CN101999040B - 带有电网故障识别的风能设备所用的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风能设备控制装置以及一种用于带有风转子(12)和发电机(13)的风能设备的运行方法，该发电机(13)由风转子(12)驱动，该风能设备控制装置具有用于发电机(13)转矩的转矩控制单元(5)。根据本发明，设置有附加控制器，该附加控制器包括用于识别电网扰动及其结束的检测器(71)、在识别电网扰动后提供用于发电机(13)转矩的预设值的剩余力矩发送器(72)以及在电网干绕识别后将转矩控制单元(5)的部件初始化为预设值的初始器(73)。本发明已识别，利用在电网扰动结束时将转矩控制单元(5)初始化为预定的转矩值，在电网电压重返时可显著改进风能设备的振动特性。以简单的方式可将传动系统的超负荷在电网电压重返时降低到1/4。

Description

带有电网故障识别的风能设备所用的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于带有风转子(Windrotor)和由该风转子驱动的发电机(Generator)的风能设备的控制装置，其中，发电机由风转子驱动，并且控制装置具有用于发电机转矩的转矩控制单元。
背景技术
现代风能设备实施成几乎仅转速可变的。这意味着，风转子(该风转子通常通过传动器驱动发电机)可取决于风条件以不同的转速运行。为此，在风转子处设置了这样的可能性，即，改变转子叶片(Rotorblatt)的偏角(Anstellwinkel)。通过改变偏角(桨距(Pitch))，改变由风转子从风中获得的风功率(Windleistung)。相应地通过转矩控制单元，改变发电机的转矩以及由此送出的电功率。传统的调节通常设置有，桨距控制单元(Pitch-Steuereinheit)和转矩控制单元被联接到上一级的运行点模块处，该运行点模块确定用于桨距和转速控制单元的预定理论值(Sollwertvorgabe)并且贴靠到桨距和转速控制单元处。
控制装置可如此地设计，即，使得桨距控制单元以及转矩控制单元彼此独立(文件US 6 137 187)。但是，还可设置成，这两个控制单元彼此相接合(文件DE 10 2005 029 000)，以使得利用这种接合可实现显著地改进在风能设备的部分和全负荷运行之间的过渡特性。
如果在运行中出现电网干扰、尤其为通过短路引起的短暂的电压扰动(Spannungseinbruch)，则由此还涉及转速可变的风能设备。通常WEA与电网分离，由此在电网中提供很少的功率。在短路情况中这会产生不良后果。因此追求的是，至少在短暂的电压扰动的情况下在电网处保持WEA，以使得在电压扰动结束时可尽可能地快速得再次将风能设备(WEA)的功率输送到电网中。在电压扰动的持续期间在电网处保留风能设备的这个观点被称作“低电压穿越(lowvoltage ride through)”。
基于在电网击穿(Zusammenbruch)的情况下电的电网参数的快速的变化，产生对WEA及其传动系统的相应的、高动态的影响。在该处产生振动。这种在电网扰动(Netzeinbruch)开始时产生的振动在实际中在电网扰动结束时(即在电压重返(Wiederkehr)时)再次被激发(anregen)。在此，可出现转矩峰值，转矩峰值位于两倍的额定力矩之上。由此，存在风能设备的传动系统的断裂危险和周围环境的损害危险。已知的补救措施在于，相应地过大设计(überdimensionieren)机械的传动系统的尺寸。但是这具有的缺点是，显著地提高WEA的制造成本。
发明内容
基于最后所提及的现有技术，本发明的目的为，在暂时的电压扰动时改进风能设备在电网处的特性(“低电压穿越”)。
根据本发明的解决方案存在于独立权利要求的特征中。有利的改进方案是从属权利要求的对象。
在用于带有风转子和发电机(该发电机由风转子以可变速的方式驱动)的风能设备的控制装置(该控制装置具有用于风转子转速的桨距控制单元和用于发电机转矩的转矩控制单元)中，根据本发明设置有用于识别电网扰动及该电网扰动结束的检测器、转矩发送器(Drehmomentgeber)(该转矩发送器在识别电网扰动后提供用于发电机转矩的预设值)和初始器(Initialisator)(该初始器在电网干扰识别后将转矩控制单元的部件初始化为预设值)。
