CN101983893A - 自行车后叉上的电动助力传感器的结构 - Google Patents

自行车后叉上的电动助力传感器的结构 Download PDF

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Abstract

自行车后叉上的电动助力传感器的结构，在所述自行车后叉的一侧底部设置有一凹槽，凹槽内固定设置一安装有霍尔元件的电路板，凹槽内还容置有一穿过凹槽底部长槽孔呈活动状的后轴上的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述电路板上的霍尔元件磁感应配合；因所述后轴被限定在凹槽底部长槽孔内移动，因此，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动；本发明充分利用了自行车后叉作为传感器的载体，巧妙地将传感器部件全部容置于后叉的凹槽内，传感器的永磁体与霍尔元件所需要的空间小，响应效果好、安装维修方便。

Description

自行车后叉上的电动助力传感器的结构
技术领域
本发明涉及自行车传动领域，尤其涉及一种自行车电动助力传感器的结构、
背景技术
在自行车电动助力传感器领域中，中国专利ZL03264387.X公开了一种“时间性电动助力自行车传感器”， 它采用两个互不接触，互相转动的圆盘来测量自行车轮盘转动相邻相等两个角度所用的时间的差与和来间接测量人蹬车所施加的力矩和自行车行进的速度，从而实行对自行车速度的自动控制；两圆盘，一个称为动盘，另一个称为定盘。动盘固定在自行车的中轴上，上面镶嵌永磁磁钢，与车体没有电线连接。定盘固定在车体上，上面镶嵌霍尔元件。动盘上的磁钢与定盘上的霍尔元件在同一圆周线上，在转动过程中，两者相互作用，但定盘和动盘无接触，无机械连接。在人骑车的过程中，霍尔元件信号送控制器中的单片计算机，经单片机计算后，发出控制信号，控制电动自行车的驱动电机转动。
该专利传感器部件中的动盘设置在中轴上，定盘设置在车体上，两者无接触，采用磁场配合原理，取磁配合的相位差进行计算而发出相关指令，从其机械结构分析，存在以下缺陷：一是所述动盘和定盘的设置位置相距较大，磁感应强度偏弱，传感系数降低，对所述霍尔元件和永磁磁钢 的要求比较严格，提高了生产成本；二是动盘和定盘占用空间较大，动盘与中轴结合在一起，定盘与车体结合在一起，检修时需分开作业，不方便。中国专利ZL200510127006.6公开了“一种自行车传感器装置”，其包括自行车闸部件和固定地连接在自行车闸部件上以检测自行车车轮的转动状态的传感器。该自行车闸部件是构造成不可移动地连接在车架上的自行车闸安装件和构造成可支撑自行车闸块以便使之朝向自行车轮缘运动的自行车闸臂中的一个。传感器优选是既包括自行车闸安装件和自行车闸臂、又包括自行车闸块和传感器的自行车闸装置的一部分。该专利传感器部件围绕自行车车闸和车轮部分进行磁配合设置，传感器磁感应部分固定在车闸和闸臂上，车轮上还需连接磁体予以配合，也存在磁反应灵敏度差、磁感应强度小的缺陷，且安装麻烦、对车轮的加工精度也提出了更高的要求，不利于推广。综上所述，需开发一种占用空间小、磁感应强度相对稳定，参数设置科学、灵敏度高、维修方便的自行车电动助力传感器以取代前述技术中的不足。
发明内容
 本发明的目的是提供一种自行车后叉上的电动助力传感器的结构。
本发明的技术方案是这样实现的：
提供一种自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：在所述自行车后叉的一侧底部设置有一凹槽，凹槽内固定设置一安装有霍尔元件的电路板，凹槽内还容置有一穿过凹槽底部长槽孔呈活动状的后轴上的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述电路板上的霍尔元件磁感应配合；因所述后轴被限定在凹槽底部长槽孔内移动，因此，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动。
所述凹槽底部开有通孔，与开有长槽孔的端盖上的凸耳配合后，将传感器组件封闭于凹槽的容腔内。
所述传感器组件包括设置在后轴上的定位块，位于凹槽内的所述定位块上部开有下导轨、定位块上方有一固定条，固定条下部开有上导轨，所述上导轨与下导轨之间设置有滚珠或滚珠条；所述永磁体设置在定位块的内侧下部，霍尔元件的电路板固定在凹槽与所述定位块的内侧下部相对应的位置。
所述凹槽与后叉一侧底部上设置的弹簧孔相连通。置入凹槽内的定位块一侧与弹簧孔内设置的复位弹簧相接。
所述定位块上有向定位块两侧伸出的环台，后轴穿过定位块的环台后，环台的内侧搁置在凹槽底部的长槽孔内，环台的外侧的一部分搁置在所述端盖的长槽孔内、另一部分露置于长槽孔外，环台的外侧的一部分的外环面上设置有限深螺纹，螺母与限深螺纹配合旋紧后，既起到固定和支承后轮的作用，又便于后轴在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动。
本发明充分利用了自行车后叉作为传感器的载体，巧妙地将传感器部件全部容置于后叉的凹槽内，传感器的永磁体与霍尔元件所需要的空间小，磁感应效果好，响应程度高，不占用自行车车体上有限的空间，安装维修方便。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
图2是图1中圆圈内所示本发明的组合结构图。
图3是图1中装入自行车后轮后的组合结构示意图。
图4是图3中爆炸部分各部件安装到位后的结构示意图。
图5是本发明的端盖与传感器组件的位置关系结构示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图1和附图5说明本发明的实施例：
参见图2、图3和图4，给出了一种折叠式电动自行车后叉上的电动助力传感器的结构，在所述自行车后叉1的一侧底部设置有一凹槽2，凹槽2内固定设置一安装有霍尔元件的电路板7，凹槽2内还容置有一穿过凹槽2底部长槽孔21呈活动状的后轴9上的传感器组件，所述传感器组件包括设置在后轴9上的定位块4，位于凹槽2内的所述定位块4上部开有下导轨41、定位块4上方有一固定条5，固定条5下部开有上导轨51，所述上导轨51与下导轨41之间设置有滚珠或滚珠条6；参见图5，所述永磁体8设置在定位块4的内侧下部的一凹孔43内，霍尔元件的电路板7固定在凹槽2与所述定位块4的内侧下部相对应的位置；定位块4用非导磁材料制成，以免改变永磁体8的磁场分布，从而达到理想的效果。
所述凹槽2底部开有通孔22，与开有与前述长槽孔21相同的长槽孔的端盖3上的凸耳31配合后，将传感器组件封闭于凹槽2的容腔内，参见图4所示。
所述凹槽2与后叉1一侧底部上设置的弹簧孔23相连通。置入凹槽2内的定位块4一侧与弹簧孔23内设置的复位弹簧24相接；复位弹簧24通过螺纹盖25固定在弹簧孔23内。
所述定位块4上有向定位块4两侧伸出的环台42，后轴9穿过定位块4的环台42后，环台42的内侧搁置在凹槽2底部的长槽孔21内，环台42的外侧的一部分搁置在所述端盖3的长槽孔内、另一部分露置于该长槽孔外，环台42的外侧的一部分的外环面上设置有限深螺纹，螺母10与限深螺纹配合后，既起到固定和支承后轮的作用，又便于后轴9在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动。
参见图3和图4，经以上设置的一种折叠式脚踏电动两用自行车，其后轴9上装有带电机91驱动的后轮，所述传感器终端显示屏设置在自行车龙头上，由于后轴9在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动，因此，当人用力带动飞轮时，后轴9向前移动，霍尔元件与永磁体8的感应信号经传感器单片机处理后，给出电机91加电信号，电机91起到助力作用；当自行车匀速行驶时，后轴9在复位弹簧24作用下，退回到原来位置，此时，霍尔元件与永磁体8的感应信号经传感器单片机处理后，给出截止信号，电机91不予助力；这样，电机91只在自行车加速前进时助力，工作在磁感应信号的正半周，而下半周处于电信号截止状态，停止助力。
上文已示出了本发明的详尽实施例，显而易见，本领域的技术人员在不违背本发明的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，并非是对本发明的限制；具有本文所述技术特征的折叠自行车后叉的结构，均落入本专利保护范围。

