CN102001282A - 重心可调式履带拖拉机行走系 - Google Patents

重心可调式履带拖拉机行走系 Download PDF

Info

Publication number
CN102001282A
CN102001282A CN2010105293890A CN201010529389A CN102001282A CN 102001282 A CN102001282 A CN 102001282A CN 2010105293890 A CN2010105293890 A CN 2010105293890A CN 201010529389 A CN201010529389 A CN 201010529389A CN 102001282 A CN102001282 A CN 102001282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gravity
center
regulating mechanism
crawler
running system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105293890A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102001282B (zh
Inventor
王国业
赵建柱
王德成
肖航
王芳
章娟丽
冯艳丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN 201010529389 priority Critical patent/CN102001282B/zh
Publication of CN102001282A publication Critical patent/CN102001282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102001282B publication Critical patent/CN102001282B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

所述重心可调式履带拖拉机行走系，动力由驱动半轴(5)经过动力输入齿轮(4)传输给后驱动轮(3)，起到增扭减速的作用，动力输入齿轮(4)的外齿与后驱动轮(3)内齿啮合，后驱动轮(3)外齿与履带(2)内齿啮合，履带(2)驱动车辆行驶；当后调节机构(6)与前调节机构(18)改变其自身长度的时候，改变了动力输入齿轮(4)和后驱动轮(3)的啮合位置，车身重心与悬架纵梁的相对位置随之改变，从而达到调节重心的作用；当履带拖拉机的重心需要调节的时候，松开螺钉(12)，当履带拖拉机的重心调节到合适的位置时，拧紧螺钉(12)，使之压紧其下面的垫片(11)，使履带拖拉机重心调节后，行走机构与车身的连接稳定可靠。

