CN101976977B - 一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置 - Google Patents

Abstract

一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，包括自下而上依次设置的下立柱、方位角转动机构、上立柱、仰俯机构、太阳能电池组件支架、太阳能电池组件、太阳能电池组件压块，设置在太阳能电池组件支架上的光敏传感器和风速传感器；上立柱的底板和方位角转动机构的方位角转动立轴固联；仰俯机构的仰俯蜗轮和太阳能电池组件支架的仰俯转轴固联；太阳能电池组件支架、太阳能电池组件和太阳能电池组件压块整体的重心在太阳能电池组件支架的仰俯转轴轴线附近。根据不同风速使速度选择器选择不同速度，结合光敏传感器能够缓慢地自动跟踪太阳；使速度选择器选择较快的速度，能够使仰俯机构到达需要位置，从而具有缓慢自动跟踪太阳和快速急回功能。

Description

一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置

技术领域

本发明属于太阳能技术领域，涉及一种能够时刻与太阳保持最佳入射角度，具有自动缓慢跟踪太阳方位、必要时能够快速把太阳能电池组件放置到水平状态的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置。

背景技术

随着太阳能应用技术的发展，提高光伏发电的能力和运行可靠性越来越受到人们的重视。如何提高太阳能发电的能力，其一是提高太阳能电池组件的光电转换效率，其次是使用自动跟踪技术，使太阳能电池组件的受光面始终对准太阳。研究表明：太阳能电池组件的发电能力与其接受的太阳光的光强成正比，因此，当太阳光光强和太阳能电池组件面积一定时，太阳能电池组件与入射太阳光垂直时，太阳能电池组件具有最强的发电能力。在保持较高的太阳能发电能力的同时，必须考虑太阳能跟踪装置或跟踪系统的运行可靠性。由于太阳能跟踪装置或跟踪系统的设计寿命一般为20年或30年，而太阳能跟踪装置或跟踪系统的运行负载主要是风载，因此，太阳能跟踪装置或跟踪系统设计的主要考虑因素是风速。要保证太阳能跟踪装置或跟踪系统20年或30年的运行寿命，除了必要的维护外，还要考虑其在一定设计风速下具有安全运行的能力，这需要进行合理的动力设计和结构设计。而大部分情况下，太阳能跟踪装置或跟踪系统都在远离设计风速，即较小的风速下运行，此时需要较小的动力，即在不同风速情况下，跟踪装置或跟踪系统在缓慢跟踪太阳方位角和高度角转动时，需要的动力不同，因此在动力设计时需要对上述两种情况进行整体考虑；同时，在对太阳能跟踪装置或跟踪系统进行调试、维修等情况下，需要快速地使系统到某一位置，特别是仰俯机构驱动仰俯支架及其上部的发电组件转动到某一高度角位置，因此，需要仰俯机构具有急回功能。因此，在太阳能发电广泛普及的今天，急需要提供一种结构简单、使用方便，且在不同风速情况下，具有不同的驱动以自动缓慢跟踪太阳的，在必要的情况下仰俯机构具有急回功能的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、跟踪精度高、能时刻与太阳保持最佳入射角度，具有缓慢自动跟踪且必要时迅速使太阳能电池组件处于水平状态的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：它包括自下而上依次设置的下立柱、方位角转动机构、上立柱、仰俯机构、太阳能电池组件支架、太阳能电池组件、太阳能电池组件压块，设置在太阳能电池组件支架上的光敏传感器和风速传感器；其方位角转动机构的方位角转动支座位于下立柱上部，其下部和下立柱上部固联，所述的上立柱的底板和方位角转动机构的方位角转动立轴固联；所述的仰俯机构的仰俯蜗轮和太阳能电池组件支架的仰俯转轴固联；所述的太阳能电池组件位于太阳能电池组件支架的基础支撑面上，所述的太阳能电池组件支架、太阳能电池组件和太阳能电池组件压块整体的重心在太阳能电池组件支架的仰俯转轴轴线附近。

