构件98断裂、或者如果操作者无意中致动指状物100的时候。
在后一种情况中，如果操作者对指状物100错误地施加足够大的作用力，则凸耳94可能从凹口96脱离，则驱动装置62和固定到其上的锁定器58、60将由弹性返回装置66直接返回到锁定位置。
然而，锁定装置50的所述装置的这种突然的滑动对干预模制单元24的操作者表现出某种危险并且可能产生严重的伤害。
有利地，第一装置76包括支架102，所述支架102与例如通过螺纹连接的固定装置附接到其上的凸轮84作为一体地运动。
支架102包括具有平邻接面104的水平部件，所述平邻接面104紧接着第四区段T4，以便在无意中解锁的情况下，锁定装置50的控制构件52的支承件68将抵靠在所述平邻接面104上，从而直接被停在其行程中，而不会到达锁定位置。
当然，仅仅通过非限制性实例给出了优选实施例的说明。
因此，第一装置76的凸轮轮廓88和凸轮84取决于模制单元24所包括的锁定装置50的类型。
因此，如前面提到的，锁定装置50可能同样没有闭锁机构90，正如其可能没有弹性返回装置66一样。
此外，有或没有闭锁机构与有或没有用于返回锁定装置的锁定器的弹性返回装置66无关。
根据没有描绘的一种替代形式，锁定装置50没有弹性返回装置66，并且第一装置76能够例如使用凸轮84来致动控制构件52以促使锁定器58、60在锁定位置和解锁位置之间运动。
在替代形式中，因此，第一装置76能够有选择性地促使锁定装置50的锁定器58、60朝向所述锁定位置和解锁位置中的一个或另一个运动。
在替代形式中，第一装置76可能没有闭锁机构或者替代地可能具有所述闭锁机构以固定所述锁定器，并且在所述锁定位置和解锁位置中的一个和/或另一个中这样做。
根据没有描绘的另一替代形式，第一装置76包括或者不具有闭锁机构，并且弹性返回装置按自动地将锁定器58、60返回到解锁位置(而不是返回锁定位置)的方式被结合到其中。
一旦锁定器58、60处于所述解锁位置，则然后可能继续打开模制单元24以便获得待更换的模具进入的通路。
为此，模块70包括用来有选择性的致动模制单元24的打开和闭合装置46的第二装置78。
有利地，第二装置78安装成使得其可以在以下位置之间运动：
·当模块70处于备用状态时所处的一非工作位置，和
·当模块70处于服务状态时所处的一工作位置。
在图5所示的工作位置中，第二装置78能够在模块70和机器10之间的相对运动的装置的作用下与打开/闭合装置46的控制构件48配合。
模块70的第二装置78包括至少一个致动器106，所述致动器106选择性地促使至少一个凸轮108在所述非工作位置和工作位置之间运动。
有利地，凸轮108与模制单元24的打开/闭合装置46的控制构件48配合，以便促使模具保持器26在所述打开位置和闭合位置之间运动。
优选地，凸轮108安装成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之间平动地运动。
作为替代形式，凸轮108被安装成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之间旋转地运动。
第二装置78由机架18携带，其包括滑动装置110，例如一个或两个滑道，以便致动器106促使所述凸轮108在提升位置和放下位置之间呈竖直滑动的形式运动。
有利地，打开和闭合装置46的控制凸轮108具有一凸轮轮廓112，所述凸轮轮廓112至少具有分别使模制单元24的模具保持器26打开和闭合的区段TO和区段TF。
凸轮108包括一凸轮槽道(camway)112，所述凸轮槽道112由第一部件114的轮廓112A和由第二部件116的轮廓112B限定。
有利地，部件114和116被安装成使得它们可以在一安装板118上运动，所述安装板118在纵剖面中具有由底板120和两个分别为前凸缘与后凸缘的凸缘122及124形成的U形轮廓。
因此，每个部件114、116被安装成使得其可以围绕轴126枢转，并且在该情况中抵抗例如弹簧128的弹性构件的作用枢转，所述轴126形成了一旋转轴。
优选地，第一部件114被安装成使得其可以围绕设置在其横向端部中的一个处的轴126并且抵抗弹簧128的作用枢转，所述弹簧128布置在另一端上并且插入安装板118的竖直凸缘124和部件114的一个边缘之间。
