CN101989079A - 一种三维软件控制拍摄的系统 - Google Patents

一种三维软件控制拍摄的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101989079A
CN101989079A CN 201010261961 CN201010261961A CN101989079A CN 101989079 A CN101989079 A CN 101989079A CN 201010261961 CN201010261961 CN 201010261961 CN 201010261961 A CN201010261961 A CN 201010261961A CN 101989079 A CN101989079 A CN 101989079A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
dimensional software
angle
articulation point
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010261961
Other languages
English (en)
Inventor
许亚敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING CRYSTAL CG
Original Assignee
BEIJING CRYSTAL CG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING CRYSTAL CG filed Critical BEIJING CRYSTAL CG
Priority to CN 201010261961 priority Critical patent/CN101989079A/zh
Publication of CN101989079A publication Critical patent/CN101989079A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明一种三维软件控制拍摄的系统，其包括：实体模型，所述实体模型具有多个关节点；虚拟模型，所述虚拟模型建立在计算机三维软件中，具有与所述实体模型关节关联的关节点；计算机，根据三维软件获取所述虚拟模型关节点的角度变化；伺服电机，连接在所述实体模型的关节点上，用于根据角度控制指令改变实体模型的各关节的角度；微控制单元，链接所述伺服电机和计算机，用于将从所述计算机获得的虚拟模型关节点的角度变化转换成角度控制指令发送给伺服电机。

Description

一种三维软件控制拍摄的系统
技术领域
本发明涉及一种机械控制系统，特别是一种利用三维软件控制机械的系统。
技术背景
计算机图形制作产业虽然产生时间并不长，但是由于其能实现诸多真是场景所不能实现的画面，因此发展速度相当迅猛。
一部影视作品甚至可能80％的内容都是由电脑制作完成的。而这其中为了让画面看上去更加真实，很多东西都是虚实结合处理的。越来越多的机器人出现在了电影的拍摄中。因此在高质量影视特效制作中，常常需要将数字特效与机械模型相结合，实现完美的效果。然而，在机械模型控制方面，往往是由人工遥控操作表演，需要和电脑生成的三维动画匹配。这往往需要一个小组反复练习，多次拍摄才可能成功。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维软件控制拍摄的系统，用于解决上述问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种三维软件控制拍摄的系统，其包括：实体模型，所述实体模型具有多个关节点；虚拟模型，所述虚拟模型建立在计算机三维软件中，具有与所述实体模型关节关联的关节点；计算机，根据三维软件获取所述虚拟模型关节点的角度变化；伺服电机，连接在所述实体模型的关节点上，用于根据角度控制指令改变实体模型的各关节的角度；微控制单元，链接所述伺服电机和计算机，用于将从所述计算机获得的虚拟模型关节点的角度变化转换成角度控制指令，发送给伺服电机。
优选地，所述三维软件为Maya。
优选地，所述虚拟模型为骨骼模型。
本发明采用maya同步控制机械装置的系统可以直接通过在maya里制作动画，然后同步驱动外部机械装置，摒弃了原来的RC遥控系统，使电控机械模型的控制变得非常容易，实现机械与数字特校的完美结合。本发明还可以扩展用于远程医疗，虚拟现实，等远程控制，机器人控制等领域。
附图说明
图1是本发明一种三维软件控制拍摄的系统一个具体实施例的结构框图。
具体实施方式
请参看图1所示，本发明提供了一种三维软件控制拍摄的系统，其包括以下部分。
实体模型，所述实体模型具有多个关节点。
虚拟模型，所述虚拟模型建立在计算机三维软件中，具有与所述实体模型关节关联的关节点。
在一个具体的实施例中，所述虚拟模型为骨骼模型。因为要利用三维软件控制待拍摄的实体物体并不需要让虚拟模型跟实体物体完全一致。只需要虚拟模型具有跟实体物体一致的结构即可。一致的结构包括一致的关节位置、等比例的关节点之间的距离等。在虚拟模型制作的过程中，应尽可能与实体模型成等比例，这样控制起来会比较方便，不至于出现错误。
待拍摄物体所有关节点和虚拟模型关节点关联可以采用映射表或者寄存器的方式对应。虚拟模型与实体物体的关节点对应避免了控制信号发出错误的控制指令。
计算机，根据三维软件获取所述虚拟模型关节点的角度变化。
传统的方式为人为远程控制待拍摄实体物体的动作和移动，难免出现控制不好操作速度，把握不好操作时机，容易操作过当等情况。本发明将待拍摄物体的动作和运动轨迹做成动画，保证了其动作的规范性，同时有能很好地与画面中的其他内容融合在一起。
在一个具体的实施例中，待拍摄物体并不是每时每刻都有动作，也不是每次动作的时候所有关节点都有动作变化。因此只需要记录那些有动作变化的操作点的变化角度就可以复现整个动作过程。
伺服电机，连接在所述实体模型的关节点上，用于根据角度控制指令改变实体模型的各关节的角度。
微控制单元，链接所述伺服电机和计算机，用于将从所述计算机获得的虚拟模型关节点的角度变化转换成角度控制指令，发送给伺服电机。
在一个具体的实施例中，所述三维软件为Maya，其包括一个可供调用的通讯端口。所述实体模型为伺服电机控制的机械，其机械结构中的活动关节点与所述虚拟模型的关节点对应。所述微控制单元接收到计算机发送的变化的角度信息后，控制伺服电机对实体模型对应的关节点旋转对应的角度。
具体过程如下。首先通过函数CapTcpOpen(server_name)打开通讯端口，与maya建立通讯。然后通过此端口以一定时间间隔向maya发送mel命令(20ms)“getAttr objName.rx”，maya收到此命令后，随即执行此命令，并通过端口以字符串的形式返回结果至微控制单元，微控制单元记录此结果，并对其进行相应的数据转换与处理，得到虚拟模型的关节点角度值。最后，微控制单元通过com端口将数据传送至伺服电机执行。其格式为#00AXXX！#01AXXX！……
其中#为起始标记，00A为通道数，XXX代表关节角度制，！为结束符。
同理，采用本发明的系统可以扩展用于远程医疗，虚拟现实，等远程控制，机器人控制等领域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种三维软件控制拍摄的系统，其包括：
实体模型，所述实体模型具有多个关节点；
虚拟模型，所述虚拟模型建立在计算机三维软件中，具有与所述实体模型关节关联的关节点；
计算机，根据三维软件获取所述虚拟模型关节点的角度变化；
伺服电机，连接在所述实体模型的关节点上，用于根据角度控制指令改变实体模型的各关节的角度；
微控制单元，链接所述伺服电机和计算机，用于将从所述计算机获得的虚拟模型关节点的角度变化转换成角度控制指令，发送给伺服电机。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维软件为Maya。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟模型为骨骼模型。
CN 201010261961 2010-08-24 2010-08-24 一种三维软件控制拍摄的系统 Pending CN101989079A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010261961 CN101989079A (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种三维软件控制拍摄的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010261961 CN101989079A (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种三维软件控制拍摄的系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101989079A true CN101989079A (zh) 2011-03-23

