CN101966636A - 五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构 - Google Patents

五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构 Download PDF

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董立锋
邵燕瑛
岳伟
周冰峰
许驰
杨飞
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Abstract

本发明涉及一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构，通过安装板安装在割头升降部件上，减速机安装于安装板上，所述减速机输入端连接伺服电机，所述减速机输出端连接摆动臂。本发明采用低间隙法兰式减速机与高精度伺服电机；减速机前端和割枪左右摆动臂直接相连，结构简单紧凑，通过减少中间环节的零件结构来降低加工和装配带来的误差，达到摆动精度高的目的；本发明定位准确、操作简单、安全可靠。

Description

五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术
现有技术的数控相贯线切割机割头左右摆动机构采用电机驱动齿轮，再以齿轮带动主轴的结构形式进行角度控制；这样的设计形式除了结构复杂之外，在零件的加工、装配过程中不可避免有误差存在，装配零件越多，累计误差越大，不仅不利于精度的控制，同时也增加了制造成本。
发明内容
本申请人针对上述现有钢管切割机左右摆动机构结构复杂，精度低、成本较高等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构，从而可以高效精确的实现角度摆动。
本发明所采用的技术方案如下：
一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构，通过安装板安装在割头升降部件上，减速机安装于安装板上，所述减速机输入端连接伺服电机，所述减速机输出端连接摆动臂。
本发明采用低间隙法兰式减速机与高精度伺服电机；减速机前端和割枪左右摆动臂直接相连，结构简单紧凑，通过减少中间环节的零件结构来降低加工和装配带来的误差，达到摆动精度高的目的；本发明定位准确、操作简单、安全可靠。
附图说明
图1为使用本发明的五轴钢管相贯线切割机主视图；
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，安装本发明的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱输出端连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力；切割机底座上平行的设置有两路轨道，一路轨道位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管1进行支撑；切割头运动组件3可移动的设置在另一路轨道上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动机构300、切割头前后连杆摆动机构400，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1水平放置在钢管支撑架之上，将切割头升降机构200在高度方向升降，切割头纵向移动部件100沿着管料轴向运动至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控制，通过数控控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动机构300、切割头前后连杆摆动机构400这五轴的联合精确控制，实现对不同管径的管料，不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度切割。
如图2所示，本发明的切割头左右摆动机构300通过安装板303安装在切割头升降部件200的升降板正面，减速机302安装于安装板303之上，其输入端连接伺服电机301，输出端连接摆动臂304。实际工作时，伺服电机301通过减速机302直接带动摆动臂304旋转指定角度。减速机302采用低间隙法兰式减速机，配合高精度伺服电机301；减速机前端和摆动臂直接相连，结构紧凑，减少中间环节的零件结构带来的加工和装配带来的误差，达到摆动精度高的目的；本结构定位准确、操作简单、安全可靠。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构，其特征在于：通过安装板安装在割头升降部件上，减速机安装于安装板上，所述减速机输入端连接伺服电机，所述减速机输出端连接摆动臂。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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