第二部件116被安装成使得其可以抵抗定位在安装板118的竖直凸缘122和部件116的一个边缘之间的两个弹簧128的作用力枢转。
所述部件114、116中每个的行程有利地由止动装置来限定，所述止动装置例如通过固定到安装板118的底部上的栓钉130之间的配合来获得，并且其能够沿每个部件114、116包括的一互补的狭缝132行进。
由于凸轮108的这种设计，所以当沿凸轮槽道112行进时控制构件48阻塞的风险被显著减小了。
凸轮槽道112通过打开/闭合装置46的控制构件48沿图9中所示的箭头方向行进。
有利地，入口被倒角以使得控制构件48的下辊进入凸轮槽道112中更容易，所述凸轮槽道112具有跟随有与打开模制单元24的模具保持器26的指令相对应的区段TO的第一区段。
另外，凸轮槽道112包括与闭合的指令相对应的区段TF，并且所述指令发生在打开和更换模制单元24的模具之后，这时转动机器10的转盘22以卸除已经使用的模制单元24(的内容物)并且使下一个模制单元24就位以便还可以执行模具更换。
设定位置(通称为模具更换位置)对应于处于区段TO和TF之间的连接处时的凸轮槽道112中的控制构件48所处的中间位置。
有利地，凸轮槽道112按这样的方式来设计，当到达所述设定位置时，打开模具保持器，使得它们对着(subtend)便于通向模具的最大的角度。
有利地，第一装置76和第二装置78的致动器82和106构成了用于指挥在备用状态和使用状态之间改变模块70的状态的控制装置。
有利地，模块70布置在机器10的后部中，在直径上与包括前面提到的引入和排出区域的所述前部相对，所述后部包括例如一安装区域ZO，所述安装区域ZO在图1中开有舱口并且模块70可以安装在该区域中。
有利地，用于出入包括根据本发明的模块70的所述干预区域Z3的门设置在外罩30中。
在如图1中所示的旋转式机器10的情况中，通过受控制单元所控制的机动化的驱动装置(未描绘)来转动转盘22。
当机器处于用于通过使用机器来制造容器的运行模式(通称为生产模式)时，因此，通过机器转动的速度来确定机器的产量。
在根据现有技术的机器中，通过停止机动化的驱动装置或者通过停止机动化的驱动装置并且致动与转盘相关联的制动装置以使机器可以被快速停止来停止转盘的转动，在通过停止机动化的驱动装置时，在一给定的时间长度之后，然后转盘最终自动地停止。
在现有技术中并且为了实现模具更换，至今，操作者将模制单元24放置到所需的干预区域中，操作者使转盘按连续脉冲的方式转动直到将系列中的所需的模制单元大致定位在所述干预区域中。
根据另一特征，本发明还提出了一种用于控制机器在运行模式(通称为干预模式)中的转动的方法，并且其用来执行模具的更换并与控制模块70的备用状态有关。
图10描绘了示出当执行所述控制方法时作为横坐标轴(X)上的时间的函数的纵标轴(Y)上的速度方面的变化的曲线图。
有利地，在下文中所描述的控制方法假设机器10开始处于用于制造容器的通称为生产模式的运行模式。
从该状态开始，然后按设定的额定速度Cn转动机器10，例如，每小时40000个容器的生产率。
额定速度Cn对应于如图10中所描绘的曲线从零延伸到时间t1的第一部分“I”。
有利地，机器包括与机动化的驱动装置相联并且由控制单元驱动的变速器。变速器特别是用来管理速度方面的变化的，借助于所述变速器，优选是按随时间的线性方式产生所述变化。
所述控制方法包括连续步骤，其中第一步(a)是指挥机器10的转盘从额定速度Cn减速直到它达到通称为降低的速度(reduced rate)Cr的速度。
为此，控制单元按这样的方式控制转盘驱动装置和变速器以使转盘减速，其在从t1到t2的时间长度上沿在曲线的第二部分“II”中所示的直线斜坡线性地减小。
因此，在第一步(a)中，仅使用驱动装置和相联的变速器来使机器减速，将线性的减速斜坡(ramp)编程输入机器的控制单元中。
所述降低的速度Cr例如是大致每小时10000个容器的速度。
在容器的制造机器10中，有利地，根据所述系列的单元的总数来完全标记出(例如，通过数字：1、2、3等)各个周向分布的模制单元24。
这种标记有利地使得在机器的运行模式(通称为生产模式)期间建立追踪能力成为可能。
