CN101978836A - 屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置，包括：固定架体；在所述固定架体的至少一侧安装的支撑装置；以及，连接在所述支撑装置前侧的摆动抑制板，所述摆动抑制板的前侧安装有导向架。本发明可以更有效地稳定片猪肉二分体，便于屠宰生产线上的激光灼刻标识操作。

Description

屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置

技术领域

本发明涉及增设激光灼刻技术装备的屠宰设备领域，特别是涉及一种处于连续运动的屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置。

背景技术

在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体(pig carcass，猪屠宰放血后，去头、蹄、尾、毛及内脏的躯体)通常被沿背脊正中线分割为片猪肉(halfcarcass，将猪胴体劈半后形成的片猪肉二分体悬挂在担钩上，由安装在导轨上的传动链带动，沿着屠宰生产线连续移动，由于操作人员需要在屠宰生产线中对片猪肉进行检验、检疫、取内脏等操作，这种悬挂片猪肉的方式可以很好地满足操作人员灵活操作的需求。

随着畜禽肉类质量安全问题解决方案的推陈出新，目前在屠宰生产线上，新发展出一种对检验、检疫合格的片猪肉进行激光灼刻标识(码、印)的方式，以替换原有的在片猪肉上加盖图章的方式，这种激光灼刻标识的方式一般是将激光灼刻标识设备相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，对片猪肉上的固定位置进行聚焦或跟踪以完成标识灼刻，也就是说，当激光灼刻标识设备在进行激光灼刻标识时，片猪肉的表皮面需要朝向激光灼刻标识设备。而在实际中，操作人员的工作过程往往和激光灼刻标识时所要求的片猪肉姿态是不一致的，例如，取内脏操作时要求片猪肉的内膛对着操作人员，而在激光灼刻标识时要求片猪肉的表皮对着激光灼刻标识设备。

事实上，由于片猪肉在屠宰生产线的连续运动过程中通过担钩悬挂负载，因而不可避免地会出现晃动的现象，并且由于屠宰生产线上不同阶段的操作需求，还需要进一步对片猪肉进行姿态调整操作，而在这种情况下，晃动显然会加剧，从而极易导致出现标记位置错误、不清晰或未打上等诸多问题。

因而，本领域技术人员迫切需要发展出一种屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置，用以更有效地稳定片猪肉，便于屠宰生产线上的连续操作，尤其便于屠宰生产线上激光灼刻标识设备的激光灼刻标识操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置，用以更有效地稳定片猪肉，便于屠宰生产线上的激光灼刻操作，尤其便于屠宰生产线上激光灼刻标识设备的激光灼刻标识操作。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置，包括：

固定架体；

在所述固定架体的至少一侧安装的稳速支撑板；

以及，连接在所述稳速支撑板前侧的摆动抑制板，所述摆动抑制板的前侧安装有导向架。

优选的，所述固定架体前侧设置有支架，所述摆动抑制板安装于所述支架上。

优选的，所述稳速支撑板上设置有传送组件。

优选的，所述传送组件包括控制器、测速传感器、输送部件和驱动电机，所述输送部件设置于稳速支撑板的片猪肉接触面，所述驱动电机和输送部件电连接；

所述控制器控制测速传感器检测所述屠宰生产线的运动速度信号，并依据所述运动速度信号设定所述输送部件的运动速度，由所述驱动电机驱动所述输送部件以同步所述屠宰生产线的运动速度进行运动。

所述控制器控制气动组件推动所述输送组件有序位移，所述输送部件工作面以缩进、突出于稳速支撑板外表面完成与二分体片猪肉的接触与分离。

优选的，所述输送部件为链板、链条、网链、网带、滚轮或滚轴。

优选的，所述输送部件在所述稳速支撑板的片猪肉接触面间或排列、带状分布或整体分布。

优选的，所述支架的前侧安装有非正常连体片猪肉碰撞报警装置，所述非正常连体片猪肉碰撞报警装置包括：防护杆，所述防护杆的下端与支架的下端经铰链连接，在所述防护杆的上端装有销钉，所述销钉的另一端插接在所述支架上，所述销钉在防护杆与支架之间套装有弹簧；所述防护杆的下端还安装有对准报警开关执行杆的调整螺杆，用于在发生碰撞时按压所述报警开关执行杆以触发报警器。

