CN101964143B - 一种无线遥控系统及无线遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线遥控系统及无线遥控方法，包含多个控制装置，多个控制装置中任一控制装置发送的信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号，任一控制装置在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在确定已生成待发送的地址和数据信号后发送开始信号；地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号；任一控制装置在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在发送间隔信号后发送地址和数据信号。采用本发明的系统和方法，能够在与传统红外线控制技术兼容的前提下避免多通道工作产生的冲突，降低成本。

Description

一种无线遥控系统及无线遥控方法

技术领域

本发明涉及控制技术，特别涉及一种无线遥控系统及无线遥控方法。

背景技术

目前，许多电子产品提供了无线遥控功能，以方便使用者进行无线遥控，例如遥控家用电器等。出于成本方面的考虑，一般无线接收装置和无线发送装置使用红外线当成载波，传送控制信号和数据。现有的无线遥控系统通常采用传统红外连接技术、由红外数据组织(Infrared Data Association，IrDA)提出的IrDA红外连接技术、蓝牙技术/射频(Radio Frequency，RF)技术；根据上述无线连接技术，现有的无线遥控系统可分为传统红外遥控系统、IrDA遥控系统、IrDA混合传统红外遥控系统、蓝牙/RF无线系统。

传统的红外遥控系统虽然便宜，省电，但只能支持单通道工作，也就是无线接收装置和无线发送装置间只能进行一对一工作，无法实现多个无线发送装置同时使用相同载波来传送相关的控制信号和数据，也就是无法实现多通道工作。

通常应用于家庭影院电脑(Home Theater Personal Computer，HTPC)的IrDA遥控系统通讯协议复杂，较难与简单的单片机(Single ChipMicrocomputer，MCU)和传统红外线遥控系统兼容，为了降低IrDA协议控制成本，仍采用单通道发送控制信号的数据。

IrDA混合传统红外遥控系统实现与传统红外线遥控系统的兼容，能够实现对无线游戏接收端和家用电器的控制。IrDA混合传统红外遥控系统包含的无线发送装置装设的IrDA发射器传送复杂的游戏控制信号和数据至受控的无线游戏接收端，无线发送装置装设的传统红外发射器传送普通控制信号和数据至受控的家用电器。IrDA混合传统红外遥控系统仍采用单通道工作，当多个无线发送装置同时对同一受控装置进行控制时，由于多个无线发送装置使用同一载波频率传送控制信号和数据，可能造成同时传送的多个控制信号冲突，受控装置无法正常工作；并且两种无线连接技术整合而成的系统的成本较高。

蓝牙/RF无线系统支持多通道工作，但是，支持多通道工作的蓝牙/RF

系统需要配置复杂的蓝牙协议或多个RF频道，且上述蓝牙/RF无线系统价

格昂贵，无法与传统红外线控制兼容。

综上所述，现有的无线遥控系统无法在与传统红外线控制技术兼容的前提下避免多通道工作产生的冲突，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线遥控系统，该系统能够在与传统红外线控制技术兼容的前提下避免多通道工作产生的冲突，降低成本。

本发明的目的在于提供一种无线遥控方法，该方法能够在与传统红外线控制技术兼容的前提下避免多通道工作产生的冲突，降低成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种无线遥控方法，包含多个控制装置和一个以上受控装置，所述多个控制装置中任一控制装置发送的信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号，该方法包括：

A、所述任一控制装置在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在确定已生成待发送的地址和数据信号后发送开始信号；

所述地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号；

B、所述任一控制装置在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在发送间隔信号后发送地址和数据信号。

较佳地，所述步骤B之后还包含：

C、所述一个以上受控装置中每一受控装置接收地址和数据信号，根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号并发送；所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号；

D、所述任一控制装置判断是否接收到与其发送的地址和数据信号对应的反馈信号，如果是，则根据反馈信号获得反馈状态并输出，否则执行步骤A。

上述方法中，所述第四地址和数据信号包含第一头码和第二头码；所述第一头码用以标识受控装置属性；所述第二头码用以标识指令类型、反馈状态和发送地址和数据信号的装置的身份标识；所述第四地址和数据信号包含的指令类型为传送反馈信号指令。