本发明的核心是这样的构思，即，在结束电压扰动时强制将转矩控制单元置于一定的值。这可通过将积分器状态(Integratorzustand)置于与零相同的值(auf einen Wert identisch Null)而发生。由此实现，转矩控制单元由于初始化而处于这样的值(该值远离于控制单元的、尤其为在该控制单元中执行的调节器的可能的饱和极限)。本发明已意识到，在传统的方法中所使用的调节装置存在这样的危险，即，这些调节装置在电网扰动结束时运行到饱和中，因为实际所产生的实际力矩在电网扰动的持续期间强烈地偏离起始所设置的理论值。于是，调节器可能不再足够灵敏地对电网扰动的结束产生反应。本发明已意识到，通过删除控制装置的“记忆”，可避免这样的不利的结果。这通过初始化而实现。由此保证，在电网扰动结束时防止饱和，并且由此控制装置具有足够的调整裕量(Stellreserve)。利用初始化，可将控制装置置于初值，该初值引起传动系统振动的优化的衰减。本发明在小的消耗的情况下实现与振动衰减相关的令人惊讶的良好的结果。
在下文首先解释多个所使用的概念。
初始化理解为，将控制单元的理论值置于一定的值。之前所提及的偏差失去其作用。由此在某种程度上可以说(sozusagen)将控制装置的历史删除。
控制单元理解为这样的装置，该装置取决于至少一个输入参数控制或调节控制变量扩大的概念理解以此为基础，即，该概念理解还包括调节装置。
控制单元的I元件(I-Glied)理解为这样的部件，即，该部件提供稳定的精确度。为此的示例是典型的带有I元件的PI或PID调节器。但是“I元件”的概念不受此限制，而是还包括提供稳定的精确度的其它的调节设计(Regelkonzept)(如状态调节器或模糊调节(Fuzzy-Regelung))的部件。电网电压的重返在本发明的范围内理解为，电网电压上升到可调节的阈电压(Schwellspannung)，该阈电压在稳定运行中是允许的(通常约为额定电压的90％)。
尤其有利的是，这为初始化的I元件。I元件是控制单元的这样的部件，即，该部件提供稳定的精确度。但是在本发明的范围内完全不取决于此，而是相反地对I元件的作用有助于调节器动态特性(Reglerdynamik)的改进。令人吃惊地，本发明通过有针对性地对用于稳定的精确度的部件(也就是I元件)产生影响实现动态特性的改进，更确切地说通过在电网的重返时传动系统的相当更小的负荷。自相矛盾地，刚好对提供动态特性的改进的I元件产生作用。
对I元件产生作用的正面影响可通过以下方式提高，即，初始器还改变在转矩控制单元中的部件的权重因子(Gewichtungsfaktor)。因此，初始器不仅对部件产生作用，而且还增加其在转矩控制单元中的权重。如果部件是I元件，则意味着，其权重因子改变、优选增加。在改进方案中，初始器可改变另一部件的至少一个其它的权重因子。在此例如可涉及到在另一调节设计中的PI调节器或等同的功能单元的的P元件。优选以与在I元件处的权重因子的改变相反的方式实现该权重因子的改变。适宜地，权重因子的改变不是持久的，而是暂时地在可调整的时间间隔内。由此，可将权重因子的改变限制为这样的时间间隔，即，该时间间隔对在传动系统中的振动的衰退是必须的。
此外，初始器优选构造为，将用于转速的改变的调整点输出到桨距控制单元和/或转矩控制单元处。由此使得在电压扰动结束时改变、尤其提高预设转速成为可能。已表明，利用改变、尤其提高转速调整点，仍可更好地使用于转矩或桨距的控制单元免于饱和。与此相对地，在传统的调节器设计中经常导致，在预设转速不改变的情况下各个调节器运行到饱和中，即到达其调节极限(Reglergrenze)，由此则至少短暂地丧失调节动态特性(Regeldynamik)。尤其已证实，转速值置为比其自身相应于各个运行情况的高(例如高5％)，或者-在部分负荷中-置为额定转速。在此，还可设置，选择用于桨距控制单元和转矩控制单元的调整点为不同的。在本发明的范围内尤其有利的是，仅改变用于转矩控制单元的调整点。
根据其它有利的实施形式，设置有用于转矩控制单元的理论值输入的预过滤器(Vorfilter)，在该预过滤器处作为输入施加(anlegen)于转速的调整点。由此得到这样的可能性，即，在改变转速调整点时将该改变的值作为输入信号施加到预过滤器处。预过滤器在将调整值与实际转速相比较的情况下确定用于参考变量的值，该参考变量施加到转矩控制单元处。利用该预过滤器可以尤其简单且适宜的方式实现用于转矩控制单元的所期望的改变的转速调整点。