Claims (5)

1.一种自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：在所述自行车后叉的一侧底部设置有一凹槽，凹槽内固定设置一安装有霍尔元件的电路板，凹槽内还容置有一穿过凹槽底部长槽孔呈活动状的后轴上的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述电路板上的霍尔元件磁感应配合。
2.如权利要求1所述的自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述传感器组件包括设置在后轴上的定位块，位于凹槽内的所述定位块上部开有下导轨、定位块上方有一固定条，固定条下部开有上导轨，所述上导轨与下导轨之间设置有滚珠或滚珠条；所述永磁体设置在定位块的内侧下部，霍尔元件的电路板固定在凹槽与所述定位块的内侧下部相对应的位置。
3.如权利要求2所述的自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述定位块上有向定位块两侧伸出的环台，后轴穿过定位块的环台后，环台的内侧搁置在凹槽底部的长槽孔内，环台的外侧的一部分搁置在所述端盖的长槽孔内、另一部分露置于长槽孔外，环台的外侧的一部分的外环面上设置有限深螺纹，螺母与限深螺纹配合旋紧后，起到固定和支承后轮的作用，便于后轴在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动。
4.如权利要求1所述的自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述凹槽底部开有通孔，与开有长槽孔的端盖上的凸耳配合后，将传感器组件封闭于凹槽的容腔内。
5.如权利要求1所述的自行车后叉上的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述凹槽与后叉一侧底部上设置的弹簧孔相连通；置入凹槽内的定位块一侧与弹簧孔内设置的复位弹簧相接。
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