CN102004040B - 一种汽车悬架性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车悬架性能测试装置,包括机械台架和电气控制箱,电气控制箱中设置有DSP处理板、按键、信号调理模块、电动机驱动模块、第一无线收发模块和第一显示屏,机械台架中设置有一个左测试台面、一个右测试台面、一个左测试台面电动机、一个左测试台面测力传感器、一个右测试台面电动机、一个右测试台面测力传感器和一个光电开关,左、右测试台面电动机各自通过偏心机构与左、右测试台面连接,第一无线收发模块与一个第二无线收发模块之间设置有无线通信链路,第二无线收发模块与一个计算机连接。测量信号无线传输至计算机,无须挖电缆沟槽、不受鼠害、电磁干扰、信号衰减的影响,数据分析由计算机完成,无须在机械台架旁设置现场检测操作人员。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车领域,尤其涉及汽车性能的检测装置,特别是一种汽车悬架性能测试装置。
背景技术:
对在用汽车的悬架性进行不解体检测,可以及时发现汽车悬架减振器的磨损程度及减振效能、汽车悬架弹簧安装是否正确,以降低故障、有效避免行车安全事故的发生。现有技术中,汽车悬架性能检测装置具有以下不足之处:(1)现有汽车悬架性能检测装置需采用价格昂贵的工业控制计算机和安装庞大的控制柜(尺寸为1800mm×600mm×600mm),造成制造成本高、设备体积大;(2)现有汽车悬架性能检测装置的信号采用有线传输,需在检测车间里开挖电缆沟槽以敷设大量的电缆,使用过程中电缆易受鼠害的影响,传感器的输出信号因电缆过长而易受电磁干扰和产生衰减;(3)现有汽车悬架性能检测装置需在机械台架附近安装控制柜,且需配置一名操作人员进行现场检测操作。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种汽车悬架性能测试装置,所述的这种汽车悬架性能测试装置要解决现有技术中汽车悬架性能检测装置设备体积大、电缆易受鼠害、输出信号易受电磁干扰和衰减的技术问题。
本发明的这种汽车悬架性能测试装置,包括有机械台架和电气控制箱,所述的电气控制箱设置在所述的机械台架的一侧,其中,所述的电气控制箱中设置有DSP处理板、按键、信号调理模块、电动机驱动模块、第一无线收发模块和第一显示屏,所述的信号调理模块、电动机驱动模块、第一无线收发模块、第一显示屏和按键分别通过信号导线与DSP处理板连接,所述的机械台架中设置有一个左测试台面、一个右测试台面、一个左测试台面电动机、一个左测试台面测力传感器、一个右测试台面电动机、一个右测试台面测力传感器和一个光电开关,所述的左测试台面电动机通过一个偏心机构与左测试台面连接,所述的右测试台面电动机通过另一个偏心机构与右测试台面连接,左测试台面电动机通过电缆与电动机驱动模块连接,右测试台面电动机通过电缆与电动机驱动模块连接,所述的左测试台面测力传感器通过螺栓安装在左测试台面的下方,所述的右测试台面测力传感器通过螺栓安装在右测试台面的下方,左测试台面测力传感器和右测试台面测力传感器分别通过信号电缆与信号调理模块连接,所述的光电开关安装在机械台架的前边框与左边框的交点向前延伸0.2m处,光电开关通过电缆与DSP处理板连接,机械台架的一侧设置有一个第二显示屏,所述的第二显示屏通过电缆与DSP处理板连接,第一无线收发模块与一个第一天线连接,所述的第一天线设置在电气控制箱的箱体上。
进一步的,距离电气控制箱800米范围内设置有一个第二无线收发模块,所述的第二无线收发模块与一个计算机连接,第二无线收发模块与第一无线收发模块之间设置有无线通信链路。
进一步的,所述的偏心机构的偏心距均为3mm。
进一步的,所述的第二显示屏和按键均通过螺钉安装在电气控制箱的箱体的前面板上。
进一步的,电气控制箱的箱体上设置有电动机插座、测力传感器插座、光电开关插座和第二显示屏插座,所述的电动机插座通过信号电缆与电动机驱动模块连接,所述的测力传感器插座通过信号电缆与信号调理模块连接,光电开关插座和第二显示屏插座分别通过信号电缆与DSP处理板连接,左测试台面电动机、右测试台面电动机通过电缆与所述的电动机插座连接,左测试台面测力传感器、右测试台面测力传感器通过电缆与所述的测力传感器插座连接,光电开关通过电缆与所述的光电开关插座连接,所述的第二显示屏通过电缆与第二显示屏插座连接。
进一步的,所述的电动机插座、测力传感器插座、光电开关插座和LED显示屏插座通过螺钉安装在电气控制箱的箱体左侧板上。
进一步的,第二显示屏悬挂在距离机械台架前方6m和离地高度3.5m处。
进一步的,所述的电气控制箱安装在机械台架的中心向左边框的垂线方向距离左边框0.2mm处。
进一步的,所述的DSP处理板上设置有一个数字信号处理器、4路16位高精度采样模数转换器、16路带光电耦合隔离的数字输入接口、16路带光电耦合隔离的数字输出接口和一个RS232接口。
进一步的,电气控制箱的箱体尺寸为500mm×400mm×200mm。