Description

重心可调式履带拖拉机行走系
技术领域
本发明涉及车辆重心的调节技术。车辆重心调节是指车辆的重心相对于行走系统(如车轮或履带)可前后移动的车辆调节技术。
背景技术
我国天然草原面积约占国土面积的41％，但有90％的天然草原出现不同程度的退化，退化、沙化草原已成为中国主要的沙尘源。国内现有的草地作业机械很难满足保护草原的需求，而草地拖拉机的发明为保护草原的提供了途径，可在作业时保护地面的草丛和土壤，把破坏程度降低到最小。重心可调式履带拖拉机行走系的发明可使拖拉机的接地比压分布均匀，对土壤层的破坏性很小，可减缓草原沙化的程度，从而保护了草原的生态环境。另外重心的可调节性还可改善拖拉机的通过性和动力性。为保护草原的生态环境，提出了重心可调式履带拖拉机行走系。
发明内容
为综合解决拖拉机的动力性、通过性和保护草原的问题，本发明提出了一种重心可调式履带拖拉机行走系。
所述重心可调式履带拖拉机行走系，由车身(1)，履带(2)，后驱动轮(3)，动力输入齿轮(4)，驱动半轴(5)，后调节机构(6)，后调节机构支承销轴(7)，后悬架支承销轴(8)，后支撑臂(9)，悬架纵梁(10)，垫片(11)，螺钉(12)，螺母(13)，支重轮机构(14)，托轮支架(15)，前调节机构支承销轴(16)，前悬架支承销轴(17)，前调节机构(18)，前支撑臂(19)，车身支承轴(20)，前导向轮(21)组成，其特征在于，动力由驱动半轴(5)经过动力输入齿轮(4)传输给后驱动轮(3)，起到增扭减速的作用，动力输入齿轮(4)的外齿与后驱动轮(3)内齿啮合，后驱动轮(3)外齿与履带(2)内齿啮合，履带(2)输出动力驱动车辆行驶；当后调节机构(6)与前调节机构(18)改变其自身长度的时候，改变了动力输入齿轮(4)和后驱动轮(3)的啮合位置，车身重心与悬架纵梁的相对位置随之改变，从而达到调节车辆重心的目的。
所述重心可调式履带拖拉机行走系，其特征在于，当后调节机构(6)及前调节机构(18)同时伸长时(调节量相等)，悬架纵梁(10)相对车身(1)向后移动，带动行走系向后移动，使得车辆重心向前调整；当后调节机构(6)及前调节机构(18)同时缩短时(调节量相等)，把悬架纵梁(10)相对车身(1)向前移动，带动行走系向前移动，使得车辆重心向后调整。
所述重心可调式履带拖拉机行走系，其特征在于，螺母(13)固定在车身(1)上，垫片(11)固定在悬架横梁(10)上，螺钉(12)可自由调节；当履带拖拉机的重心需要调节的时候，松开螺钉(12)，当履带拖拉机的重心调节到合适的位置时，拧紧螺钉(12)，使之压紧其下面的垫片(11)，使履带拖拉机重心调节后，行走机构与车身的连接稳定可靠。
附图说明
(1).车身，(2).履带，(3).后驱动轮，(4).动力输入齿轮，(5).驱动半轴，(6)后调节机构，(7).后调节机构支承销轴，(8).后悬架支承销轴，(9).后支撑臂，(10).悬架纵梁，(11).垫片，(12).螺钉，(13).螺母，(14).支重轮机构，(15).托轮支架，(16).前调节机构支承销轴，(17).前悬架支承销轴，(18).前调节机构，(19).前支撑臂，(20).车身支承轴，(21).前导向轮
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
重心可调式履带拖拉机行走系，由车身(1)，履带(2)，后驱动轮(3)，动力输入齿轮(4)，驱动半轴(5)，后调节机构(6)，后调节机构支承销轴(7)，后悬架支承销轴(8)，后支撑臂(9)，悬架纵梁(10)，垫片(11)，螺钉(12)，螺母(13)，支重轮机构(14)，托轮支架(15)，前调节机构支承销轴(16)，前悬架支承销轴(17)，前调节机构(18)，前支撑臂(19)，车身支承轴(20)，前导向轮(21)组成。
行走系动力由驱动半轴(5)经过动力输入齿轮(4)传输给后驱动轮(3)，起到增扭减速的作用。动力输入齿轮(4)的外齿与后驱动轮(3)内齿啮合，后车轮(3)外齿与履带(2)内齿啮合，输出动力，车辆行驶。另外为了防止链条在行走过程中松弛，设计了托轮(15)和支重轮(14)，支重轮(14)有缓冲的作用，在另外一个专利中有详细的描述，这里不作重复的介绍了。
重心调节机构由前调节机构(6)、后调节机构(18)、前调节机构支承销轴(7)，后调节机构支承销轴(17)、垫片(11)、螺钉(12)和焊接在车身(1)上的螺母(13)组成。当重心需要前调时，松开螺钉(12)，前调节机构(6)、后调节机构(18)伸长相等的量，悬架纵梁(10)相对车身(1)向后移动，带动行走系向后移动，重心前移，拧紧螺钉(12)使之压紧其下面的垫片(11)，起到行走系与车身连接固定的作用。如图示位置当重心需要后调时，前调节机构(6)、后调节机构(18)缩短相等的量，悬架纵梁(10)相对车身(1)向前移动，带动行走系向前移动，重心后移，拧紧螺钉(12)使之压紧其下面的垫片(11)，起到行走系与车身连接固定的作用。在此调节的过程中动力输入齿轮(4)和后驱动轮(3)在半径方向的相对位置没有改变，所以他们一直处于啮合状态，不影响动力的传递。前导向轮(21)与后驱动轮(3)的相对位置没有改变，当调节前调节机构(6)与后调节机构(18)变化相同的量的时候，他们也绕各自的销轴转过相同的量，因此，履带的张紧状态也没有改变。

Claims (3)