较佳地，所述步骤A之前还包含：

A’、所述任一控制装置根据用户输入的信息生成地址和数据信号；

所述用户输入的信息为遥控按键值、或为三轴传感数据、或为手柄按钮值和三轴传感偏移数据。

上述方法中，步骤A’所述地址和数据信号包含第一地址和数据信号、第二地址和数据信号和/或第三地址和数据信号；

所述第一地址和数据信号、所述第二地址和数据信号和所述第三地址和数据信号都包含第一头码、第二头码、第一资料码和第二资料码；

所述第一头码用以标识受控装置属性；

所述第二头码、所述第一资料码和所述第二资料码复用，用以标识指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号；

所述第一地址和数据信号包含的指令类型为传送遥控按键值指令；所述第二地址和数据信号包含的指令类型为传送三轴传感数据指令；所述第三地址和数据信号包含的指令类型为传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令。

上述方法中，所述步骤C包括：

C1、所述每一受控装置将来自所述任一控制装置的地址和数据信号与第一预设数据进行异或操作，获得来自所述任一控制装置的地址和数据信号包含的指令类型、控制装置的身份标识和控制数据；

所述第一预设数据包含数值为第一头码的第一字节、数值为第一头码的补码的第二字节、数值为0的第三字节和数值为0的第四字节；

C2、所述每一受控装置将表示传送反馈信号指令的数据、表示控制装置的身份标识的数据和表示反馈状态的数据按照从高到低的顺序排列获得的数据与第一头码的补码进行异或操作获得第四地址和数据信号的第二头码；

C3、所述每一受控装置根据预设的开始信号长度、预设的间隔信号长度及第四地址和数据信号生成反馈信号；

步骤D所述任一控制装置判断是否接收到与其发送的地址和数据信号对应的反馈信号为：

所述任一控制装置将接收到的地址和数据信号包含的第二头码与第一头码的补码进行异或操作，判断异或操作后获得的数据中是否包含表示传送反馈信号指令的数据。

上述方法中，所述步骤A’包含：

A1’、所述任一控制装置根据用户输入的信息产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值和三轴传感偏移数据、和/或三轴传感数据的数字信号；

A2’、所述任一控制装置根据预定的地址和数据信号格式，将A1’产生的数字信号添加至地址和数据信号中的第二头码、第一资料码和第二资料码的部分数据位中，将预设的表示指令类型的数据和表示发送地址和数据信号的装置的身份标识数据添加至地址和数据信号中的第二头码、第一资料码和第二资料码的剩余数据位中；

A3’、所述任一控制装置将第一头码、步骤A2’生成的第二头码、第一资料码和第二资料码与第二预设数据进行异或操作，将异或操作后获得的数据作为生成的地址和数据信号；

所述第二预设数据包含数值为0的第一字节、数值为第一头码的补码的第二字节、数值为0的第三字节和数值为0的第四字节。

较佳地，在步骤A之前还包含：设定所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号的长度和间隔信号的长度之和为同一值，设定所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号为不同值。

一种无线遥控系统，包含多个控制装置和一个以上受控装置，所述多个控制装置中任一控制装置发送的信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号，

所述任一控制装置在发送开始信号之前，在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在确定已生成地址和数据信号后发送开始信号，且在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则发送地址和数据信号；

所述地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号。

上述系统中，所述一个以上受控装置中每一受控装置还根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号，发送与其接收到的地址和数据信号对应的反馈信号；所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号；

所述任一控制装置还判断是否接收到与其发送的控制信号对应的反馈信号，如果是则根据反馈信号获得反馈状态并输出。

上述系统中，所述任一控制装置包含信息输入模块、第一控制模块和第一红外发射接收模块：

所述信息输入模块用以根据用户的输入产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号、和/或三轴传感数据的模拟信号，并输出至所述第一控制模块；