根据尤其有利的改进方案，设置有用于预设值的确定模块(Bestimmungsmodul)，该确定模块构造成，以取决于电网扰动的严重度(Schwere)的方式确定安全力矩(Sicherheitsmoment)。安全力矩理解为这样的转矩，即，该转矩在电网的各个状态中与仍然供使用的剩余力矩(Restmoment)相符。适宜地，确定模块具有特性曲线元件(Kennlinienglied)，其优选根据关系式[MS＝MN·UI/UN]对应。在此，MN是额定转矩，UN是额定电压以及UI是实际上仍存在的剩余电压。有利地，确定模块包括最小值存储器(Minimum-Speicher)，该最小值存储器存储属于每次所测量的最低电压的安全力矩并且提供其作为确定模块的输出值。
适宜地，还设置有预控制模块(Vorsteuermodul)，该预控制模块构造成，在电网扰动期间识别在安全转矩(Sicherheitsdrehmoment)之上的过力矩的产生。预控制模块包括用于识别电网扰动的检测器和比较器。如果检测器识别电网扰动的产生，则比较器将发电机的转矩与安全转矩相比较并且在超出的情况下发出信号。优选地，预控制模块如此地与转矩控制单元共同起作用，即，使得该预控制模块在电网扰动期间在绕过转矩控制单元的情况下将预设剩余力矩(Restmomentvorgabe)前馈(aufschalten)到发电机上。适宜地，由安全力矩计算该预设剩余力矩。利用规定转矩而避免发电机和与该发电机共同起作用的变频器(Umrichter)超负荷。实际的转矩控制单元现在是无效的，并且可由初始器初始化。由此，实现为此的前提，即，在电压扰动结束时柔和地(sanft)使用转矩控制单元。优选地，还设置有桨距快速调节模块(Pitch-Schnellverstellmodul)，该桨距快速调节模块与桨距控制单元共同起作用。由预控制模块如此地操控该桨距快速调节模块，即，使得利用最大程度地可能的调整速度将转子叶片的调整角(桨距)调整了一定的角度Δv。取决于转子叶片的起始角和转矩跃变(Drehmomentsprung)(由在之前存在的力矩和从现在起所施加的剩余力矩之间的差值获得该转矩跃变)的高度而计算该调整角。尤其优选的是，借助于关系式Δv＝f(v0)×vA×(M0-MR)计算调整角Δv，其中，v0是起始角，vA是归纳(generalisieren)的叶片调整幅度(Blattverstellamplitude)，M0是在电网扰动前的转矩，以及MR是剩余力矩。优选在5-10°之间的区域中实现叶片调整幅度的调整。函数F为这样的函数，即，该函数考虑了转子叶片的空气动力学的非线性的特性。
此外，本发明涉及风能设备，其带有塔筒(Turm)、布置在该塔筒上的外罩(Gondel)(该外罩在端侧处带有风转子，该风转子通过转子轴驱动发电机，该发电机借助于变频器产生用于传送到电网处的电流)以及运行控制器，其中，此外设置有如前文所描述的控制装置。
此外，本发明涉及用于运行风能设备的相应的方法。
附图说明
下面参照附图解释本发明，在附图中示出有利的实施例。其中：
图1显示了带有本发明的实施例的联接到电供应网(Versorgungsnetz)处的风能设备的示意性的概要视图；
图2显示了根据图1的风能设备的方块图；
图3显示了在风能设备中的转矩控制单元的示意图；
图4显示了带有在电压扰动期间的多个参数的时间变化曲线的图表；
图5显示了带有在变大的时间刻度中的时间变化曲线的其它的图表；以及
图6显示了用于根据实施例的方法的流程图。
具体实施方式
为了实施本发明而构造的风能设备(该风能设备在其整体方面以参考标号1表示)示出在图1中。该风能设备以已知的方式具有以在方位角方向(Azimuthrichtung)上可旋转的方式而布置在塔筒10上的外罩11。在该外罩11的端侧处以可转动的方式布置有风转子12，该风转子12通过转子轴14驱动发电机13，该发电机13优选实施成带有多线的转子和定子绕组的双馈异步电机(doppelt gespeisteAsynchronmaschine)。发电机13的定子绕组直接联接到风能设备1的联接线(Anschlussleitung)19处。转子绕组(未示出)通过变频器16同样联接到联接线19处。此外，设置有运行控制器2，该运行控制器2优选布置在外罩11中。
在正常的运行中，由风转子12从风中获得的机械功率(风功率)通过转子轴14和可选的传动器15(见图2)传输到发电机13处。这产生电功率，该电功率通过联接线19被供应至电网9中。风能设备1还包括两个主系统，一个为带有风转子12的机械系统和另一个为带有作为中央构件的发电机13的电系统。对于这两个主系统，在运行控制器2之下设置有专用的控制单元。这两个主系统由运行控制器借助于多个专用的模块(即，工作点发电机(Arbeitspunktgenerator)3而监控。
