CN101996345A - 鱼苗自动计数装置 - Google Patents

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朱从容
吕冰海
杨智清
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Abstract

本发明提供的鱼苗自动计数装置，有圆盘[5]，该圆盘同轴安装一由至少三片叶片按圆周等分安装在叶轮轴上构成的叶轮[10]；叶轮轴与一间歇转动驱动机构[9]连接，叶轮轴每次转动角度等于一个扇形格的圆心角；叶轮中叶片外端及下边与圆盘侧壁及底之间有密封机构；圆盘上有进苗区、摄像区和出鱼区，叶轮轴停止转动时叶片所划定的扇形格中有分别与进苗区、摄像区和出鱼区重合的扇形格，而出苗区所在的圆盘底和/或侧壁上是空缺的；摄像区上方有摄像头[4]，有计算机[2]与摄像头连接，有后置集苗器[13]连接出苗区。与现有技术相比，本发明中鱼苗在叶轮的驱动下连续地逐批得到计数，是一种流水作业，自动化程度高，从而效率高。

Description

鱼苗自动计数装置 
技术领域
本发明涉及的是一种鱼苗自动计数装置，尤其是一种应用计算机技术的鱼苗自动计数装置中的鱼苗分群机构，属物理之计数机构技术领域。 
背景技术
随着水产养殖业的快速发展，如我国各类海水养殖网箱总数已超过100万个，年产量约26万吨，与水产养殖相关的技术也得到一定的发展，但与水产养殖业的规模相比仍显落后。如鱼苗的精确计数是科学投饵、养殖密度控制、鱼苗的存活率评估和鱼苗购销等养殖规范化管理的保障基础，是实施水产养殖自动化的根本保证。但因为幼苗体积非常小，鱼苗精确计数非常困难。随着计数机图像处理技术的发展，基于计算机图像处理的鱼苗快速计数已经获得应用，它是用数字摄像头直接对水箱中待测的鱼苗进行摄像，然后对拍摄到的图片进行处理，计算鱼苗数量。但是，由于水箱中的水深较大，鱼苗众多。鱼苗分布在水箱中的各个深度，且分布不均匀，这必然导致了拍摄到的不同位置、不同深度的鱼苗有交叉、叠加的现象产生，导致图像处理得到的计数不准确。为解决这一技术问题，有中国发明专利申请“基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统”（公开号CN101430775）介绍了包括一放置鱼苗的水箱、一鱼苗图像数字拍摄系统、一计算机的鱼苗自动计数装置，它以两个摄像头所拍摄到的图像为计算机处理对象。但这一系统对鱼苗的计数是逐个水箱进行的，不能做到连续地计数，也就是说自动化程度较低。 
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是使被计数的水体中鱼苗可连续地逐批通过，从而提高自动化程度，并提出一种高效率的鱼苗自动计数装置。 
本发明提供的鱼苗自动计数装置，有包含鱼苗的水体、针对水体的摄像头和与摄像头连接的计算机，其中所说包含鱼苗的水体处于一圆盘中，该圆盘同轴安装一叶轮，叶轮由至少三片叶片按圆周等分安装在叶轮轴上构成，叶片将圆盘划分出与叶片数相等数量的扇形格，各扇形格相等；叶轮轴与一间歇转动驱动机构连接，叶轮轴每次转动角度等于一个扇形格的圆心角；叶轮中叶片外端及下边与圆盘侧壁及底之间有密封机构；圆盘上有进苗区、摄像区和出鱼区，叶轮轴停止转动时叶片所划定的扇形格中有分别与进苗区、摄像区和出鱼区重合的扇形格，而出苗区所在的圆盘底和/或侧壁上是空缺的；所说摄像头安装在摄像区上方，另有后置集苗器连接出苗区。 
操作时，当叶轮停止转动时将待计数的鱼苗放入处于进苗区的扇形格中，叶轮转动使该扇形格中的水体移到摄像区停止时摄像头工作获取图像，叶轮转动使该扇形格中的水体移到出苗区停止时该格内的鱼苗随水流入后置集苗器。实际上叶轮停顿时三个区的操作，即进苗、摄像、出苗是同时进行的，而叶轮则连续不断地将包含鱼苗的水体按扇形格所占的区间逐格移动经过摄像区。计算机不断地将获得的图像根据所预存的处理程序进行处理和保存或输出处理结果。叶轮的转速以不损害鱼苗为度，不要过高；扇形格内的水位以使鱼苗以单层游于水体内，也不要过高。 
本发明提供的鱼苗自动计数装置，利用间歇转动的叶轮与圆盘之间构成的转动的扇形格，使这些扇形格相继通过进苗区、摄像区和出鱼区，从而完成将鱼苗放入水体、针对水体摄像以获得苗数信息和将计完数的鱼苗送入后置集苗器的过程。与现有技术相比，鱼苗在叶轮的驱动下连续地逐批得到计数，是一种流水作业，自动化程度高，从而效率高。 