Family

ID=43745675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010261961 Pending CN101989079A (zh) 2010-08-24 2010-08-24 一种三维软件控制拍摄的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101989079A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563487A (zh) * 2016-02-17 2016-05-11 太仓中科信息技术研究院 基于Maya的摄像机器人离线编程方法
CN109963137A (zh) * 2019-04-01 2019-07-02 赵福涛 一种全新的交互系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101441776A (zh) * 2008-12-04 2009-05-27 浙江大学 示范表演驱动的基于加速传感器的三维人体动作编排方法
CN101604447A (zh) * 2009-07-09 2009-12-16 上海交通大学 无标记人体运动捕捉方法
CN201936144U (zh) * 2010-08-24 2011-08-17 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种三维软件控制拍摄的系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101441776A (zh) * 2008-12-04 2009-05-27 浙江大学 示范表演驱动的基于加速传感器的三维人体动作编排方法
CN101604447A (zh) * 2009-07-09 2009-12-16 上海交通大学 无标记人体运动捕捉方法
CN201936144U (zh) * 2010-08-24 2011-08-17 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种三维软件控制拍摄的系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563487A (zh) * 2016-02-17 2016-05-11 太仓中科信息技术研究院 基于Maya的摄像机器人离线编程方法
CN109963137A (zh) * 2019-04-01 2019-07-02 赵福涛 一种全新的交互系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6223122B2 (ja) 拡張現実のための自動基準フレーム較正
CN102848389B (zh) 基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法
CN101989076A (zh) 一种三维软件控制拍摄的方法
CN101989075B (zh) 一种三维软件控制演出的方法
CN107566793A (zh) 用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备
CN102945637A (zh) 一种基于增强现实的嵌入式教学模型及其方法
CN109697002B (zh) 一种在虚拟现实中对象编辑的方法、相关设备及系统
CN107729707B (zh) 基于移动增强现实技术和bim的工程施工放样方法
CN107122045A (zh) 一种基于混合现实技术的虚拟人机示教系统及方法
CN105791390A (zh) 数据传输方法、装置及系统
WO2011117070A1 (en) Method to transform a virtual object into a real physical object
CN111113414B (zh) 一种基于屏幕标识的机器人三维空间尺度提示方法及系统
CN201936144U (zh) 一种三维软件控制拍摄的系统
CN101989079A (zh) 一种三维软件控制拍摄的系统
CN210850270U (zh) 基于四目立体视觉的机械臂标定系统
Wang et al. Twistblocks: Pluggable and twistable modular tui for armature interaction in 3d design
CN109765798B (zh) 一种影视摄影的半实物仿真系统
CN101995835B (zh) 一种三维软件控制演出的系统
CN109564428A (zh) 移动物体操作系统、操作信号发送系统、移动物体操作方法、程序和记录介质
CN110363841B (zh) 一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法
CN103593863A (zh) 一种三维动画制作系统
CN201853260U (zh) 一种三维动画制作系统
CN201845196U (zh) 一种三维软件控制演出的系统
CN109948241B (zh) 一种装配式建筑设计装置及方法
TWI286719B (en) System of simulating flight navigation and the method of using the same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110323