为了监控带有风转子12的机械系统，设置有桨距控制单元4。该桨距控制单元4包括转速传感器41，该转速传感器41布置在转子轴14处并且具有(umfassen)该转子轴14的转数(Umdrehungszahl)。假如使用传动器15，转速传感器优选布置在“快轴”上，即布置在传动器15的发电机侧(generatorseitig)。该转速传感器作为输入信号联接到桨距控制单元4处。在桨距控制单元4的另一输入处施加关于工作点发电机3的转速的理论值。桨距控制单元4借助于比较器计算施加的理论值和由转速传感器41测定的实际转速之间的差值并且由此确定用于转子的叶片18的偏角(桨距角)的值。然后，叶片18通过布置在转子处的、更准确地说是布置在转子轮毂(Rotornabe)中的桨距驱动器如此地转动，即，使得实现所期望的调整角(Einstellwinkel)。由此改变从风中获得的风功率，并且由此还改变转子12的转速。由此，桨距控制单元4作用为转速调节。
对电系统，设置有转矩控制单元5。该转矩控制单元5同样获得作为输入值的实际的由转速传感器41测量的转速以及由工作点发电机3确定的转速理论值。这两个信号施加到(anlegen)输入端，并且由此形成差值。转矩控制单元5由此获取关于电转矩(理论转矩)的要求值，该电转矩施加到发电机13及其变频器16处。变频器16使发电机13以这样的电参数运行，即，根据预设理论转矩产生相应的电转矩。
在下文中参照图3解释转矩控制单元5的工作原理。风能控制单元5包括调节器核心(Reglerkern)51和预过滤器52。关于实际转速以及提供给工作点发电机3的理论值的这两个输入施加到预过滤器52。该预过滤器52具有差分元件54，并且在该预过滤器52的输出端处提供由这两个转速信号形成的差值。预过滤器52的输出信号施加到调节器核心51的输入端处。调节器核心51在示出的实施例中构造成PI调节器。该调节器核心51包括P部件和I部件。P部件53包括比例元件53，该比例元件53将施加的输入信号乘以可调节因子kP并且施加到加法器(Summierer)59的输入端处。I元件包括第二比例元件55，该比例元件55以系数kI执行乘法。此外，I元件包括积分器57，比例元件55的输出施加到该积分器57的输入端处。积分器57的输出信号施加到加法器59的另一输入端处。此外，积分器具有复位输入端56。如果信号施加到该复位输入端56处，则积分器被初始化为该值。借助于这两个系数kP和kI可调整PI调节器的调节特性。由求和元件59形成输出信号，该输出信号施加到转换单元(Umschalteinheit)61的输入端处(见图2)。在转换单元61的另一输入端处联接有用于固定力矩(Festmoment)的信号线62。转换器61的输出形成转矩控制单元5的输出并且施加到发电机/变频器13处。
此外，风能设备具有附加模块7，该附加模块7与控制单元2共同起作用。附加模块7包括用于识别电网干扰的检测器71、转矩发送器72(该转矩发送器72确定用于可由转矩控制装置5调节的力矩的预设值)以及初始器73(该初始器73作用于调节器核心51的积分器57)。本发明的工作原理如下：借助于检测器71确定，电网扰动是否存在，并且该电网扰动何时结束。转矩发送器72提供用于转矩的预设值，该转矩在电网扰动结束时通过信号线62前馈到发电机13上。此外，检测器71触发初始器73，以使得该初始器73在电网扰动结束时将积分器57初始化，更确切地说初始化为由转矩发送器72提供的转矩。此外，初始器73作用于比例元件53，55，更确切地说如此，即，使得在电网电压重返时将系数kP和kI置为预定的偏离(abweichend)值。该值保持例如10秒的可调节的时间。该时间间隔显著地长于约1秒的时间间隔(在此期间，通过在初始输入端56处的转矩的预设初始化积分器57)。
从现在起参考图4至图6解释，当检测器71获取存在电网扰动(步骤101)时，风能设备利用常规的控制装置在电网扰动时如何表现。为此，在示出的实施形式中检测器71构造成阈值开关(Schwellwertschalter)，当电网电压值低于可调节的阈时，该阈值开关输出信号。电网扰动(该电网扰动应在时刻t＝1秒时开始)并且检测器71在此所产生的输出信号示出在图5a中。如果识别了电网干扰，则确定模块74以取决于在电网扰动期间所测量的电网电压(步骤103)的方式根据关系式MR＝MN×U/UN获取剩余力矩(步骤105)。确定模块74包括最小值检测器，该最小值检测器存储在电网扰动的过程期间所确定的最低的关于剩余力矩的值并且将该值作为输出信号提供(步骤107)。转矩发送器72借助于比较器75检查，由转矩控制单元5所要求的理论力矩是否超出获取的剩余力矩(步骤109)。