由于该追踪能力，特别是当存在影响容器的例如制造缺陷的问题时能够确定涉及哪个模制单元24。
因此，识别了机器10包括的系列中的每个模制单元24，也识别了其包括的模具。
该控制方法的第二步(b)涉及按降低的速度Cr将所述系列的第一模制单元24带到干预区域。
第二步(b)对应于图10的曲线的第三部分“III”，所述第三部分位于时间t2和t3之间。
有利地，选择降低的速度Cr足够高，特别是当所述第一模制单元24必须几乎进行转盘的整转的时候，以优化第二步(b)的持续时间。
当第一模制单元24靠近其中安装有根据本发明的模块70的所述干预区域时，则执行第三步(c)。
该控制方法的第三步(c)是再次命令机器10的转盘从通称为降低速度Cr的所述速度降低到一设定的阈值速度。
如在步骤(a)中一样，优选是，仅通过对机器10的机动化的驱动装置和变速器的作用来获得所述减速。
第三步(c)对应于图10的曲线的第四部分“IV”，所述第三步在时间t3和t4之间执行。
有利地，利用第一模制单元24的位置的反馈控制来执行被编程输入到机器的控制单元中的用于第二减速的线性减速斜坡。
当正在执行第三步(c)时，围绕转盘沿箭头F方向转动的第一模制单元24总是位于所述干预区域的前面，并且由于位置的反馈控制而已知在每个时刻t其在转盘上的相对位置。
因此，当第一模制单元24靠近所述区域时，执行根据该控制方法的第四步(d)。
第四步(d)涉及致动机器10的制动装置以便促使第一单元停止在一设定的最终位置中，所述最终位置位于控制模块70的前面。
第四步(d)对应于曲线的第五部分“V”，其位于时间t4和t5之间，并且在所述期间制动装置将速度从阈值速度降低到对应于机器到达第一模制单元处于所述设定的最终位置的静态的零速度。
有利地，由于位置的反馈控制，可以准确地确定其中第一模制单元24达到静态的所述最终位置。
将会理解，对于回转机械10，两个相继的模制单元24之间的距离通常被称为间距(pitch)，并且所述间距P取决于在所述系列中成角度地均匀分布在转盘的360°的周边上的模制单元的数量。
优选地，这样确定最终位置，以使得该最终位置离控制模块70大约为机器10的半个间距。
第五步(e)是按这样的方式来致动控制模块70，以从现今所处的备用状态进入到使用状态中。
控制模块70的使用状态与机器10的运行模式(通称为干预模式)有关并且至少用来更换第一模制单元的模具。
由于致动锁定装置50的第一致动装置76和致动模制单元的打开/闭合装置的第二致动装置78分别已经从其对应于模块70的备用状态的非工作位置运动到其对应于使用状态的工作位置，所以获得了模块70的使用状态。
更具体地说，根据在上文中参照图1到9所描述的优选实施例，按这样的方式来操作模块70的第一装置76的致动器82，以促使凸轮84围绕轴线A从图4中所示的非工作位置枢转到图5中所示的工作位置。
在工作位置中，具有凸轮轮廓88的凸轮84则能够在相对运动装置的作用下与锁定装置50的控制构件52配合。
同样，操作模块70的第二装置78的致动器106以促使凸轮108从图4中所示的其非工作位置竖直地向上滑动到图5中所示的其工作位置。
在工作位置中，然后凸轮108能够在相对运动装置的作用下与模制单元的打开/闭合装置46的控制构件48配合。
在第五步(e)之后，当控制模块70的第一和第二装置76、78中的每一个已经到达工作位置时，然后执行第六步(f)。
第六步(f)是控制机动化的驱动装置，以便沿箭头F方向转动机器10的转盘，从而使第一模制单元24从设定的最终位置运动到一设定位置(通称为模具更换位置)，其位于控制模块70之外。
有利地，相对运动装置实际上包括模制单元24，所述模制单元24能够相对于固定的模块70运动一指定的距离以便使控制构件48和52中的每一个与处于其工作位置的相关联的装置76、78的致动装置84、108配合。
因此，第一模制单元24通过行程的第一部分(此处，优选对应于半个间距)到达控制模块70，并且然后从模块70处继续行进并且进行行程的第二部分，直到其到达一设定位置(通称为模具更换位置)。
优选地，第一模制单元24的行程的第二部分等于间距P(即，等于机器10的两个相继的模制单元24之间的距离)，以便当第一模制单元24已经到达模具更换位置时，按等于间距P的间隔跟随第一模制单元的第二模制单元与控制模块70的装置76和78相应。