优选的，所述稳速支撑板的前端向所述固定架体靠近，并通过铰链与固定架体连接；后端离开所述固定架体一定距离，并通过X向调节螺杆与固定架体连接，所述X向调节螺杆用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的前后夹角；

所述稳速支撑板的上端向所述固定架体靠近，并通过铰链与固定架体连接；下端离开所述固定架体一定距离，并通过Y向调节螺杆与固定架体连接，所述Y向调节螺杆用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的上下夹角。

优选的，所述稳速支撑板通过Z向调节螺杆可升降地安装在固定架体上，所述Z向调节螺杆用于调节所述稳速支撑板在所述固定架体上的上下位置。

优选的，所述稳速支撑板安装在固定架体的左右两侧，所述摆动抑制板呈尖端朝前的V字形设置，所述传送组件之间安装有支撑件。

优选的，所述导向架为锥形体，所述锥形体的窄端朝前，底面与所述摆动抑制板连接，所述锥形体底面的投影为矩形或T形。

优选的，所述锥形体的顶部为球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心与所述矩形的中心重合或不重合。

优选的，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与摆动抑制板连接，在所述弧形面的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面平行于水平面，所述上下曲边平面与所述摆动抑制板横向连接。

优选的，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与摆动抑制板竖向连接，在所述弧形面的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板横向连接，在所述弧形面的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面，所述下曲边凹形弧面与所述摆动抑制板横向连接。

优选的，所述固定架体和支架均固定在地面上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在屠宰生产线上，悬挂在担钩上的片猪肉沿屠宰生产线移动，当运行到导向架时，从对准导向架的中心，顺利滑入到摆动抑制板上，并继续沿屠宰生产线移动到稳速支撑板上，在这种情况下，无论片猪肉在屠宰生产线的连续运动过程中出现何种程度的晃动，通过导向架的初步晃动抑制，再经由摆动抑制板稳定，保证片猪肉在屠宰生产线上十分稳定地运行，尤其有利于后续的激光灼刻标识操作。

再者，本发明的所述稳速支撑板还可以设置传送组件。当悬挂在担钩上的片猪肉沿屠宰生产线移动运行到导向架时，从对准导向架的中心，顺利滑入到摆动抑制板上，并继续沿屠宰生产线移动到稳速支撑板上，在所述稳速支撑板上的传送组件通过获取屠宰生产线的运动速度信息，然后可以根据该运动速度信息，设定其自身的运动速度，使其运动速度与屠宰生产线同步，在这种情况下，无论片猪肉在屠宰生产线的连续运动过程中出现何种程度的晃动，通过导向架的初步晃动抑制，再经由摆动抑制板稳定，并进一步通过稳速支撑板同步屠宰生产线的连续运动，从而保证片猪肉在屠宰生产线上更加稳定地运行，更有利于后续的激光灼刻标识操作。