本发明提供的鱼苗自动计数装置，还有一个前置集苗器置于圆盘旁，前置集苗器有出苗管连接到圆盘进苗区上方，所说前置集苗器内安装有搅拌器，使鱼苗在前置集苗器内分布均匀后通过出苗管流入位于进苗区的扇形格中。当出苗管流量调节好后，可在计数装置启动后不断流，其注入每个扇形格的鱼苗量是该流量与叶轮一转一停所用时间的积所含的鱼苗量。 
所说出苗管上有电磁阀，电磁阀控制电路中有定时装置，使出苗管的通断由定时装置控制，这样进入扇形格内的水位可以得到严格控制。 
所说圆盘出苗区的底板是坡道，坡道两侧与圆盘其余部分底板平滑连接形成槽，所说槽延伸的出口在后置集苗器上方，使含有鱼苗的水体流入后置集苗器。 
附图说明
图1为本发明一实施例的立面结构图，图中：1-显示器，2-计算机，3-摄像机架，4-摄像头，5-圆盘，6-电磁阀，7-搅拌器，8-前置集苗器，9-间歇转动驱动机构，10-叶轮，11-计数平台，12-坡道，13-后置集苗器； 
图2为图1的俯视图，图中：1-显示器，2-计算机，3-摄像机架，4-摄像头，5-圆盘，6-电磁阀，7-搅拌器，8-前置集苗器，10-叶轮，11-计数平台，12-坡道，13-后置集苗器。
具体实施方式
1、如图1、2所示，有一鱼苗自动计数装置，包括计数平台11上安装的用于数据采集处理的摄像头4和计算机2，摄像头经上下伸缩架安装在有可左右摆动的悬臂的摄像机架3上。摄像头获得鱼苗图片后在计算机中用特定的程序，如用灰度色阶评价方法进行处理后得出本批鱼苗数，再将结果显示在显示器1上或输出，同时还将各批结果累计得出鱼苗总量。计数平台上还安装有鱼苗分散传送装置，包括一固定安装在平台上的圆盘5，圆盘内安装叶轮10，叶轮轴垂直安装在圆盘中心上，有4个叶片间隔90°固定在叶轮轴上。叶片为矩形平叶片且平面与叶轮轴平行。叶片的外端及下边都与圆盘的侧壁及下底作动密封连接，使叶片轴转动时叶片与圆盘之间密封以使两相邻叶片在圆盘中形成独立的扇形水体。叶轮轴与间歇转动驱动机构9连接，并以90°/s的角速度转动90°后停止8~10s，以使每个扇形水体在摄像头下停顿8~10s。叶轮轴停顿时叶轮所构成的4个扇形区依次是出苗区（过渡区）共占两个扇形区，进苗区和摄像区。圆盘底在出苗区位置有陷下的坡道12，坡道两侧成扇形两侧半径相交于接近叶轮轴处为顶点，该扇形圆心角小于90°，两侧半径并与圆盘底连接，坡道向外延伸为出苗口。在出苗口下方有后置集苗器13。在进苗区上方有前置集苗器8的出苗管口，出苗管上安装有电磁阀6，有搅拌器7安装在前置集苗器中，搅拌器的搅拌桨是平板式直叶桨，转速为20r/min。所说摄像头的摆动轨迹通过摄像区。所说出苗管口在圆盘上的垂足与坡道侧边的夹角在90°以上，摄像头工作时的摄像点在圆盘上的垂足与所说出苗管口在圆盘上的垂足、坡道侧边的夹角各在90°以上，使叶轮在转动时，不会使坡道和出苗管口下方或坡道和摄像区或摄像头下方与出苗管下方处于同一个扇形格内，使计数准确性提高。摄像头和电磁阀的控制电路信号各有信号电缆与计算机连接，使计算机可获得摄像头摄得的图像和调节控制电磁阀的工作。 
本发明通过出苗管将前置集苗器中的鱼苗逐次释放到计数平台的圆盘中，而进入圆盘的鱼苗由叶片逐次迁到摄像头下由鱼苗图像采集及分析系统对每一次释放到圆盘中的鱼苗进行计数，和在计数后将鱼苗迁到出苗区流入后置集苗器。计算机还将逐次计算得到的鱼苗数量累加，直至前置集苗器中的鱼苗被全部送入后置集苗器以产生鱼苗数总量。 
具体操作过程是： 
（1）、将鱼苗和水装入前置集苗器内，并使水中鱼苗的含量大概在15尾/L，启动搅拌器，使得前置集苗器中的鱼苗在水中分布均匀。
（2）、将前置集苗器出苗管口对准进苗区，启动间歇转动驱动机构使叶轮作间歇转动。 
（3）、在计算机中设置电磁阀时间控制信号，使电磁阀适时打开和关闭，这样从前置集苗器进入扇形格内的水位可保持适当深度，以使鱼苗在被计数时存在于同一层面，无重叠交叉。 
（4）、当接获鱼苗的扇形格进入摄像区时，计算机从摄像头采集图像，继而将采集到的图像进行分析处理，快速准确地计算出摄像区内的鱼苗数量。 
（5）、摄像区的图像采集完毕后，叶轮继续间歇转动进入出苗区，从盘底坡道进入后置集苗器。各扇形格循此周而复始地进行。 
本例在调整出苗管直径或用调节阀调节流量后，保证在一个间歇转动时间内放入扇形格的水体保持在一个层次的鱼苗，便可取消电磁阀。 
2、基本如上例，叶片数为3，出苗区坡道为30°，无前置集苗器。间歇转动机构停顿时由人工向进苗区内放入鱼苗水体，即叶轮轴每转动120°停顿一次，停顿时作进苗、摄像、出苗操作，同样可以实现连续计数的目的。 
  

