CN101256639A

CN101256639A - 小型水生昆虫计数分装机

Info

Publication number: CN101256639A
Application number: CNA2008100150893A
Authority: CN
Inventors: 刘波; 魏继波; 李怀菊; 李美玲; 桂建军; 余志伟; 寇景轩; 江洪涛; 李惠; 王怀位
Original assignee: SHANDONG INST OF PARASITIC DISEASES PREVENTING AND CONTROL
Current assignee: SHANDONG INST OF PARASITIC DISEASES PREVENTING AND CONTROL
Priority date: 2008-04-10
Filing date: 2008-04-10
Publication date: 2008-09-03

Abstract

一种能按固定数量分装小型水生昆虫的小型水生昆虫计数分装机，包括支架和设置于支架上的标本缸，其特征是在所述混匀缸底部设置有带电磁截止阀的虹吸管，所述虹吸管一端位于标本缸内腔底部，另一端开口向下位于标本缸外的第一红外线发射二极管和第一红外线接收二极管之间，所述第一红外线发射二极管，第一红外线接收二极管和截止阀分别与单片机电连接。它是利用虹吸管将均匀分布的小型水生昆虫和水导出，从红外光线中通过，根据遮光次数进行计数的装置。小型水生昆虫计数分装机分装速度快、计数准确、效率高。

Description

小型水生昆虫计数分装机

技术领域

本发明涉及一种将小型水生昆虫按一定数量分装的装置。

背景技术

目前，在饲养或研究水生小型昆虫时要将小型水生昆虫按一定数量分养，这就需要分装，其分装过程是用人工的方法用吸虫管吸入分装皿中，然后计数。由于昆虫为活体，在分装皿中游动，人工计数困难，常常需要重复计数。特别是大量昆虫分装，其工作效率低、速度慢，且占用大量工作人员。

发明内容

为克服现有昆虫分装方法的不足，本发明提供一种小型水生昆虫计数分装机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：包括支架和设置于支架上的标本缸，其特征是在所述混匀缸底部设置有带电磁截止阀的虹吸管，所述虹吸管一端位于标本缸内腔底部，另一端开口向下位于标本缸外的第一红外线发射二极管和第一红外线接收二极管之间，所述第一红外线发射二极管，第一红外线接收二极管和截止阀分别与单片机电连接。

水和昆虫通过虹吸管自由下流到试管的过程中，因为水是透明的，有部分红外线可以通过，昆虫不透明，阻挡红外线，可通过单片机实现昆虫计数。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于水和昆虫自由下流速度快，红外线计数准确度高，实现了技术目的。

本方案的具体特点还有，在标本缸中设置有驱动机构驱动的混匀桨，混匀浆匀速转动使昆虫在水中均匀分布。所述驱动机构为调速电机。所述单片机为89C5X或者89S5X。所述89C5X为89C52，它是一种带4K字节可编程可擦除只读存储器的单板机。在支架上还设置有旋转托盘。所述旋转托盘上设置有由旋转托盘驱动电机驱动的齿圈，穿过所述旋转托盘的中心孔设有旋转托盘支撑杆，支架下部与底座相连，旋转托盘通过轴承安装在旋转托盘支撑杆上，在托盘上方设置有与单片机电连接的第二红外线发射二极管和第二红外线接收二极管，所述旋转托盘驱动电机与单片机电连接。旋转盘外缘设置有多个试管孔。所述旋转托盘驱动电机为步进电动机。所述电磁截止阀包括带孔的不锈钢片，所述不锈钢片与带有密封圈的虹吸管口滑配，不锈钢片的一端与一磁条固定相连，磁条置于与单片机电连接的电磁线圈中。所述不锈钢片下面设置有引流管。采用薄的不锈钢片可以降低阀舌的厚度，减少对昆虫的损害。所述标本缸是底部为半球形的圆形桶体。所述虹吸管是直径为1～5mm塑料管，标本缸内一端向下弯曲。标本缸外一端垂直向下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图；图2是电磁截止阀构造示意图；图3是旋转托盘俯视图；图4是本发明控制电路图；图5是本发明单片机程序流程图；

