CN101994225B - 一种波轮式全自动洗衣机及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种波轮式全自动洗衣机，包括机壳(2)和安置在机壳(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)内安置脱水桶(6)，脱水桶(6)内底部设置波轮(8)，脱水桶(6)外部下方设置驱动装置(10、11)，其中驱动装置包括：电机(11)；以及传动装置(10)，安置在脱水桶(6)和电机(1)之间，直接由电机驱动，包括一组或两组行星减速齿轮，带动脱水桶(6)和波轮(8)沿相反方向转动。本发明采用电机直接带动齿轮进行减速分配多组动力，其中一组带动波轮转动，另外一组带动脱水桶转动，以便通过简单的传动满足全自动洗衣机的洗涤和脱水的要求，本发明不仅结构简单，可靠性高，而且大大降低了制造成本。

Description

一种波轮式全自动洗衣机及其传动装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其传动装置，特别涉及一种波轮式全自动洗衣机及其传动装置。

背景技术

波轮式全自动洗衣机通过离合器的减速带动波轮转动，产生脉冲水流，洗涤时由于离心力的作用，水沿桶内侧面上升，而桶中心的水强烈地向下吸，形成强而有力的下搓式水流，使衣物随着水流上下翻滚自如，另一方面波轮与洗涤液接触增加，能在沾度低的洗涤液中有效地传递能量。洗涤时，洗衣电机通过皮带传动带动离合器中的行星齿轮减速器，经过减速器的减速，波轮以150-300r/min高速作脉冲式规律性的正反转，使洗涤液形成涡流，一方面冲刷衣物，一方面带动衣物作上下翻滚运动，在运动过程中衣物发生曲折、搓揉、互相摩擦等作用，在洗涤剂的配合下，使污垢脱离衣物纤维，从而达到洗涤的目的，脱水时，电机通过皮带直接带动离合器的行星齿轮及脱水桶，脱水桶以700-900r/min的高速旋转，衣物中的水分由于离心力作用而甩出，从而达到脱水的目的。

目前，现有技术的波轮式洗衣机存在的主要问题是，电机与波轮和脱水桶之间的传动装置采用离合器进行速度转换，必须采用牵引器或电磁铁作为离合转换的动力，由于作为传动装置的离合器本身结构复杂、可靠性低，并且离合器的成本高，因此导致波轮式洗衣机的成本高且可靠性低。

此外，波轮式洗衣机在进行脱水作业时，由于相互缠绕的衣物受离心力作用，常常偏置于脱水桶壁，使得洗衣机脱水桶外的盛水桶因受偏载而产生左右摇晃，特别是，随着脱水桶的转速提高，产生的离心力增大，脱水桶的振动则更加严重，导致洗衣机产生非常大的振动和噪音，影响洗衣机的脱水性能，导致洗衣机无法正常工作。

如图10所示，图中示出了现有技术的全自动洗衣机的结构图。该洗衣机包括底座12、安置在底座12上的机壳2和设置在机壳2顶部的可开合机盖1。机壳2内设有盛水桶7，盛水桶7是通过多个吊杆5悬挂在机壳2的顶部，盛水桶7上部开口设有桶盖3盖住盛水桶，以防止洗衣时水溢出盛水桶外。盛水桶7内安置有带孔的脱水桶6，待洗的衣物放置在带孔脱水桶6内。

脱水桶6内下部设有波轮8，波轮8下方设有脱水桶固定板9。脱水桶6和波轮8可依次在离合器33输出轴的带动下在盛水桶7内转动，盛水桶7底部与离合器33的外壳之间设密封圈30用于密封盛水桶7底部。

电机11的动力通过皮带传动装置34传递给离合器33，离合器33可依次与带动波轮8的波轮轴和带动脱水桶6的脱水桶轴连接，当进行洗衣工作时，离合器33与波轮轴8结合，以便搅动脱水桶6内的水和衣物；当进行脱水工作，离合器33与脱水桶轴结合，以便带动脱水桶6转动，从而通过离心力作用使衣物脱水。也就是说在洗衣时，脱水桶不转动，而在脱水时，波轮不工作。

上述洗衣机在进行衣物脱水工作时，相互缠绕的衣物受离心力作用常常偏置于脱水桶6的侧壁上，使得洗衣机脱水桶外的盛水桶因受偏载而产生左右摇晃振动，特别是，其中的电机11是偏置在盛水桶7一边的，整个盛水桶7的重心不在中心轴上时，导致洗衣机的震动更加严重。

上述洗衣机中解决上述振动问题的办法有两个：一、在电机的另一边增加平衡块，以保证盛水桶的重心在中心轴上；二、利用不同的压力的弹性吊杆5来调整四组弹簧的受力，以便盛水桶的重心调整在中心轴上，但是这些方法的减振效果并不理想。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种波轮式全自动洗衣机，采用电机直接带动齿轮进行减速分配多组动力，其中一组带动波轮转动，另外一组带动脱水桶转动，以便满足全自动洗衣机的洗涤和脱水的要求。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案：

