CN201853260U - 一种三维动画制作系统 - Google Patents
一种三维动画制作系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201853260U CN201853260U CN2010202930515U CN201020293051U CN201853260U CN 201853260 U CN201853260 U CN 201853260U CN 2010202930515 U CN2010202930515 U CN 2010202930515U CN 201020293051 U CN201020293051 U CN 201020293051U CN 201853260 U CN201853260 U CN 201853260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- solid model
- angle information
- computing machine
- production system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种三维动画制作系统,其包括:实体模型,所述实体模型具有多个关节点;虚拟模型,所述虚拟模型建立在计算机三维软件中,具关节点有与所述实体模型关节关联;角度传感器,连接在所述实体模型的关节点上,用于采集所述实体模型关节点旋转的角度信息;微控制单元,链接所述角度传感器和计算机,用于将所述角度传感器采集的角度信息发送给计算机,并根据角度信息控制计算机中的虚拟模型。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机图形学领域,特别是一种三维动画制作的系统。
背景技术
在传统动画制作中,动画师通过鼠标和键盘与三维动画软件交互,方式单一而枯燥。往往单纯使用鼠标和键盘要实现一个动作到另一个动作的转变需要做很多步的操作,非常麻烦,并且也很不直观。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种三维动画制作系统,用于解决上述问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种三维动画制作系统,其包括:实体模型,所述实体模型具有多个关节点;虚拟模型,所述虚拟模型建立在计算机三维软件中,具关节点有与所述实体模型关节关联;角度传感器,连接在所述实体模型的关节点上,用于采集所述实体模型关节点旋转的角度信息;微控制单元,链接所述角度传感器和计算机,用于将所述角度传感器采集的角度信息发送给计算机,并根据角度信息控制计算机中的虚拟模型。
优选地,所述实体模型与虚拟模型外形不同结构相似。
优选地,所述微控制单元通过互联网与所述计算机相连,微控制单元将获得的角度信息编码,通过soket通信将角度编码信息发送给远端的计算机。
本实用新型提供的一种三维动画制作系统通过在每个关节安装传感器,动画制作人员不再需要鼠标键盘,可以直接旋转真实模型的肢体制作动画,因此可以将动画师从鼠标键盘中解放出来,通过旋转真实的角色关节制作动画。
附图说明
图1是本实用新型一种三维动画制作系统一个具体实施例的系统框图。
具体实施方式
请参考图1所示,本实用新型一种三维动画制作系统包括以下部分。
实体模型,所述实体模型具有多个关节点。
虚拟模型,所述虚拟模型建立在计算机三维软件中,具关节点有与所述实体模型关节关联。
角度传感器,连接在所述实体模型的关节点上,用于采集所述实体模型关节点旋转的角度信息。
微控制单元,链接所述角度传感器和计算机,用于将所述角度传感器采集的角度信息发送给计算机,并根据角度信息控制计算机中的虚拟模型。
多数的动作都是模仿人的行为,因此就算是一个橘子,很多情况下都是在橘子上按上腿和胳膊。因此用一个多关节的假人实体模型可以做出所有可能的动作。对于其他行为模式的动画,也可以用其他的实体模型表示。
每一个动画角色都是动的,因此在实体模型的关节点上绑定角度传感器,就可以获得每一个关节的动作角度。
在一个具体的实施例中,动画角色是一个熊猫,而实体模型是一个假人。由于很多时候动画只是在模拟人或者动物的动作或者行为,因此只需要将虚拟的熊猫的各个肢体上的关节点与人的关节点一一对应,就可以在假人做动作的时候动画也跟着做动作,并且不失真实性。
微控制单元(MCU,Micro Controller Unit)可以将采集到的角度传感器中的内容发送给计算机。这样,就建立了计算机中三维软件里的虚拟动画角色与实体模型的对应。
在一个具体的实施例中,所述计算机接入互联网,所述微控制单元将获得的角度信息编码,通过soket通信将角度编码信息发送给远端计算机中的三维软件。
在一个具体的实施例中,以Maya为例,首先通过函数CapTcpOpen(server_name)打开通讯端口,与maya建立通讯。然后通过此端口以一定时间间隔向maya发送mel命令(20ms)“getAttr objName.rx”,maya收 到此命令后,随即执行此命令,并通过端口以字符串的形式返回结果至通讯程序,通讯程序记录此结果,并对其进行相应的数据转换与处理,得到虚拟的关节角度值。最后,通讯程序通过com端口将数据传送至执行装置。其格式为#00AXXX!#01AXXX!......
