CN101803628B - 屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括：屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨；在所述辅助导轨后侧设置的第一梭形导向架，所述第一梭形导向架后侧设置有阻推杆。本发明可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。

Description

屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置

技术领域

本发明涉及屠宰设备领域，特别是涉及一种处于连续运动的屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置。 

背景技术

在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体(pig carcass，猪屠宰放血后，去头、蹄、尾、毛及内脏的躯体)通常被分割为片猪肉(half carcass，沿背脊正中线，将猪胴体劈成的两分体悬挂在担钩上，由安装在导轨上的传动链带动，沿着屠宰生产线连续移动，由于操作人员需要在屠宰生产线中对片猪肉进行检验、检疫、取内脏等操作，这种悬挂片猪肉的方式可以很好地满足操作人员灵活操作的需求。 

随着畜禽肉类质量安全问题解决方案的推陈出新，目前在屠宰生产线上，新发展出一种对检验、检疫合格的片猪肉进行激光灼刻标识(码、印)的方式，以替换原有的在片猪肉上加盖图章的方式，这种激光灼刻标识的方式一般是将激光灼刻标识设备相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，对片猪肉上的固定位置进行聚焦或跟踪以完成标识灼刻，也就是说，当激光灼刻标识设备在进行激光灼刻标识时，片猪肉的表皮面需要朝向激光灼刻标识设备。而在实际中，操作人员的工作过程往往和激光灼刻标识时所要求的片猪肉姿态是不一致的，例如，取内脏操作时要求片猪肉的内膛对着操作人员，而在激光灼刻标识时要求片猪肉的表皮对着激光灼刻标识设备。在激光标刻操作完成后，又可能需要根据屠宰生产线上的操作需求将片猪肉再复位为标识灼刻前的姿态，显然，目前的单一方向运动的屠宰生产线上无法满足这种操作需求。 

因而，本领域技术人员迫切需要发展出一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。 

为了解决上述问题，本发明公开了一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括： 

屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨； 

在所述辅助导轨后侧设置的第一梭形导向架，所述第一梭形导向架后侧设置有阻推杆； 

在所述阻推杆后侧与所述第一梭形导向架平行设置的第二梭形导向架； 

其中，所述辅助导轨呈L状分布，其上设置有连接的折线段与弧线段；所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段；所述弧线段为跌转段，所述跌转段与阻尼杆和调整杆连接。 

优选的，所述的装置还包括： 

安装在所述第二梭形导向架后侧的复位杆。 

优选的，所述引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段的末端连接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述举升段连接；所述举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑结构。 

优选的，所述第二梭形导向架为至少两个。 

优选的，在所述第一梭形导向架的前端还设有缓冲板。 

优选的，所述第一梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。 

优选的，所述阻推杆具有一弧形面，该弧形面相应于所述第一梭形导向架后部尖端的左侧。 

优选的，所述复位杆被吊装在屠宰生产线的吊装梁上。 

优选的，所述第一梭形导向架和第二梭形导向架设置在激光灼刻标识区域。 

与现有技术相比，本发明具有以下优点： 

应用本发明实施例，悬挂片猪肉的担钩在主导轨和辅助导轨的驱动与导引下运行，由于辅助导轨的失衡结构，使得在辅助导轨上运行的片猪肉的重心偏离屠宰生产线的重心形成向心分力，并失去向心分力的支撑点，从而使片猪肉的姿态产生90度翻转，如从原来的左、右半部分片猪肉的内膛均向操作侧的姿态，调整为内膛相对，一侧片猪肉表皮朝向操作侧的姿态；并进一步经梭形导向架以稳定担钩，强制迫使悬挂片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的主导轨运行方向，以便激光灼刻标识设备在该侧片猪肉表皮上进行标识灼刻；当运行至阻推杆时，由阻推杆对担钩产生阻力，迫使担钩继续翻转90，即初始状态翻转180度。 

为进一步稳定片猪肉翻转后的姿态，本发明实施例还在所述阻推杆后侧设置有与所述第一梭形导向架平行的第二梭形导向架，并可将第二梭形导向架也设置在激光灼刻标识的区域内，从而对翻转后的另一侧片猪肉表皮上进行标识灼刻，有利于提高生产效率。 

本发明实施例还可以通过复位杆对片猪肉阻推复位，使片猪肉复位至调整前的姿态。故本发明可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求，尤其可以很好地满足在线激光灼刻标识操作对片猪肉姿态调整的需求。 

并且，本发明在辅助导轨中设置了阻尼杆来稳定悬挂片猪肉的担钩，从而在激光灼刻标识的过程中，通过减少片猪肉的不稳定时间，增长了激光灼刻时间，从而提高激光灼刻质量，增强了视觉效果。 

