CN102002870A - 一种新型机器人爬绳 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型机器人爬绳，包括由高强度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆；所述内芯由均衡正反捻的若干根高强度涤纶合股而成；所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构。本发明采用高强度涤纶均衡正反捻成的内芯与芳纶丝金刚打网外表皮组成机器人爬绳，结构简单紧凑，生产成本低、质量轻、绝缘性能好，耐磨、阻燃、光滑、强度高、使用寿命长、使用安全，单位面积承重比同类产品高。Ф10mm的拉断率达到2.4吨。

Description

一种新型机器人爬绳
技术领域
本发明涉及一种机器人爬绳，具体说是一种适用于作战、反恐、消防、救灾、风塔等中人员及设备升降使用的新型机器人爬绳。
背景技术
随着城市建筑不断向高空发展，高楼外观清洁是劳动强度高且危险性大的工作。此外，管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工等高空工作都需要用机器代替人力。传统机器人爬绳采用钢质结构，该爬绳较重、导电，施工作业安全性能低，且易腐蚀、生锈，使用寿命短。现有采用合成材料制作爬绳，由合成材料直接制备的爬绳制作成本高，耐磨性、阻燃性效果较差，强度较低，使用范围窄。
发明内容
为了解决现有技术中钢质结构机器人爬绳重量大、导电、安全性能低，易生锈、腐蚀，使用寿命短，以及合成材料机器人爬绳耐磨性、阻燃性效果差、强度较低等不足，本发明提供了一种结构简单，质量轻、绝缘、耐磨、阻燃、强度高、使用寿命长、使用安全的新型机器人爬绳。
本发明采用的技术方案是：一种新型机器人爬绳，包括由高强度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆。
进一步地，所述内芯由均衡正反捻的若干根高强度涤纶合股而成。每根高强度涤纶经均衡正反捻制，消除了每根涤纶的扭力，使得每根涤纶不弯曲、相互间无缠绕，克服了爬绳的弯曲、打结现象，保证了爬绳始终为平直光滑状态，确保机器人在爬绳上顺畅滑行无阻，提高了运行速度、精准、安全、可靠性能；若干根涤纶合股而成，提高了爬绳的整体强度和承载能力，经久耐用；
再进一步地，所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构，提高了爬绳的强度和耐磨性，延长了使用寿命，安全系数高。
本发明采用高强度涤纶均衡正反捻成的内芯与芳纶丝金刚打网外表皮组成机器人爬绳，结构简单紧凑，生产成本低、质量轻、绝缘性能好，耐磨、阻燃、光滑、强度高、使用寿命长、使用安全，单位面积承重比同类产品高。Ф10mm的拉断率达到2.4吨。
附图说明
图1为本发明爬绳剖面图。
图中：内芯1，外表皮2。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示，一种新型机器人爬绳包括内芯1和外表皮2，内芯1为若干根高强度涤纶合股成一股，每根高强度涤纶分别通过均衡正反捻制而成，克服了每根涤纶的扭力，始终保持平直无缠绕状态；外表皮2呈芳纶丝金刚打网状结构，外表皮2包覆于内芯1外表。芳纶丝和涤纶编成爬绳，质量轻，阻燃效果好；高强度涤纶均衡正反捻而成的内芯强度高、承载力强；芳纶丝金刚打网状结构的外表皮耐磨性能高，使用寿命长，整体结构简单，制造成本低。

Claims (3)

1.一种新型机器人爬绳，其特征在于：包括由高强度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人爬绳，其特征是：所述内芯由均衡正反捻的若干根高强度涤纶合股而成。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人爬绳，其特征是：所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20110406