CN101968393A - 一种检测肼气体泄漏的监测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测肼气体泄漏的监测装置及其使用方法，涉及气体监控领域，包括分别与控制模块连接的传感器和报警单元，所述控制模块与传感器之间依次安装有信号放大电路、AD转换模块，所述传感器按感应肼气体浓度的不同范围分为一级传感器、二级传感器和三级传感器。本发明可以实现三个等级的肼气体浓度检测，而且控制模块根据不同肼气体浓度泄漏等级、不同的泄漏速度，启动不同的报警方式和处理手段，避免了无谓/错误的报警。本装置的使用方法能够综合多方面的检测情报，应对当前不同状况，做到针对性、效率性的完美结合，可以根据报警处理方式了解当前肼气体泄漏的严重程度，为后续程序的选择提供了依据和方便。

Description

一种检测肼气体泄漏的监测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种监控装置，具体涉及一种检测肼气体泄漏的多级报警监测装置及其使用方法。

背景技术

目前在导弹、火箭、飞船等远程航行器上都使用推进剂作为动力源，推进剂单位容积和单位质量所产生的热量大，能在尽可能低的压强下正常燃烧，燃烧性能良好，燃烧生成物的平均相对分子质量低，对高空的耐寒性高。推进剂从形态上一般分为固体和液体两种，从组成含量上又可分为双基和复合推进剂。推进剂与炸药、燃料相似，它们都能通过燃烧释放能量，但燃烧时的条件不同，燃料燃烧时需要有空气和氧气助燃，而推进剂和炸药则不需要。炸药的燃烧速度最快，每秒可达几千米。推进剂每秒几厘米，燃料每秒只有几微米。炸药在燃烧时压力增加到7000大气压以上，推进剂可达几百个大气压，燃料只有几个大气压，而且有些推进剂几乎可锈蚀所有与之接触的物质，并含有剧毒，因此推进剂具有一定的危险性，需要确保推进剂在运输和贮存时的安全。

现有社会中，由于推进剂泄漏造成飞行失败和航天事故的例子屡见不鲜，因此推进剂泄漏检测技术是关系到卫星、火箭及其他航天器安全发射的关键技术之一，推进剂泄漏检测是在航天器推进系统燃料加注过程中，以及加注后卫星、火箭在技术阵地及发射架停放期间，对卫星内以及周围环境进行推进剂气体浓度的监测手段。及时对推进系统是否泄漏作出判断、确定泄漏位置并妥善处理，是确保发射安全的保证。

肼是推进剂中的主要成分，肼的检测有多种方式，包括化学分析法、仪器分析法，化学分析法包括气量法、铜试剂法、乙酰化法、比色法、毛细电泳法、库仑法、检测管法和个人计量法等。仪器分析法包括傅立叶红外法、色质联机法、分光光度法、荧光法和传感器法。化学分析方法和仪器分析法具有监测准确度高，监测范围宽等优点，但化学分析方法需要专用试剂，仪器分析法需要专用仪器，两者都存在操作繁琐、耗时长、价格昂贵等问题，仅适宜实验室使用，不适合作业现场的实时连续检测。

还有两种检测方法，一种是检测管法，检测管法具有检测快速、使用方便等优点，但由于存在着准确度低(误差在20％左右)，只能作为定性、半定量分析。一种是电化学仪器法，电化学仪器法的测量易受各种因素干扰，而且稳定性差，寿命短。

在传感器方面，目前采用的化学传感器在受到大浓度冲击时往往会引起传感器失效，不能满足高浓度肼气体测试的要求，因此传感器方面还需要一种检测范围大、能够连续检测的传感器，以满足卫星和火箭等航天器发射现场危险气体检测的基本要求。现有技术中的肼监测装置，采用的传感器灵敏度都是同一型号，只能针对一个浓度范围内的肼气体进行监测，报警类型也没有细化，只要接到报警信号就打开所有的处理措施，对一些轻微或是误报的警报，不能区别对待，而且对一些可随时控制的较小泄漏，采用大的动作，易造成现场混乱，人为的扩大了影响。由于肼气体有剧毒，单纯的采用吹风、喷水等措施并不能完全解除危险，反而可能扩大危险，因此在肼气体泄漏时需要对肼进行吸收或中和，以减轻肼气体的危害性。