附图说明

图1是一种激光灼刻标识操作方式的示意图；

图2是本发明的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例1的主视图；

图3是本发明的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例1的俯视图；

图4是本发明的一种稳速支撑板的X向结构示意图；

图5是本发明的另一种稳速支撑板的Z向结构示意图；

图6是本发明的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例2的主视图；

图7是本发明的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例2的俯视图；

图8是本发明的一种传送组件的结构示意图；

图9是本发明的一种链板排列的结构示意图；

图10是本发明的另一种传送组件的结构示意图；

图11是本发明的另一种链板排列的结构示意图；

图12是本发明的又一种传送组件的结构示意图；

图13是本发明的又一种链板排列的结构示意图；

图14是本发明的导向架结构之一的示意图；

图15是本发明的导向架结构之二的示意图；

图16是本发明的导向架结构之三的示意图；

图17是本发明的导向架结构之四的示意图；

图18是本发明的导向架结构之五的示意图；

图19是本发明的导向架结构之六的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

需要说明的是，本发明实施例中所述前、后、左、右是相对于屠宰生产线的运行方向而言的，即屠宰生产线由前向后连续移动，左侧或右侧为屠宰生产线的操作侧。

如图1所示，对屠宰生产线的灼刻对象进行激光灼刻标识操作时，屠宰生产线的一侧或左右两侧会装有激光器38，激光器38被放置在一个可移动的底座上，底座下面装有万向轮。所述激光器38的上端设有光学变焦装置，该光学变焦装置可以用于追踪连续运动的猪胴体片猪肉上的灼刻标识位置，激光器38可由控制器控制将激光束打在该位置。在实际中，所述控制器可以由计算机、激光器电源、控制电器组成，计算机通过软件过程控制标刻内容，控制追踪移动的片猪肉，在移动的片猪肉上的相应位置进行激光灼刻标识。

参考图2所示的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例1的主视图以及图3所示的该装置的俯视图，该装置具体可以包括：

固定架体10；在所述固定架体10的至少一侧安装的稳速支撑板11，设置在所述稳速支撑板11前侧的支架12，以及，连接在所述稳速支撑板11前侧的摆动抑制板13，所述摆动抑制板13的前侧安装有导向架14。

为更好地支承和稳定重心，本发明优选还可以在所述固定架体10前侧设置支架12，并可将所述摆动抑制板13安装在该支架12上，在这种情况下，该摆动抑制板13的后侧与稳速支撑板11可以采用扣接的方式连接。

应用本发明实施例，在屠宰生产线上，悬挂在担钩上的片猪肉沿屠宰生产线移动，当运行到导向架14时，对准导向架14的中心，顺利滑入到摆动抑制板13上，并继续沿屠宰生产线的运行移动到稳速支撑板11上。在这种情况下，无论片猪肉在屠宰生产线的连续运动过程中出现何种程度的晃动，通过导向架的初步晃动抑制，再经由摆动抑制板稳定，从而保证片猪肉在屠宰生产线上十分稳定地运行，尤其有利于后续的针对猪胴体片猪肉固定位置或固定位置范围进行激光灼刻标识的操作。

在具体实现中，为提高生产线的运行效率和激光灼刻标识的操作效率，所述固定架体和支架均可固定在地面上，所述稳速支撑板安装在固定架体的左右两侧，即在屠宰生产线的两侧同时对皮猪肉表皮的相应位置进行灼刻标识。在这种情况下，所述摆动抑制板以尖端朝前的V字形设置。具体而言，当悬挂在担钩左右两侧的片猪肉沿屠宰生产线的运行进行至导向架14中，两侧片猪肉中的空隙对准导向架14的中心，分别沿V字形设置的摆动抑制板的尖端滑到摆动抑制板13的两侧，并继续沿屠宰生产线的运行移动到稳速支撑板11的两侧，从而使激光器38对准片猪肉的相应位置进行标识灼刻操作。

作为本发明的一种优选实施例，如图4和图5所述稳速支撑板11的前端向所述固定架体(即中间)靠近，并通过铰链27与固定架体连接；后端离开所述固定架体一定距离，并通过X向调节螺杆31与固定架体连接，所述X向调节螺杆31可以用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的前后夹角，即图4中左右两侧的稳速支撑板与固定架体的XY平面上X轴形成的对称夹角X1和X2。

更为优选的，还可以设置所述稳速支撑板11的上端向所述固定架体靠近，并通过铰链28与固定架体连接；下端离开所述固定架体一定距离，并通过Y向调节螺杆30与固定架体连接，所述Y向调节螺杆可以用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的上下夹角，即图5中左右两侧的稳速支撑板与固定架体的ZY平面上Z轴形成的对称夹角Z1和Z2。

更为优选的，还可以设置所述稳速支撑板11通过Z向调节螺杆(图中未示出)可升降地安装在固定架体上，所述Z向调节螺杆可以用于调节所述稳速支撑板在所述固定架体上的上下位置。