附图说明

图1是一种本发明的片猪肉姿态调整装置的完整结构示意图； 

图2是本发明的一种屠宰生产线上片猪肉姿态调整装置的结构示意图； 

图3是本发明的另一种屠宰生产线上片猪肉姿态调整装置的结构示意图； 

图4是本发明的辅助导轨的结构示意图； 

图5是本发明的担钩结构侧面示意图； 

图6是本发明的担钩结构正面示意图； 

图7是本发明的担钩翻转工作原理示意图； 

图8是本发明的担钩翻转工作路线图； 

图9是本发明的担钩跨于梭形导向架上方的结构示意图； 

图10是本发明的梭形导向架的结构示意图。 

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

需要说明的是，本发明实施例中所述前、后、左、右是相对于屠宰生产线的运行方向而言的，即屠宰生产线由前向后连续移动，左侧或右侧为屠宰生产线的操作侧。 

在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体通常被分割为片状(即片猪肉，一般为左、右两片)悬挂在担钩的两侧，沿屠宰生产线的主导轨连续运动，在运动过程中，为满足操作人员对片猪肉进行检验、检疫、取内脏等操作需求，左、右部分片猪肉姿态一般为内膛相对，表皮向外，即以左外-左内-右内-右外的姿态朝向操作侧；当进入激光灼刻标识操作阶段，由于标记需要打在片猪肉表皮的相应位置，并且考虑到安全性，激光灼刻标识设备通常也设置在操作侧，因而需要对片猪肉的姿态进行调整。 

如图1所示，屠宰生产线的操作侧装有激光器38、39，激光器38、39被放置在一个可移动的底座上，底座下面装有万向轮。所述激光器的上端设有光学变焦装置，该光学变焦装置可以用于追踪连续运动的片猪肉 表皮上的标识灼刻位置，激光器38、39由控制器控制将激光束打在片猪肉表皮的相应位置。在这种情况下，需要使片猪肉的姿态产生90度翻转，即从原来的左外-左内-右内-右外的姿态均朝向操作侧的姿态，调整左半部分片猪肉A表皮朝向激光器38的姿态；并在激光器38的灼刻标识操作完成后，需要使片猪肉的姿态产生180度翻转，即从左半部分片猪肉A表皮朝向激光器38的姿态，调整为右半部分片猪肉B表皮朝向激光器39的姿态。 

参考图1和图2，示出了本发明的一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置实施例的结构示意图，在本发明实施例中，片猪肉22被悬挂在呈倒V形的担钩20两侧，担钩20的结构如图6所示，担钩20可绕立轴做水平360度旋转，在外力的驱动下沿屠宰生产线的主导轨1运动；在所述主导轨1下方设置有辅助导轨2；在所述辅助导轨2后侧设置有第一梭形导向架3；以及，在所述梭形导向架3后侧设置有阻推杆23。 

如图3所示，所述主导轨1可以由支柱支撑或被吊装在屠宰生产线的吊装梁上，所述主导轨上端为传动链16，所述传动链上设置有拖钩17和护钩18；所述主导轨上还设有挂钩19，所述挂钩19位于所述拖钩17与护钩18之间；所述担钩20连接在所述挂钩19上。其中，所述传动链16可由驱动机构驱动运转，传动链16上的拖钩17和护钩18拖动挂钩19沿主导轨1连续运动，从而带动连接在挂钩19上的担钩20沿主导轨1连续运动。 

参考图4和图5，在本发明的一种优选实施例中，所述辅助导轨2偏离于主导轨1并且呈L状分布，当悬挂片猪肉的担钩20沿主导轨1运行至辅助导轨段时，在所述辅助导轨的作用下，担钩20会基于悬挂物的重力及L状辅助导轨的失衡结构产生跌转，在这种情况下，悬挂片猪肉的担钩重心将偏离原有运行状态下的重心位置形成向心分力，并失去向心分力的支撑点，从而使片猪肉的姿态得以调整，使之转向当前所需的朝向。 

在具体实现中，所述辅助导轨上可以设置连接的折线段与弧线段。其中，所述折线段可以包括依次设置的引导段4、稳态段5、举升段6；所述弧线段可以为跌转段7，所述跌转段7与阻尼杆8和调整杆9连接。优选的是，所述引导段4的端部与跌转段7端部的连线，与所述主导轨1的中心 线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段7的末端连接阻尼杆8的一端，所述阻尼杆8的另一端与调整杆9的一端连接，所述调整杆9的另一端与所述举升段6连接；即所述举升段6、跌转段7及所述阻尼杆8和调整杆9构成三角形支撑结构，从而稳定片猪肉的转体速度。其中，引导段4的端部与主导轨1在垂直方向上重合，引导段4从端部开始，向右侧延伸的后续各段逐渐偏离主导轨1，当担钩20运行到跌转段7的起始段时，片猪肉的重心偏离主导轨1的位移量最大，该处也是片猪转变运行状态的起始点，片猪肉经过跌转段7后，其重心重新恢复到运行状态下的重心位置，所述阻尼杆8和调整杆9用于使转位后片猪肉稳定在转为后的状态。 