发明内容

为解决现有技术中肼气体泄漏监测装置功能单一、传感范围窄、事故处理手段缺乏针对性的问题。本发明提供一种包括多种报警范围、且针对各种报警信息启动不同处理程序，并能够实现远程监控的肼气体泄漏监控装置。具体方案如下：一种检测肼气体泄漏的监测装置，包括分别与控制模块连接的传感器和报警单元，其特征在于，所述控制模块与传感器之间依次安装有信号放大电路、AD转换模块，所述传感器按感应肼气体浓度的不同范围分为一级传感器、二级传感器和三级传感器，所述一级传感器感应肼气体浓度的范围为0.05ppm～15ppm，二级传感器感应肼气体浓度的范围为10～35ppm，三级传感器感应肼气体浓度的范围为30～60ppm。

本发明的另一优选方案：所述控制模块连接有远程通信模块、摄像监控单元，远程通信模块和摄像监控单元通过网络与远程监控中心连接，所述传感器与控制模块之间连接有多路开关和对传感器进行故障检测的检测模块。

本发明的另一优选方案：所述控制模块包含泄漏速度分析单元，所述泄漏速度分析单元以0.2ppm/s、0.5ppm/s、0.8ppm/s为标准将肼气体泄漏速度划分为三个等级。

本发明的另一优选方案：所述控制模块包括接收信息并分类的接收分析单元、根据分类信息控制各模块和设备的调控单元和提供工作时钟频率的逻辑时钟控制单元，

本发明的另一优选方案：所述报警单元包括声光系统、喷洒系统、通风系统和喷雾系统。

本发明的另一优选方案：所述喷洒装置喷洒的是一种肼气体吸收液，所述处理液主要成分包括：过氧化氢、山梨酸钾、醋酸、磷酸、硒酸钠和水，处理液主要成分含量为：过氧化氢0.1～20％、山梨酸钾0.01～1.0％、醋酸0.1～20％、磷酸0.1～10％、硒酸钠0.01～1％，余量为水。

本发明的另一优选方案：所述肼吸收液的优选重量比为：柠檬酸0.2～5％、山梨酸钾0.03～0.1％、氯化钙0.2～25％、硝酸钙0.2～25％、硝酸钠0.2～25％、醋酸0.2～8％、余量为水。

本发明的另一优选方案：一种检测肼气体泄漏的监测装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：启动三种浓度感应范围的传感器对现场进行长时间的不间断检测；

