CN101965540B - 全视野投影装置及全视野影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全视野投影装置及全视野影像系统。本发明的全视野投影装置(20)将全视野影像所涉及的影像信息投影到球体状的屏幕(23)上，并向位于屏幕内部的观看者提供全视野影像，该全视野投影装置具备：球体状的屏幕；向屏幕投影该全视野影像、且隔着该屏幕的中心对置配置的一对投影仪(21A、21B)；和使来自这一对投影仪的光束向屏幕方向反射、且配置在屏幕的中心附近的投影用双凸镜；来自一对投影仪中的一方的投影光束被照射到投影用双凸镜的一个凸面上，来自另一方的投影光束被照射到投影用双凸镜的另一个凸面上，在投影用双凸镜中，在当反射来自一对投影仪的光束时会入射到观看者眼中这样的表面位置，设置有阻止光的反射的光非反射部。

Description

全视野投影装置及全视野影像系统

技术领域

本发明涉及全视野投影装置及全视野影像系统，用于在覆盖全视野范围的屏幕上再现以全视野范围拍摄到的风景等被摄物体影像。 

背景技术

近年来，寻求开发一种用于将例如在太空行走的宇航员或潜入海中的潜水员的氛围转移到地上并加以感受的全视野影像系统。 

而且，伴随着近来的康复治疗的发展，也谋求一种使被验者位于全视野影像气氛内的系统的改良。 

作为能响应这种请求的现有技术，提出了下述系统，即，使期望的影像投影到对360度的全方位进行覆盖的圆筒状屏幕后享受具有身临其境感的全景影像(参照下述专利文献1、2)。另外，例如将全天空影像投影到天象仪等半球状的圆顶型屏幕后进行放映的系统也被广泛应用。 

专利文献1：日本特开2003-344962号公报 

专利文献2：日本特开平11-95344号公报 

可是，为了满足上述要求，圆筒状屏幕或半球状的圆顶型屏幕都不充分，因而考虑以球体的整个内壁面作为屏幕，通过从其内部进行观察来实现上述要求。 

即，在上述的专利文献1、2中，虽然能够投影遍及360度的全周围的影像，但不能同时将影像投影到上方及下方的两个方向，所以，例如在上述的感受在太空行走的宇航员或潜入海中的潜水员的氛围这点上还欠缺冲击力。 

另外，在康复治疗中也有如下要求，即，想要通过将被验者置于包括上方及下方的真正意义上的全视野影像气氛内来进一步提高治疗效果。 

发明内容

本发明鉴于上述情况而实现，其目的在于提供一种全视野投影装置及全视野影像系统，能够以简单的结构再生真正的全视野影像。 

为了实现上述目的，本发明的全视野投影装置具备：被投影全视野影像的球体状的屏幕；从该屏幕的内部侧向该屏幕投影该全视野影像、且隔着该屏幕的中心对置配置的一对投影部件；和使来自这一对投影部件的光束向所述屏幕方向反射、且配置在所述屏幕的中心附近的双凸形状的投影用光反射部件；来自所述一对投影部件中的一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的一个凸面上，来自所述一对投影部件中的另一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的另一个凸面上，在所述投影用光反射部件中，在当反射来自所述一对投影部件的光束时会入射到观看者眼中这样的表面位置，设置有阻止光的反射的光非反射部。 

另外，优选在所述球体状的屏幕内设置有用于供观看者坐下的座席部，该座席部上保持有所述投影用光反射部件，该投影用光反射部件配置在该屏幕的球心处。 

另外，优选所述座席部能以所述屏幕的底面顶点部分为中心相对于该屏幕相对旋转。 

另外，优选所述光非反射部通过对所述投影用光反射部件的表面实施涂覆黑色涂料的处理或实施黑色耐酸铝处理而形成。 

另外，优选所述投影用光反射部件采用双凸镜，该双凸镜通过将凸部由曲面反射镜构成的平凸形状的一对镜体按照平面侧相互对置的方式配置而成。 

另外，优选所述双凸镜中的对称面与所述凸部表面的切平面之间所成的角度A的最大值A_MAX满足下述条件式(1)： 

        20≤A_MAX≤70(度)....(1)。 

另外，本发明的全视野影像系统，其特征在于，具备：上述任意一项所述的全视野投影装置；和用于取得所述全视野影像所涉及的影像信息的全视野摄像装置，其具备拍摄周围的被摄物体的影像的相互对置配置的一对摄像部件、以及使来自该周围的被摄物体的光束向该一对摄像部件各自的方向反射的双凸形状的摄像用光反射部件。 