一种在实际中应用本发明的辅助导轨使片猪肉姿态产生90度翻转的情形为，传动链16上的拖钩17和护钩18拖动挂钩19沿主导轨1连续运动，从而带动连接在挂钩19上的担钩20沿主导轨1连续运动，当悬挂片猪肉的担钩20沿主导轨1运行至辅助导轨段时，在辅助导轨2的作用下，悬挂着片猪肉的担钩20沿主导轨1和辅助导轨2处在相对平稳的同一平面运行，此时形成三点受力，即拖钩17与主导轨1形成三点受力的顶点，担钩20与辅助导轨2形成三点受力的两个底点。当担钩20运行至辅助导轨2的引导段4时，片猪肉右半部分B处于引导段4，片猪肉左半部分A仍处在辅助导轨的初始段2上，这时担钩会出现晃动；担钩20继续运行至稳态段5，此时片猪肉的左半部分A和右半部分B同处在稳定段5上，故担钩的晃动被稳定，此时片猪肉的姿态为201所示；当担钩20继续运行至举升段6时，片猪肉的右半部分B将先进入该举升段6，而片猪肉的左半部分A仍处在稳态段5上，此时，片猪肉的重心被迫偏离主导轨1；当担钩20继续运行至跌转段7时，由于片猪肉的右半部分B的重心偏离主导轨1的强制稳定初始重心，其重心也相对偏离至辅助导轨2跌转前的初始重心，此时片猪肉的姿态为202所示；担钩20继续运行超过跌转段7时产生失衡，即担钩20与跌转7形成的两个底点受力点消失，片猪肉的右半部分B将向主导轨1方向跌转，跌转后片猪肉的姿态为203所示，即已产生90度翻转，从原来的左外-左内-右内-右外均朝向操作侧的姿态，调整为左半部分片猪肉A表皮朝向激光器38的姿态。 

在本发明实施例中，受重力作用，担钩跌转后运行速度将加快，所以优选采用阻尼杆8限制跌转的转速并起到限位和稳定的作用，并进一步通过调整调整杆9，形成较稳定的跌转速度及停止姿态。 

参考图10所示的梭形导向架的结构示意图，在本发明的一种优选实施例中，所述梭形导向架是指从主导轨1的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈开口相对的V字形，中部呈矩形。在具体实现中，所述梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。当担钩20沿屠宰生产线运行至第一梭形导向架3时，与第一梭形导向架3相碰。如图9所示，由于梭形导向架3呈梭形，所以该梭形导向架将从担钩的倒V形开口中穿过，即担钩20跨于第一梭形导向架3的上方，从而很好地稳定担钩，强制迫使悬挂片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的运行方向。 

作为本发明的另一实施例，所述梭形导向架前端还可以设置缓冲板301，该缓冲板301具有一弧形边，类似于D形，在这种情况下，当担钩跨于梭形导向架上通过时，该弧形边可以起到缓冲作用，从而十分有效地稳定担钩的晃动。在实际中，所述第一梭形导向架3可以设置在激光器38的标识灼刻范围，由于梭形导向架的稳定作用，激光器38可以对连续运动的片猪肉进行激光灼刻标识操作。 

在本发明的一种优选实施例中，所述阻推杆23具有一弧形面，该弧形面相应于所述第一梭形导向架后部尖端的左侧。阻推杆的作用主要是对运行的片猪肉产生阻推力，使其产生翻转。例如，担钩20在传动链16的带动下垂直于屠宰生产线的主导轨1运行，此时左半部分片猪肉A表皮朝向激光器38，右半部分片猪肉B表皮背向激光器，当激光器38对左半部分片猪肉A的激光灼刻标识操作完成后，悬挂片猪肉的担钩20沿主导轨1继续运行至与第一梭形导向架3分离，继而被阻推杆23阻挡，阻推杆23对担钩20产生阻力，即阻推杆23的弧形面与片猪肉形成导动阻推，从而迫使担钩20继续翻转90，即初始状态翻转180度，将担钩20推过担钩的中心线，此时片猪肉的运动姿态为204所示。 