一种波轮式全自动洗衣机，包括机壳和安置在机壳中的盛水桶，盛水桶内安置脱水桶，脱水桶内底部设置波轮，脱水桶外部下方设置驱动装置，驱动装置包括：电机，安置在机壳内；以及传动装置，安置在脱水桶和电机之间，直接由电机驱动，包括一组或两组行星减速齿轮，将电机的输出动力分配成两组动力，分别带动脱水桶和波轮沿相反方向转动。

特别是，一组行星减速齿轮包括：中心齿轮，与连接波轮的波轮轴相连，用于驱动波轮旋转；外行星齿，围绕中心齿轮设置，与连接脱水桶固定板的脱水桶轴相连，用于驱动脱水桶旋转；至少一个行星齿轮，安置在中心齿轮和外行星齿之间并与二者啮合，由电机驱动旋转。

行星齿轮为多个，并且其中一个行星齿轮固定在电机的电机轴上。

两组行星减速齿轮包括第一组行星减速齿轮，与连接脱水桶的固定板的脱水桶轴相连，通过带动脱水桶轴旋转而带动脱水桶旋转；以及第二组行星减速齿轮，位于第一组行星减速齿轮上方，与安置波轮的波轮轴相连，通过带动波轮轴旋转而带动波轮旋转。

特别是，第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮、围绕中心齿轮设置的第一外行星齿以及位于第一中心齿轮和第一外行星齿之间并与二者啮合的第一行星齿轮；第二组行星减速齿轮为包括第二中心齿轮、围绕中心齿轮设置的第二外行星齿以及位于第二中心齿轮和第二外行星齿之间并与二者啮合的第二行星齿轮，其中第一中心齿轮与电机的电机轴相连；第一外行星齿与第二外行星齿连成一体，使得第一外行星齿通过第二外行星齿与脱水桶轴相连；第二中心齿轮与波轮轴相连。

特别是，第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮、第一外行星齿和第一行星齿轮，第一行星齿轮位于第一中心齿轮和第一外行星齿之间并与二者啮合；第二组行星减速齿轮为包括第二中心齿轮、第二外行星齿和第二行星齿轮，第二行星齿轮位于第二中心齿轮和第二外行星齿之间并与二者啮合；其中第一中心齿轮和第二中心齿轮与电机的电机轴相连；第一外行星齿具有与其连成一体的并套装第一组行星减速齿轮的圆筒，并通过圆筒与脱水桶轴相连；第二行星齿轮的第二行星齿轮座与波轮轴相连。

此外，本发明的波轮式全自动洗衣机还包括：减振装置，设置在盛水桶下方，与电机的外部相固定。

其中，减振装置包括上、下弹簧座和安置在弹簧座之间的弹簧。弹簧外设弹簧套。

特别是，减振装置的上弹簧座通过托板固定于盛水桶的底部，下弹簧座通过连接板固定于电机的外壳上。或者，减振装置的上弹簧座通过连接板固定于电机的外壳上，下弹簧座通过底板与固定于盛水桶底部的托板相连。或者，减振装置的上弹簧座通过连接板固定于电机的外壳上，下弹簧座通过底板固定于底座。

此外，盛水桶通过多个弹性吊杆悬吊于机壳内部，吊杆的一端连接机壳的顶部，另一端连接盛水桶底部侧面。

此外，传动装置分别通过脱水桶轴和套在脱水桶轴内的波轮轴与脱水桶底部和波轮相连，以便带动脱水桶和波轮旋转，在脱水桶轴和盛水桶的底部之间设置容许脱水桶和盛水桶之间有一定相对运动的弹性密封圈，弹性密封圈将盛水桶底部封闭。

本发明的另一目的是提供一种用于波轮式全自动洗衣机的驱动装置，该驱动装置直接由电机带动，通过齿轮进行减速分配多组动力，其中一组带动波轮转动，另外一组带动脱水桶转动，以便满足全自动洗衣机的洗涤和脱水的要求。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案：

一种波轮式全自动洗衣机的驱动装置，洗衣机具有盛水桶、套装在盛水桶内的脱水桶和安置在脱水桶中的波轮，驱动装置包括至少一组行星减速齿轮，将电机的输出动力分配成两组动力，分别带动带动脱水桶旋转的脱水桶轴和带动波轮旋转的波轮轴，使其沿相反的方向进行旋转。

其中，至少一组行星减速齿轮为一组，包括：中心齿轮，用于连接波轮轴；外行星齿，位于中心齿轮外部，用于连接脱水桶轴；至少一个行星齿轮，安置在中心齿轮和外行星齿之间并与二者啮合，与电机的电机轴相连。特别是，行星齿轮中的一个行星齿轮用于与电机轴相连。

或者，至少一组行星减速齿轮为两组，包括第一组行星减速齿轮，用于连接脱水桶轴；以及第二组行星减速齿轮，位于第一组行星减速齿轮上方，用于连接波轮轴。

特别是，第一组行星减速齿轮为包括第一中心齿轮、围绕第一中心齿轮设置的第一外行星齿以及位于第一中心齿轮和第一外行星齿之间并与二者啮合的第一行星齿轮；第二组行星减速齿轮包括第二中心齿轮、围绕第二中心齿轮设置的第二外行星齿以及位于第二中心齿轮和第二外行星齿之间并与二者啮合的第二行星齿轮，其中，第一中心齿轮用于连接电机的电机轴；第一外行星齿与第二外行星齿连成一体，使得第一外行星齿通过第二外行星齿与脱水桶轴相连；第二中心齿轮，用于连接波轮轴。