如果是这种情况，则理论力矩限制为剩余力矩并且激活初始器73(步骤111，113)。初始器73构造成，操纵转换单元61，以使得视为安全的剩余力矩作为理论力矩前馈到发电机/变频器13，16上。由此不仅防止发电机13而且防止变频器16在电网扰动期间超负荷。此外，初始器73起到如下作用，即，将调节器核心51的积分器57初始化，更确切地说同样初始化化剩余力矩的值。由此实现，在电压重返的情况下柔和地使用PI调节器核心51。最后，初始器73作用于桨距调节单元4，更确切地说以这样的方式，即，利用尽可能高的调整速度将转子叶片18调整了角度Δv(步骤115)。取决于输出角v0和在在电网扰动期间所施加的转矩M0和所计算的剩余力矩之间的转矩差值，根据下面关系式：Δv＝f(v0)×vA×(M0-MR)计算该调节角Δv，其中，vA是归纳的叶片调整幅度并且优选位于5和10°之间的区域中，并且函数f(v0)是非线性的、考虑了转子叶片18的空气动力学的函数，可为各个转子叶片18根据实验(empirisch)确定该函数。
如果在t＝1.5s时在电网扰动结束时电网电压重返时(步骤117)，则检测器71的输出信号在超出阈电压之前被重置。在此，再次激活初始器73，该初始器73确定用于转速的改变的调整点(步骤119)。这可通过特有的计算或通过接受上一级的控制器2的信号而实现。适宜地如此地选择调整值，即，确定比相应于在电网干扰前运行状态的更高的转速；备选地额定转速还可设置为调整值。该调整值由超过模块76前馈到用于预过滤器52的调整值的输入端上。由此防止，转矩控制单元5、更确切地说尤其为其调节器核心51立即在电压重返之后进入饱和中。适宜地，用于转速的调整值的改变维持例如1秒的可预选取的时间。此外，初始器73在电网扰动结束时引起调节器核心51的比例元件53，55的增益因子kP和kI的改变(步骤121)。增益因子kP和kI的值如此地改变，即，使得值kI增加而值kP于此成比例地变小。因此，I元件在调节器核心51中的比重增强，由此-如本发明已提及的那样-可取得调节器的有利的振荡(Einschwingen)。由转矩控制单元5确定的力矩示出在图5b中，其中，以虚线表示I元件的输出值。识别到调和的(harmonisch)且几乎无超调的(überschwingerfrei)、未超出输出值的力矩的再次上升。增益因子kP和kI的改变还仅是暂时的、例如为10秒的持续时间。此外，在电网电压重返时再次将积分器53初始化，更确切地说初始化为剩余力矩的值。在预定的第一持续时间(例如1秒)结束后(步骤125)，初始器再次被再次释放(步骤127)。相应地，在第二持续时间(例如10秒)结束后(步骤129)，系数和转速理论值被重置为起始值(Ursprungswert)。由此再次开始正常运行。
利用这些措施的组合防止，转矩或桨距控制单元4，5在电网电压重返的情况下进入饱和中。由此，调节可完全地发挥其作用，并且因此在电网扰动结束时实现功率的更柔和并且更好地监控的再次上升，以使得在传动系统中不产生有害的振动。这在图4中加以说明。在图4a中示出发电机转速，在图4b中示出叶片角，在图4c中示出传动系统负荷(Triebstrangbelastung)以及在图4d中示出电功率。为了对比，以虚线示出在非本发明情况下的各个过程。明显地看到，重要的传动系统负荷(图4c)(在非本发明的情况下该传动系统负荷可达到230％的额定力矩的值)强烈地衰减并且仅仅还超出约30％。这可无问题地被接收。在此所产生的转速振动是最小的。明显地在图4a中看到由本发明所引起的发电机转速的对比缓和该发电机转速的振动强烈地降低并且具有仅仅相应于在非本发明的情况下产生的幅度的约1/4的幅度。电功率(图4d)相应地更缓慢地上升，但是在电网电压重返后约0.5秒已经再次达到输出值。

Claims (18)

1.一种带有风转子(12)和发电机(13)的风能设备控制装置，所述发电机(13)由所述风转子(12)驱动，所述风能设备控制装置具有用于所述发电机(13)转矩的转矩控制单元(5)，
其特征在于，
设置有附加控制器(7)，所述附加控制器(7)包括用于识别电网扰动及所述电网扰动的结束的检测器(71)，
剩余力矩发送器(72)，在识别电网扰动后所述剩余力矩发送器(72)提供用于所述发电机(13)转矩的预设值，其中该预设值比电网扰动之前使用的预设值更靠近所述转矩控制单元的饱和极限，以及
初始器(73)，在识别电网扰动后所述初始器(73)将所述转矩控制单元(5)的部件初始化为预设值。