由于在进行上述翻转后，片猪肉将不可避免地出现晃动，为更好地稳定片猪肉，本发明实施例还可以包括：在所述阻推杆23后侧与所述第 一梭形导向架3平行设置的第二梭形导向架21。如图7和图8所示，担钩20在进入第一梭形导向架3时，左半部分片猪肉A以图中在下部的方式以及右半部分片猪肉B以图中在上部的方式沿屠宰生产线在第一梭形导向架3上连续运动。此时，激光器38可以对左半部分片猪肉A进行激光灼刻标识操作；当担钩20继续运行至梭形导向架3的后部尖端时，被阻推杆23阻挡，阻推杆23对担钩20产生阻力，从而迫使担钩20继续翻转90，即初始状态翻转180度；担钩20沿屠宰生产线继续向前运行，当接触到第二梭形导向架21时，进一步稳定片猪肉翻转后的姿态，使右半部分片猪肉B表皮朝向激光器侧39，翻转后片猪肉的姿态为205所示。此时，激光器39可以对右半部分片猪肉B进行激光灼刻标识操作。 

在具体实现中，本领域技术人员根据实际需要任意所述梭形导向架的个数，以及相应配置阻推杆的数量、位置都是可行的，例如，当激光器设置在屠宰生产线的右侧时，则所述阻推杆可以设置在梭形导向架的右后端，从而迫使片猪肉产生逆时针的180度翻转，本发明对此无需作出限制。 

在实际中另一种可能的情形为，为便于操作人员继续操作，又需要将片猪肉恢复为之前的片猪肉内膛朝向操作侧的姿态。在这种情况下，本发明实施例还可以包括安装在所述第二梭形导向架21后侧的复位杆15。在这种情况下，当担钩沿主导轨的运行移出激光灼刻标识区域至复位杆时，片猪肉经复位杆阻推进行复位，使已完成标识灼刻的片猪肉旋转至姿态调整前的朝向，即原来的左外-左内-右内-右外均朝向操作侧的姿态。 

优选的是，所述复位杆15具有一弧形面，该弧形面相应于所述第二梭形导向架21后部尖端的下部。当片猪肉运动至复位杆时，该复位杆的弧形面与片猪肉形成导动阻推，片猪肉经复位杆的阻推进行复位，从而使担钩及其悬挂的片猪肉恢复至初始姿态。所述复位杆15可以通过吊装螺杆吊装在生产线吊装梁上。更为优选的是，在所述复位杆15的下端装有回转栅31，所述回转栅31为柱状格栅体。 

应用本发明实施例，悬挂片猪肉的担钩在主导轨和辅助导轨的驱动 与导引下运行，由于辅助导轨的失衡结构，使得在辅助导轨上运行的片猪肉的重心偏离屠宰生产线的重心形成向心分力，并失去向心分力的支撑点，从而使片猪肉的姿态产生90度翻转，如从原来的左、右半部分片猪肉的内膛均向操作侧的姿态，调整为内膛相对，一侧片猪肉表皮朝向操作侧的姿态；并进一步经梭形导向架以稳定担钩，强制迫使悬挂片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的主导轨运行方向，以便激光灼刻标识设备在该侧片猪肉表皮上进行标识灼刻；当运行至阻推杆时，由阻推杆对担钩产生阻力，迫使担钩继续翻转90，即初始状态翻转180度。为进一步稳定片猪肉翻转后的姿态，本发明实施例还在所述阻推杆后侧设置有与所述第一梭形导向架平行的第二梭形导向架，并可将第二梭形导向架也设置在激光灼刻标识的区域内，从而对翻转后的另一侧片猪肉表皮上进行标识灼刻，有利于提高生产效率。本发明实施例还可以通过复位杆对片猪肉阻推复位，使片猪肉复位至调整前的姿态。故本发明可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求，尤其可以很好地满足在线激光灼刻标识操作对片猪肉姿态调整的需求。 

以上对本发明所提供的一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的结构；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (9)

1.一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，其特征在于，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括：

屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨；

在所述辅助导轨后侧设置的第一梭形导向架，所述第一梭形导向架后侧设置有阻推杆；

在所述阻推杆后侧与所述第一梭形导向架平行设置的第二梭形导向架；

其中，所述辅助导轨呈L状分布，其上设置有连接的折线段与弧线段；所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段；所述弧线段为跌转段，所述跌转段与阻尼杆和调整杆连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

安装在所述第二梭形导向架后侧的复位杆。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段的末端连接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述举升段连接；所述举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑结构。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二梭形导向架为至少两个。

5.如权利要求1所述的装置，在所述第一梭形导向架的前端还设有缓冲板。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻推杆具有一弧形面，该弧形面相应于所述第一梭形导向架后部尖端的左侧。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述复位杆被吊装在屠宰生产线的吊装梁上。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一梭形导向架和第二梭形导向架设置在激光灼刻标识区域。

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