基于上述稳速支撑板与固定架体的灵活设置，在实际中，可自动或手动完成稳速支撑板各角度的调整，从而更好地满足激光灼刻标识或其它生产操作的需求。

参考图6所示的一种屠宰生产线上片猪肉稳速装置实施例2的主视图以及图7所示的该装置的俯视图，该装置具体可以包括：

固定架体10；在所述固定架体10的至少一侧安装的稳速支撑板11，所述稳速支撑板11上设置有传送组件15；以及，连接在所述稳速支撑板11前侧的摆动抑制板13，所述摆动抑制板13的前侧安装有导向架14。

在本发明实施例中，为更好地支承和稳定重心，本发明优选还可以在所述固定架体10前侧设置支架12，并可将所述摆动抑制板13安装在该支架12上，在这种情况下，该摆动抑制板13的后侧与稳速支撑板11可以采用扣接的方式连接。

应用本发明实施例，在屠宰生产线上，悬挂在担钩上的片猪肉沿屠宰生产线移动，当运行到导向架14时，对准导向架14的中心，顺利滑入到摆动抑制板13上，并继续沿屠宰生产线的运行移动到稳速支撑板11上，所述稳速支撑板11上的传送组件通过获取屠宰生产线的运动速度信息，然后根据该运动速度信息，设定其自身的运动速度，使其运动速度与屠宰生产线同步。在这种情况下，无论片猪肉在屠宰生产线的连续运动过程中出现何种程度的晃动，通过导向架的初步晃动抑制，再经由摆动抑制板稳定，并进一步通过稳速支撑板同步屠宰生产线的连续运动，从而保证片猪肉在屠宰生产线上十分稳定地运行，尤其有利于后续的针对猪胴体片猪肉固定位置或固定位置范围进行激光灼刻标识的操作。

在具体实现中，为提高生产线的运行效率和激光灼刻标识的操作效率，所述固定架体和支架均可固定在地面上，所述稳速支撑板安装在固定架体的左右两侧，即在屠宰生产线的两侧同时对皮猪肉表皮的相应位置进行灼刻标识。在这种情况下，所述摆动抑制板以尖端朝前的V字形设置。具体而言，当悬挂在担钩左右两侧的片猪肉沿屠宰生产线的运行进行至导向架14中，两侧片猪肉中的空隙对准导向架14的中心，分别沿V字形设置的摆动抑制板的尖端滑到摆动抑制板13的两侧，并继续沿屠宰生产线的运行移动到稳速支撑板11的两侧，从而使激光器38对准片猪肉的相应位置进行标识灼刻操作。

在本发明的一种优选实施例中，所述传送组件可以包括控制器、测速传感器、输送部件、驱动电机和气动组件，所述输送部件设置于稳速支撑板的片猪肉接触面，所述驱动电机、气动组件和输送部件电连接；其中，所述控制器可以控制测速传感器检测所述屠宰生产线的运动速度信号，并依据所述运动速度信号设定所述输送部件的运动速度，然后由所述驱动电机驱动所述输送部件以同步所述屠宰生产线的运动速度进行运动，由所述气动组件控制所述输送部件工作面以缩进、突出于稳速支撑板外表面的方式进行有序位移，以完成与二分体片猪肉的接触与分离。

在具体实现中，所述测速传感器可以采用同步编码器直接检测屠宰生产线的运动信息，并通过旋转编码器来检测屠宰生产线速度信息；或者，可以采用光电传感器，即通过光电传感器检测屠宰生产线上担钩的到位信息；然后根据相邻担钩之间的到位时间差测算出屠宰生产线的运动速度信息。当然，本领域技术人员采用任一种测速传感器来检测所述屠宰生产线的运动速度信号均是可行的，本发明对此无需做出任何限制。