本发明的技术方案中，所述的方位角转动机构包括方位角转动支座、方位角转动立轴、方位减速器和方位电机；所述的方位角转动支座位于下立柱上部，其下部和下立柱上部固联，其内部经轴承和方位角转动立轴连接，其上部和方位减速器中的销齿齿链固联；所述的方位角转动立轴经轴承和方位角转动支座转动连接，其上的两轴承之间固联有轴套，其轴端下部固联有底板，该底板和轴承固联；所述的方位减速器包括具有自锁功能的方位蜗轮蜗杆传动副、销齿齿轮、销齿齿链、减速器轴、键、轴套、轴承、轴承端盖和减速器壳体；减速器壳体和上立柱的底板固联，减速器轴经轴承和减速器壳体转动连接，销齿齿轮经键和减速器轴固联，方位蜗轮经键和减速器轴固联；在减速器壳体内，方位蜗轮蜗杆副位于销齿齿轮的下部；在销齿齿轮和轴承之间固联轴套，在方位蜗轮和轴承之间固联轴套；所述轴承端盖位于轴承下部，且和减速器壳体固联；所述的方位蜗杆和方位电机固联，且和减速器壳体固联。

本发明的技术方案中，所述的上立柱位于方位角转动机构上部，包括底板、主管、两侧管、前管和上板；底板和方位角转动立轴固联，且和减速器壳体固联；主管和底板、上板、两侧管、前管固联，两侧管和主管、上板固联，前管和主管、上板固联。

本发明的技术方案中，所述的仰俯机构位于上立柱上部，包括具有自锁功能的仰俯蜗轮蜗杆传动副、速度选择器、仰俯电机、仰俯支座和速度选择器支座。所述的仰俯蜗轮和太阳能电池组件支架的仰俯转轴固联，位于太阳能电池组件支架仰俯转轴的中部，仰俯蜗杆经仰俯支座和上立柱上板固联，且和速度选择器输出轴固联；所述的速度选择器经速度选择器支座和上立柱上板固联，其输出轴和仰俯蜗杆固联，其输入轴和仰俯电机的输出轴固联。

本发明的技术方案中，所述的太阳能电池组件支架由仰俯转轴、仰俯法兰、上层纵梁、下层纵梁、下层联接横梁、上下层联接梁和支撑角钢组成；所述的仰俯法兰和仰俯转轴固联，上层纵梁、下层纵梁分别和仰俯法兰的上板和下板固联，而上下层联接梁的两端分别和上层纵梁、下层纵梁固联，下层联接横梁分别和两下层纵梁两端固联，且位于仰俯转轴的两侧；所述上层纵梁为C型钢，支撑角钢和上层纵梁固联，上层纵梁C型钢的开口外侧面和支撑角钢底面构成基础支撑面。所述太阳能电池组件位于该基础支撑面上，其一部分支撑在C型钢C型槽外侧面上，一部分支撑在支撑角钢上，并和支撑角钢固联。

本发明的技术方案中，所述的太阳能电池组件压块由上压板、下底板、连接杆、垫片、螺母组成；上压板通过垫片、螺母固定在连接杆一端；下底板通过垫片、螺母固定在连接杆的另一端；所述的连接杆两端有螺纹；所述的太阳能电池组件压块的上压板压在四个太阳能电池组件的四个角上，下底板联接在太阳能电池组件支架的上层纵梁C型钢开口处；通过连接杆上垫片、螺母位置的调节，使太阳能电池组件压块和太阳能电池组件及太阳能电池组件支架的上层纵梁固联。

本发明的技术方案中，所述的速度选择器由输入轴、第二轴、第三轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电磁离合器一、电磁离合器二和轴承组成；第一齿轮、第三齿轮和输入轴固联，第二齿轮和第二轴固联，第三齿轮和第三轴固联，电磁离合器一和第二轴、第三轴联接，电磁离合器二和输入轴、输出轴联接，输入轴、第二轴、第三轴、输出轴都通过轴承支撑回转。

