CN102005045A - 一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法 - Google Patents

一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法 Download PDF

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莫世英
汪刚
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Abstract

本发明基于颜色直方图匹配原理检测云台运动，其特征在于首先对场景进行高斯背景建模，然后发指令让云台运动，对运动后的场景也进行高斯背景建模，得到云台转动后的场景背景，接着进行累计颜色直方图统计，对比阈值当发生场景改变的块数占总块数的25％，则判断云台在运动，否则则判断云台没有运动。

Description

一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法
技术领域
本发明属于图像视频领域，特别涉及检测摄像头的云台运动功能是否正常，及该方法在故障诊断系统中的应用。
技术背景
随着平安城市工程在全国范围内的迅速推进，视频监控系统的基础建设已经初具规模，但同时，视频监控系统规模越来越大，监控画面数量也越来越多，监控画面数量也越来越多，仅靠人眼对故障画面逐个排查，效率十分低下，因此智能化的视频故障诊断重要性日益凸显。
一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障，云台故障会引起视频监控系统出现误报，错报等现象，因此云台运动检测属于视频故障诊断中一个关键的诊断项。但现还未能有很好的方法能很好地解决问题。业界亟需一种检测方法突破现有障碍，能够较好的实现云台运动检测，实现此类视频故障诊断。本发明利用了颜色直方图对云台是否出现故障进行判断，可以实现对云台的自动检测，检测效率高且检测结果准确。
发明内容
发明的目的是针对现有视频监视系统，摄像头是否能够正常进行云台运动的问题，难以自动监视跟踪导致误报、漏报的问题，提出一种基于颜色直方图的云台运动检测算法。
为了实现发明目的，采用的技术方案如下：
基于颜色直方图的云台运动检测算法，流程图如图1所示，其特征在于首先对场景进行高斯背景建模，得到云台转动前的场景背景，然后发指令让云台运动，对运动后的场景也进行高斯背景建模，得到云台转动后的场景背景，接着对云台运动前后的2幅背景分块进行累计颜色直方图统计，再对相对应块进行对比，两者之差大于阈值，则认为该块的场景发生改变，最后总共有多少块的场景发生了改变，当发生场景改变的块数占总块数的25％，则判断云台在运动，否则则判断云台没有运动。
用基于颜色直方图的云台运动检测算法具体过程可描述如下：
Figure BSA00000340891100021
对场景进行高斯背景建模，得到云台转动前的场景背景；
Figure BSA00000340891100022
发指令让云台运动，对运动后的场景也进行高斯背景建模，得到云台转动后的场景背景；
Figure BSA00000340891100023
提取HSV色彩空间中的H，S分量；
对H，S分量分别进行累积统计；
云台运动前后的2幅背景分块进行累计颜色直方图统计；
Figure BSA00000340891100026
对相对应块进行对比，两者之差大于阈值，则认为该块的场景发生改变，如有占总块数的25％的场景有发生改变则则判断云台在运动，否则则判断云台没有运动。
该算法简化了目标相关性的运算，可及时准确的判断正在进行监控的摄像头是否在进行云台运动，同时具有良好的实时性能。
附图说明
图1是本发明的体系结构示意图；
图2为该算法的计算函数示意图；
具体实施方式
如图2所示，为该算法的计算函数示意图。
本发明函数基于最新的OpenCV库。OpenCV是“Open Source Computer Vision Library”的简写，是Intel开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量的C++类构成，是可实现图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，可用来处理计算机视觉领域中常见的问题，其中主要涉及到以下几个方面的内容：
(1)CvCreateGaussianBGModel-高斯背景建模；
(2)CvCvtColor-色彩空间转换；
(3)cvCreateHist-创建直方图；
(4)cvCalcHist-计算直方图；
在本发明中，通过函数cvCreateGaussianBGModel可对场景进行高斯背景建模，从得到云台转动前的场景背景以及得到云台转动后的场景背景；
函数cvCvtColor对图像进行色彩空间转变，将图像由RGB色彩空间转换成HSV色彩空间；
函数cvSplit用于对图像的HSV色彩空间进行分解，提取H颜色分量。
函数cvCreateHist用于创建直方图；
函数cvCalcHist用于计算边缘梯度方向图的直方图，得到直方图统计结果。

Claims (4)

1.一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法，其特征在于通过对比云台运动前与运动后的场景背景的颜色直方图进行对比以判断云台是否在运动；
2.一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法，其特征在于基于OpenCV函数库；
3.一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法，其特征在于首先对场景进行高斯背景建模，得到云台转动前的场景背景，然后发指令让云台运动，对运动后的场景也进行高斯背景建模，得到云台转动后的场景背景，接着对云台运动前后的2幅背景分块进行累计颜色直方图统计，再对相对应块进行对比，两者之差大于阈值，则认为该块的场景发生改变，最后总共有多少块的场景发生了改变，当发生场景改变的块数占总块数的25％则判断云台在运动，否则则判断云台没有运动；
4.根据权利要求3所述的基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法，其特征在于根据HSV颜色空间对H分量和S分量进行合理的统计，从而能够合理的计算出场景的颜色信息。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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