另外，优选所述摄像用光反射部件采用双凸镜，该双凸镜通过将凸部由曲面反射镜构成的平凸形状的一对镜体按照平面侧相互对置的方式配置而成。 

另外，优选所述一对投影部件配置在连接构成所述投影用光反射部件的所述双凸镜的两面的各顶点的线的延长线上，且配置在相对于所述投影用光反射部件相互对称的位置，所述一对摄像部件配置在连接构成所述摄像用光反射部件的双凸镜的两面的各顶点的线的延长线上，且配置在相对于所述摄像用光反射部件相互对称的位置。 

另外，优选所述投影用光反射部件和所述摄像用光反射部件被共用。 

此外，上述球体状的屏幕无需是完整的球体，当然容许例如为了将从 所述投影部件到屏幕上的各位置的距离分别设为等距离所需的从完整的球体的变形。 

此外，上述“对称”或者上述“延长线上”实质上包括可以视作对称或者位于延长线上的范围的情况。另外，纵使不满足上述“对称”的要件，也可构筑本发明所涉及的装置和系统。 

另外，上述双凸镜的各凸面的形状不仅包括球面还包括非球面。 

(发明效果) 

根据本发明的全视野投影装置及全视野影像系统，可以设置使来自一对投影部件的光束向球体状的屏幕方向反射、且配置在该屏幕的中心附近的双凸镜所构成的投影用光反射部件，来自所述一对投影部件中的一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的一个凸面上，来自所述一对投影部件中的另一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的另一个凸面上，由该投影用光反射部件反射的光束所涉及的全视野影像信息被投影到球体状的屏幕上。 

由此，通过利用如上述构成的投影用光反射部件，将来自对置的一对投影部件的光束投影到球体状的屏幕上，从而能够容易地将影像投影到包括上方及下方的全方向上。 

因此，例如，在上述的感受在宇宙空间行走的宇航员或潜入海中的潜水员的氛围这一点上，能够给观看者带来具有冲击力的身临其境之感。 

另外，即使在康复治疗中，也能够将被验者置于真正意义上的全视野影像气氛内，能够进一步提高治疗效果。 

而且，根据本发明的全视野影像系统，具备用于预先取得由全视野投影装置投影的全视野影像的全视野摄像装置。即，该全视野摄像装置设置有相互对置配置的拍摄周围的被摄物体的影像的一对摄像部件，并通过双凸形状的摄像用光反射部件向所述一对摄像部件各自的方向反射来自该周围的被摄物体的光束。 

由此，通过利用如上构成为双凸形状的摄像用光反射部件，向对置的一对摄像部件方向分别反射对周围的被摄物体的影像信息进行担载的光束，从而能够容易地拍摄包括上方及下方的全视野影像。 

由此，可利用由全视野摄像装置取得的全视野影像，通过全视野投影 装置进行全视野投影。并且，此时，由于进行摄像的装置结构和进行投影的装置结构成为对应的方式，所以无需对拍摄到的全视野影像数据进行大幅度的图像变换处理就能用于投影，所以效率极高。 

另外，在优选的方式中，所述双凸镜中的对称面与所述球面镜表面的切平面之间所成的角度A的最大值A_MAX被设在20度以上70度以下，各半球区域至少覆盖至某种程度，并且能够减少由两摄像部件拍摄的摄像范围的重叠。 

另外，上述全视野摄像装置和上述全视野投影装置通常被独立设置，但其一部分例如摄像用光反射部件和投影用光反射部件可共用化。即，通过从配置在各摄像部件所对应的位置的投影部件，经由还共用为摄像用光反射部件的投影用光反射部件，将取得的影像信息投影到球体屏幕上，从而能够简单且良好地在球体屏幕上映出遍及包括上下方向的全方位的全视野影像。 