本发明和现有技术相比，具有以下优点：一是本发明的仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置的方位角跟踪采用了销齿齿链和具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，使得方位角跟踪的传动比可以很大，从而使得跟踪装置的太阳能电池组件的总面积可以很大，因此能够提高单机发电量；二是该装置中的所述的太阳能电池组件支架、太阳能电池组件和太阳能电池组件压块整体的重心在太阳能电池组件支架由仰俯转轴的轴线附近，使得太阳能电池组件支架在任何仰俯角度时，仰俯电机不需要克服较大的重力偏心矩，从而降低仰俯电机功率；三是当进行自动跟踪时，根据不同的风速条件，通过速度选择器选择不同的速度，结合光敏传感器能够缓慢地自动跟踪太阳，使太阳能电池组件与太阳保持最佳入射角；四是在某些特殊情况下，如调试、维修和复位，仰俯机构通过速度选择器选择较快的速度，从而使该跟踪装置到某一需要的位置，满足调试、维护等需要。

附图说明

图1为本发明的实施例的剖视示意图；

图2为图1的上立柱及其以上部分的左视示意图；

图3为方位角转动机构的剖视示意图；

图4为图3的A-A剖视示意图；

图5为太阳能电池组件支架俯视示意图；

图6为图2的B-B剖局部放大示意图；

图7为图1的A向局部示意图；

图8为图7的C-C剖局部放大示意图；

图9为图7的D-D剖局部放大示意图；

图10为太阳能电池组件压块的立体示意图；

图11为图7的E-E剖局部放大示意图；

图12为图7的F-F剖局部放大示意图；

图13为速度选择器示意图；

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对发明作进一步详细地说明。

一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，如图1、图2所示，自下而上依次设置有下立柱1、方位角转动机构2、上立柱3、仰俯机构4、太阳能电池组件支架5、太阳能电池组件6、太阳能电池组件压块7，在太阳能电池组件支架5上设置有光敏传感器8和风速传感器9。

如图1和图3所示，所述的方位角转动机构2包括方位角转动支座2-1、方位角转动立轴2-2、方位减速器2-3和方位电机2-4；所述的方位角转动支座2-1位于下立柱1上部，其下部和下立柱1上部固联，其内部经轴承2-5和方位角转动立轴2-2连接，其上部和方位减速器2-3中的销齿齿链2-3-1固联；所述的方位角转动立轴2-2经轴承2-5和方位角转动支座2-1转动连接，其上的两轴承2-5之间固联有轴套2-6，其轴端下部固联有底板2-7，该底板2-7和轴承2-5固联；

所述的方位角转动立轴2-2与方位角转动支座2-1连接的轴承2-5至少有一个为平面轴承。

如图1、图3和图4所示，所述的方位减速器2-3包括具有自锁功能的方位蜗轮蜗杆传动副2-3-4和2-3-5、销齿齿轮2-3-2、销齿齿链2-3-1、减速器轴2-3-3、键2-3-6和2-3-7、轴套2-3-8和2-3-9、轴承2-3-10、轴承端盖2-3-11和减速器壳体2-3-12。减速器壳体2-3-12和上立柱3的底板3-1固联，减速器轴2-3-3经轴承2-3-10和减速器壳体2-3-12转动连接，销齿齿轮2-3-2经键2-3-6和减速器轴2-3-3固联，方位蜗轮2-3-5经键2-3-7和减速器轴2-3-3固联。

如图3和图4所示，在减速器壳体2-3-12内，方位蜗轮蜗杆副2-3-4和2-3-5位于销齿齿轮2-3-2的下部；在销齿齿轮2-3-2和轴承2-3-10之间固联轴套2-3-8，在方位蜗轮2-3-5和轴承2-3-10之间固联轴套2-3-9；所述的轴承端盖2-3-11位于轴承2-3-10下部，且和减速器壳体2-3-12固联；所述的方位蜗杆2-3-4和方位电机2-4固联，且和减速器壳体2-3-12固联。

如图1、图3和图4，方位角跟踪时，方位电机2-4经方位蜗杆2-3-4驱动方位蜗轮2-3-5转动，方位蜗轮2-3-5通过键2-3-7带动减速器轴2-3-3转动，从而通过键2-3-6带动销齿齿轮2-3-2转动，而销齿齿轮2-3-2和销齿链轮2-3-1啮合，销齿链轮2-3-1通过方位角转动支座2-1和下立柱1固定不动，使得销齿齿轮2-3-2围绕着销齿链轮2-3-1转动，且通过键2-3-6带动减速器轴2-3-3绕销齿链轮2-3-1转动，减速器轴2-3-3通过轴承2-3-10、减速器壳体2-3-12带动上立柱3底板3-1转动，从而带动方位角转动立轴2-2及其上部的上立柱3转动。

