CN107566793A - 用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：通过摄像装置实时获取当前图像；获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。本申请公开的用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备，能够在不投入大量经费的情况下，提高远程协助的准确度与工作效率。

Description

用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机信息处理，具体而言，涉及一种用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

中国作为一个制造大国，在各行各业中使用了大量机械设备，并通常高强度地持续运转，不可避免地会出现各种故障，然而专业维修技术人员缺乏，而且现场维修又必然带来时间和差旅费用上的大大增加，单靠语音和现场的固定摄像头沟通效率非常低下，虽然也出现过用手机拍摄照片和视频传输到后台，或者利用头戴式摄像头传输视频的方式，但由于操作麻烦，难以释放双手，拍摄方位难以校准，沟通不够实时等问题，多年来一直没有很好的手段解决远程维修的协助沟通问题。在远程医疗、远程教育等领域也存在相类似的指导沟通问题亟待解决。

利用视频会议系统解决远程声像多人互动的问题已经有多年历史，但受限于网络条件和硬件限制，一直很少应用在设备维修远程指导领域。随着智能硬件技术和无线网络技术(比如：3G/4G通信网络)的发展，目前已经具备相应的技术条件。未来几年必将引来本应用的爆发式增长。

现有技术方案存在利用AR眼镜作为现场采集设备，结合传统的远程视频会议系统实现实时交互式远程维修指导。除了语音通讯外，现场和远端都能看到对方的视频画面，或者现场和远端都看到现场的画面，但现场视频是传到网络服务器再传回现场的方式。还能通过白板将远端的笔迹或共享的数字材料传回到现场端的显示单元上。但是由于受限于AR眼镜特殊的使用设备以及对图像处理部分的特殊要求，在目前阶段无法得到大量的推广。

因此，需要一种新的用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备，能够在不投入大量经费的情况下，提高远程协助的准确度与工作效率。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的方法，该方法包括：通过摄像装置实时获取当前图像；获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述显示屏幕包括：移动显示终端的显示屏。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述标记信息对所述当前图像进行图像处理，获取识别数据，包括：根据所述标记图像信息，确定获取的所述当前图像中对应区域；对所述对应区域进行图像处理，确定对应目标；以及通过所述目标生成识别数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作，包括：将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行动态标记操作；将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行静态标记操作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作，包括：根据所述识别数据，在所述当前图像中确定对应区域；以及根据所述对应区域与所述标记信息进行所述标记操作。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的方法，该方法包括：获取图像数据；在所述图像数据上进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；将所述标记信息发送至预定端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在所述图像数据上进行标记操作，生成标记信息，包括：在所述图像数据上进行动态标记操作，生成标记信息；以及在所述图像数据上进行静态标记操作，生成标记信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取图像数据，包括：通过远端的移动设备获取所述图像数据；以及通过数据库获取所述图像数据。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的方法，该方法包括：第一终端和第二终端建立远程连接；将由所述第一终端处获取的当前图像发送至第二终端；在所述第二终端处进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；所述第二终端将所述标记信息发送至所述第一终端；以及将所述标记信息在所述第一终端的显示屏幕的对应位置进行标记操作。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的装置，该装置包括：摄像模块，用于通过摄像装置实时获取当前图像；接收模块，用于获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；处理模块，用于根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及标记模块，用于根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的装置，该装置包括：接收模块，用于获取图像数据；标记模块，用于在所述图像数据上进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；发送模块，用于将所述标记信息发送至预定端。

根据本发明的一方面，提出一种用于远程协助的系统，该系统包括：第一终端和第二终端建立远程连接；将由所述第一终端处获取的当前图像发送至第二终端；在所述第二终端处进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；所述第二终端将所述标记信息发送至所述第一终端；以及将所述标记信息在所述第一终端的显示屏幕的对应位置进行不标记操作。

根据本发明的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。

根据本发明的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现如上文中的方法。

根据本发明的用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备，能够在不投入大量经费的情况下，提高远程协助的准确度与工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的显示示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的系统的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质示意图。

具体实施例

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

如图1所示，在S102中，通过摄像装置实时获取当前图像。摄像头可例如为移动显示终端的摄像头。移动显示终端包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、超极本、平板电脑、手机、可穿戴式AR眼镜、可穿戴式VR眼镜和/或其他可穿戴式设备上带有的摄像头。

