CN102005275B

CN102005275B - 一种波绕电阻涂装机系统

Info

Publication number: CN102005275B
Application number: CN2010105776561A
Authority: CN
Inventors: 常利红; 李玉堂; 陈玉三; 张建国
Original assignee: HANDAN CITY FENGFENG 101 ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HANDAN CITY FENGFENG 101 ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2010-12-08
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2030-12-08
Also published as: CN102005275A

Abstract

波绕电阻涂装机系统，由左立柱、右立柱和前后两根横杆构成的门式架，在门式架上左、右夹紧气缸，在左、右夹紧气缸的活塞的端部分别固定有“［”型和“］”型升降电机支架，在左、右升降电机的“［”型和“］”型升降电机支架的顶部固定有左、右升降电机，在左、右升降电机的输出轴上分别连接有左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的端部分别与“［”型和“］”型升降电机支架旋装固定，在左、右丝杠上分别旋装有左、右丝母，在左、右丝母上分别固定有带有封堵的夹紧板,门式架的下端固定有左、右滑座，左、右滑座分别与固定在平台上的左、右滑轨滑动配合，右滑轨为双轨，在双轨之间设置有带有丝母的丝杠，该丝母与右滑座固定，丝杠由工位电机带动。

Description

一种波绕电阻涂装机系统

技术领域

本发明涉及一种浸漆装置，是一种波绕电阻涂装机系统。

背景技术

目前，波绕电阻的表面是靠人工浸漆，人工浸漆的缺点是波绕电阻表面的漆皮厚度不均匀，波绕电阻表面一致性差，外观不美观；另外，人工浸漆工作效率低，产量受人的工作热情影响较大，产量不稳定；同时，漆中的有害挥发物直接危害工人的身体健康。因此，设计一种波绕电阻涂装机系统，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种波绕电阻涂装机系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种波绕电阻涂装机系统，由波绕电阻涂装机和控制系统组成，该波绕电阻涂装机的机架由左立柱、右立柱和前后两根横杆构成的门式架，在左立柱的上部通过左支架安装有左夹紧气缸，在右立柱的上部通过右支架安装有右夹紧气缸，在左支架和右支架之间固定有前后两根导轨，在左夹紧气缸的活塞的端部固定有“［”型左升降电机支架，在右夹紧气缸的活塞的端部固定有“］”型右升降电机支架，“［”型左升降电机支架和“］”型右升降电机支架的宽度小于前后两根横杆之间的宽度，“［”型左升降电机支架和“］”型右升降电机支架均穿装在前后两根导轨上，“［”型左升降电机支架和“］”型右升降电机支架与前后两根导轨滑动配合，左升降电机和右升降电机分别安装在“［”型左升降电机支架和“］”型右升降电机支架的顶部，左升降电机和右升降电机的输出轴朝下，在左升降电机和右升降电机的输出轴上分别连接有左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的端部分别与“［”型左升降电机支架和“］”型右升降电机支架旋装固定，在左丝杠和右丝杠上分别旋装有左丝母和右丝母，在左丝母和右丝母上分别固定有带有左封堵的左夹紧板和带有右封堵的右夹紧板,在左立柱的下端部固定有左滑座，在右立柱的下端部固定有右滑座，左滑座和右滑座分别与固定在平台上的左滑轨和右滑轨滑动配合，所述的右滑轨为双轨，在双轨之间通过前轴承座和后轴承座旋装有带有丝母的丝杠，丝杠上的丝母固定在右滑座的底面的中部，安装在丝杠的一端的皮带轮与工位电机的皮带轮带连接。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

本发明所述的控制系统由PLC控制器、显示器、键盘、液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器X0、浸漆工位信号采集器X1、均匀工位信号采集器X2和卸件工位信号采集器X3构成，PLC控制器将液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器X0、浸漆工位信号采集器X1、均匀工位信号采集器X2和卸件工位信号采集器X3的信号处理后通过变频器、左驱动器、右驱动器和电磁气阀分别控制工位电机、左升降电机、右升降电机、左夹紧气缸和右夹紧气缸。

本发明所述的左升降电机和右升降电机为变速电机，左升降电机和右升降电机通过PLC控制器内部程序实现工艺过程中不同工序的不同转速，左升降电机和右升降电机的运转速度同步。

本发明接通电源后的工作工程是：

①首先将波绕电阻放置在原始工位X0，②踩下脚踏开关，左、右夹紧气缸夹紧波绕电阻，同时左、右升降电机将波绕电阻提升到一定高度，③工位电机带动丝杠旋转门式架向前运动，到达涂漆工位X1时，工位电机停止转动，左、右升降电机同时下降将波绕电阻浸入涂漆槽内一定深度，自控系统控制左、右升降电机连续上下两次浸漆，完毕后，④工位电机再次工作，门式架再次向前运动，到达均匀工位X2时，工位电机再次停止工作，左、右升降电机根据控制信号连续上下快速运动四次，使工件上多作的浸流振掉，达到浸漆均匀一致，工作完毕后，⑤工位电机再次继续工作，门式架再次向前运动，到达卸件工位X3时，工位电机停止工作，⑥再次踩下脚踏开关，左、右夹紧气缸松开波绕电阻，取下波绕电阻后，工位电机反转，门式架自动返回原始工位X0。

与现有技术相比，利用本发明系统涂装的波绕电阻表面漆皮均匀，美观，操作工人距离涂漆现场较远，漆中的有害挥发物对人体基本上没有影响，生产效率高，产量稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明的控制系统组成方块图；