如图1和图2所示，所述的上立柱3位于方位角转动机构2上部，包括底板3-1、主管3-2、两侧管3-3、前管3-4和上板3-5；底板3-1和方位角转动立轴2-2固联，且和减速器壳体2-3-12固联；主管3-2和底板3-1、上板3-5、两侧管3-3、前管3-4固联，两侧管3-3和主管3-2、上板3-5固联，前管3-4和主管3-2、上板3-5固联。

如图1、图2和图12所示，所述的仰俯机构4位于上立柱3上部，包括具有自锁功能的仰俯蜗轮蜗杆传动副4-1和4-2、速度选择器4-3、仰俯电机4-4、仰俯支座4-5和速度选择器支座4-6。所述仰俯蜗轮4-1和太阳能电池组件支架5的仰俯转轴5-1固联，位于太阳能电池组件支架5的仰俯转轴5-1的中部，仰俯蜗杆4-2经仰俯支座4-5和上立柱3的上板3-5固联，且和速度选择器4-3输出轴固联；所述的速度选择器4-3经速度选择器支座4-6和上立柱3的上板3-5固联，其输出轴和仰俯蜗杆4-2固联，其输入轴和仰俯电机4-4的输出轴固联。仰俯电机4-4经速度选择器4-3驱动仰俯蜗杆4-2转动，仰俯蜗杆4-2、仰俯蜗轮4-1啮合传动，从而驱动太阳能电池组件支架5的仰俯转轴5-1转动，实现仰俯运动。

如图1、图2和图5所示，所述的太阳能电池组件支架5由仰俯转轴5-1、仰俯法兰5-2、上层纵梁5-3、下层纵梁5-4、下层联接横梁5-5、上下层联接梁5-6和支撑角钢5-7组成。

如图1、图5和图6所示，所述仰俯法兰5-2和仰俯转轴5-1固联，上层纵梁5-3、下层纵梁5-4分别和仰俯法兰5-2的上板5-2-1和下板5-2-2固联，而上下层联接梁5-6的两端分别和上层纵梁5-3、下层纵梁5-4固联，下层联接横梁5-5分别和两下层纵梁5-4两端固联，且位于仰俯转轴5-1的两侧。

如图1和图2所示，所述的太阳能电池组件支架5、太阳能电池组件6和太阳能电池组件压块7整体的重心在太阳能电池组件支架5由仰俯转轴5-1轴线附近。

图7为图1的A向局部示意图，图8和9分别为图7的C-C、D-D剖局部放大示意图，上层纵梁5-3为C型钢，支撑角钢5-7和上层纵梁5-3固联，上层纵梁5-3C型钢的开口外侧面和支撑角钢5-7底面构成基础支撑面。所述的太阳能电池组件6位于该基础支撑面上，其一部分支撑在C型钢C型槽外侧面上，一部分支撑在支撑角钢5-7上，并和支撑角钢5-7固联。

图10为太阳能电池组件压块7的立体示意图，由上压板7-1、下底板7-2、连接杆7-3、垫片7-4、螺母7-5组成；上压板通过垫片7-4、螺母7-5固定在连接杆7-3一端；下底板通过垫片7-4、螺母7-5固定在连接杆7-3的另一端；所述的连接杆7-3两端有螺纹。

如图7、图11和图12所示，所述的太阳能电池组件压块7的上压板7-1压在四个太阳能电池组件6的四个角上，下底板7-2联接在太阳能电池组件支架5的上层纵梁5-3C型钢开口处；通过连接杆7-3上垫片7-4、螺母7-5位置的调节，使太阳能电池组件压块7和太阳能电池组件6及太阳能电池组件支架5的上层纵梁5-3固联。