在S104中，获取标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息。标记信息可例如为动态标记信息或静态标记信息，可例如为任意图案、输入的文字和/或插入的图片、动画和视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等。标记信息还可例如包括标记位置信息，标记位置信息可用于记录一个特定物体的位置，标记位置信息还可例如用于标记一个物体的位置以利于后续的处理。

在S106中，根据标记信息对当前图像实时进行图像处理，获取识别数据。包括：根据标记图像信息，实时确定当前图像中对应区域；对对应区域进行图像处理，确定对应目标；以及通过目标生成识别数据。可例如通过标记信息中的图像信息，对当前获取的图像进行图像处理，获取与标记信息中图像相同或相近的区域，此区域可例如定义为第一区域，还可例如对第一区域进行更进一步的图像识别，获取第一区域中的目标物体。可例如通过识别出的目标物体生成识别数据。在实时图像处理中，可例如包括实时图像去噪算法、实时图像识别算法等等，还可例如通过并行处理等方式实现图像实时处理，本发明不以此为限。在实时图像识别的过程中，可例如通过云端的支持算法进行图像实时的识别功能。还可例如，建立目标识别库以加快图像实时识别的速度与准确度，本发明不以此为限。

其中，图像识别算法可例如包括Sift局部特征描述子算法，Sift特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。可例如，提取标记信息中的局部特征子，将标记信息中的局部特征子与实时图像中的局部特征子做比对，进而在实时图像中确定标记信息中的对应区域。进而进行后续的处理。

在S108中，根据识别数据，将标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。显示屏幕包括：移动显示终端的显示屏。标记操作可例如包括：将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行动态标记操作；将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行静态标记操作。可例如通过使用者利用鼠标、触控笔和/或手指等在透明控制层任意绘制图案，例如直线、曲线、封闭曲线、三角形、四边形、圆形等等；或者利用键盘输入文字；或者利用鼠标、触控笔、手指和/或键盘操作插入已有的图片、动画、视频录像和/或电子文档，将以上操作作为标记操作，标记信息可例如为通过记录以上操作生成的信息。

当使用者使用的是手机等移动终端设备时，可例如，在显示屏端显示当前图像信息，智能移动端内部处理程序根据标记信息的内容与标记信息中的位置信息，在移动终端设备的显示屏的屏幕上显示标记信息。使用者可直接通过显示屏上的图片内容获取标记信息。在本场景中，使用者使用的还可例如为可穿戴式AR眼镜、可穿戴式VR眼镜、MR眼镜和/或其他可穿戴式移动终端设备，本发明不以此为限。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的显示示意图。如图所示，还可例如，根据所述识别数据，在所述当前图像中确定对应区域；以及根据所述对应区域与所述标记信息进行所述标记操作。本发明实施例可例如在如下场景中进行：现场工程师的手机端通过摄像头接收实时图像(图像可例如为某待检测车间内部环境)，手机端接收标记信息，标记信息中包括图像信息，手机内部程序进行处理，先在实时的图像中搜索定位，确定与标记信息中的图像对应的区域，然后再根据标记信息中的标记位置信息以及其他的标记操作等信息在对应区域的对应位置中进行操作展示。

根据本发明的用于远程协助的方法，通过在使用者端获取实时图像，并对图像进行实时图像处理，以便将标记信息在使用者的显示屏上进行显示的方式，能够提高远程协助的准确度与工作效率。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

如图3所述，在S302中，获取图像数据。可例如，通过远端的移动显示设备获取图像数据，可例如通过远端的移动设备获取现场的实时数据，远端的移动设备可包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、超极本、平板电脑、手机、可穿戴式AR眼镜、可穿戴式VR眼镜和/或可穿戴式MR头盔等等。还可例如，通过数据库获取图像数据，可例如，在进行远程工程指导时，现场工程师所处的区域为已知的区域时，可例如，远端为设备操作间，可例如通过事先的摄制操作，结合工程上的图纸，建立操作间的三维视图模型，存入数据库，即可通过数据库调用图像数据进行获取图像的操作。可例如，通过三维全景虚拟现实算法实现三维视图模型。三维全景虚拟现实也称实景虚拟，是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术。全景(Panorama)是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式。

