CN101987702A - 用于使纱片从经轴退绕的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于使纱片从经轴退绕的方法,其中使经轴转动。目的是用少许器材方面的投入来实现退绕。为此规定,借助取决于已进行的转圈的数量(n)、满经轴的外径Da和经轴的卷绕轴芯的外径Di的转速函数来计算经轴的转速,并且用所算出的转速来转动经轴。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使纱片从经轴退绕的方法,退绕时经轴被转动。
背景技术
为生产纺织面料,在许多情况下都需要提供从经轴退绕的纱片。相关的一个例子就是纬编,在纬编时纬纱穿入经纱片以生成织物。另一个例子就是经编,经编时纱片的纱线导引穿过编织区,在那进行成圈,以便形成编织物。
在大多数情况下,为生产高质量料幅,需均匀地供输纱片。若纱片运送得太慢或太快,就会在料幅内产生张力差,从而影响料幅质量。
基于这一原因,通常也无法单纯将纱片从经轴抽出,且经轴因此发生转动。这样会出现不利的张力情况。与此对应的是,旋转地驱动经轴。
纱片退绕时,经轴的直径减小。因而为控制经轴转动的速度,反复使用一种测试滚轮,其在退绕时平置在经轴的圆周上并且不断地提供关于经轴当前半径或直径以及当前周长的信息。然后可以借助这一信息来控制经轴的转数或转速。使用其它例如用激光工作的测量装置时,也会出现类似情况。
虽然使用测试滚轮可以较为简单地得出半径,但滚轮有时易于跳动,也就是说,它会暂时从正在退绕的经轴的圆周上抬起,或因受到压力而没入到经轴中,从而提供错误的直径值。使用激光测量装置则成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,用少许器材方面的投入来实现退绕。
在前言所述类型的方法中,该技术问题由此解决,即,借助一个取决于已进行的转圈的数量、满经轴外径和卷绕轴芯外径的转速函数来不断地计算经轴的转速并且以算出的转速来转动经轴。
在这种做法中,人们其实不再需要任何测量装置来测量经轴当前的直径或半径以及因而周长。人们仅还需一台计数器来得出经轴已经完成的转圈。满经轴也就是应卷绕的新经轴的外径可通过可在退绕前进行的较为简单的测量得出。卷绕轴芯的外径通常是已知的。卷绕轴芯的外径构成了卷绕在经轴上的纱片线卷的内径。然后可以从这些数据中算出转速函数,其中纱片用恒定速度给出。转速函数有这样的变化曲线,在该变化曲线中,从退绕开始至结束,转速始终升高。由此考虑到一个事实,即,随着退绕不断进行,线卷的半径变小。不必进行连续的计算。计算也可以以确定的间隔进行,例如在每次转圈后。用本发明可以得出经轴在退绕期间的周长或直径变化。这种信息对提供合适的额定值以用于控制或甚至是调节经轴来说是必需的。这种额定值是层额定值(Lagesollwert)。经轴的转速基于不断改变的层额定值(Lagesollwert)进行调整。
优选用线性函数和校正函数来构建转速函数,校正函数顾及的是纱片的压缩行为。在理想状态下,转速线性地随经轴的已进行的转圈提高。这是线性函数。但在很多情形下都能注意到,对于转速的这种线性函数而言,得到的是纱片的不恒定的速度。这归因于,经轴的半径非线性地随着已退绕的层的数量发生变化,也就是说非线性地随着已进行的转圈的数量发生变化。这归因于,纱片通过在卷绕时产生的张力而得到压缩,所以经轴在退绕时的实际半径大部分要小于由线性函数推导得出的半径。使用校正函数就能简单地顾及这一压缩行为。