图13为速度选择器示意图，所述的速度选择器4-3由输入轴4-3-5、第二轴4-3-6、第三轴4-3-7、输出轴4-3-8、第一齿轮4-3-1、第二齿轮4-3-2、第三齿轮4-3-3、第四齿轮4-3-4、电磁离合器一4-3-9、电磁离合器二4-3-10和轴承4-3-11组成；第一齿轮4-3-1、第三齿轮4-3-3和输入轴4-3-5固联，第二齿轮4-3-2和第二轴4-3-6固联，第三齿轮4-3-3和第三轴4-3-7固联，电磁离合器一4-3-9和第二轴4-3-6、第三轴4-3-7联接，电磁离合器二4-3-10和输入轴4-3-5、输出轴4-3-8联接，输入轴4-3-5、第二轴4-3-6、第三轴4-3-7、输出轴4-3-8都通过轴承4-3-11支撑回转。

如图1、图2和图13，一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置在不同风速情况下仰俯机构缓慢跟踪太阳高度角的过程如下：

当风速传感器9测得的风速大于某一风速V1时，仰俯机构4的速度选择器4-3中电磁离合器一4-3-9通电、电磁离合器二4-3-10不通电，使得第一齿轮4-3-1和电磁离合器一4-3-9固联，电磁离合器二4-3-10和第四齿轮4-3-4断开。此时，仰俯电机4-4按照运行速度n1经速度选择器4-3的输入轴4-3-5，带动第一齿轮4-3-1转动，第一齿轮4-3-1和第二齿轮4-3-2啮合传动，第二齿轮4-3-2带动第二轴4-3-6、电磁离合器一4-3-9和第三轴4-3-7转动，从而带动第三轴4-3-7上的第三齿轮4-3-3转动，第三齿轮4-3-3和第四齿轮4-3-4啮合传动，从而第四齿轮4-3-4带动输出轴4-3-8转动；速度选择器4-3的输出轴4-3-8带动仰俯蜗杆4-2转动，仰俯蜗轮4-4蜗杆4-2啮合传动，从而仰俯蜗轮4-4带动仰俯转轴5-1转动，从而使得仰俯机构4缓慢跟踪太阳高度角。

当风速传感器9测得的风速小于某一风速V1时，仰俯机构4的速度选择器4-3中电磁离合器二4-3-10通电、电磁离合器一4-3-9不通电，使得第一齿轮4-3-1和电磁离合器一4-3-9断开，电磁离合器二4-3-10和第四齿轮4-3-4固联。此时，仰俯电机4-4按照运行速度n2(n2＜n1)经速度选择器4-3的输入轴4-3-5，带动电磁离合器二4-3-10和输出轴4-3-8转动；同时，输入轴4-3-5上的第一齿轮4-3-1啮合带动第二齿轮4-3-2转动，输出轴4-3-8上的第四齿轮4-3-4啮合带动第三齿轮4-3-3转动，从而使得第二齿轮4-3-2和第三齿轮4-3-3分别带动第二轴4-3-6和第三轴4-3-7及其上的电磁离合器一4-3-9空转。速度选择器4-3的输出轴4-3-8带动仰俯蜗杆4-2转动，仰俯蜗轮4-4蜗杆4-2啮合传动，从而仰俯蜗轮4-4带动仰俯转轴5-1转动，从而使得仰俯机构4缓慢跟踪太阳高度角。

如图1、图2和图13，一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置在某些特殊情况下，如调试、维修和复位，仰俯机构4能迅速使太阳能电池组件支架5及其上的太阳能电池组件6、太阳能电池组件压块7至某一高度角位置，其急回过程如下：