优选的是，所述输送部件可以为链板、链条、网链、网带、滚轮或滚轴等任一种输送部件，并且所述输送部件在所述稳速支撑板的片猪肉接触面间或排列，呈带状分布或者呈整体分布都是可行的，并且无论采用何种布局，输送部件表面可以是平面结构，还可以是贴合片猪肉内膛的凹凸结构，本发明对此不作限制。

例如，参考图8所示的一种传送组件的结构示意图，具体可以包括：安装在稳速支撑板11顶部，并与屠宰生产线的传动装置(图中未示出)连接的驱动电机151，在稳速支撑板11的片猪肉接触面间或排列的链板152(如图9所示)，在两侧稳速支撑板之间支撑链板的支撑件153，用联轴器、万向节、齿轮(图中均未示出)等驱动输送部件的驱动轮(图中未示出)，由驱动轮带动所述链板152，通过测速传感器和控制器(图中未示出)的信号检测和控制处理，实现同步屠宰生产线运动速度的主动传送。

或者，参考图10所示的一种传送组件的结构示意图，具体可以包括：在两侧稳速支撑板之间设置的驱动电机151，在稳速支撑板11的片猪肉接触面的中部整块分布的链板152(如图11所示)，由驱动轮154带动链板152，通过控制器和测速传感器(图中未示出)的信号检测和控制处理，实现同步屠宰生产线运动速度的主动传送。

作为另一实施例，参考图12，所述链板可以用辊轮结构替换，并且，所述辊轮结构还可以设置在在稳速支撑板11的整个片猪肉接触面上(如图9所示)，在实际中，可以由电机驱动辊轮结构主动轮，其它辊轮由链条传动，从而实现同步屠宰生产线运动速度的主动传送。

在具体实现中，本领域技术人员根据实际需要选用任一种传送组件或任意设置其内部结构都是可行的，本发明对此无需加以限制。

作为本发明的一种优选实施例，如图8和图10所示，所述稳速支撑板11的前端向所述固定架体(即中间)靠近，并通过铰链27与固定架体连接；后端离开所述固定架体一定距离，并通过X向调节螺杆31与固定架体连接，所述X向调节螺杆31可以用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的前后夹角，即图10中左右两侧的稳速支撑板与固定架体的XY平面上X轴形成的对称夹角X1和X2。

更为优选的，还可以设置所述稳速支撑板11的上端向所述固定架体靠近，并通过铰链28与固定架体连接；下端离开所述固定架体一定距离，并通过Y向调节螺杆30与固定架体连接，所述Y向调节螺杆可以用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的上下夹角，即图8中左右两侧的稳速支撑板与固定架体的ZY平面上Z轴形成的对称夹角Z1和Z2。

更为优选的，还可以设置所述稳速支撑板11通过Z向调节螺杆(图中未示出)可升降地安装在固定架体上，所述Z向调节螺杆可以用于调节所述稳速支撑板在所述固定架体上的上下位置。

基于上述稳速支撑板与固定架体的灵活设置，在实际中，可自动或手动完成稳速支撑板各角度的调整，从而更好地满足激光灼刻标识或其它生产操作的需求。

如图7所示，安装在所述摆动抑制板13上的所述导向架14可以为锥形体，所述锥形体的窄端朝前，底面与所述摆动抑制板13连接，如图14、图15和图16所示，所述锥形体底面的投影可以为矩形21或T形22。

参考图14和图17，所述锥形体的顶部可以为球形面23，所述球形面23在所述矩形21中的投影中心可与所述矩形21的中心重合或不重合。

参考图18，作为另一种实现方式，所述锥形体的顶部可以为弧形面24，在所述顶部以下沿所述弧形面24的切线方向设有两个竖向面25，所述两个竖向面25与摆动抑制板13连接，在所述弧形面24的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面26平行于水平面，所述上下曲边平面26与摆动抑制板13横向连接。

参考图19，作为另一种实现方式，所述锥形体的顶部为弧形面24，在所述顶部以下沿所述弧形面24的切线方向设有两个竖向面25，所述两个竖向面与所述摆动抑制板13的竖向连接，在所述弧形面25的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面26平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板13横向连接，在所述弧形面24的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面27，所述下曲边凹形弧面27与所述摆动抑制板13横向连接。