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的全视野影像系统的全视野摄像装置的示意图(A)、及全视野投影装置的示意图(B)。 

图2是用于说明本发明的实施方式所涉及的全视野影像系统的摄像用光反射部件的示意图(A)、及用于说明投影用光反射部件的示意图(B)。 

图3是本发明的其他实施方式所涉及的全视野投影装置的示意图。 

图4是表示本发明的实施方式所涉及的全视野投影装置的非反射部的变更例的示意图。 

图5是用于说明本发明的图1所示的实施方式所涉及的全视野投影装置的变更方式的示意图。 

图中：10-全视野摄像装置；11A、11B-摄像头；12-摄像用双凸镜；14-控制部；13A、13B、25A、25B、125、325A、325B、325C、325D-天线部；16A、16B-麦克风部；15-装置间收发用天线部；17-镜保持用镜筒；20、120、320-全视野投影装置；23、123、323-屏幕；21A、21B、121A、121B、321A、321B-投影仪；22、122、322-投影用双凸镜；22A、122A、322A-非反射部；24、124-主控制部；26A、26B、 126A、126B、326A、326B-扬声器部；27A、127、327A-座席部；27B、327B-脚部；28、128、328-手动控制部；29、129-电缆。 

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行详细说明。 

对本发明的实施方式所涉及的全视野影像系统的基本构成进行说明，首先如图1(A)、(B)所示，该系统具备：全视野摄像装置10，其以全视野范围拍摄风景等的被摄物体影像；和全视野投影装置20，其用于在屏幕上再现拍摄到的全视野影像的整个范围。另外，全视野投影装置20被表现为本发明的实施方式所涉及的全视野投影装置，当然也可单独使用该全视野投影装置20。 

上述全视野摄像装置10是用于取得全视野影像所涉及的影像信息的全视野摄像装置，具备：用于拍摄周围的被摄物体的影像并相互对置配置的一对摄像头(摄像部件)11A、11B(两摄像头11A、11B的间隔例如为1m)；和使来自该周围的被摄物体的光束反射到该一对摄像头11A、11B的方向的摄像用双凸镜(摄像用光反射部件)12。 

另外，该全视野摄像装置10具备：控制部14，其进行影像信息和控制信号的收发指示、拍摄到的影像信息的数据处理和数据存储、以及与全视野投影装置20之间进行影像信息的摄像操作所涉及的控制信号的收发指示(包括取得两摄像头11A、11B之间的同步的指示操作)；天线部(信号收发部件)13A、13B，其在该控制部14与摄像头11A、11B之间、或摄像头11A、11B彼此之间，进行影像信息和指示信号的收发；立体声对应用的麦克风部16A、16B，其与摄像头11A、11B中的摄像处理对应地进行声音取得处理；以及装置间收发用天线部(装置间信号收发部件)15，其将拍摄到的影像信息及取得的声音信息发送到全视野投影装置20。另外，根据需要，也可以在两摄像头11A、11B之间设置用于保持双凸镜12的由管状的透明体构成的镜保持用镜筒17。 

另一方面，上述全视野投影装置20将全视野影像所涉及的影像信息投影到球体状的屏幕(例如直径2m)23上，向位于屏幕内部的观看者提供全视野影像，该全视野投影装置20具备：球体状的屏幕23，其被投影 全视野影像；从该屏幕23的内部侧向该屏幕23投影全视野影像并隔着该屏幕23的中心对置配置的一对投影仪(投影部件)21A、21B(两投影仪21A、21B的间隔例如为2m)；和投影用双凸镜(投影用光反射部件)22，其配置在屏幕23的中心附近，使来自这一对投影仪21A、21B的光束反射到所述屏幕方向。 