所述第一控制模块根据所述控制装置的身份标识及遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据所述控制装置的身份标识及三轴传感数据的模拟信号生成第二地址和数据信号、和/或根据所述控制装置的身份标识、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号生成第三地址和数据信号；

所述第一控制模块根据预设的监控时间，在输出开始信号至所述第一红外发射接收模块之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一红外发射接收模块，且在发送间隔信号时检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出地址和数据信号至所述第一红外发射接收模块；

所述第一红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第一控制模块，将所述第一控制模块输出的控制信号通过红外线进行发射。

上述系统中，所述每一受控装置包含第二红外发射接收模块和第二控制模块：

所述第二红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第二控制模块，将所述第二控制模块输出的反馈信号通过红外线进行发射；

所述第二控制模块根据接收到的地址和数据信号获得其包含的表示的指令类型的数据、表示控制装置的身份标识的数据和控制数据；根据表示传送反馈信号指令的数据、表示控制装置的身份标识的数据和标识反馈状态的数据生成反馈信号，发送反馈信号至所述第二红外发射接收模块；

所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号。

上述系统中，所述任一控制装置包含信息输入模块、第一控制模块、第一红外发射接收模块和回馈模块：

所述信息输入模块用以根据用户的输入产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号、和/或三轴传感数据的模拟信号，并输出至所述第一控制模块；

所述第一控制模块根据所述控制装置的身份标识及遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据所述控制装置的身份标识及三轴传感数据的模拟信号生成第二地址和数据信号、和/或根据所述控制装置的身份标识、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号生成第三地址和数据信号；

所述第一控制模块根据预设的监控时间，在输出开始信号至所述第一红外发射接收模块之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一红外发射接收模块，且在发送间隔信号时检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出地址和数据信号至所述第一红外发射接收模块；判断接收到所述第一红外发射接收模块输出的地址和数据信号是否为第四地址和数据信号，若是则根据接收到的地址和数据信号获得反馈状态，并输出反馈状态控制指令至所述回馈模块；

所述第一红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第一控制模块，将所述第一控制模块输出的控制信号通过红外线进行发射；

所述回馈模块根据所述第一控制模块输出的反馈状态控制指令输出反馈状态信息。

上述系统中，所述第一控制模块包含第一微控制单元、第一输入输出和模数转换单元、第一载波发生单元、第一加载单元和第一放大单元：

所述第一微控制单元输出采集遥控按钮值指令、输出采集三轴传感数据指令、和/或输出采集手柄按钮值和三轴传感偏移数据的指令至所述第一输入输出和模数转换单元；根据接收到的遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据接收到的三轴传感数据的数字信号生成第二地址和数据信号、和/或根据接收到的手柄按钮值和三轴传感数据的数字信号生成第三地址和数据信号；

所述第一微控制单元在输出开始信号至所述第一输入输出和模数转换单元之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一输入输出和模数转换单元输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一输入输出和模数转换单元，且在输出间隔信号时检测是否接收到所述第一输入输出和模数转换单元发送的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出生成的地址和数据信号至所述第一输入输出和模数转换单元；

所述第一输入输出和模数转换单元根据所述第一微控制单元输出的指令，接收遥控按钮值的数字信号、接收三轴传感数据的数字信号和/或接收手柄按钮值和三轴传感偏移数据的数字信号，将接收到的数字信号输出至所述第一微控制单元；将所述第一微控制单元输出的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号输出至所述第一加载单元；将所述第一红外发射接收模块输出的控制信号和反馈信号输出至所述第一微控制单元；

所述第一载波发生单元用于产生载波信号；

所述第一加载单元将接收到的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号加载到所述第一载波发生单元输出的载波上，并输出至所述第一放大单元；

所述第一放大单元用于对接收到的信号进行放大，并将放大后的信号输出至所述第一红外发射接收模块。

较佳地，所述第一控制模块还包含按键扫描控制单元；

所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集遥控按键值指令控制所述按键扫描控制单元采集遥控按钮值的数字信号；所述第一输入输出和模数转换单元输出遥控按键值的数字信号至所述第一微控制单元；