特别是，第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮、围绕第一中心齿轮设置的第一外行星齿以及位于第一中心齿轮和第一外行星齿之间并与二者啮合的第一行星齿轮；第二组行星减速齿轮为包括第二中心齿轮、围绕第二中心齿轮设置的第二外行星齿以及位于第二中心齿轮和第二外行星齿之间并与二者啮合的第二行星齿轮；其中第一中心齿轮和第二中心齿轮与电机的电机轴相连；第一外行星齿具有与其连成一体的并套装第一组行星减速齿轮的圆筒，圆筒用于连接脱水桶轴；第二行星齿轮的第二行星齿轮座用于连接波轮轴。

洗衣时，电机通电转动带动传动装置，通过传动装置的减速，既带动波轮轴转动又带动脱水桶轴，由于传动装置的特殊结构，波轮轴和脱水桶轴的转动方向是相反的，也就是说波轮轴正转，脱水桶轴就反转，以形成强大的反搓水流，通过控制器的间歇通电，达到快速、理想的洗涤效果。

脱水时，洗衣机排水完成后，电机通电，通过传动装置的传动，既带动波轮轴转动又带动脱水桶轴，由于此时没有水，衣物会被波轮的强大离心力甩到脱水桶的内壁上，通过脱水桶的高速转动，衣物中的水在离心力的作用下，通过脱水桶而甩出，脱水完成后，电机断电，由于多组行星减速齿轮的阻力作用，可以很快的把脱水桶的速度减下来，达到脱水刹车的目的，完成洗衣机的脱水全过程。

本发明的优点体现在以下方面：

1、本发明洗衣机通过装有单组或多组行星减速齿轮传动装置驱动脱水桶和波轮，不但可以通过简单的传动满足洗衣机的洗涤和脱水功能，而且可以形成强大的反搓水流，大大提高洗衣机的洗净比。

2、本发明洗衣机通过装有单组或多组行星减速齿轮传动装置驱动脱水桶和波轮，避免使用现有技术洗衣机的离合器进行速度转换，因此不需要牵引器或电磁铁作为离合转换和刹车的动力，仅仅通过齿轮的传动就可以到达离合和刹车的效果，因此本发明不仅结构简单，可靠性高，而且大大降低了制造成本。

3、本发明通过增设弹簧减振装置、弹性密封圈配合现有的弹性吊杆对洗衣机进行减振，实现了多重减振效果，大大降低洗衣机的振动，使洗衣机的重心保持在轴心上，获得很好的平衡性，因此可以保证洗衣机正常工作，避免了洗衣机由于脱水时衣物偏心所产生的停机现象。

附图说明

图1是本发明实施例1的洗衣机的主视剖面图；

图2是本发明实施例1的传动装置的主视剖面图；

图2a是沿图2中A-A线的截面图；

图2b是沿图2中B-B线的截面图；

图3是本发明实施例2的洗衣机的主视剖面图；

图4是本发明实施例2的传动装置的主视剖面图；

图4a是沿图4中A-A线的截面图；

图4b是沿图4中B-B线的截面图；

图5是本发明实施例3的洗衣机的主视剖面图；

图6是本发明实施例3的传动装置的主视剖面图；

图6a是沿图6中A-A线的截面图；

图7是本发明实施例4的主视剖面图；

图7a是图7中的局部放大图；

图8是本发明实施例5的主剖视图；

图8a是图8中的局部放大图；

图9是本发明实施例6的主剖视图；

图9a是图9中的局部放大图；

图10是现有技术的波轮式洗衣机的结构示意图。

附图标记说明：1、机盖；2、机壳；3、桶盖；4、脱水桶口；4a、平衡环；5、吊杆；6、脱水桶；7、盛水桶、8、波轮；9、脱水桶固定板；10、传动装置；11、电机；11a、电机轴；12、底座；13、脱水桶轴；13a、圆板；14、波轮轴；15、圆筒；15’、外行星齿；15a、第一外行星齿；15b、第二外行星齿；16、第二行星齿轮；16a、行星齿轮；16b、行星齿轮；17、第二中心齿轮；17a、中心齿轮；18、传动装置外壳；19、第一行星齿轮；20、第一中心齿轮；21、第一行星齿座；22、第二行星齿座；23、电机外壳；30、密封圈；31、托板；32、牵引器；33、离合器；34、皮带；35、弹簧套；36、弹簧座；36a、上弹簧座；36b、下弹簧座；37、减震弹簧；38、底板；39、连接板。

下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明洗衣机包括底座12，安置在底座12上的机壳2，机壳2的顶部设可开合的机盖1，机壳2内安置有盛水桶7，盛水桶7是通过吊杆5悬挂在外壳2的顶部，盛水桶7上部开口设桶盖3，用于盖住盛水桶7，防止洗衣过程中盛水桶7内的洗衣水外溢。盛水桶7内安置有可旋转的带孔脱水桶6，待洗的衣物放置在带孔脱水桶6内。