2.根据权利要求1所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述转矩控制单元(5)的部件是I元件(57)，其中，所述I元件理解为这样的部件，即该部件提供稳定的精确度。
3.根据权利要求1或2所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述初始器(73)改变在所述转矩控制单元(5)中的部件的权重因子。
4.根据权利要求3所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述初始器(73)改变另一部件的至少一个其它的权重因子。
5.根据权利要求4所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
另一部件的至少一个其它的权重因子的所述改变以与改变在所述转矩控制单元(5)中的部件的权重因子的方式相反的方式进行。
6.根据权利要求3所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
暂时地在可调整的时间间隔上进行所述权重因子的改变。
7.根据权利要求1或2所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
设置有用于预设值的确定模块(74)，所述确定模块(74)构造成，以取决于电网扰动的严重度的方式确定安全力矩(MR)。
8.根据权利要求7所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述确定模块(74)包括特性曲线元件。
9.根据权利要求1或2所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述附加控制器(7)具有超过模块(76)，所述超过模块(76)将用于转速的改变的调整点施加到桨距控制单元(4)和/或转矩控制单元(5)处。
10.根据权利要求9所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
用于所述桨距控制单元(4)和所述转矩控制单元(5)的调整点是不同的。
11.根据权利要求9所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
改变的转速调整点施加到用于所述转矩控制单元(5)的调节器核心(51)的预过滤器(52)处。
12.根据权利要求1或2所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述附加控制器(7)还具有预控制模块，所述预控制模块构造成，识别所述电网扰动和过力矩的产生。
13.根据权利要求12所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述预控制模块作用于转换装置(61)，以为了在电网扰动期间给所述发电机(13)加载理论力矩。
14.根据权利要求2所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述附加控制器(7)还具有预控制模块，所述预控制模块构造成，识别所述电网扰动和过力矩的产生，其中所述预控制模块如此地与所述初始器(73)共同起作用，即，使得将所述转矩控制单元(5)的I元件(57)初始化。
15.根据权利要求12所述的风能设备控制装置，
其特征在于，
所述附加控制器还具有桨距快速调整模块，所述桨距快速调整模块由所述预控制模块操控。
16.一种风能设备，带有塔筒(10)、在端侧处带有风转子(12)的布置在所述塔筒(10)上的外罩(11)以及用于产生电能并将电能馈送到电网(9)中的由所述风转子(12)驱动的发电机(13)，
其特征在于，
设置有根据权利要求1至15中任一项所述的风能设备控制装置。
17.一种用于运行风能设备的方法，所述风能设备带有用于产生电能并将电能馈送到电网(9)中的由风转子(12)驱动的发电机(13)以及带有转矩控制单元(5)的控制装置，
其特征在于，
识别电网扰动以及电网电压的重返，
在识别所述电网扰动后确定用于所述发电机(13)转矩的预设值，以及
在识别所述电网扰动后将所述转矩控制单元(5)的部件初始化为预设值。
18.根据权利要求17所述的方法，
其特征在于，
使用根据权利要求1至15中任一项所述的风能设备控制装置。
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