1.所述重心可调式履带拖拉机行走系，由车身(1)，履带(2)，后驱动轮(3)，动力输入齿轮(4)，驱动半轴(5)，后调节机构(6)，后调节机构支承销轴(7)，后悬架支承销轴(8)，后支撑臂(9)，悬架纵梁(10)，垫片(11)，螺钉(12)，螺母(13)，支重轮机构(14)，托轮支架(15)，前调节机构支承销轴(16)，前悬架支承销轴(17)，前调节机构(18)，前支撑臂(19)，车身支承轴(20)，前导向轮(21)组成；其特征在于，动力由驱动半轴(5)经过动力输入齿轮(4)传输给后驱动轮(3)，起到增扭减速的作用，动力输入齿轮(4)的外齿与后驱动轮(3)内齿啮合，后驱动轮(3)外齿与履带(2)内齿啮合，履带(2)输出动力驱动车辆行驶。当后调节机构(6)与前调节机构(18)改变其自身长度的时候，改变了动力输入齿轮(4)和后驱动轮(3)的啮合位置，车身重心与悬架纵梁的相对位置随之改变，从而达到调节重心的作用。
2.所述重心可调式履带拖拉机行走系，其特征在于，当后调节机构(6)及前调节机构(18)同时伸长时(调节量相等)，悬架纵梁(10)相对车身(1)向后移动，带动行走系向后移动，使得车辆重心向前调整；当后调节机构(6)及前调节机构(18)同时缩短时(调节量相等)，把悬架纵梁(10)相对车身(1)向前移动，带动行走系向前移动，使得车辆重心向后调整。
3.所述重心可调式履带拖拉机行走系，其特征在于，螺母(13)固定在车身(1)上，垫片(11)固定在悬架横梁(10)上，螺母(12)可自由调节；当履带拖拉机的重心需要调节的时候，松开螺钉(12)，当履带拖拉机的重心调节到合适的位置时，拧紧螺钉(12)，使之压紧其下面的垫片(11)，使履带拖拉机重心调节后，行走机构与车身的连接稳定可靠。
CN 201010529389 2010-10-28 2010-10-28 重心可调式履带拖拉机行走系 Expired - Fee Related CN102001282B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010529389 CN102001282B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 重心可调式履带拖拉机行走系

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010529389 CN102001282B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 重心可调式履带拖拉机行走系

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102001282A true CN102001282A (zh) 2011-04-06
CN102001282B CN102001282B (zh) 2013-02-27

Family

ID=43809088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010529389 Expired - Fee Related CN102001282B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 重心可调式履带拖拉机行走系

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102001282B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672678A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 一种拖拉机质心位置的自动调节系统
CN110254202A (zh) * 2019-07-29 2019-09-20 西北农林科技大学 一种电动拖拉机重心调节装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1603197A (zh) * 2004-11-01 2005-04-06 大连大学 变形履带系统
JP2006042653A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Iseki & Co Ltd コンバイン
CN201280163Y (zh) * 2008-09-10 2009-07-29 山东金亿机械制造有限公司 改进的联合收割机半履带行走装置
CN101659286A (zh) * 2009-08-31 2010-03-03 福建省第二电力建设公司 履带式运输车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006042653A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Iseki & Co Ltd コンバイン
CN1603197A (zh) * 2004-11-01 2005-04-06 大连大学 变形履带系统
CN201280163Y (zh) * 2008-09-10 2009-07-29 山东金亿机械制造有限公司 改进的联合收割机半履带行走装置
CN101659286A (zh) * 2009-08-31 2010-03-03 福建省第二电力建设公司 履带式运输车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672678A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 一种拖拉机质心位置的自动调节系统
CN110254202A (zh) * 2019-07-29 2019-09-20 西北农林科技大学 一种电动拖拉机重心调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102001282B (zh) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL2311673T3 (pl) Przyczepa do zespołu przyczep
CN201354106Y (zh) 履带行走系统的张紧缓冲装置
EP2103508A4 (en) DEVICE FOR MOVING TRACKS
DE502006006646D1 (de) Raupenfahrzeug
UA101212C2 (ru) Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи
CN201010674Y (zh) 链轮式步进梁输送装置
TW200738511A (en) Speed reduction device of vehicle
PL1743832T3 (pl) Motocykl
JP5893192B2 (ja) クローラ走行装置
CN102001282B (zh) 重心可调式履带拖拉机行走系
CN202491863U (zh) 水稻联合收割机的履带行走装置
US9789918B2 (en) Automatic tensioning system of tracks of a paver finisher
CN102398638B (zh) 一种可调底盘高度的履带行走装置
CN205818932U (zh) 一种农用田间管理机的传动机构
CN206243290U (zh) 双履带减震底盘
CN104494697A (zh) 车辆底盘及其行走机构
CN103359598B (zh) 头部扶手驱动装置
CN104890747A (zh) 一种单轮插秧机履带行走装置
CN202679933U (zh) 水田拖拉机
JP5409679B2 (ja) クローラ走行装置
CN206766165U (zh) 一种带有提升装置的履带式拖拉机
CN204037715U (zh) 采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机
CN104139808A (zh) 采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机
CN210053908U (zh) 液压驱动的农用动力底盘
CN210258615U (zh) 履带行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130227

Termination date: 20131028