在S304中，在图像数据上进行标记操作，生成标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息。在图像数据上进行动态标记操作，生成标记信息；以及在图像数据上进行静态标记操作，生成标记信息。标记操作可例如通过可穿戴式显示设备处理。使用者利用鼠标、触控笔和/或手指等在透明控制层任意绘制图案，例如直线、曲线、封闭曲线、三角形、四边形、圆形等等；或者利用键盘输入文字；或者利用鼠标、触控笔、手指和/或键盘操作插入已有的图片、动画、视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等。同时，在标记操作端进行操作时，当在所述透明控制层内检测到操作指令时，获取此操作所对应的坐标信息。所述坐标信息包括使用者进行的操作，例如使用者利用鼠标、触控笔和/或手指进行点击、拖拽、移动、松开等操作绘制出任意图案，例如直线、曲线、封闭曲线、三角形、四边形、圆形等等所对应的坐标信息；或者使用者利用键盘输入文字所对应的坐标信息；或者利用鼠标、触控笔、手指和/或键盘操作插入已有的图片、动画、视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等所对应的坐标信息。在获取上述坐标信息之后，生成标记信息。

在S306中，将标记信息发送至预定端。可例如，将标记信息发送至远端的显示设备中。远端的显示设备可例如为移动端的屏幕。

根据本发明的用于远程协助的方法，通过在技术支持者处获取图像，在图像上设定标记信息，并发送到现场工程师端的方式，能够提高远程协助的准确度与工作效率。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的方法的流程图。

如图4所示，在S402中，第一终端和第二终端建立远程连接。将第一终端和第二终端建立远程连接，所述第一终端和第二终端可以通过移动通信网络包括3G、4G蜂窝网通信网络、WiFi无线网络和/或蓝牙通信方式直接连接，也可以通过远程服务器中转保持连接。其中，所述第一终端可以是计算机、移动设备和/或可穿戴式设备，包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、超极本、平板电脑、手机、可穿戴式AR眼镜、MR眼镜、可穿戴式VR眼镜和/或可穿戴式VR头盔等等，第二终端可以是计算机、移动设备和/或可穿戴式设备，包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、超极本、平板电脑、手机、可穿戴式AR眼镜、可穿戴式VR眼镜和/或可穿戴式MR头盔等等。还可例如，在第一终端和第二终端建立远程连接以后，在第一终端屏幕上创建透明显示窗体，并将该透明显示窗体置于屏幕顶层，所述透明显示窗体用于显示与第二终端上进行的控制操作所对应的信息，包括但不限于输入的文字、描绘或者插入的图案、视频和/或电子文档，或者点击、拖拽、移动和松开等操作

在S404中，将由第一终端处获取的当前图像发送至第二终端。将所述第一终端的屏幕上所显示的图像，包括静止图片和/或动态视频图像同步传送至所述第二终端。

在S406中，在第二终端处进行标记操作，生成标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息。可例如在第二终端屏幕上创建控制窗体，该控制窗体包括图像显示层和透明控制层。其中，所述第二终端屏幕上控制窗体的图像显示层用于显示来自于第一终端的图像，包括静止图片和/或动态视频图像，所述透明控制层用于在第二终端上进行控制操作。所述第二终端在所述透明控制层内检测到操作指令时，获取此操作所对应的坐标信息作为标记位置信息，并将其发送至第一终端。根据远程协助的需要，所述第二终端的使用者在第二终端的透明控制层中进行操作，发出操作指令。具体的操作例如，第二终端的使用者利用鼠标、触控笔和/或手指等在透明控制层任意绘制图案，例如直线、曲线、封闭曲线、三角形、四边形、圆形等等；或者利用键盘输入文字；或者利用鼠标、触控笔、手指和/或键盘操作插入已有的图片、动画、视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等。在第二终端上，当在所述透明控制层内检测到操作指令时，可例如通过获取此操作所对应的坐标信息生成标记信息。所述坐标信息包括使用者进行的操作，例如使用者利用鼠标、触控笔和/或手指进行点击、拖拽、移动、松开等操作绘制出任意图案，例如直线、曲线、封闭曲线、三角形、四边形、圆形等等所对应的坐标信息；或者使用者利用键盘输入文字所对应的坐标信息；或者利用鼠标、触控笔、手指和/或键盘操作插入已有的图片、动画、视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等所对应的标记信息。

在S408中，第二终端将标记信息发送至第一终端。

在S410中，将标记信息在第一终端的显示屏幕的对应位置进行展示。第一终端接收由第二终端发送的标记信息，根据这些标记信息，在第一终端透明显示窗体上相应位置显示相应的操作，例如第二终端使用者绘制出的任意图案、输入的文字和/或插入的图片、动画和视频录像和/或电子文档，例如但不限于3D模型、word、excel、powerpoint、pdf办公电子文档等等。