当第一模制单元24到达所述设定的模具更换位置时，例如通过致动制动装置停止转盘的转动，以便将所述第一模制单元24固定在模具更换位置中。
因此，该控制方法的第七步(g)是使第一模制单元24停在所述模具更换位置中。
然后，执行移除第一模制单元24的模具并且安装一新的模具的操作。
一旦已经在第一模制单元24上完成模具的更换，则然后执行与第六步(e)相似的第八步(h)，第八步(h)与第六步(e)仅经过的距离不同。
该控制方法的第八步(h)是促使转盘转动以经过等于间距P的一设定距离并且在已经经过所述距离之后使转盘固定不动。
有利地，在所述设定距离等于机器10的间距P的情况下，第一模制单元24从模具更换位置处偏离一个间距P，并且相距一个间距P的第二模制单元被定位在所述设定的模具更换位置中，同时，用于其部件的第三模制单元面向所述控制模块70地定位。
因此，第二模制单元继而被固定在模具更换位置中，在该模具更换位置中，保持器26处于打开位置以允许接近必须被更换的模具。
于是，接连地更换机器10的每个模制单元24的模具。
作为一种替代形式，所经过的距离不同于间距P的长度，例如，当仅每个第二模制单元需要更换模具时。
根据未描绘的实施例的一种替代形式，相对运动装置包括模块70，模块70安装成使得它可以相对于处于固定的设定位置中的模制单元24运动。
有利地，然后能够通过驱动装置使模块70按以下方式运动：
从对应于第一和第二装置76、78的其余位置的缩回位置运动到
对应于第一和第二装置76、78的工作位置的伸展位置。
按该方式继续进行，使第一和第二装置76、78与控制构件48和52配合直到到达通称为模具更换位置的一设定位置，所述控制构件48和52分别控制锁定装置50和打开/闭合装置48。
有利地，在所述缩回位置和伸展位置之间驱动模块70的装置则构成了控制所述模块70的状态在备用状态和使用状态之间变化的装置。
优选地，以能够在所述缩回位置和伸展位置之间运动的机动化的托架形式来生产所述模块70。

Claims (10)

1.一种用于制造由热塑性塑料制成的容器特别是瓶子的机器(10)，包括至少一个模制单元(24)，所述模制单元(24)包括至少两个模具保持器(26)和一模具，所述模具保持器(26)安装成使得它们能够在打开位置和闭合位置之间运动，所述模具包括至少两个模制元件(72)，每个模制元件(72)通过固定装置可移除地安装到相关联的模具保持器(26)，所述模制单元(24)包括：
-模制单元(24)的打开/闭合装置(46)，其包括用于使所述模具保持器(26)在所述打开位置和闭合位置之间运动的控制构件(48)；
-模制单元(24)的锁定装置(50)，其包括用于控制锁定器(58、60)的控制构件(52)，所述锁定器(58、60)能够在以下位置之间运动：
·锁定位置，在该锁定位置处，所述模制单元(24)的模具保持器(26)由所述锁定器(58、60)保持在闭合位置中，和
·解锁位置，在该解锁位置处，所述模具保持器(26)自由地从闭合位置分开到打开位置，
其特征在于，所述机器(10)包括能够至少处于以下状态的控制模块(70)：
-与所述机器(10)的一个称为生产模式的运行模式有关的备用状态，在该生产模式中，所述机器制造容器，和
-与所述机器(10)的称为干预模式的另一个运行模式有关的使用状态，在该干预模式中，至少可以更换所述模制单元(24)的模具，
并且能够根据所述模块(70)所处的状态选择性地来控制所述模制单元(24)的锁定装置(50)和打开/闭合装置(46)，
所述模块(70)至少包括：
-第一装置(76)，其用来选择性地致动所述模制单元(24)的锁定装置(50)并且被安装成能够在以下位置之间运动：
·非工作位置，当所述模块(70)处于所述备用状态时第一装置(76)处于该非工作位置，和
·工作位置，当所述模块(70)处于使用状态时第一装置(76)处于该工作位置，并且此时第一装置(76)能够在使所述模块(70)和机器(10)之间产生相对运动的装置的作用下与所述锁定装置(50)的控制构件(52)配合，
-第二装置(78)，其用来选择性地致动所述模制单元(24)的打开/闭合装置(46)的控制构件(48)，并且所述第二装置安装成使得能够在以下位置之间运动：