其中，来自一对投影仪21A、21B中的一方的投影光束被照射到投影用双凸镜22的一个凸面，来自另一方的投影光束被照射到投影用双凸镜22的另一凸面。 

另外，该全视野投影装置20具备：主控制部24，其进行影像信息的投影操作所涉及的控制信号的收发指示(包括取得两投影仪21A、21B之间的同步的指示操作)、所发送的影像信息的数据处理和数据存储；天线部(装置间收发部)25A，其接收从全视野摄像装置10(或其他装置)发送来的影像信息；座席部27A，其用于供观看者坐下；脚部27B，其支撑座席部27A，使该座席部27A以屏幕23的底面顶点部分为中心旋转自如；保持部件27C，其用于将投影用双凸镜22保持在该座席部27A上；手动控制部28，其用于供观看者手动进行投影操作的指示；天线部25B，其与上述天线部25A进行通信，以使在该手动控制部28与上述主控制部24之间进行指示信号的收发；和立体声声音再生用的扬声器部26A、26B，其进行声音再生处理。另外，还具备布线30(大部分配设在脚部27B内)，用于将来自该手动控制部28的驱动信号发送到配置于屏幕底面侧顶点的外侧的旋转驱动电动机。此外，在经由上述天线部25A对驱动信号进行无线发送的情况下，也可省略布线30。 

另外，两投影仪21A、21B及主控制部24通过电缆29相互连接，由此可向两投影仪21A、21B发送影像数据，在两投影仪21A、21B之间取得投影操作的同步。 

此外，为了保护观看者的眼睛，在投影用双凸镜22的观看者侧设置有被进行了光非反射处理后的非反射部22A。 

上述的摄像用双凸镜12如图2(A)的剖视图所示，通过将凸部切取了球体一部分的平凸形状的一对镜体按照平面侧相互对置的方式配置而成。即，双凸镜12构成为：凸面的切平面(切线)与对称面交叉的最大 角度α(A_MAX)满足下述条件式(1)。 

20≤α＝A_MAX≤70(度)....(1) 

因此，由摄像头11A、11B拍摄到的范围遍及全视野中的广阔的范围，优选可处于覆盖至整个范围并且减少了由摄像头11A、11B拍摄到的两摄像范围的重叠。 

图2(A)示意性描绘了α≈45度情况下的光线轨迹，在用天球表示周边景色的情况下，来自该天球中的一半天球的光束被双凸镜12的单面212A反射而朝向摄像头11A，而且来自该天球中的另一半天球的光束被双凸镜12的单面212B反射而朝向摄像头11B。由此，可均匀地拍摄该全天球各部的影像。 

另一方面，上述的投影用双凸镜22与上述拍摄用双凸镜12大致相同，如图2(B)所示，通过将凸部切取了球体一部分的平凸形状的一对镜体按照平面侧相互对置的方式配置而成。即，双凸镜22构成为：凸面的切平面(切线)与对称面交叉的最大角度β(A_MAX)满足与上述条件式(1)相同的范围。 

通过设定成这样的角度，投影的天球区域至少覆盖成某种程度，优选可处于覆盖至整体并且减少了由投影仪21A、21B投影的两投影区域的重叠的状态。 

另外，投射型显示装置一般构成为使从投影透镜射出的投影光束发散，所以在使用已知的投射型显示装置的情况下，根据其投影光束的发散角，上述最大角度β更优选满足下述条件式(2)，以使将影像投影到上述各半球区域中的更宽的范围，并进一步减少投影到上述各半球区域的影像的重叠区域。 

30≤β＝A_MAX≤50(度)....(2) 

另外，从同样的观点出发，上述最大角度α更优选满足与上述条件式(2)相同的范围。 

图2(B)示意性描绘了β≈45度情况下的光线轨迹，在用全天球表示屏幕23的情况下，来自一个投影仪21A的光束被双凸镜22的单面222A反射，投影到该全天球中的一半天球，而且，来自另一个投影仪21B的光束被双凸镜22的单面222B反射，投影到该全天球中的另一半天球。 由此，可在屏幕23上均匀地投影全天球影像。 