如图1所示，电机11的输出轴与安装在其上部的传动装置10的第一中心齿轮20相连，传动装置10通过脱水桶轴13与脱水桶固定板9相连，通过波轮轴14与波轮8相连，脱水桶6与脱水桶固定板9连为一体，因此脱水桶轴13转动时即可带动脱水桶6转动，波轮轴14套在脱水桶轴13里面，其一端连接位于脱水桶6底部中央的波轮8，因此当波轮轴14转动时即可带动波轮8转动，脱水桶6位于盛水桶7内部，盛水桶7两侧面底部开有两放水口，顶部由盛水桶盖3封闭。

洗衣机盛水桶7的底部设有传动装置10，传动装置10的底部装有电机11，电机11的动力直接传送给传动装置10，传动装置10可以带动脱水桶6内的波轮8和脱水桶6沿相反方向转动。下面参照图2、2a和2b详细说明传动装置的结构及其在电机11的驱动下带动脱水桶轴13和波轮轴14旋转的工作过程。

如图2、2a、2b所示，其中图2为传动装置10的主剖面图，图2a和图2b分别是沿图2中的A-A线和B-B线的截面图。

传动装置10具有两组行星减速齿轮，两组行星减速齿轮上下分布，即第一组行星减速齿轮(图2b所示的沿图2的B-B线剖面图)的上面设有第二组行星减速齿轮(图2a所示的沿图2的A-A线剖面图)。

如图2b所示，第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮20、第一外行星齿15a和三个第一行星齿轮19，三个第一行星齿轮19安置在第一中心齿轮20和第一外行星齿15a之间并与二者同时啮合。

其中，第一中心齿轮20由电机11的输出轴带动转动，第一中心齿轮20的转动又带动三个第一行星齿轮19转动，第一行星齿轮19安置在行星齿座21上，由于行星齿座21是固定在传动装置10的外壳18上，传动装置10的外壳又与电机外壳23固定，行星齿座21与外壳18没有相对运动，第一行星齿轮19只能自转，不能绕第一中心齿轮20做圆周运动，第一行星齿轮19的转动由此带动第一外行星齿15a转动。

在第一组行星减速齿轮的上方设置第二组行星减速齿轮，其包括第二中心齿轮17、第二外行星齿15b和三个第二行星齿轮16。其中第二外行星齿轮15b与其下方的第一外行星齿轮15a连成一体，第二外行星齿轮15b的内径可以大于、小于或等于第一外行星齿轮15a的内径，第二外行星齿15b与脱水桶轴(大轴)13固定连接，直接带动脱水桶6转动。

在第二中心齿轮17和第二外行星齿15b之间设置第二行星齿轮16，当第一外行星齿轮15a转动时，第二外行星齿15b与其同步转动，由此带动第二行星齿轮16转动，第二行星齿轮16安装在第二行星齿座22上，第二行星齿座22与第一行星齿座21上下固定在一起，因此第二行星齿轮16只能自转，不能绕第二中心齿轮17进行公转，由此带动第二中心齿轮17转动，脱水桶轴(大轴)13里面套有波轮轴(小轴)14，第二中心齿轮17与波轮轴(小轴)14连接，则带动波轮8沿与脱水桶6转向相反的方向转动。

洗衣时，电机11通电转动带动传动装置10，通过传动装置10的减速，既带动波轮轴(小轴)14转动又带动脱水桶轴(大轴)13，由于传动装置10具有第一组行星减速齿轮和第二组行星减速齿轮，使得波轮轴(小轴)14和脱水桶轴(大轴)13的转动方向是相反的。

例如，当电机轴11a反时针旋转时，带动第一中心齿轮20反时针旋转，第一行星齿轮19则顺时针旋转，由于第一行星齿轮19不能公转，由此带动第一外行星齿15a和第二外行星齿15b也顺时针旋转，脱水桶轴13在第二外行星齿15b的带动下做顺时针旋转。

第二外行星齿轮15b带动第二行星齿轮16做顺时针旋转，由于第二行星齿轮16不能绕第二中心齿轮17进行公转，因此带动第二中心齿轮17反时针旋转，波轮轴14在第二中心齿轮17带动下进行反时针旋转。

由此可见，波轮轴14和脱水桶轴13的转动方向是相反的，也就是说波轮轴(小轴)14反(反时针)转时，脱水桶轴(大轴)13就正(顺时针)转；同理，当波轮轴(小轴)14正(顺时针)转时，脱水桶轴(大轴)13就反(反时针)转，以形成强大的反搓水流，通过控制器的间歇通电，达到理想的洗涤效果。

现有的洗衣过程一般按照如下顺序进行：进水、洗涤、平衡抖动、排水、脱水、进水、漂洗、平衡抖动、排水、脱水。

采用本发明的传动装置10带动波轮8和脱水桶6工作，可以在洗衣过程中以这样的方式来控制波轮8和脱水桶6的转动：

进水时，当水位达到预定水位的一半或1/3，进行预洗涤，即进水的同时通过传动装置10依次带动波轮8顺时针旋转0.3S(脱水桶6则反时针旋转0.3S)、波轮8停1S(脱水桶6也停1S)、波轮8反时针旋转0.3S(脱水桶6则顺时针旋转0.3S)、波轮8停1S(脱水桶6也停1S)。此为一个周期，总共预洗的时间为直至到达洗衣水位的时间。进行预洗涤的优点是，水量少，洗涤剂的浓度高，波轮8和衣物的摩擦力更大，洗净率提高。