步骤2：控制模块根据接收到的传感器信号判断是否出现肼气体泄漏，如果发现肼气体泄漏信号，则确定现场肼气体浓度值，同时：

步骤21：启动泄漏速度分析单元分析出现场肼气体浓度增加的速度值；

步骤22：启动摄像监控单元将现场情况通过远程通信模块上传到远程监控中心；

步骤3：控制模块根据肼气体浓度值和肼气体浓度增加的速度值启动报警单元的相应系统对现场进行处理。

本发明的另一优选方案：所述步骤1中，控制模块同时启动检测模块对传感器进行日常故障检测，发现传感器出现故障：则

控制模块通过多路开关将故障传感器线路关闭；同时，

通过远程通信模块上传故障信息到远程监控中心或发送故障短信到指定设备。

本发明的另一优选方案：所述步骤3中肼气体的浓度值和泄漏的速度值与报警单元相应系统之间的关系为：

步骤31：肼气体浓度值在0.05～15ppm范围内、或泄漏速度值达到0.2ppm/s时，控制模块启动报警单元的声光系统和通风系统；

步骤32：肼气体浓度值在10～35ppm范围内、或泄漏速度值达到0.5ppm/s时，控制模块启动报警单元的：声光系统、通风系统和喷雾系统；

步骤33：肼气体浓度值在30～60ppm范围内、或泄漏速度值达到0.8ppm/s时，控制模块启动报警单元的：声光系统、通风系统、喷雾系统和喷洒系统；

本发明的技术方案可以实现三个等级的肼气体浓度检测，而且控制模块根据不同肼气体浓度泄漏等级，启动不同的报警方式和处理手段，利用多种设备侦测肼气体泄漏，满足所有条件时，才进行相应的报警和处理，避免了无谓/错误的报警，利用肼吸收液可以防止肼气体大面积扩散，方便现场扑救，通过远程通信模块实现无人值守，不论是几级报警，只要控制模块将信号传到远程监控中心，操作人员可以根据摄像监控单元传过来的现场图像，判定肼气体泄漏的浓度大小及报警单元处理的情况，方便随时掌控现场处理进程及人员调动。采用多个传感器冗余配置，若一个传感器出现问题，其它传感器还能够照常工作，保证了检测效果。可根据低范围传感器测得的肼气体浓度值，判定当前情况是属于肼气体泄漏还是正常的推进剂装卸，根据结果判定是否需要启动后续程序，有效防止了监控装置误报的情况。利用泄漏速度分析单元分析肼气体泄漏的速度，可以判定当前肼气体泄漏的严重程度，进而采取更合适的措施。控制模块利用检测模块周期性对各级传感器进行性能检测，有效防止传感器因为故障而耽误检测肼气体泄漏的情况。泄漏报警时采用多个传感器的信号作为判据，避免单个传感器故障引起的误报警。本装置的使用方法能够综合多方面的检测信息来应对当前不同状况，做到针对性、效率性的完美结合，本方法利用分级启动报警单元的方式，使操作人员根据报警处理方式即了解当前肼气体泄漏的严重程度，为后续程序的进行提供了依据和方便。

附图说明

图1本发明监控装置连接示意图

图2本发明中的多路开关电路结构示意图

图3本发明中信号放大电路和A/D转换电路结构示意图

图4本发明中远程通信电路结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本发明监测装置主要包括与控制模块连接的多个传感器和分级报警单元，控制模块采用89C51芯片，根据传感器数据采集顺序控制多路开关，轮流接通多个传感器组的信号输出，其后经过低漂移、高稳定的信号放大电路加以信号调理，可以输出0～2000mV的可读信号，确保了采样信号的线性度和稳定度。由于传感器检测到的都是模拟信号，而控制模块处理的是数字信号，因此在信号放大电路和控制模块之间安装一个AD转换模块，将传感器的模拟信号转换成控制模块能够处理的数字信号。考虑检测的是肼气体，而肼气体泄漏后危害又较大，如图3所示，本方案使用了高速高精度的A/D转换芯片ICL7135，它是一种常用的四位半双积分单片集成ADC芯片，分辨率相当于14位二进制数，转换精度高，转换误差为±1LSB；芯片采用了自动校零技术，可保证零点和常温下的长期稳定性。其中MC1403组成的电路模块为ICL7135提供标准的1V参考电压，4049组成的振荡电路为ICL7135提供125kHz的工作时钟。ICL7135与控制模块89C51的连接是通过4位2选1数据多路开关74LS157来实现的，74LS157的选通信号由ICL7135的D5输出来控制，这样当MD转换结束时，D5输出高电平，74LS157选通B类通道，单片机读入D5的数据位B1和状态位POL、OVER、UNDER值；当D5输出完成时变为低电平(这一过程包括D4-D1数据输出周期在内)时，74LS157选通A类通道，控制模块将依次读入D4～D1位的8421码值B8、B4、B2、B1。这样最大限度地节约了控制模块的端口资源，总共只占用了5个数据输入端口。ICL7135的数据输出选择引脚直接接到控制模块的中断输入端口INTO，启动控制模块的中断服务程序读取A/D转换模块的数据结果。根据ICL7135的工作时序和系统电路连接特点，控制模块采用中断与查询相结合的工作方式，由硬件启动中断服务程序，进入中断服务程序后执行查询数据、状态位的工作。

为了提高监控装置与其它监控设备的兼容性和统一管理，控制模块连接一个远程通信模块，远程通信模块接收和传送控制模块与远程监控中心之间的各种命令、数据，远程通信模块还与手机、接收机等设备进行通信。由于传感器只能感应肼气体的浓度，而没有办法让监控人员了解现场的具体情况，因此控制模块通过一个摄像监控单元控制现场的监视器，平时只显示但不存贮视频，发生报警后自动开始存贮视频以备分析查询。控制模块通过远程通信模块实现无人值守报警功能，当肼气体浓度达到报警级别时，控制模块同时将报警信号通过远程通信模块以短信的形式向预先设定的手机、接收器发送信息，让值班或负责人员能够及时得到报警信息。如图4所示，在远程通信模块接口电路示意图中，远程通信模块提供控制模块与远程监控中心的计算机全双工串口通信的电平转换接口，远程通信模块采用RS-232通信标准，由于RS-232通信标准规定的逻辑电平与控制模块的TTL和CMOS电路逻辑不同，因此本发明使用了MAX202芯片来完成此电平逻辑转换。在此接口中单片机实际的通信连线只用了三根，即发送数据线(TXD)、接收数据线(RXD)和信号接地(GND)。