为保证屠宰生产线的正常作业，避免由于片猪肉的晃动撞击本发明的稳定装置，在本发明另一优选实施例中，如图2或图6所示，还可以在所述支架12的前侧安装非正常连体片猪肉碰撞报警装置，所述非正常连体片猪肉碰撞报警装置包括：防护杆32，所述防护杆32的下端经铰链33与所述支架12的下端连接，在所述防护杆32的上端装有销钉34，所述销钉的另一端插接在所述支架12上，所述销钉34在防护杆32与所述支架之间套装有弹簧35，在所述防护杆33的下端还安装有对准报警开关执行杆的调整螺杆37，用于在发生碰撞时按压所述报警开关执行杆以触发报警器36。

以上对本发明所提供的一种处于连续运动的屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种屠宰生产线上用于激光灼刻的片猪肉稳速装置，其特征在于，包括：

固定架体；

在所述固定架体的至少一侧安装的稳速支撑板；

以及，连接在所述稳速支撑板前侧的摆动抑制板，所述摆动抑制板的前侧安装有导向架。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定架体前侧设置有支架，所述摆动抑制板安装于所述支架上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述稳速支撑板上设置有传送组件。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传送组件包括控制器、测速传感器、输送部件、驱动电机和气动组件，所述输送部件设置于稳速支撑板的片猪肉接触面，所述驱动电机、气动组件和输送部件电连接；

所述控制器控制测速传感器检测所述屠宰生产线的运动速度信号，并依据所述运动速度信号设定所述输送部件的运动速度，由所述驱动电机驱动所述输送部件以同步所述屠宰生产线的运动速度进行运动，由所述气动组件控制所述输送部件工作面以缩进、突出于稳速支撑板外表面的方式进行有序位移。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述输送部件为链板、链条、网链、网带、滚轮或滚轴。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送部件在所述稳速支撑板的片猪肉接触面间或排列、带状分布或整体分布。

7.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述支架的前侧安装有非正常连体片猪肉碰撞报警装置，所述非正常连体片猪肉碰撞报警装置包括：防护杆，所述防护杆的下端与支架的下端经铰链连接，在所述防护杆的上端装有销钉，所述销钉的另一端插接在所述支架上，所述销钉在防护杆与支架之间套装有弹簧；所述防护杆的下端还安装有对准报警开关执行杆的调整螺杆，用于在发生碰撞时按压所述报警开关执行杆以触发报警器。

8.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述稳速支撑板的前端向所述固定架体靠近，并通过铰链与固定架体连接；后端离开所述固定架体一定距离，并通过X向调节螺杆与固定架体连接，所述X向调节螺杆用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的前后夹角；

所述稳速支撑板的上端向所述固定架体靠近，并通过铰链与固定架体连接；下端离开所述固定架体一定距离，并通过Y向调节螺杆与固定架体连接，所述Y向调节螺杆用于调整所述稳速支撑板相对于固定架体的上下夹角。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述稳速支撑板通过Z向调节螺杆可升降地安装在固定架体上，所述Z向调节螺杆用于调节所述稳速支撑板在所述固定架体上的上下位置。

10.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述稳速支撑板安装在固定架体的左右两侧，所述摆动抑制板呈尖端朝前的V字形设置，所述传送组件之间安装有支撑件。

11.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述导向架为锥形体，所述锥形体的窄端朝前，底面与所述摆动抑制板连接，所述锥形体底面的投影为矩形或T形。

12.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述锥形体的顶部为球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心与所述矩形的中心重合或不重合。

13.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与摆动抑制板连接，在所述弧形面的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面平行于水平面，所述上下曲边平面与所述摆动抑制板横向连接。

14.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与摆动抑制板竖向连接，在所述弧形面的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板横向连接，在所述弧形面的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面，所述下曲边凹形弧面与所述摆动抑制板横向连接。

15.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述固定架体和支架均固定在地面上。

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