当水位达到预定水位时，进行洗涤，通过传动装置10依次带动波轮8顺时针旋转1S(脱水桶6则反时针旋转1S)、波轮8停0.5S(脱水桶6也停0.5S)、波轮8反时针旋转1S(脱水桶6则顺时针旋转1S)。通常洗涤持续5分钟左右，大约120个循环。

洗涤完毕后需要排水，使脱水桶6进行平衡抖动的同时进行排水，排水过程中通过传动装置10依次带动波轮8顺时针旋转0.5S(脱水桶6则反时针旋转0.5S)、波轮8停1S(脱水桶6也停1S)、波轮8反时针旋转0.5S(脱水桶6则顺时针旋转0.5S)、波轮8停1S(脱水桶6也停1S)。现有技术是先平衡抖动，再进行排水，而本发明是排水时进行平衡抖动，换句话说是边平衡抖动边排水，由于波轮8和脱水桶6同时沿相反方向转动，因此一边进行排水一边做平衡抖动有利于衣物平衡，减少脱水时的震动和噪音。

同样，在漂洗过程结束后，使脱水桶6平衡抖动的同时进行排水，排水过程中通过传动装置10依次带动波轮8顺时针旋转0.5S(脱水桶6则反时针旋转0.5S)、波轮8停1S(脱水桶6也停1S)、波轮8反时针旋转0.5S(脱水桶6则顺时针旋转0.5S)。

其中，洗衣机排水完成后进行脱水时，电机11反时针方向转动(如图2a，箭头所示方向)，通过传动装置10的传动，既带动波轮轴(小轴)14反时针转动又带动脱水桶轴(大轴)13顺时针转动，由于此时没有水，衣物会被波轮8的强大离心力而甩到脱水桶6的内壁上，通过脱水桶6的高速转动，衣物中的水在离心力的作用下，通过脱水桶6而甩出。脱水完成后，电机断电，由于传动装置10内的多组行星减速齿轮的阻力作用，可以很快的把脱水桶的速度减下来，达到脱水刹车的目的，完成洗衣机的脱水全过程。

实施例2

如图3、4所示，电机11的输出轴与安装在其上部的传动装置10的第一中心齿轮20和第二中心齿轮17相连。传动装置10通过脱水桶轴13与脱水桶固定板9相连，通过波轮轴14与波轮8相连。脱水桶6与脱水桶固定板9连为一体，因此脱水桶轴13转动时即可带动脱水桶6转动。波轮轴14套在脱水桶轴13里面，其上端连接位于脱水桶6底部中央的波轮8，因此当波轮轴14转动时即可带动波轮8转动，脱水桶6位于盛水桶7内部，盛水桶7两侧面底部开有两放水口，顶部由盛水桶盖3封闭。

如图3所示，传动装置10设置在洗衣机盛水桶7的底部，电机11安置在传动装置10的底部，电机11的动力直接传送给传动装置10，传动装置10可以带动脱水桶6内的波轮8和脱水桶6沿相反方向转动。

下面参照图4、4a和4b详细说明传动装置的结构及其在电机11的驱动下带动脱水桶轴13和波轮轴14旋转的工作过程。其中，图4为传动装置10的主剖面图，图4a和图4b分别是沿图4中的A-A线和B-B线的截面图。

传动装置10内装有两组行星减速齿轮，两组行星减速齿轮上下分布，即第一组行星减速齿轮(图4b所示剖面图)的上面设有第二组行星减速齿轮(图4a所示的剖面图)。

如图4、4b所示，第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮20、第一外行星齿15a和三个第一行星齿轮19，三个第一行星齿轮19安置在第一中心齿轮20和第一外行星齿15a之间并与二者同时啮合，第一外行星齿15a的上端设有与其成一体并套设在第二组行星减速齿轮外的圆筒15，脱水桶轴13的底部通过圆形连接板13a与圆筒15的顶部相连，由此将第一外行星齿15a与脱水桶轴13连成一体，脱水桶轴13通过脱水桶固定板9与脱水桶6相连。

其中，第一中心齿轮20由电机11的输出轴带动转动，第一中心齿轮20的转动又带动三个第一行星齿轮19转动，第一行星齿轮19安置在行星齿座21上，由于行星齿座21固定在传动装置10的外壳18上，传动装置10的外壳18又与电机外壳23固定，行星齿座21与外壳18没有相对运动，第一行星齿轮19只能自转，不能绕第一中心齿轮20做圆周运动(公转)，第一行星齿轮19的转动由此带动第一外行星齿15a转动，第一外行星齿15a通过圆筒15和圆形连接板13a与脱水桶轴(大轴)13连接，带动脱水桶轴13转动，由此带动脱水桶6旋转。