本发明和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本发明在汽车悬架性能测试装置中采用实时处理速度快的DSP芯片构成控制系统,对测试台的实测数据进行处理,信号采集和过程控制由现场的控制系统完成,测量信号采用无线传输至计算机,这样可以取消体积庞大的控制柜,无须挖电缆沟槽、不受鼠害、电磁干扰、信号衰减的影响;数据分析由计算机完成,计算机可以随意移动并放置在距离机械台架小于800m的任何位置处,且一台计算机可以操控多台机械台架;无须在机械台架旁设置现场检测操作人员,测试工作更方便。
附图说明:
图1是本发明的一种汽车悬架性能测试装置的结构原理示意图。
图2是本发明的一种汽车悬架性能测试装置中的电气控制箱的原理示意图。
具体实施方式:
实施例1:
如图1和图2所示,本发明的一种汽车悬架性能测试装置,包括机械台架1、左测试台面2、右测试台面3、左测试台面电动机4、左测试台面测力传感器6、右测试台面电动机5、右测试台面测力传感器7、光电开关8、第二显示屏9、电气控制箱10、第二天线11、第二无线收发模块12和计算机13,所述的电气控制箱10安装在机械台架1的中心向左边框的垂线方向距离左边框0.2mm处,所述的左测试台面2、右测试台面3安装在机械台架1中,所述的左测试台面电动机4、右测试台面电动机5分别通过偏心距为3mm的偏心机构与左测试台面2、右测试台面3相连接,所述的左测试台面电动机4、右测试台面电动机5通过电缆与电气控制箱10相连接,所述的左测试台面测力传感器6、右测试台面测力传感器7分别通过螺栓安装在左测试台面2、右测试台面3下方、并且通过电缆与电气控制箱10相连接,所述的光电开关8安装在机械台架1的前边框与左边框的交点向前延伸0.2m处并通过电缆连接至电气控制箱10,所述的LED显示屏9悬挂在距离机械台架1前方6m和离地高度3.5m处并通过电缆连接至电气控制箱10,所述的天线11安装在第二无线收发模块12上,第二无线收发模块12通过USB连接线连接计算机13,计算机13可以采用台式机或笔记本电脑。
进一步的,所述的电气控制箱10由箱体14、DSP处理板15、第一显示屏22、薄膜按键23、信号调理模块20、电动机驱动模块21、第一无线收发模块24、第一天线25、电动机插座17、测力传感器插座16、光电开关插座18和第二显示屏插座19构成,所述的信号调理模块20、DSP处理板15、电动机驱动模块21、第一无线收发模块24安装在箱体14内,所述的第一显示屏22和薄膜按键23通过螺钉安装在箱体14的前面板上并分别通过连接线连接至DSP处理板15相应的插座上,所述的信号调理模块20通过两对连接线分别接至DSP处理板15和测力传感器插座16,所述的电动机驱动模块21通过两对连接线分别接至DSP处理板15和电动机插座17,所述的第一天线25通过螺钉安装在箱体14的上盖板上,所述的电动机插座17、测力传感器插座16、光电开关插座28和第二显示屏插座19通过螺钉安装在箱体14的左侧板上,所述的左测试台面电动机4、右测试台面电动机5通过电缆与所述的电动机插座17相连接,所述的左测试台面测力传感器6、右测试台面测力传感器7通过电缆与测力传感器插座16相连接,所述的光电开关8通过电缆与光电开关插座18相连接,所述的第二显示屏9通过电缆与第二显示屏插座19相连接。
进一步的,所述的DSP处理板15上设有一个数字信号处理器、4路16位高精度采样模数转换器、16路带光电耦合隔离的数字输入接口、16路带光电耦合隔离的数字输出接口和一个RS232接口。
进一步的,所述的第二无线收发模块12和第一无线收发模块24的通讯距离为800m。
进一步的,所述的箱体14尺寸为500mm×400mm×200mm。。
具体的,本实施例的工作过程是:
1)计算机13将测试命令通过第二无线收发模块12发送至电气控制箱10。
2)电气控制箱10接收光电开关8的信号,向第二显示屏9发送命令以指引驾驶员,使汽车的左、右车轮分别停驻在机械台架1的左测试台面2、右测试台面3上。
3)左测试台面力传感器4的信号经信号调理模块20的放大和滤波处理,送至DSP处理板15,测量汽车左轮对左测试台面2的作用力,即汽车左轮的静载荷WL。
4)右测试台面力传感器5的信号经信号调理模块20的放大和滤波处理,送至DSP处理板15,测量汽车右轮对测试台面3的作用力,即汽车右轮的静载荷WR。
5)电气控制箱10中的DSP处理板15向电动机驱动模块21发送控制信号,启动左测试台面电动机6,待振动稳定后,关掉左测试台面电动机6的电源,用左测试台面测力传感器4测定出汽车左轮对左测试台面2的作用力FdL(t)。
6)电气控制箱10中的DSP处理板15向电动机驱动模块21发送控制信号,启动右测试台面电动机7,待振动稳定后,关掉右测试台面电动机6的电源,用右测试台面测力传感器5测定出汽车右轮对右测试台面3的作用力FdR(t)。
7)DSP处理板15通过电气控制箱10中的第一无线收发模块24将WL、WR、FdL(t)、FdR(t)等数据发送至计算机13。
8)计算机13对FdL(t)进行FFT变换求得FdL(ω),再将FdL(ω)与WL的比值算得左轮附着百分比FL(ω)。