所述按键扫描控制单元输出遥控按钮值的数字信号至第一输入输出和模数转换单元。

较佳地，所述第一控制模块还包含：模拟通道选择单元、模数转换单元和模数值暂存单元；

所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集三轴传感数据指令和/或采集手柄按钮和三轴传感偏移数据指令输出三轴选通信号至所述模拟通道选择单元；所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集三轴传感数据指令从所述模数值暂存单元读取三轴传感数据的数字信号并输出至所述第一微控制单元，和/或根据采集手柄按钮值和三轴传感数据指令从所述模数值暂存单元读取三轴传感偏移数据的数字信号，接收手柄按钮值的数字信号，输出上述数字信号至所述第一微控制单元；

所述模拟通道选择单元根据三轴选通信号，将接收到的X轴、Y轴和Z轴传感数据的模拟信号或上述三轴传感偏移数据的模拟信号输出至所述模数转换单元；

所述模数转换单元将接收到的模拟信号转换为数字信号输出至所述模数值暂存单元；

所述模数值暂存单元保存接收到的数字信号。

上述系统中，所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号的长度和间隔信号的长度之和为同一值，所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号为不同值。

由上述的技术方案可见，本发明提供了一种无线遥控系统和无线遥控方法，任一控制装置在发送地址和数据信号前的开始信号和间隔信号的发送期间，通过多次判断是否收到开始信号的方法避免了与其他控制装置在同一时间段发送地址和数据信号所导致的工作冲突的发生；本发明的任一控制装置经过预设的监控时间的检测就能够准确地判断出是否有其他控制装置已经开始发送控制信号，避免在开始发送控制信号时就产生工作冲突；多个控制装置开始工作的时刻相同的情况下，本发明的任一控制装置在发送间隔信号时就能够通过检测到的开始信号判定是否存在其他控制装置与其一同发送控制信号，进一步避免了工作冲突的发生。另外，本发明提出的无线遥控方法和无线遥控系统对传统的红外线控制技术中的无线信号格式进行了扩展，主要是在保留地址和数据信号包含的第一头码不变的情况下，对地址和数据信号包含的第二头码和资料码传输的内容进行了扩展，这样在不增加硬件消耗的情况下，不仅扩展了控制功能，避免了工作冲突，而且与传统的红外无线传输实现了兼容，降低了成本。

附图说明

图1为本发明无线遥控方法中传送的信号的格式示意图。

图2a为本发明第一地址和数据信号的格式示意图。

图2b为本发明第二地址和数据信号的格式示意图。

图2c为本发明第三地址和数据信号的格式示意图。

图2d为本发明第四地址和数据信号的格式示意图。

图3为本发明无线遥控方法的流程图。

图4本发明无线遥控系统的结构示意图。

图5本发明无线遥控系统的控制装置的结构示意图。

图6本发明无线遥控系统的受控装置的结构示意图。

图7为本发明无线遥控系统的第一控制模块的结构示意图。

图8为本发明无线遥控系统的第二控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

为了能够清楚地进行说明，首先对本发明无线遥控方法和无线遥控系统中传送的信号格式进行说明。本发明的控制装置和受控装置既可以作为无线发送装置，也可以作为无线接收装置；当传送控制信号时，控制装置为无线发送装置，受控装置为无线接收装置；当传送反馈信号时，受控装置为无线发送装置，控制装置为无线接收装置。

图1为本发明无线遥控方法中传送的信号的格式示意图。现结合图1，对本发明无线遥控方法中传送的信号的格式进行说明，具体如下：

本发明无线遥控方法中发送的信号可分为控制信号和反馈信号；控制信号和反馈信号都包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号；其中，开始信号、间隔信号及地址和数据信号都可用时间表示其信号长度。