由于本方案采用多个分级传感器，为防止某个传感器本身由于长时间工作出现故障而不能及时发现肼气体泄漏的问题，本方案在控制模块上连接一个检测模块，检测模块周期性的对各传感器进行检测，控制模块根据检测模块返回的值确定各传感器是否正常，当检测模块接收不到某个传感器的检测信号值时，控制模块通过多路开关将故障传感器所在线路关闭，多路开关的电路图如图2所示，传感器需要采集3路信号，而前端A/D转换只有一路，因此采用多路模拟开关CMOS芯片HCF4051BE(简称4051)完成数据采集通道的切换，按控制模块的逻辑时钟控制单元的时钟频率分时采集各路传感器输出信号。该芯片为8路选一，本装置只用了3路；通道控制端口A、B、C由控制模块的扩展资源377中的3个输出口控制；4051的输出端通过电阻R1接至集成运算放大器OP07的正向输入端。由R1、R2、R3、R4和运放OP07组成信号正向输入放大调理电路，根据需要通过调整电阻R1、R2、R3、R4的阻值可以得到不同的放大倍数，经过调理后的电压信号作为A/D转换的输入接至ICL7135的输入端口。

控制模块同时通过远程通信模块向远程监控中心或手机、接收机发送故障信号。为防止传感器出现误报的现象，控制模块包含泄漏速度分析单元，当发生肼气体泄漏时，控制模块在收到传感器的报警信号时，同时启动泄漏速度分析单元对现场肼气体浓度变化的速度进行分析，速度分析是控制模块利用泄漏速度分析单元两次或三次单位时间内传来的数据变化来确定的，按不同的速度变化将肼气体泄漏速度划分为三个等级，其中0.2ppm/s为一级泄漏速度，0.5ppm/s为二级泄漏速度，0.8ppm/s为三级泄漏速度，依据泄漏速度分析单元测出的肼气体泄漏速度，即可判断出当前肼气体泄漏情况的严重性，然后启动相应的泄漏处理系统。本方案定义的三个泄漏等级仅是一个示例，具体的泄漏速度等级定义需要根据现场环境确定，考虑的因素有贮藏空间的大小、空气流通情况、存储数量的多少、推进剂具体的材料等，还需要考虑发现肼气体泄漏后工作人员响应时间的长短、消除肼气体要用到的时间等。

控制模块采用PLC(可编程控制器)作为推进剂气体监测仪的控制单元，可以按需要编制各种触发条件、报警情况和上传信息等。控制模块按功能主要包括接收分析单元、调控单元和逻辑时钟控制单元。接收分析单元接收传感器、远程通信模块、检测模块、AD转换模块、摄像监控单元和报警单元的信号，并按信号的类别和事件等级分类，将分类后的信号送到调控单元，调控单元根据事先定义的处理方式将信号传到相应的接收模块或设备。逻辑时钟控制单元为控制模块提供时钟脉冲信号。

由于肼气体泄漏后造成的危害性很大，因此需要一个敏感度高、支持长时间工作的传感器，本方案采用LB膜做为传感器的感应膜，LB膜具有敏感度高、要求工作温度不高、受环境影响小等特征，传感器包括LB膜和基片，基片可以采用表面光洁的石英玻璃，通过掩膜方法在玻璃基片上刻蚀出微电极A，利用单分子层转移膜的方法将LB膜覆盖在微电极上，同时也与玻璃基片有接触，将电源与敏感薄膜、微电极串联。当空气中肼气体作用于LB膜时，引起LB膜电阻的变化，在电源给出的一定的电压下，电阻的变化导致回路电流强度的变化，信号由组成电路的电流强度来获得。本方案采用的传感器按对肼气体的敏感程度分为一级传感器、二级传感器和三级传感器，一级传感器感应肼气体浓度的范围为0.05ppm～15ppm，二级传感器感应肼气体浓度的范围为10～35ppm，三级传感器感应肼气体浓度的范围为30～60ppm，相应感应范围的传感器会自动感应到现场的的肼气体浓度，并将检测信号传到控制模块，各级传感器的检测范围重叠，可以防止传感器感应速度跟不上肼气体泄漏的速度，而耽误信号传递。