9)计算机13对FdR(t)进行FFT变换求得FdR(ω),再将FdR(ω)与WR的比值算得右轮附着百分比FR(ω)。
10)计算机13对WL、WR、FdL(t)、汽FdR(t)、FL(ω)、比FL(ω)进行综合分析,对汽车悬架的性能作出评价,并将上述数据保存至数据库,以备日后查询。
在本实施例中,左测试台面测力传感器4和右测试台面测力传感器5采用中国航天空气动力技术研究院生产的BK-6桥式测力/称重传感器,左测试台面电动机6和右测试台面电动机7采用市售交流电动机,电动机稳定转速应大于1500转/min,反射式光电开关8用市售的感应距离大于2m的反射式光电开关,无线收发模块12和24采用上海数传公司生产的无线收发模块SC8836b,天线11和25采用PCB天线或5cm鞭状天线,计算机13采用个人计算机或笔记本电脑,DSP处理板15采用北京瑞泰科技有限公司生产的ICETEK-2812-EC DSP处理板。
Claims (10)
1.一种汽车悬架性能测试装置,包括有机械台架和电气控制箱,所述的电气控制箱设置在所述的机械台架的一侧,其特征在于:所述的电气控制箱中设置有DSP处理板、按键、信号调理模块、电动机驱动模块、第一无线收发模块和第一显示屏,所述的信号调理模块、电动机驱动模块、第一无线收发模块、第一显示屏和按键分别通过信号导线与DSP处理板连接,所述的机械台架中设置有一个左测试台面、一个右测试台面、一个左测试台面电动机、一个左测试台面测力传感器、一个右测试台面电动机、一个右测试台面测力传感器和一个光电开关,所述的左测试台面电动机通过一个偏心机构与左测试台面连接,所述的右测试台面电动机通过另一个偏心机构与右测试台面连接,左测试台面电动机通过电缆与电动机驱动模块连接,右测试台面电动机通过电缆与电动机驱动模块连接,所述的左测试台面测力传感器通过螺栓安装在左测试台面的下方,所述的右测试台面测力传感器通过螺栓安装在右测试台面的下方,左测试台面测力传感器和右测试台面测力传感器分别通过信号电缆与信号调理模块连接,所述的光电开关安装在机械台架的前边框与左边框的交点向前延伸0.2m处,光电开关通过电缆与DSP处理板连接,机械台架的一侧设置有一个第二显示屏,所述的第二显示屏通过电缆与DSP处理板连接,第一无线收发模块与一个第一天线连接,所述的第一天线设置在电气控制箱的箱体上。
2.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:距离电气控制箱800米范围内设置有一个第二无线收发模块,所述的第二无线收发模块与一个计算机连接,第二无线收发模块与第一无线收发模块之间设置有无线通信链路。
3.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:所述的偏心机构的偏心距均为3mm。
4.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:所述的第二显示屏和按键均通过螺钉安装在电气控制箱的箱体的前面板上。
5.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:电气控制箱的箱体上设置有电动机插座、测力传感器插座、光电开关插座和第二显示屏插座,所述的电动机插座通过信号电缆与电动机驱动模块连接,所述的测力传感器插座通过信号电缆与信号调理模块连接,光电开关插座和第二显示屏插座分别通过信号电缆与DSP处理板连接,左测试台面电动机、右测试台面电动机通过电缆与所述的电动机插座连接,左测试台面测力传感器、右测试台面测力传感器通过电缆与所述的测力传感器插座连接,光电开关通过电缆与所述的光电开关插座连接,所述的第二显示屏通过电缆与第二显示屏插座连接。
6.如权利要求5所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:所述的电动机插座、测力传感器插座、光电开关插座和第二显示屏的插座通过螺钉安装在电气控制箱的箱体左侧板上。
7.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:第二显示屏悬挂在距离机械台架前方6m和离地高度3.5m处。
8.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:所述的电气控制箱安装在机械台架的中心向左边框的垂线方向距离左边框0.2mm处。
9.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:所述的DSP处理板上设置有一个数字信号处理器、4路16位高精度采样模数转换器、16路带光电耦合隔离的数字输入接口、16路带光电耦合隔离的数字输出接口和一个RS232接口。
10.如权利要求1所述的一种汽车悬架性能测试装置,其特征在于:电气控制箱的箱体尺寸为500mm×400mm×200mm。
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