在此优选的是,使用二次函数作为校正函数。二次函数顾及到的是,经轴的外径在退绕过程开始和结束时都是已知以及确定的。在此,校正函数具有等于零的值。反之,在这两个终值之间可以采用校正函数的二次变化曲线。对此的原因还没有完全解释清楚。但人们认为,在经轴的外部区域内进行较小的压缩,因为这里叠放的卷绕层较少。此外,纱片在卷绕层内的压缩由沿径向向外处于其上的卷绕层的数量决定。在线卷的内部区域,人们基于这样一个出发点,即在这里已然发生了压缩。然而压缩仅以有限的程度增加,因为沿径向在内的卷绕层的纱片可能已经压缩到这个程度,即仅当使用比当前大得多的力时,才可能发生进一步的压缩。通过使用二次校正函数,较好地接近这一行为。
为构建校正函数,优选使用至少一个在纱片卷绕到经轴时得出的参数。然后根据分别生产的经轴得出这个或这些参数,从而使各个经轴都能单独地用其自身的数据进行退绕。
为构建校正函数,优选使用至少一个参数,其从卷绕时经轴直径增长与线性函数的偏差获得。在卷绕时也能观察到,直径的增长并不遵从线性函数,而是与之有偏差。卷绕时的这种偏差会以相似的比例反映在退绕时。当人们知道卷绕时的直径增长变化曲线或各相关参数时,那么就能较为可靠地推断出退绕时的直径减少变化曲线(Durchmesserabnahmeverlauf)。
为构建校正函数,优选使用一个辅助函数,其接近纱片卷绕到经轴时获得的直径值的结果。这种接近可例如通过使用最小二乘法完成。因此同时也能使用接近在卷绕时业已得出的直径值的结果的二次函数作为辅助函数。
优选使用一种设有记录载体的经轴,从该记录载体中可读取至少一个用于构成校正函数的参数。在最简单的情形下,记录载体由可写的垫片组成,一个或一些参数可记载到该垫片上。记录载体也可以是一种含有一个或一些参数的数据载体。然后可以毫无困难地在不同地点以及由不同人员实施经轴的生产和退绕。退绕时,必需的信息随时可供使用。
为构建校正函数,优选顾及到的是在纱片卷绕到经轴上和纱片从经轴上退绕之间所耗费的持续时间。在此顾及到的是,卷绕后,纱片的压缩还将持续一段时间。经轴的生产日期在大多数情况下都会在经轴上注明。使用者在退绕时可以将这一日期与退绕的当前日期联系起来以得出所述持续时间。
为构建校正函数,优选顾及经纱片的材料。因此考虑到这样一个事实,即,不同的材料具有不同的压缩特性。就不同材料的压缩特性而言,可以动用经验数据。
附图说明
下面借助优选实施例并联系附图说明本发明。附图中:
图1是用来解释特定概念的示意图,以及
图2是用来解释校正函数的图。
具体实施方式
图1示意性示出了经轴1,它有定义线卷3内径Di的卷绕轴芯2。线卷3具有外径Da。可由各直径Di、Da计算周长。利用当前的直径始终可得出当前的周长。
经轴1由此生成,即,纱片以大量线圈卷绕在卷绕轴芯上。经轴1在卷绕时一定会转动数千次,因而会在卷绕轴芯2上生成相应大数量的线圈或纱片卷绕层。
在一种实施形式中,卷绕轴芯2的直径Di例如为360mm,完成的线卷3的直径Da例如为860mm。此时总共有18000个纱片线圈卷绕在卷绕轴芯2上。
在纱片卷绕到经轴上1时就已经可观察到,所述经轴的周长不是线性递增的。本来期望的是,经轴的直径在每次转圈时都以两倍于纱片的厚度增加,周长亦然。然而周长与线性函数的偏差较小。基于这一原因,图2示出了多条变化曲线,它们仅表示数值与线性函数的偏差。
图2中,从左到右描绘了转圈的数量,换句话说,也就是线圈的数量n。在卷绕时是从左向右运动的,退绕时则从右向左运动。沿垂直方向示出了偏差,所述偏差是在经轴周长的线性变化曲线亦即“理想”曲线和经轴周长的实际变化曲线之间基于线圈的数量n得出的。
图2相应以虚线示出的函数4表示测量值,所述测量值是在纱片卷绕到经轴上时采集到的。在此得出相对线性函数的偏差,线性函数由此形成,即,建立线卷3的外径Da和内径Di之间的差,并将该差分配到转圈的数量n上。该函数处于零位线上。
在函数4中,可在卷绕过程开始时就观察到一个测量误差。正确的是,函数4在值n=0时同样具有偏差0mm。
这样选择设计成二次函数的辅助函数5,即,使它尽可能良好地接近函数4的变化曲线。为此可例如使用最小二乘法。