此外，如上述在投影用双凸镜22上设置有非反射部22A。 

该非反射部22A的镜表面的一部分被实施了使光反射率大幅度降低的处理。实施该处理的位置是在使来自投影仪21A、21B的光束反射时会入射到观看者的眼中的镜表面位置。 

作为该处理方式，例如有涂覆黑色涂料或者实施黑色耐酸铝(alumite)处理等，但只要通过该处理能降低光反射率即可，也可采用其他处理。 

接着，对上述全视野影像系统的基本动作进行说明。 

在利用全视野摄像装置10进行全视野摄像之际，对于控制部14，当将外部开关设定为ON状态时，控制部14在相对于摄像头11B取得同步，并经由天线部13A、13B相对于摄像头11A取得同步后开始摄像。来自周围的被摄物体影像光中的纸面上方区域的被摄物体影像光被双凸镜12的上凸面反射，从而被摄像头11A摄像。另外，来自周围的被摄物体影像光中的纸面下方区域的被摄物体影像光被双凸镜12的下凸面反射，从而被摄像头11B摄像。 

另外，此时，通过2个麦克风16A、16B与影像的摄像操作同步地进行声音的取得操作。由此，能同步地取得影像和声音两者。取得的影像和声音的数据被存储于控制部14的未图示的存储部，在规定的定时(实时、或者在有来自外部的指示操作时、或者在存储于该存储部之后经过规定时间后等)，从装置间收发用天线部15向全视野投影装置20发送。 

此外，在全视野投影装置20位于远处的情况下，利用地面站或通信卫星等，将取得的影像和声音的数据发送到全视野投影装置20。 

在全视野投影装置20中，从全视野摄像装置10经由装置间收发用天线部25A无线发送来的(或另外准备的)影像和声音的数据，被存储到手动控制部28或主控制部24的未图示的存储部。根据针对主控制部24的、基于外部开关(例如配置于手动控制部28的操作开关)的ON操作的投影开始指示操作，该存储部存储的影像数据经由电缆29传送至各投影仪21A、21B。传送至投影仪21A的影像数据是由上述的摄像头11A拍摄到的影像数据，另一方面，传送至投影仪21B的影像数据是由上述的摄像头11B拍摄到的影像数据。 

由此，能够对摄像所涉及的全视野风景进行再生。当然，可将传送至投影仪21A的影像数据设为由摄像头11B拍摄到的影像数据，并且将传送至投影仪21B的影像数据设为由摄像头11A拍摄到的影像数据。 

接着，根据来自主控制部24的投影开始指示信号，从投影仪21A、21B相互同步地输出担载了影像数据的光束，并朝双凸镜22照射。 

被双凸镜22反射的光束中来自投影仪21A的光束，被投射至屏幕23的纸面上方区域(上半球)，另一方面，来自投影仪21B的光束被投射至屏幕23的纸面下方区域(下半球)。由此，全视野影像被投影在屏幕23上。 

另外，此时，根据针对主控制部24的、基于外部开关(例如配置于手动控制部28的操作开关)的on操作的声音再生开始指示操作，该存储部存储的声音数据经由天线部25A、25B被输入至手动控制部28，然后，被传送至各扬声器部26A、26B。 

被传送至扬声器部26A的声音数据是由上述的麦克风部16A取得的声音数据，另一方面，被传送至扬声器部26B的声音数据是由上述的麦克风部16B取得的声音数据。这些声音数据的再生操作如上所述，与影像数据的投影操作同步进行。 

由此，能够对与投影影像同步的声音进行立体声再生。当然，也可采用与上述相反的组合，通过麦克风部16B与拍摄到的影像数据的投影同步地对传送至扬声器部26A的声音数据进行再生。 

这里，分别针对实时投影拍摄到的数据信息的情况、和错开时间进行摄像和投影的各处理的情况，简单说明数据信息的流动。 

即，在利用上述全视野摄像装置10及上述全视野投影装置20实时投影拍摄到的信息的情况下，在将手动控制部28的收发功能设为ON状态之后，当来自手动控制部28的指示信号经由天线25B、天线25A无线发送至主控制部24时，主控制部24开始经由天线25A取入来自全视野摄像装置10的被无线发送来的影像和声音的数据信息的处理，进行取入的数据信息的数据处理的同时通过电缆29将影像数据发送至两投影仪21A、21B，另外，经由天线25A取入到主控制部24的声音的数据信息，从天线25A送达至天线25B，然后，从手动控制部28发送至两扬声器部 26A、26B(包括取得向两投影仪21A、21B及两扬声器部26A、26B发送数据信息的定时的同步的处理)。 