当风速传感器9测得的风速小于某一风速V2时，仰俯机构4的速度选择器4-3中电磁离合器二4-3-10通电、电磁离合器一4-3-9不通电，使得第一齿轮4-3-1和电磁离合器一4-3-9断开，电磁离合器二4-3-10和第四齿轮4-3-4固联。此时，仰俯电机4-4按照运行速度n3(n3＞n2)经速度选择器4-3的输入轴4-3-5，带动电磁离合器二4-3-10和输出轴4-3-8转动；同时，输入轴4-3-5上的第一齿轮4-3-1啮合带动第二齿轮4-3-2转动，输出轴4-3-8上的第四齿轮4-3-4啮合带动第三齿轮4-3-3转动，从而使得第二齿轮4-3-2和第三齿轮4-3-3分别带动第二轴4-3-6和第三轴4-3-7及其上的电磁离合器一4-3-9空转。速度选择器4-3的输出轴4-3-8带动仰俯蜗杆4-2转动，仰俯蜗轮4-4蜗杆4-2啮合传动，从而仰俯蜗轮4-4带动仰俯转轴5-1转动，从而使得仰俯机构4缓慢跟踪太阳高度角。

Claims (6)

1.一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：它包括自下而上依次设置的下立柱(1)、方位角转动机构(2)、上立柱(3)、仰俯机构(4)、太阳能电池组件支架、太阳能电池组件(6)、太阳能电池组件压块(7)，设置在太阳能电池组件支架上的光敏传感器(8)和风速传感器(9)；所述的方位角转动机构(2)包括方位角转动支座(2-1)、方位角转动立轴(2-2)、方位减速器(2-3)和方位电机(2-4)，并且所述的方位角转动支座(2-1)位于下立柱(1)上部，其下部和下立柱(1)上部固联，其内部经第一轴承(2-5)和方位角转动立轴(2-2)连接，其上部和方位减速器(2-3)中的销齿齿链(2-3-1)固联，所述的方位角转动立轴(2-2)经第一轴承(2-5)和方位角转动支座(2-1)转动连接，其上的两个第一轴承(2-5)之间固联有第一轴套(2-6)，其轴端下部固联有底板一(2-7)，该底板一(2-7)和第一轴承(2-5)固联，所述方位减速器(2-3)包括具有自锁功能的方位蜗轮(2-3-5)蜗杆(2-3-4)副、销齿齿轮(2-3-2)、销齿齿链(2-3-1)、减速器轴(2-3-3)、第一键(2-3-6)、第二键(2-3-7)、第二轴套(2-3-8)、第三轴套(2-3-9)、第二轴承(2-3-10)、轴承端盖(2-3-11)和减速器壳体(2-3-12)，而减速器壳体(2-3-12)和上立柱(3)的底板二(3-1)固联，减速器轴(2-3-3)经第二轴承(2-3-10)和减速器壳体(2-3-12)转动连接，销齿齿轮(2-3-2)经第一键(2-3-6)和减速器轴(2-3-3)固联，方位蜗轮(2-3-5)经第二键(2-3-7)和减速器轴(2-3-3)固联，在减速器壳体(2-3-12)内，方位蜗轮(2-3-5)蜗杆(2-3-4)副位于销齿齿轮(2-3-2)的下部，在销齿齿轮(2-3-2)和第二轴承(2-3-10)之间固联第二轴套(2-3-8)，在方位蜗轮(2-3-5)和第二轴承(2-3-10)之间固联第三轴套（2-3-9)，轴承端盖(2-3-11)位于第二轴承(2-3-10)下部，且和减速器壳体(2-3-12)固联，方位蜗杆(2-3-4)和方位电机(2-4)固联，且和减速器壳体(2-3-12)固联；所述的上立柱(3)的底板二(3-1)和方位角转动机构(2)的方位角转动立轴(2-2)固联；所述的仰俯机构(4)的仰俯蜗轮(4-1)和太阳能电池组件支架的仰俯转轴(5-1)固联；所述的太阳能电池组件(6)位于太阳能电池组件支架的由上层纵梁(5-3)C型钢的开口外侧面和支撑角钢(5-7)底面构成的基础支撑面上，所述的太阳能电池组件支架、太阳能电池组件(6)和太阳能电池组件压块(7)整体的重心在太阳能电池组件支架的仰俯转轴(5-1)轴线附近。

2.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述的上立柱(3)位于方位角转动机构(2)上部，包括底板二(3-1)、主管(3-2)、两侧管(3-3)、前管(3-4)和上板(3-5)；底板二(3-1)和方位角转动立轴(2-2)固联，且和减速器壳体(2-3-12)固联；主管(3-2)和底板二(3-1)、上板(3-5)、两侧管(3-3)、前管(3-4)固联，两侧管(3-3)和主管(3-2)、上板(3-5)固联，前管(3-4)和主管(3-2)、上板(3-5)固联。