其中#为起始标记,00A为通道数,XXX代表关节角度制,!为结束符。
采用这样方法制作动画,动画师所要做的工作少了很多。利用虚拟模型的关节点运动角度和关节点之间的固定距离,可以唯一地获得虚拟模型最终的动作。这样在制作诸如走路、跑步、打斗等场景的动画时就使制作工作变得非常简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种三维动画制作系统,其包括:
实体模型,所述实体模型具有多个关节点;
角度传感器,连接在所述实体模型的关节点上,用于采集所述实体模型关节点旋转的角度信息;
微控制单元,链接所述角度传感器和计算机,用于将所述角度传感器采集的角度信息发送给计算机,并根据角度信息控制计算机中的虚拟模型。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述微控制单元通过互联网与所述计算机相连,微控制单元将获得的角度信息编码,通过soket通信将角度编码信息发送给远端的计算机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202930515U CN201853260U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种三维动画制作系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202930515U CN201853260U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种三维动画制作系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201853260U true CN201853260U (zh) | 2011-06-01 |
Family
ID=44095647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202930515U Expired - Fee Related CN201853260U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种三维动画制作系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201853260U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105593925A (zh) * | 2013-10-29 | 2016-05-18 | 发纮电机株式会社 | 可编程显示器及其程序 |
CN105809727A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-27 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种三维动画制作系统 |
CN105825539A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种三维动画制作方法 |
-
2010
- 2010-08-16 CN CN2010202930515U patent/CN201853260U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105593925A (zh) * | 2013-10-29 | 2016-05-18 | 发纮电机株式会社 | 可编程显示器及其程序 |
CN105593925B (zh) * | 2013-10-29 | 2018-02-09 | 发纮电机株式会社 | 可编程显示器及储存其程序的储存介质 |
CN105809727A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-27 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种三维动画制作系统 |
CN105825539A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 成都电锯互动科技有限公司 | 一种三维动画制作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107154003A (zh) | 基于虚拟现实的传统手工艺保护与培训系统 | |
CN103135765A (zh) | 一种基于微机械传感器的人体动作信息捕捉系统 | |
CN104858852B (zh) | 类人机器人实时模仿人体上肢动作的优化与约束方法 | |
CN203673431U (zh) | 一种运动轨迹虚拟装置 | |
EP1659468A3 (en) | Universal run-time interface for agent-based simulation and control systems | |
CN104575150A (zh) | 用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及系统 | |
CN201853260U (zh) | 一种三维动画制作系统 | |
CN107295058A (zh) | 物联网整合平台 | |
Babaians et al. | Ros2unity3d; high-performance plugin to interface ros with unity3d engine | |
CN101908225A (zh) | 一种三维动画制作方法 | |
CN110142769A (zh) | 基于人体姿态识别的ros平台在线机械臂示教系统 | |
CN101908226A (zh) | 一种三维动画制作系统 | |
CN103593863A (zh) | 一种三维动画制作系统 | |
CN105643665A (zh) | 数据手套拇指远端关节检测装置 | |
CN110363841B (zh) | 一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法 | |
CN109816756A (zh) | 一种虚拟仿生模型的动作设计方法 | |
CN107914273A (zh) | 基于手势控制的机械臂示教系统 | |
CN104742146A (zh) | 人手远指节关节力反馈单元 | |
CN104460578B (zh) | 一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法 | |
CN107738256A (zh) | 一种手把手仿人示教机器人编程系统 | |
CN105700783A (zh) | 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 | |
CN104742129A (zh) | 无名指中指节力反馈单元 | |
CN104669232A (zh) | 中指力反馈装置 | |
WO2009016186A3 (de) | Verfahren zur computerunterstützten erzeugung einer interaktiven dreidimensionalen virtuellen realität | |
CN104626160A (zh) | 无名指力反馈装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100089, No. 89 West Third Ring Road, Beijing, China foreign language building, block B, 9 Patentee after: Crystal CG Co., Ltd. Address before: 100089, No. 89 West Third Ring Road, Beijing, China foreign language building, block B, 9 Patentee before: Beijing Crystal CG |
|
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Song Yi Document name: Notification to Pay the Fees |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110601 Termination date: 20130816 |