此外，在不实时进行信息处理而暂时记录由主控制部24数据处理过的数据信息的情况下，从主控制部24经由天线25A、天线25B被记录至手动控制部28内的记录介质。当然，也可预先记录至主控制部24内的记录介质。 

另外，在以规定的定时投影由这样暂时记录的数据信息的情况下，手动控制部28内的记录介质记录的数据信息，经由天线25B、天线25A被无线发送至主控制部24，通过电缆29从主控制部24向两投影仪21A、21B发送影像的数据信息，另一方面，从主控制部24或手动控制部28向两扬声器部26A、26B发送声音的数据信息(还进行取得向两投影仪21A、21B或两扬声器部26A、26B发送数据信息的定时的同步的处理)。 

另外，在图1(B)所示的全视野投影装置20中，用于供观看者坐下的座席部27A构成为：通过脚部27B，能够以屏幕23的底面顶点部分为中心旋转自如地旋转。并且，该旋转是通过如下过程实现的，即，在手动控制部28中按下支撑座席部27A旋转的开关，然后通过布线30发送来自手动控制部28的指示信号，根据该指示信号，驱动信号被送至配置于屏幕23的底面顶点部分的外侧的未图示的旋转驱动电动机，从而载有观看者的座席部27A以屏幕23的底面顶点部分为中心旋转。此时，因为双凸镜22配置于屏幕的球心，所以即使座席部27A旋转移动，也只是其自身继续自转而位置并不移动，继续被照射来自投影仪21A及投影仪21B的光束，并继续将影像投影至屏幕球的内壁面23。由此，观看者能够以坐在座席部27A上的原始姿势，即，不用旋转头部来观看背面侧的投影影像，就能够全景观察并享受全天球的影像。 

另外，观看者还能够在坐在座席上的同时，通过自己的手或脚推动或拉动屏幕23的内壁面等使屏幕23相对于座席部27A旋转。 

另外，图1(B)所示的全视野投影装置20虽然用于个人独自进行享受，但是也可取而代之，如图3所示，利用全视野投影装置120可多人同时欣赏影像。此外，在图3中的全视野投影装置120的各构件中，对于表示与图1(B)所示的全视野投影装置20相同的功能的构件，标注在图1 (B)使用的数字上加上100后的数字。此外，可代替电缆129的有线通信，经由天线进行无线通信。 

另外，在该全视野投影装置120中，采用双凸镜122从屏幕123的上方通过透明线材122B悬挂的构成，另外，扬声器部126A、126B在图中被安装在屏幕120的左右的侧部，能够与来自投影仪121A、121B的投影影像同步地将来自扬声器部126A、126B的立体声声音送至坐在屏幕120的内部的多位观看者。另外，在双凸镜122上，对应于各观看者的眼睛而设置有用于保护坐在各座席127上的观看者的眼睛的非反射部122A。此外，各座席127可在上下左右方向上进行移动调整，并可根据坐在座席的观看者的体形，与上述非反射部122A对应地调整各人的眼睛的位置。 

另外，在上述各实施例中，在双凸镜122上设置了非反射部122A来使观看者的眼睛得到保护，但例如如图4(A)～(F)所示，通过采用如下形状也能够保护观看者的眼睛，即，在双凸镜122的表面立体地附设反射光遮蔽体22B、C、F、G，或者在双凸镜的面上平面地形成非反射带22D，或者在双凸镜122的一部分设置切断部22E以遮蔽反射光的形状。 