3.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述的仰俯机构(4)位于上立柱(3)上部，包括具有自锁功能的仰俯蜗轮(4-1)蜗杆(4-2)副、速度选择器(4-3)、仰俯电机(4-4)、仰俯支座(4-5)和速度选择器支座(4-6)；所述的仰俯蜗轮(4-1)和太阳能电池组件支架的仰俯转轴(5-1)固联，位于太阳能电池组件支架的仰俯转轴(5-1)的中部，仰俯蜗杆(4-2)经仰俯支座(4-5)和上立柱(3)上板(3-5)固联，且和速度选择器(4-3)输出轴固联；所述速度选择器(4-3)经速度选择器支座(4-6)和上立柱(3)上板(3-5)固联，其输出轴和仰俯蜗杆(4-2)固联，其输入轴和仰俯电机(4-4)的输出轴固联。

4.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述太阳能电池组件支架由仰俯转轴(5-1)、仰俯法兰(5-2)、上层纵梁(5-3)、下层纵梁(5-4)、下层联接横梁(5-5)、上下层联接梁(5-6)和支撑角钢(5-7)组成；所述仰俯法兰(5-2)和仰俯转轴(5-1)固联，上层纵梁(5-3)、下层纵梁(5-4)分别和仰俯法兰(5-2)的上板(5-2-1)和下板(5-2-2)固联，而上下层联接梁(5-6)的两端分别和上层纵梁(5-3)，下层纵梁(5-4)固联，下层联接横梁(5-5)的两端分别和两下层纵梁(5-4)两端固联，且位于仰俯转轴(5-1)的两侧；所述上层纵梁(5-3)为C型钢，支撑角钢(5-7)和上层纵梁(5-3)固联，上层纵梁(5-3)C型钢的开口外侧面和支撑角钢(5-7)底面构成基础支撑面；所述太阳能电池组件(6)位于该基础支撑面上，其一部分支撑在C型钢C型槽外侧面上，一部分支撑在支撑角钢(5-7)上，并和支撑角钢(5-7)固联。

5.根据权利要求1所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述的太阳能电池组件压块(7)由上压板(7-1)、下底板(7-2)、连接杆(7-3)、垫片(7-4)、螺母(7-5)组成；上压板通过垫片(7-4)、螺母(7-5)固定在连接杆(7-3)一端；下底板通过垫片(7-4)、螺母(7-5)固定在连接杆(7-3)的另一端；所述的连接杆(7-3)两端有螺纹；所述的太阳能电池组件压块(7)的上压板(7-1)压在四个太阳能电池组件(6)的四个角上，下底板(7-2)联接在太阳能电池组件支架的上层纵梁(5-3) C型钢开口处；通过连接杆(7-3)上垫片(7-4)、螺母(7-5)位置的调节，使太阳能电池组件压块(7)和太阳能电池组件(6)及太阳能电池组件支架的上层纵梁(5-3)固联。

6.根据权利要求3所述的一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：所述的速度选择器(4-3)由输入轴(4-3-5)、第二轴(4-3-6)、第三轴(4-3-7)、输出轴(4-3-8)、第一齿轮(4-3-1)、第二齿轮(4-3-2)、第三齿轮(4-3-3)、第四齿轮(4-3-4)、电磁离合器一(4-3-9)、电磁离合器二(4-3-10)和轴承(4-3-11)组成，第一齿轮(4-3-1)和输入轴(4-3-5)固联，第二齿轮(4-3-2)和第二轴(4-3-6)固联，第三齿轮(4-3-3)和第三轴(4-3-7)固联，电磁离合器一(4-3-9)和第二轴(4-3-6)及第三轴(4-3-7)联接，电磁离合器二(4-3-10)和输入轴(4-3-5)及输出轴(4-3-8)联接，输入轴(4-3-5)、第二轴(4-3-6)、第三轴(4-3-7)、输出轴(4-3-8)都通过轴承(4-3-11)支撑回转。

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