报警单元包括声光系统、喷洒系统、通风系统和喷雾系统，与肼气体浓度标准值和肼气体泄漏速度值对应的分成三个报警等级，一级报警包括声光系统和通风系统，声光系统主要包括音响和提示灯，音响按报警的等级可发出不同的声音，提示灯分别安装在现场和远程监控中心，提示灯用不同颜色来表示不同的报警等级，同时实现现场提示和远程提示，通风系统包括安装在现场的一台或多台排风设备，启动后对现场空气进行转换。二级报警在一级报警的基础上增加喷雾系统，喷雾系统将液体利用压力形成雾滴，可以加大与肼气体接触的面积，增加反应效果，需要启动二级报警时，肼气体泄漏的浓度已经对环境和人员造成了影响，利用喷雾装置喷出与肼气体进行反应的雾滴，中和或吸收肼气体减少危害。三级报警在二级报警的基础上增加喷洒系统，喷洒采用旋转式喷淋装置，可形成全方位喷淋，对现场进行全方位的液体喷洒，由于肼气体易被其它材料吸收，本方案喷洒系统喷洒的是一种肼吸收液，可快速吸收现场的肼气体，从而控制肼气体的扩散范围。控制模块根据各级传感器和泄漏速度分析单元的信号，确定报警等级，可以在三级传感器发送信号时，启动三级报警。如果传感器与泄漏速度分析单元某一方出现问题，控制模块还能根据两级传感器发送信号的时间间隔，得出当前肼气体泄漏的速度等级，从而判断当前情况是否危急，然后启动相应的报警等级。

喷洒系统和喷雾系统都可以喷洒肼吸收液，所述吸收液主要成分包括：过氧化氢、山梨酸钾、磷酸、硒酸钠、醋酸和水。所采用的上述组分均为常用化学试剂，价格低廉，来源丰富，且所用成分对人体毒害小，对环境污染低，可以大量的应用于各种场合的推进剂气体吸收处理。肼吸收液按照如下方法配制：在容器中加入欲制备处理液量约一半体积的水，启动搅拌装置，转速为90rpm，依次加入过氧化氢、山梨酸钾、醋酸、磷酸、硒酸钠，各个物料加入速度为2.5kg/min，待全部固体物料加入后补加水到欲制备的体积；继续搅拌30min后停止；静置1h后过滤去残渣和不溶物，所得清液即为处理液。以下是公开几种肼吸收液的优选重量百分比溶液：

(1)过氧化氢4％、山梨酸钾0.04％、醋酸4％、磷酸2.5％、硒酸钠0.04％，余量为水。

(2)过氧化氢4％、山梨酸钾0.04％、醋酸4％、磷酸2％、硒酸钠0.03％，余量为水。

(3)过氧化氢4％、山梨酸钾0.04％、醋酸4％、磷酸3％、硒酸钠0.05％，余量为水。

(4)过氧化氢3％、山梨酸钾0.03％、醋酸3％、磷酸2％、硒酸钠0.04％，余量为水。

本发明所提供的肼吸收液配方合理，可以最大限度的吸收推进剂中的肼气体，吸收后产物仅为氮气、氧气和水，没有二氧化氮及胺类化合物生成，阻止推进剂气体燃烧或爆炸；肼吸收液采用的成分均为常用化学试剂，污染小，对人体毒害低。

上述监控装置的使用步骤如下：

步骤1：启动三种浓度感应范围的传感器对现场进行长时间的不间断检测；将三个浓度检测范围的传感器安装在监视现场，传感器按照距离存储点的远近、存储空间的大小进行搭配安装。

控制模块同时启动检测模块对传感器进行日常故障检测，发现传感器出现故障：则控制模块通过多路开关将故障传感器线路关闭；同时通过远程通信模块上传故障信息到远程监控中心或发送故障短信到指定设备，如手机、接收器。