另外，图5所示的全视野投影装置320表示了图1(B)的全视野投影装置20的变形方式。 

即，全视野投影装置320的基本结构与全视野投影装置20类似，对应的构件通过在图1(B)的实施例装置的符号上加上300后的符号来表示，主要不同点在于，是通过无线方式进行手动控制部328与两投影仪321A、321B之间的收发的类型。另外，对从全视野摄像装置(或其他装置)发送来的影像信息进行接收的天线部(装置间收发部)325A配置在屏幕323内；在观看者近旁的手动控制部328中，除了进行影像或声音的数据信息的收发指示(包括取得两投影仪321A、321B之间的同步的指示操作)之外，还进行接收到的影像信息的数据处理和数据存储。 

与手动控制部328相关的操作是通过配置于手动控制部328的表面的开关部进行的，另一方面，手动控制部328与两投影仪321A、321B之间基于无线方式的收发是通过各天线部325B、325C、325D进行的。 

在利用上述全视野摄像装置10及上述全视野投影装置320，对取得的信息进行实时投影的情况下，当将手动控制部328的收发功能设为ON 状态时，手动控制部328开始经由天线部325A取得从全视野摄像装置10无线发送来的影像和声音的数据信息的处理，并在进行取得的影像数据信息的数据处理的同时经由天线部325B、325C、325D向两投影仪321A、321B进行无线发送(包括取得向两投影仪321A、321B发送的定时的同步的处理)。另外，声音数据从手动控制部328被直接发送至两扬声器部326A、326B。 

此外，在不是实时进行信息处理而暂时记录由手动控制部328数据处理过的数据信息的情况下，数据信息被记录至手动控制部328内的记录介质。 

另外，在经过一定时间之后对这样暂时记录的数据信息进行投影的情况下，经由天线部325B及天线部325C、325D，将手动控制部328内的记录介质所记录的数据信息中的影像的数据信息无线发送至两投影仪321A、321B(包括取得向两投影仪321A、321B发送的定时的同步的处理)，并且从手动控制部328向两扬声器部326A、326B直接发送声音的数据信息(还进行取得向两投影仪321A、321B或两扬声器部326A、326B发送的定时的同步的处理)。 

另外，在本发明的全视野影像系统中，为了空间和成本的效率化，可公用全视野投影装置和全视野摄像装置的一部分，此时可采用投影部件和摄像部件一体化的构成(例如，共用装置框体，或者共用摄像透镜和投影透镜，或者共用颜色合成棱镜和颜色分解棱镜)，还可采用在空间上相互调换投影部件和摄像部件的构成。在这些情况下，可以共用摄像用光反射部件和投影用光反射部件。由此，能够谋求装置的简化。 

此外，该情况下，使全视野摄像装置起作用的情况下，采用进行合上屏幕等的操作后可拍摄外部被摄物体的构成也是有效的。此时，也可与全视野摄像装置的驱动同步地自动进行合上屏幕的操作。 

另外，本发明的全视野投影装置及全视野影像系统，可应用在以下述用途为代表的各种用途中。 

即，例如，在海中的珊瑚环境内设置全视野摄像装置，使用通信线路将该状况下的摄像影像发送至配置在地上的全视野投影装置，由该全视野投影装置实时再生海中的珊瑚环境全视野影像。 

另外，例如，从处于飞行中的直升飞机悬吊全视野摄像装置，使用通信线路将该状况下的摄像影像发送至配置在地上的全视野投影装置，由该全视野投影装置实时再生来自直升飞机的全视野空中影像。 

另外，例如，在宇宙卫星的外部安装全视野摄像装置，使用通信线路将该状况下的摄像影像发送至配置在地球上的全视野投影装置，由该全视野投影装置实时再生宇宙和地球的全视野影像。 

另外，例如，在剧场或运动设施内设置全视野摄像装置，使用通信线路将该状况下的摄像影像发送至配置在其他地方的全视野投影装置，由该全视野投影装置实时再生戏剧或运动比赛的全视野影像。 

除此之外，例如，可在豪华客船内、可远程操作的无线电控制飞机内、可远程操作的无线电控制赛车内、长途列车内、人体内等设置全视野摄像装置，而且，例如，对于无线电控制机等，还可在全视野投影装置中观看其全视野影像的同时进行远距离操作。 