第一组外行星齿15a上面还套设第二组行星减速齿轮，如图4所示，第二组的外行星齿轮15b与第一组行星齿轮的齿轮座21相连接，故与传动装置10的外壳18也没有相对运动。电机轴把上下布置的第一和第二中心齿轮20、17连在一起，电机的转动既带动第一中心齿轮20转动又带动第二中心齿轮17转动。如图4所示，第二外行星齿15b底部与第一行星齿座21相连，使得第二外行星齿15b固定而不能转动，第二中心齿轮17由此带动第二行星齿轮16既自转也围着第二中心齿轮17轴心公转，第二行星齿轮16的公转带动第二行星齿轮座22转动，第二行星齿轮座22与套在脱水桶轴(大轴)13里面的波轮轴(小轴)14连接，由此带动波轮8转动。

如图4a、4b所示，洗衣时，电机11通电转动带动传动装置10，通过传动装置10的减速，既带动波轮轴(小轴)14转动又带动脱水桶轴(大轴)13转动。

例如，当电机轴11a反时针旋转时，带动第一中心齿轮20反时针旋转，第一行星齿轮19则顺时针旋转，由于第一行星齿轮19不能公转，由此带动第一外行星齿15a也顺时针旋转，脱水桶轴13在第一外行星齿15a的带动下做顺时针旋转。

电机轴11a的转动同时带动第二中心齿轮17反时针旋转，第二行星齿轮16同第一行星齿轮19一样也做顺时针旋转，但是由于第二行星齿轮16可以绕第二中心齿轮17进行反时针方向的公转，由此使其第二行星齿座22进行反时针方向旋转，波轮轴14在第二行星齿轮座22带动下进行反时针旋转。

由此可见，波轮轴14和脱水桶轴13的转动方向是相反的，也就是说波轮轴(小轴)14反(反时针)转时，脱水桶轴(大轴)13就正(顺时针)转；同理，当波轮轴(小轴)14正(顺时针)转时，脱水桶轴(大轴)13就反(反时针)转，以形成强大的反搓水流，通过控制器的间歇通电，达到理想的洗涤效果。

洗衣机排水完成后进行脱水时，电机11反时针方向转动(如图4b箭头所示方向)，通过传动装置10的传动，既带动波轮轴(小轴)14反时针转动又带动脱水桶轴(大轴)13顺时针转动，由于此时没有水，衣物会被波轮8的强大离心力而甩到脱水桶6的内壁上，通过脱水桶6的高速转动，衣物中的水在离心力的作用下，通过脱水桶6而甩出，脱水完成后，电机断电，由于传动装置10内的多组行星减速齿轮的阻力作用，可以很快的把脱水桶的速度减下来，达到脱水刹车的目的，完成洗衣机的脱水全过程。

实施例3

参照如图5所示，说明本发明实施例3的洗衣机及其传动装置。

洗衣机盛水桶7的底部中心位置装有传动装置10，在传动装置10的底部偏中位置安装电机11，直接把动力传送给传动装置10。

图6为传动装置10的主剖面，图6a为沿图6中A-A线的剖视图，传动装置10内装有一组行星减速齿轮，其中包括中心齿轮17a、外行星齿15’和3或4个行星齿轮16a、16b，三个行星齿轮16a、16b安置在中心齿轮17a和外行星齿15’之间并与其啮合。其中一个行星齿轮16a与电机轴11a相连，另外的2个或3个行星齿轮16b固定在传动装置10的外壳18的底部，外壳18与电机外壳相连，因此行星齿轮16a、16b只能自转而不能绕中心齿轮17进行公转。

脱水桶轴(大轴)13里面套有波轮轴(小轴)14，中心齿轮17a与波轮轴14连接，脱水桶轴13与外行星齿15’连接。当电机11带动行星齿轮16a转动时，带动中心齿轮17a和外行星齿15’同时转动，行星齿轮16b在中心齿轮17a的带动下与行星齿轮16a同步转动，中心齿轮17a与波轮轴14相连，因此带动波轮轴14转动；外行星齿15’与脱水桶轴14相连，因此带动脱水桶轴14转动。这样电机11通过带动行星齿轮16a转动时，既带动波轮轴14转动，又带动脱水桶轴13沿波轮轴14转动方向的反方向转动。

洗衣时，电机11通电转动带动传动装置10，例如，如图6a所示，行星齿轮16a、16b反时针转动时，中心齿轮17a顺时针转动，带动波轮轴14顺时针转动；而外行星齿15’则反时针转动，带动脱水桶轴13反时针转动。反之，当行星齿轮16a顺时针转动时，则带动波轮轴14反时针转动，而脱水桶轴13顺时针转动。

由此可见，由于传动装置10具有这样的结构，使得波轮轴14和脱水桶轴13的转动方向是相反的，也就是说波轮轴14正(顺时针)转，脱水桶轴13就反(反时针)转，以形成强大的反搓水流，通过控制器的间歇通电，达到理想的洗涤效果。

洗衣机排水完成后进行脱水时，电机11反时针方向转动(如图6a箭头所示方向)，通过传动装置10的传动，既带动波轮轴14顺时针转动又带动脱水桶轴13反时针转动，由于此时没有水，衣物会被波轮8的强大离心力而甩到脱水桶6的内壁上，通过脱水桶6的高速转动，衣物中的水在离心力的作用下，通过脱水桶6而甩出，脱水完成后，电机断电，由于传动装置10内的一组行星减速齿轮的阻力作用，可以很快把脱水桶6的速度减下来，达到脱水刹车的目的，完成洗衣机的脱水全过程。