在图2的上半部分,记录了纱片卷绕到经轴时产生的关系。
图2的下半部分则记录了纱片从经轴退绕时产生的关系。
由此构建线性函数6,即,根据已完成的经轴来计算外径Da。内径Di已知,因为该直径Di等于卷绕轴芯2的外径。可以观察到的是,待退绕的经轴的外径Da要小于新卷绕成的经轴的外径,新卷绕成的经轴的数据在图2的上半部分中示出。可以把这归因于,卷绕到经轴1上的纱片基于卷绕时产生的张力而略微被压缩。有了各直径,也就提供了周长,因此这里用线性函数6来表示周长递减的“理想”变化曲线。
线性函数6由此构建,即,得出完全卷绕的经轴的周长,该周长在这种情况下要比经轴制成后的周长小10mm以上,并且从卷绕轴芯2的直径Di得出卷绕轴芯2的周长,将两个周长的差与线圈的数量n相除,线圈的数量n用作比例因子。
设计成二次函数的校正函数7同样基于线圈的数量n描绘。该校正函数在卷绕过程开始和结束时与线性函数6一致。这也是可解释的,因为最终直径等于卷绕轴芯2的外径Di,且起始直径可以通过简单的测量确定。周长可通过与因子π相乘从各直径计算得出。
在两个极值之间,经轴1的周长小于根据线性函数6的变化曲线得出的周长。但校正函数7与测量值结果8较好地保持一致,这些测量值是出于控制的目的在经轴1上计算得出的。应当注明的是,这些测量值在标准经轴1的退绕中不再有必要。
现在可从线性函数6和校正函数7构建一个函数,用它可以连续地算出经轴的周长。然后由当前周长得出旋转速度,经轴1以这一旋转速度能够转动地得以驱动,从而确保被退绕的纱片的恒定速度。于是不再需要对周长或与其有制约关系的尺寸如半径或直径进行测量。
由图2可知,在函数5和卷绕时由零位线构成的线性函数间的偏差要大于线性函数6和校正函数7之间的偏差。可把此归因于纱片的各卷绕层的随时间变化例如递减的压缩。但在两个函数5和7之间存在可用来构建校正函数7的比例因子。在当前情况下,比例因子约为0.6。
在纱片卷绕到经轴1上时,可以连续地得出直径并从而连续地得出周长并描绘出例如通过函数4所示的变化曲线。由此得出的辅助函数5的参数可以在记录载体上提供给已完成的经轴,从而使用者在退绕时随时都能借助卷绕时得出的值来构建校正函数7。
Claims (9)
1.一种用于使纱片从经轴(1)退绕的方法,其中使经轴(1)转动,其特征为,借助取决于已进行的转圈的数量(n)、满经轴的外径(Da)和经轴(1)的卷绕轴芯(2)的外径(Di)的转速函数来连续地计算经轴(1)的转速,并且用所算出的转速来转动经轴(1)。
2.按权利要求1所述的方法,其特征为,借助线性函数(6)和校正函数(7)来构建所述转速函数,所述校正函数(7)顾及了纱片的压缩行为。
3.按权利要求2所述的方法,其特征为,使用二次函数作为校正函数(7)。
4.按权利要求2所述的方法,其特征为,为构建所述校正函数(7)而使用至少一个在将所述纱片卷绕到所述经轴(1)时得出的参数。
5.按权利要求2所述的方法,其特征为,为构建所述校正函数(7)而使用至少一个参数,该参数由卷绕时所述经轴的直径增加与线性函数的偏差得出。
6.按权利要求2所述的方法,其特征为,为构建所述校正函数(7)而使用辅助函数(5),所述辅助函数(5)接近所述纱片卷绕到所述经轴(1)上时获得的直径值的结果(4)。
7.按权利要求2所述的方法,其特征为,使用设有记录载体的经轴(1),从该记录载体能够读取至少一个用于构建所述校正函数(7)的参数。
8.按权利要求2所述的方法,其特征为,为构建所述校正函数(7)而顾及了在所述纱片卷绕到所述经轴(1)和所述纱片从所述经轴(1)退绕之间消耗的持续时间。
9.按权利要求2所述的方法,其特征为,为构建所述校正函数(7)而顾及了经纱片的材料。
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