·非工作位置，当所述模块(70)处于所述备用状态时第二装置(78)处于该非工作位置，和
·工作位置，当所述模块(70)处于服务状态时第二装置(78)处于该工作位置，并且此时第二装置(78)能够在使所述模块(70)和机器(10)之间产生相对运动的装置的作用下与所述打开/闭合装置(46)的控制构件(48)配合，
以及
-支承所述模块(70)的所述第一和第二装置(76、78)的机架(80)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述使所述模块(70)和机器(10)之间产生相对运动的装置包括所述模制单元(24)，所述模制单元(24)能够相对于固定的模块(70)沿能够使每个控制构件(48、52)与处于其工作位置的相关联的第一和第二装置(76、78)配合的一行程运动，直到到达称为模具更换位置的一设定位置。
3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述模块(70)的第一装置(76)包括至少一个致动器(82)，所述致动器(82)选择性地控制至少一个凸轮(84)在所述非工作位置和工作位置之间运动，所述凸轮(84)与所述锁定装置(50)的控制构件(52)配合以促使所述锁定器(58、60)在所述锁定位置和解锁位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述锁定装置(50)的控制凸轮(84)包括凸轮轮廓(88)，所述凸轮轮廓(88)具有至少一个解锁区段(T2)以促使所述锁定器(58、60)运动到解锁位置中。
5.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述锁定装置(50)包括能够自动地使所述锁定器(58、60)返回所述锁定位置的弹性返回装置(66)。
6.根据权利要求4或5所述的机器，其特征在于，所述模制单元(24)包括与所述锁定装置(50)相联的闭锁机构(90)，所述闭锁机构(90)包括能够选择性地在无效位置和有效闭锁位置之间运动的闭锁装置(92)，在所述有效的闭锁位置中，所述闭锁装置(92)将所述锁定器(58、60)固定到所述解锁位置中。
7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述闭锁机构(90)包括用于弹性地使所述闭锁装置(92)返回所述有效位置的弹性返回构件(98)，并且所述闭锁装置(92)借助与所述模具保持器(26)中的一个相连的控制元件(54)抵抗所述弹性返回构件(98)的作用从所述有效闭锁位置运动到无效位置，所述控制元件(54)能够按这样的方式与所述闭锁装置(92)配合，以便当所述模制单元(24)的模具保持器(26)闭合时引起解锁。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述模块(70)的第二装置(78)包括至少一个致动器(106)，所述致动器(106)选择性地控制至少一个凸轮(108)在所述非工作位置和工作位置之间运动，所述凸轮(108)与所述模制单元的打开/闭合装置(46)的控制构件(48)配合以促使所述模具保持器(26)在所述打开位置和闭合位置之间运动。
9.根据权利要求8与权利要求3结合所述的机器，其特征在于，所述第一装置(76)和第二装置(78)的致动器(82、106)构成用于控制所述模块(70)的状态在所述备用状态和使用状态之间变化的装置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，所述机器(10)为回转型的，包括在周围设置有一系列的成角度地均匀分布的模制单元(24)的转盘(22)，所述模制单元中的每一个沿一整圆路径从预形成件(14)的引入区域(Z1)行进到容器(14’)的排出区域(Z2)，所述引入区域和排出区域分别位于机器(10)的前部，
其特征在于，所述模块(70)布置在与所述前部径向相对的所述机器(10)的后部(Z3)中。
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