此外，在上述的各方式中不一定需要实时进行再生。 

此外，作为本发明的全视野投影装置及全视野影像系统，并不限定于上述实施方式，可有各种变更方式。 

例如，在上述实施方式中，摄像用光反射部件及投影用光反射部件都采用了由球面的一部分构成的双凸镜，但也可取代球面而用非球面(椭圆面或双曲面等)或者圆锥面形成各凸部。另外，也可使构成双凸镜的一对平凸形状镜体相互之间空出间隔地对置配置。 

另外，也可将从2个摄像部件(照相机)到上述摄像用光反射部件或者上述投影用光反射部件的表面的距离、以及从2个投影部件(投影仪)到上述摄像用光反射部件或者上述投影用光反射部件的表面的距离设定为不相等。 

另外，也可将从各投影部件(投影仪)到投影用光反射部件的距离设定为不相等，另外，也可将从各摄像部件(照相机)到摄像用光反射部件的距离设定为不相等。 

而且，在上述实施方式中，虽然一对摄像部件(照相机)或者一对投影部件(投影仪)隔着双凸镜相互配置在上下方向，但他们也可隔着双凸镜而相互配置在横向。 

此外，为使在由摄像部件拍摄的影像中不反映出该摄像部件的像，例如，优选在上述双凸镜的表面设置具有与图2(B)中所示的非反射部22A类似的光非反射功能的区域(例如被实施黑色处理后的区域)。 

而且，为使来自投影部件的强的光束被该双凸镜的表面正反射后不返回至投影部件内，优选通过与上述同样的方法，在上述双凸镜的表面设置具有光非反射功能的区域。 

Claims (7)

1.一种全视野投影装置，其特征在于，具备：

被投影全视野影像的球体状的屏幕；

从该屏幕的内部侧向该屏幕投影该全视野影像、且隔着该屏幕的中心对置配置的一对投影部件；和

使来自这一对投影部件的光束向所述屏幕方向反射、且配置在所述屏幕的中心附近的双凸形状的投影用光反射部件；

来自所述一对投影部件中的一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的一个凸面上，来自所述一对投影部件中的另一方的投影光束被照射到所述投影用光反射部件的另一个凸面上，

在所述投影用光反射部件中，在当反射来自所述一对投影部件的光束时会入射到观看者眼中这样的表面位置，设置有阻止光的反射的光非反射部。

2.根据权利要求1所述的全视野投影装置，其特征在于，

在所述球体状的屏幕内设置有用于供观看者坐下的座席部，该座席部上保持有所述投影用光反射部件，该投影用光反射部件配置在该屏幕的球心处。

3.根据权利要求1或2所述的全视野投影装置，其特征在于，

所述座席部能以所述屏幕的底面顶点部分为中心相对于该屏幕相对旋转。

4.根据权利要求1或2所述的全视野投影装置，其特征在于，

所述光非反射部通过对所述投影用光反射部件的表面实施涂覆黑色涂料的处理或实施黑色耐酸铝处理而形成。

5.根据权利要求1或2所述的全视野投影装置，其特征在于，

所述投影用光反射部件采用双凸镜，该双凸镜通过将凸部由曲面反射镜构成的平凸形状的一对镜体按照平面侧相互对置的方式配置而成。

6.根据权利要求5所述的全视野投影装置，其特征在于，

所述双凸镜中的一对平凸形状的镜体按照呈相互对称形状的方式配置时该对称形状的对称面与所述凸部表面的切平面之间所成的角度A的最大值A_MAX满足下述条件式(1)：

20≤A_MAX≤70(度)····(1)。

7.一种全视野影像系统，其特征在于，具备：

权利要求1～6中任意一项所述的全视野投影装置；和

用于取得所述全视野影像所涉及的影像信息的全视野摄像装置，其具备拍摄周围的被摄物体的影像的相互对置配置的一对摄像部件、以及使来自该周围的被摄物体的光束向该一对摄像部件各自的方向反射的双凸形状的摄像用光反射部件。

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