实施例4

如图7、7a示出了本发明的第一种减振装置结构，下面将对其进行详细说明。

如图7、7a所示，传动装置10的结构同图5所示的实施例3的结构。传动装置10设置在盛水桶7外底部中心位置，电机11安置在传动装置10底部偏中位置，传动装置10分别通过中心齿轮17a和圆筒15将电机11输出轴的动力传递给脱水桶轴13和波轮轴14。当电机11带动行星齿轮16a转动时，行星齿轮16a分别带动与其外啮合和内啮合的中心齿轮17a和外行星齿15’分别沿相反的方向转动，由此带动与其相连的波轮轴14和脱水桶轴13分别向相反的方向转动，从而带动波轮8和脱水桶6向相反的方向转动。

再如图7、7a所示，在脱水桶轴13和盛水桶7底部之间设置弹性密封圈30，如橡胶密封圈，弹性密封圈30呈开口向下的底部向上凹的盘形，套设在脱水桶轴13外部，将盛水桶7的底部封闭。橡胶密封圈30容许脱水桶轴13和盛水桶7之间有一定的相对运动，可以对来自脱水桶6的摆动和/或振动起到一定的缓冲和阻尼作用，阻止其传递到盛水桶7及机壳2上，降低了盛水桶7和整个洗衣机的摆动和/或振动。

多个弹性吊杆5一端连接机壳2的顶部，一端连接盛水桶7底部侧面，将盛水桶7悬吊在机壳2内部。

电机11的电机壳上装有两组或多组减振弹簧装置，两组或多组减振弹簧装置以传动装置10为中心均匀布置安装在电机11的电机壳上，以便衣物偏向任何一边时，减震弹簧装置都能削弱由其产生的振动。

每个减振弹簧装置包含上下两弹簧座36a、36b，其中，下弹簧座36b安置在连接板39上，连接板39固定在电机11的外壳上；上弹簧座36a与托板31相连，托板31的上部通过螺钉固定于盛水桶7底部，从而将减振弹簧装置的顶部与盛水桶7相固定。上下两弹簧座36a、36b之间安装减振弹簧37，减振弹簧37外部套设弹簧套35，弹簧套35的作用是，防止脱水桶6和盛水桶7之间的相对移动导致弹簧37被过度压缩。

当脱水桶6进行脱水工作时，由于脱水桶中衣物偏心导致脱水桶6产生左右摆动和/或上下振动，导致盛水桶7也产生左右摆动和/或上下振动，通过设置弹簧减振装置，使来自脱水桶6的并通过传动装置10和电机11传递给盛水桶7的摆动和/或振动得以缓冲，由此降低因脱水桶内衣物偏心而导致的盛水桶7的上下振动和左右摆动，减轻或消除消除因衣物偏心所产生的振动。

此外，当盛水桶7振动时，通过不同压力的弹性吊杆5调整四组弹簧的受力，使盛水桶7的中心调整在中心轴上，以便削弱和阻尼一部分振动。

实施例5

图8、8a示出了本发明的第二种减振装置结构，如图8、8a所示，与实施例4一样，盛水桶7底部由套设在脱水桶轴13外部的橡胶密封圈30密封。橡胶密封圈30容许脱水桶6和盛水桶7之间有一定的相对运动，以便降低脱水桶6传递给盛水桶的振动，由此降低盛水桶7的振动。

此外，电机11的电机壳上装有两组或多组减振弹簧装置，两组或多组减振弹簧装置以传动装置10的中心为中心均匀布置安装在电机11的电机壳上，以便衣物偏向任何一边时，减震弹簧装置都能削弱由其产生的振动。

如图8、8a所示，减振弹簧装置包含上下两弹簧座36a、36b，上弹簧座36a安置在连接板39上，连接板39安装在电机11的外壳上，下弹簧座36b通过弹簧底板38与固定于盛水桶7底部的托板31相连，从而将减振弹簧装置与盛水桶7连为一体，上下两弹簧座之间安装减振弹簧37。

当脱水桶6进行脱水工作时，由于脱水桶中衣物偏心导致脱水桶6产生左右摆动和/或上下振动，导致盛水桶7也产生左右摆动和/或上下振动，通过设置弹簧减振装置，使来自脱水桶6的并通过传动装置10和电机11传递给盛水桶7的摆动和/或振动得以缓冲，由此降低因脱水桶内衣物偏心而导致的盛水桶7的上下振动和左右摆动，消除因衣物偏心所产生的振动。

此外，当盛水桶7振动时，通过不同压力的弹性吊杆5调整四组弹簧的受力，使盛水桶7的中心调整在中心轴上，以便削弱和阻尼一部分振动。

实施例6

图9、9a示出了本发明的第三种减振装置结构。如图9、9a所示，减振弹簧装置包含上下两弹簧座36a、36b，上弹簧座36a通过连接板39安装在电机11的外壳上，下弹簧座36b通过弹簧底板38安装在洗衣机的底座12上，上下两弹簧座36a、36b之间安装减振弹簧37。

当脱水桶6进行脱水工作时，由于脱水桶6中衣物不平衡导致脱水桶6旋转运动时产生上下振动，该振动通过传动装置10和电机11传递到弹簧减振装置上，通过减振弹簧装置的弹簧37将该振动缓冲，由此降低和消除因衣物偏心所产生的振动。