图中：1、调速电动机，2、标本缸顶盖，3、标本缸，4、调速电动机中轴连杆，5、混匀浆叶片，6、虹吸管，7a、第一密封圈，7b、第二密封圈，8、电磁截止阀，9、第一红外线发射二极管，10、第一红外线接收二极管，11、试管，12、第二红外线发射二极管，13、第二红外线接收二极管，14、支架，15、步进电动机，16、齿轮，17、旋转托盘支撑杆，18、轴承，19、齿圈，20、旋转托盘，21、不锈钢片，22、过孔，23、磁条，24、电磁线圈，25、电磁线圈电源线。

NEXT、下一个数字输入键，TOS、上一个数字输入键，PZ、输入清除键，ASS、确认键，GO、步进电动机运行键，STOP、步进电动机停止键，S0～S9、0～9数字键，STC89C52、单片机，U1、U2为数码管驱动集成电路，LED1～LED3、数码管，R1、R2为限流电阻，RD1、RD2为红外线发射二极管，SD1、SD2为红外线接收二极管，C1、C2为起振电容，Y1、晶振，Q1、Q2为驱动三极管，JZ、电磁截止阀的电磁线圈，M1、步进电动机，M2、调速电动机，AC-DC、开关型稳压电源，W1、稳速电路，K、电源开关，CT、电源插头。

具体实施方式

如图1～2所示，它包括支架14和设置于支架14上的标本缸3，在标本缸3的顶部有标本缸顶盖2，在标本缸顶盖2上与调速电动机1相连，调速电动机中轴连杆4底端与混匀浆叶片5相连。

标本缸3的底部与虹吸管6相连，虹吸管6可根据分装昆虫大小调整内径。虹吸管6的下部与第一密封圈7a相连。第一密封圈7a下部置于电磁截止阀8上。电磁截止阀8下面设有第二密封圈7b，第二密封圈7b下与另一虹吸管相连，第一密封圈7a、第二密封圈7b与电磁截止阀8上的不锈钢片21上的过孔22(如图3所示)在同一轴线上，此时电磁截止阀8打开。虹吸管6内的昆虫和水流出。所述不锈钢片下面设置有引流管。引流管出口安装有第一红外线发射二极管9发出红外线(如图4所示的RD1)，第一红外线接收二极管10(如图4所示的SD1)检测不到红外线时条计数器加1(单板机程序流程图如图5所示)，当昆虫条计数器等于设定值时，电磁截止阀8的电磁线圈24加上正向12V电压(如图4所示)，磁条23由于磁场作用向下作直线位移。第一密封圈7a、第二密封圈7b与电磁截止阀8上的不锈钢片21上的过孔22不同轴，虹吸管6内的昆虫和水不能流出，电磁截止阀8截止。实现了昆虫计数。

所述旋转托盘20是竖截面为型的圆盘，顶部靠近外侧有至少一个试管孔，旋转托盘20竖边内侧带有齿圈19，齿圈19与安装在支架14上的步进电动机15中轴上的齿轮16相啮合。支架14下部为底座，底座上设有旋转托盘支撑杆17，旋转托盘支撑杆17顶端与轴承18相连，轴承18与旋转托盘20相连。旋转托盘20上的试管孔内放有试管11。当瓶计数器达到设定值时，步进电动机15运行，带动齿轮16旋转，齿轮16旋转带动旋转托盘20旋转。试管11外面设有第二红外线发射二极管12(即图4所示的RD2)，和第二红外线接收二极管13(即图4所示的SD2)。当电动机15运行时，第二红外线发射二极管12发出红外线，旋转托盘20上的试管11位置转到第二红外线发射二级管12位置时，由于试管能反射红外线，第二红外线接收二极管13接收到红外线，瓶计数加一(单板机程序流程图如图5所示)，步进电动机15停止工作。实现瓶计数。如图3所示为旋转托盘顶视图，由于分装的昆虫大小与条数不同，分别设计了能安装不同直径分装瓶的旋转托盘，可更换使用。