根据本发明的用于远程协助的方法，通过技术支持工程师处获取图像，在图像上设定标记信息，并发送到预定端，现场工程师通过移动端获取实时图像，并对图像进行图像处理，以便将标记信息在使用者的显示屏上进行显示的方式，能够在不增加大量经费的情况下，提高远程协助的准确度与工作效率。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的装置的框图。

摄像模块502用于通过摄像装置实时获取当前图像。

接收模块504用于获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息。

处理模块506用于根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据。

标记模块508用于根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于远程协助的装置的框图。

接收模块602用于获取图像数据。

标记模块604用于在图像数据上进行标记操作，生成标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息。

发送模块606用于将标记信息发送至预定端。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于远程协助的系统的框图。

第一终端702和第二终端704建立远程连接；将由第一终端702处获取的当前图像发送至第二终端704；在第二终端704处进行标记操作，生成标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；第二终端704将标记信息发送至第一终端702；以及将标记信息在第一终端702的显示屏幕的对应位置进行展示。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备200。图8显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元210可以执行如图1或图3中所示的步骤。

所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

所述存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述电子处方流转处理方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质示意图。

参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：通过摄像装置实时获取当前图像；获取标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；根据标记信息对当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及根据识别数据，将标记信息在显示屏幕的对应位置进行展示。或该计算机可读介质实现如下功能：获取图像数据；在图像数据上进行标记操作，生成标记信息，标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；将标记信息发送至预定端。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的用于远程协助的方法、装置、系统及电子设备具有以下优点中的一个或多个。

根据一些实施例，本发明的用于远程协助的方法，通过现场工程师获取实时图像，并对图像进行图像处理，以便将标记信息在使用的显示屏上进行显示的方式，能够提高远程协助的准确度与工作效率。

根据另一些实施例，本发明的用于远程协助的方法，通过远端工程师设获取图像，在图像上设定标记信息，并发送到预定端的方式，能够提高远程协助的准确度与工作效率。

根据再一些实施例，本发明的用于远程协助的方法，通过远端工程师设获取图像，在图像上设定标记信息，并发送到预定端的，现场工程师获取实时图像，并对图像进行图像处理，以便将标记信息在使用的显示屏上进行显示的方式，能够提高远程协助的准确度与工作效率。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

此外，本说明书说明书附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本公开可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本公开所能产生的技术效果及所能实现的目的下，均应仍落在本公开所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本公开可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种用于远程协助的方法，其特征在于，包括：

通过摄像装置实时获取当前图像；

获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及

根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏幕包括：

移动显示终端的显示屏。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据，包括：

根据所述标记图像信息，确定获取的所述当前图像中对应区域；

对所述对应区域进行图像处理，确定对应目标；以及

通过所述目标生成识别数据。

4.一种用于远程协助的方法，其特征在于，包括：

获取图像数据；

在所述图像数据上进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

将所述标记信息发送至预定端。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据上进行标记操作，包括：

在所述图像数据上进行动态标记操作；以及

在所述图像数据上进行静态标记操作。

6.一种用于远程协助的方法，其特征在于，包括：

第一终端和第二终端建立远程连接；

将由所述第一终端处获取的当前图像发送至第二终端；

在所述第二终端处进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

所述第二终端将所述标记信息发送至所述第一终端；以及

将所述标记信息在所述第一终端的显示屏幕的对应位置进行标记操作。

7.一种用于远程协助的系统，包括第一终端和第二终端，其特征在于，包括：

第一终端和第二终端建立远程连接；

将由所述第一终端处获取的当前图像发送至第二终端；

在所述第二终端处进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

所述第二终端将所述标记信息发送至所述第一终端；以及

将所述标记信息在所述第一终端的显示屏幕的对应位置进行标记操作。

8.一种用于远程协助的装置，其特征在于，包括：

摄像模块，用于通过摄像装置实时获取当前图像；

接收模块，用于获取标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

处理模块，用于根据所述标记信息对所述当前图像实时进行图像处理，获取识别数据；以及

标记模块，用于根据所述识别数据，将所述标记信息在显示屏幕的对应位置进行标记操作。

9.一种用于远程协助的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取图像数据；

标记模块，用于在所述图像数据上进行标记操作，生成标记信息，所述标记信息包括标记图像信息与标记位置信息；

发送模块，用于将所述标记信息发送至预定端。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的远程协助方法，或实现如权利要求4至5中任一项所述的远程协助方法。