步骤2：控制模块根据接收到的传感器信号判断是否出现肼气体泄漏，如果发现肼气体泄漏信号，则确定现场肼气体浓度值，同时：

步骤21：启动泄漏速度分析单元分析出现场肼气体浓度增加的速度值；

步骤22：启动摄像监控单元将现场情况通过远程通信模块上传到远程监控中心；

步骤3：根据肼气体浓度值和肼气体浓度增加的速度值启动报警单元的相应系统对现场进行处理。

其中肼气体的浓度值和泄漏的速度值与报警单元相应系统之间的关系及执行标准具体为：

步骤31：肼气体浓度值在0.05～15ppm范围内、或泄漏速度值达到0.2ppm/s时，启动报警单元的声光系统和通风系统；

步骤32：肼气体浓度值在10～35ppm范围内、或泄漏速度值达到0.5ppm/s时，启动报警单元的：声光系统、通风系统和喷雾系统；

步骤33：肼气体浓度值在30～60ppm范围内、或泄漏速度值达到0.8ppm/s时，启动报警单元的：声光系统、通风系统、喷雾系统和喷洒系统。

本方法只是针对肼气体检测和报警处理作出了详尽说明，但本方法并不局限于此，任何与肼气体相近的气体或物质都可以采用本方法进行检测和报警，只需要根据要检测物质的特性更换相应的传感器，再设定相应的检测深度和检测速度即可。

Claims (10)

1.一种检测肼气体泄漏的监测装置，包括分别与控制模块连接的传感器和报警单元，其特征在于，所述控制模块与传感器之间依次安装有信号放大电路、AD转换模块，所述传感器按感应肼气体浓度的不同范围分为一级传感器、二级传感器和三级传感器，所述一级传感器感应肼气体浓度的范围为0.05ppm～15ppm，二级传感器感应肼气体浓度的范围为10～35ppm，三级传感器感应肼气体浓度的范围为30～60ppm。

2.如权利要求1所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述控制模块包含远程通信模块、摄像监控单元，远程通信模块和摄像监控单元通过网络与远程监控中心连接，所述传感器与控制模块之间连接有多路开关和对传感器进行故障检测的检测模块。

3.如权利要求2所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述控制模块包含泄漏速度分析单元，所述泄漏速度分析单元以0.2ppm/s、0.5ppm/s、0.8ppm/s为标准将肼气体泄漏速度划分为三个等级。

4.如权利要求3所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述控制模块包括接收信息并分类的接收分析单元、根据分类信息控制各模块和设备的调控单元和提供工作时钟频率的逻辑时钟控制单元，

5.如权利要求1所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述报警单元包括声光系统、喷洒系统、通风系统和喷雾系统。

6.如权利要求5所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述喷洒装置喷洒的是一种肼气体吸收液，所述肼气体吸收液按重量比含柠檬酸0.01～15％、山梨酸钾0.01～1.0％、氯化钙0.01～45％、硝酸钙0.01～45％、硝酸钠0.01～45％、醋酸0.01～20％、余量为水。

7.如权利要求6所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置，其特征在于，所述处理液主要成分包括：过氧化氢、山梨酸钾、醋酸、磷酸、硒酸钠和水，处理液主要成分含量为：过氧化氢0.1～20％、山梨酸钾0.01～1.0％、醋酸0.1～20％、磷酸0.1～10％、硒酸钠0.01～1％，余量为水。

8.如权利要求1所述的一种检测肼气体泄漏的监测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：启动三种浓度感应范围的传感器对现场进行长时间的不间断检测；

步骤2：控制模块根据接收到的传感器信号判断是否出现肼气体泄漏，如果发现肼气体泄漏信号，则确定现场肼气体浓度值，同时：

步骤21：启动泄漏速度分析单元分析出现场肼气体浓度增加的速度值；

步骤22：启动摄像监控单元将现场情况通过远程通信模块上传到远程监控中心；

步骤3：控制模块根据肼气体浓度值和肼气体浓度增加的速度值启动报警单元的相应系统对现场进行处理。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，控制模块同时启动检测模块对传感器进行日常故障检测，发现传感器出现故障：则

控制模块通过多路开关将故障传感器线路关闭；同时，

通过远程通信模块上传故障信息到远程监控中心或发送故障短信到指定设备。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤3中肼气体的浓度值和泄漏的速度值与报警单元相应系统之间的关系为：

步骤31：肼气体浓度值在0.05～15ppm范围内、或泄漏速度值达到0.2ppm/s时，控制模块启动报警单元的声光系统和通风系统；

步骤32：肼气体浓度值在10～35ppm范围内、或泄漏速度值达到0.5ppm/s时，控制模块启动报警单元的：声光系统、通风系统和喷雾系统；

步骤33：肼气体浓度值在30～60ppm范围内、或泄漏速度值达到0.8ppm/s时，控制模块启动报警单元的：声光系统、通风系统、喷雾系统和喷洒系统。

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