Claims (4)

1.一种鱼苗自动计数装置，有包含鱼苗的水体、针对水体的摄像头和与摄像头连接的计算机，其特征是所说包含鱼苗的水体处于一圆盘中，该圆盘同轴安装一叶轮，叶轮由至少三片叶片按圆周等分安装在叶轮轴上构成，叶片将圆盘划分出与叶片数相等数量的扇形格，各扇形格相等；叶轮轴与一间歇转动驱动机构连接，叶轮轴每次转动角度等于一个扇形格的圆心角；叶轮中叶片外端及下边与圆盘侧壁及底之间有密封机构；圆盘上有进苗区、摄像区和出鱼区，叶轮轴停止转动时叶片所划定的扇形格中有分别与进苗区、摄像区和出鱼区重合的扇形格，而出苗区所在的圆盘底和/或侧壁上是空缺的；所说摄像头安装在摄像区上方，另有后置集苗器连接出苗区。
2.如权利要求1所述的鱼苗自动计数装置，其特征是还有一个前置集苗器置于圆盘旁，前置集苗器有出苗管连接到圆盘进苗区上方，所说前置集苗器内安装有搅拌器。
3.如权利要求1所述的鱼苗自动计数装置，其特征是所说出苗管上有电磁阀，电磁阀控制电路中有定时装置。
4.如权利要求1所述的鱼苗自动计数装置，其特征是所说圆盘出苗区的底板是坡道，坡道两侧与圆盘其余部分底板平滑连接形成槽，所说槽延伸的出口在后置集苗器上方。
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