Claims (7)

1.一种波轮式全自动洗衣机，包括机壳（2）和安置在机壳（2）中的盛水桶（7），盛水桶（7）内安置带孔的脱水桶（6），脱水桶（6）内底部设置波轮（8），脱水桶（6）外部下方设置带动脱水桶和波轮旋转的驱动装置（10、11），其特征在于驱动装置包括：

电机（11），安置在机壳内；以及

传动装置（10），安置在脱水桶（6）和电机（1）之间，直接由电机驱动，包括两组行星减速齿轮，将电机的输出动力分配成两组动力，分别带动脱水桶（6）和波轮（8）沿相反方向转动,

所述两组行星减速齿轮包括：

第一组行星减速齿轮，与连接所述脱水桶的固定板（9）的脱水桶轴（13）相连，通过带动脱水桶轴（13）旋转而带动脱水桶（6）旋转；所述第一组行星减速齿轮包括第一中心齿轮（20）、第一外行星齿（15a）和第一行星齿轮（19），所述第一行星齿轮（19）位于第一中心齿轮（20）和第一外行星齿（15a）之间并与二者啮合；以及

第二组行星减速齿轮，位于第一组行星减速齿轮上方，与安置所述波轮（8）的波轮轴（14）相连，通过带动波轮轴（14）旋转而带动所述波轮（8）旋转，所述第二组行星减速齿轮包括第二中心齿轮（17）、第二外行星齿（15b）和第二行星齿轮（16），所述第二行星齿轮（16）位于第二中心齿轮（17）和第二外行星齿（15b）之间并与二者啮合；

其中

所述第一中心齿轮（20）和第二中心齿轮（17）与所述电机（11）的电机轴（11a）相连；

所述第一外行星齿（15a）具有与其连成一体的并套装第一组行星减速齿轮的圆筒（15），并通过所述圆筒（15）与脱水桶轴（13）相连；

所述第二行星齿轮（16）的第二行星齿轮座（22）与所述波轮轴（14）相连。

2.如权利要求1所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于还包括：

减振装置，设置在盛水桶（7）的下方，与电机（11）的外部相连，所述减振装置包括上、下弹簧座（36a、36b）和安置在弹簧座之间的弹簧（37），所述弹簧外设弹簧套（35）。

3.如权利要求2所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于所述减振装置的所述上弹簧座（36a）通过托板（31）固定于盛水桶（7）的底部，所述下弹簧座（36b）通过连接板（39）固定于电机（11）的外壳上。

4.如权利要求2所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于：所述减振装置的所述上弹簧座（36a）通过连接板（39）固定于电机（11）的外壳上，所述下弹簧座（36b）通过底板（38）与固定于盛水桶（7）底部的托板（31）相连。

5.如权利要求2所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于：所述减振装置的所述上弹簧座（36a）通过连接板（39）固定于电机（11）的外壳上，所述下弹簧座（36b）通过底板（38）固定于底座（12）。

6.如权利要求1所述的波轮式全自动洗衣机，其特征在于：所述传动装置（10）分别通过脱水桶轴（13）和套在脱水桶轴（13）内的波轮轴（14）与脱水桶（6）底部和波轮（8）相连，以便带动所述脱水桶（6）和所述波轮（8）旋转，在所述脱水桶轴（13）和所述盛水桶（7）的底部之间设置容许所述脱水桶（6）和所述盛水桶（7）之间有一定相对运动的弹性密封圈（30），所述弹性密封圈（30）将所述盛水桶（7）底部封闭。

7.一种波轮式全自动洗衣机的驱动装置，所述洗衣机具有盛水桶、套装在盛水桶内的脱水桶和安置在脱水桶中的波轮，其特征在于驱动装置包括两组行星减速齿轮，其将电机（11）输出的动力分配成两组动力，分别带动带动脱水桶旋转的脱水桶轴（13）和带动波轮旋转的波轮轴（14），使其沿相反方向进行旋转，

所述两组行星减速齿轮包括

第一组行星减速齿轮，用于连接所述脱水桶轴（13），所述第一组行星减速齿轮为包括第一中心齿轮（20）、围绕第一中心齿轮（20）设置的第一外行星齿（15a）以及位于第一中心齿轮（20）和第一外行星齿（15a）之间并与二者啮合的第一行星齿轮（19）；以及

第二组行星减速齿轮，位于第一组行星减速齿轮上方，用于连接所述波轮轴（14），所述第二组行星减速齿轮为包括第二中心齿轮（17）、围绕第二中心齿轮（17）设置的第二外行星齿（15b）以及位于第二中心齿轮（17）和第二外行星齿（15b）之间并与二者啮合的第二行星齿轮（16）；

其中

所述第一中心齿轮（20）和第二中心齿轮（17）与所述电机（11）的电机轴（11a）相连；

所述第一外行星齿（15a）具有与其连成一体的并套装第一组行星减速齿轮的圆筒（15），所述圆筒（15）用于连接脱水桶轴（13）；

所述第二行星齿轮（16）的第二行星齿轮座（22）用于连接所述波轮轴（14）。

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