所述电磁截止阀8包括有一过孔的不锈钢片21，不锈钢片21上有一过孔22，不锈钢片21的一端与一带有磁性的圆柱形磁条23用螺丝杆固定相连，圆柱形磁条23置于中心孔大于磁条直径的电磁线圈24中间。

如图4所示89C52是一种带4K字节可编程可擦除只读存储器的单板机，可与89C5X系列、89S5X系列互换。89C52内装A、B、C三个16位计数器，1～8脚为P1输入输出口，21～28脚为P2输入输出口，10～17脚为P3输入输出口，39～32脚为P0输入输出口。P0口连接两块74HC573数码管驱动集成电路和数码管LED1～LED3作为输入或计数数值显示。由于设计了三块两位“8”字型数码管可显示6位字母或数字，因此，使用者可直观的观察到昆虫数量“qtXXXX”、瓶数量“btXXXX”(X为1～9的数字符)等信息。此设计可计数0～9999个昆虫数或瓶数。P1口低4位的前两位连接发射二极管RD1，后两位连接接收二极管SD1。P1口高4位的前两位连接发射二极管RD2，后两位连接接收二极管SD2。P2口的第7、8位为74HC573的片选控制位，用于数码管位的显示。P2口的第4位连接限流电阻R1和驱动三极管Q1作为步进电动机M1(图1中步进电动机15)的控制电路。P2口的第6位为连接限流电阻R2和驱动三极管Q2作为电磁截止阀的电磁线圈JZ(图1中电磁截止阀8)的控制电路。P3口连接成矩阵键盘扫描电路，可感知某位键按下，实现数值输入或某一功能。Y1、C1、C2组成复位电路。AC-DC为开关型稳压电源，输出Vcc为5V 20A，Vtt为12V 10A。所述Vcc在图4中为同一电气结点。所述Vtt在图4中为同一电气结点。

工作时，将电源开关K闭合。开关型稳压电源的Vtt通过稳速电路W1连接调速电动机M2，使调速电动机M2带动混匀浆叶片5(图1所示)以每秒1～2转匀速转动，实现水生昆虫均匀分布。同时输出Vcc向各集成电路供电，此时复位电路给单板机89C52复位。单板机89C52复位后，按图5所示程序流程工作，以实现昆虫数量和瓶数量的计数。

Claims

1、一种小型水生昆虫计数分装机，包括支架和设置于支架上的标本缸，其特征是在所述混匀缸底部设置有带电磁截止阀的虹吸管，所述虹吸管一端位于标本缸内腔底部，另一端开口向下位于标本缸外的第一红外线发射二极管和第一红外线接收二极管之间，所述第一红外线发射二极管，第一红外线接收二极管和截止阀分别与单片机电连接。

2、根据权利要求1所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是在标本缸中设置由驱动机构驱动的混匀桨。

3、根据权利要求1所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述单片机为89C5X或者89S5X。

4、根据权利要求3所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述89C5X为89C52。

5、根据权利要求1或4所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是在支架上还设置有旋转托盘。

6、根据权利要求5所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述旋转托盘上设置有由旋转托盘驱动电机驱动的齿圈，穿过所述旋转托盘的中心孔设有旋转托盘支撑杆，支架下部与底座相连，旋转托盘通过轴承安装在旋转托盘支撑杆上，在托盘上方设置有与单片机电连接的第二红外线发射二极管和第二红外线接收二极管，所述旋转托盘驱动电机与单片机电连接。

7、根据权利要求5所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是旋转盘外缘设置有多个试管孔。

8、根据权利要求5所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述旋转托盘驱动电机为步进电动机。

9、根据权利要求1所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述电磁截止阀包括带孔的不锈钢片，所述不锈钢片与带有密封圈的虹吸管口滑配，不锈钢片的一端与一磁条固定相连，磁条设置于与单片机电连接的电磁线圈中。

10、根据权利要求9所述的小型水生昆虫计数分装机，其特征是所述不锈钢片下面设置有引流管。