图5是本发明的程序流程图。

具体实施方式

一种波绕电阻涂装机系统，由波绕电阻涂装机和控制系统组成，该波绕电阻涂装机的机架由左立柱19、右立柱1和前后两根横杆14构成的门式架，在左立柱19的上部通过左支架12安装有左夹紧气缸13，在右立柱1的上部通过右支架3安装有右夹紧气缸2，在左支架12和右支架3之间固定有前后两根导轨8，在左夹紧气缸13的活塞的端部固定有“［”型左升降电机支架11，在右夹紧气缸2的活塞的端部固定有“］”型右升降电机支架4，“［”型左升降电机支架11和“］”型右升降电机支架4的宽度小于前后两根横杆14之间的宽度，“［”型左升降电机支架11和“］”型右升降电机支架4均穿装在前后两根导轨8上，“［”型左升降电机支架11和“］”型右升降电机支架4与前后两根导轨8滑动配合，左升降电机10和右升降电机5分别安装在“［”型左升降电机支架11和“］”型右升降电机支架4的顶部，左升降电机10和右升降电机5的输出轴朝下，在左升降电机10和右升降电机5的输出轴上分别连接有左丝杠9和右丝杠7，左丝杠9和右丝杠7的端部分别与“［”型左升降电机支架11和“］”型右升降电机支架4旋装固定，在左丝杠9和右丝杠7上分别旋装有左丝母16和右丝母15，在左丝母16和右丝母15上分别固定有带有左封堵20的左夹紧板17和带有右封堵21的右夹紧板18,在左立柱19的下端部固定有左滑座28，在右立柱1的下端部固定有右滑座22，左滑座28和右滑座22分别与固定在平台26上的左滑轨27和右滑轨23滑动配合，所述的右滑轨23为双轨，在双轨之间通过前轴承座30和后轴承座25旋装有带有丝母的丝杠24，丝杠24上的丝母固定在右滑座22的底面的中部，安装在丝杠24的一端的皮带轮29与工位电机的皮带轮带连接。所述的控制系统由PLC控制器、显示器、键盘、液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器X0、浸漆工位信号采集器X1、均匀工位信号采集器X2和卸件工位信号采集器X3构成，PLC控制器将液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器X0、浸漆工位信号采集器X1、均匀工位信号采集器X2和卸件工位信号采集器X3的信号处理后通过变频器、左驱动器、右驱动器和电磁气阀分别控制工位电机、左升降电机10、右升降电机5、左夹紧气缸和右夹紧气缸。所述的左升降电机10和右升降电机5为变速电机，左升降电机10和右升降电机5通过PLC控制器内部程序实现工艺过程中不同工序的不同转速，左升降电机10和右升降电机5的运转速度同步。

Claims

1.一种波绕电阻涂装机系统，由波绕电阻涂装机和控制系统组成，其特征是：该波绕电阻涂装机的机架由左立柱（19）、右立柱（1）和前后两根横杆（14）构成的门式架，在左立柱（19）的上部通过左支架（12）安装有左夹紧气缸（13），在右立柱（1）的上部通过右支架（3）安装有右夹紧气缸（2），在左支架（12）和右支架（3）之间固定有前后两根导轨（8），在左夹紧气缸（13）的活塞的端部固定有“［”型左升降电机支架（11），在右夹紧气缸（2）的活塞的端部固定有“］”型右升降电机支架（4），“［”型左升降电机支架（11）和“］”型右升降电机支架（4）的宽度小于前后两根横杆（14）之间的宽度，“［”型左升降电机支架（11）和“］”型右升降电机支架（4）均穿装在前后两根导轨（8）上，“［”型左升降电机支架（11）和“］”型右升降电机支架（4）与前后两根导轨（8）滑动配合，左升降电机（10）和右升降电机（5）分别安装在“［”型左升降电机支架（11）和“］”型右升降电机支架（4）的顶部，左升降电机（10）和右升降电机（5）的输出轴朝下，在左升降电机（10）和右升降电机（5）的输出轴上分别连接有左丝杠（9）和右丝杠（7），左丝杠（9）和右丝杠（7）的端部分别与“［”型左升降电机支架（11）和“］”型右升降电机支架（4）旋装固定，在左丝杠（9）和右丝杠（7）上分别旋装有左丝母（16）和右丝母（15），在左丝母（16）和右丝母（15）上分别固定有带有左封堵（20）的左夹紧板（17）和带有右封堵（21）的右夹紧板（18）,在左立柱（19）的下端部固定有左滑座（28），在右立柱（1）的下端部固定有右滑座（22），左滑座（28）和右滑座（22）分别与固定在平台（26）上的左滑轨（27）和右滑轨（23）滑动配合，所述的右滑轨（23）为双轨，在双轨之间通过前轴承座（30）和后轴承座（25）旋装有带有丝母的丝杠（24），丝杠（24）上的丝母固定在右滑座（22）的底面的中部，安装在丝杠（24）的一端的皮带轮（29）与工位电机的皮带轮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种波绕电阻涂装机系统，其特征是：所述的控制系统由PLC控制器、显示器、键盘、液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器（X0）、浸漆工位信号采集器（X1）、均匀工位信号采集器（X2）和卸件工位信号采集器（X3）构成，PLC控制器将液位传感器、脚踩开关、原始工位信号采集器（X0）、浸漆工位信号采集器（X1）、均匀工位信号采集器（X2）和卸件工位信号采集器（X3）的信号处理后通过变频器、左驱动器、右驱动器和电磁气阀分别控制工位电机、左升降电机（10）、右升降电机（5）、左夹紧气缸和右夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的一种波绕电阻涂装机系统，其特征是：所述的左升降电机（10）和右升降电机（5）为伺服电机，左升降电机（10）和右升降电机（5）通过PLC控制器内部程序实现工艺过程中不同工序的不同转速，左升降电机（10）和右升降电机（5）的运转速度同步。