开始信号为用以标识开始发送地址和数据信号的信号，也可称为起始位；任一控制装置或任一受控装置可根据需要设置不同长度的开始信号，比如：9ms、8ms等。

间隔信号为用以标识封包类型的信号，也可称为空间位；通过设置间隔信号的长度来区别封包类型，比如：长度为5ms的间隔信号表示此次传送的信号为一般封包，长度为2.8ms的间隔信号表示此次传送的信号为重复信号，且该重复信号仅包含开始信号和间隔信号，不包含地址和数据信号。

开始信号的长度与间隔信号的长度之和符合无线遥控系统所采用的无线传输协议的规定，换句话说，采用相同无线传输协议的控制送装置和受控装置所传送的开始信号的长度与间隔信号的长度之和相同，但任意两个装置的开始信号可能不同，这样，即使多个控制装置开始工作的时刻相同，由于任意两个控制装置的开始信号的长度不相同，本发明的方法中，任一控制装置在发送间隔信号时就能够通过检测到的开始信号判定是否存在其他控制装置与其一同发送控制信号，根据检测结果可取消此次控制信号的发送，以避免多通道工作冲突的发生概率。

地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号。其中，受控装置属性与现有技术的内容相同，即为受控装置的类别和受控装置提供商的编码，比如：受控装置为家用电器，则受控装置属性为家用电器厂商的编号和家用电器的类别；指令类型为传送遥控按键值指令、传送三轴传感数据指令、传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令、或传送反馈信号指令；发送地址和数据信号的装置的身份标识为控制装置的身份标识或受控装置的身份标识。

地址和数据信号包括第一头码、第二头码和资料码。其中，第一头码用以标识受控装置属性；第二头码和资料码复用，用以标识指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号。现有NEC规格的信号格式中的两个头码互为补数，两个资料码互为补数，也就是说现有NEC规格的信号仅有一个用以标识受控装置属性的头码和一个用以传输控制指令和数据的资料码；与现有技术不同的是，本发明中传送的控制信号和反馈信号能够传送具体的指令类型和发送地址和数据信号的装置的身份标识，且能够传送较多的控制指令和控制数据。为了传送更多的控制指令和控制数据，可基于本发明图1所示的信号格式的基础上，根据需要对资料码进行扩展，增加资料码的长度，在此不再赘述具体的扩展方法。

本发明的控制信号和反馈信号包含的地址和数据信号可根据不同的指令类型进行定义。控制信号包含的地址和数据信号为第一地址和数据信号、第二地址和数据信号或第三地址和数据信号；具体地，第一地址和数据信号包含的指令类型为传送遥控按键值指令；第二地址和数据信号包含的指令类型为传送三轴传感数据指令；第三地址和数据信号包含的指令类型为传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令。反馈信号包含的地址和数据信号为第四地址和数据信号；其中，第四地址和数据信号包含的指令类型为传送反馈信号指令。

图2a为本发明第一地址和数据信号的格式示意图。图2b为本发明第二地址和数据信号的格式示意图。图2c为本发明第三地址和数据信号的格式示意图。图2d为本发明第四地址和数据信号的格式示意图。现结合图2a至图2d，对本发明地址和数据信号的格式进行说明：

以32位地址和数据信号为例，本发明的每种地址和数据信号都包含第一头码、第二头码、第一资料码和第二资料码；第一头码、第二头码、第一资料码和第二资料码分别为8位数据，且第一头码位于第一字节(BYTE0)，第二头码位于第二字节(BYTE1)，第一资料码位于第三字节(BYTE2)，第二资料码位于第四字节(BYTE3)。

第一地址和数据信号的格式与现有无线传输协议规定的格式相同，即其包含的第一头码(Header1)和第二头码(Header2)互为补码，其包含的第一资料码(IR-KEY)和第二资料码(-IR-KEY)互为补码；第一头码(Header1)用以标识受控装置属性；第二头码为用以表示指令类型为发送遥控按键值指令的第一标识位。较佳地，可设置0为表示发送遥控按键值指令，则第二标识位的具体数值为第一头码的补码与数值0异或后获得的数值。这样，就能够使得第一地址和数据信号的格式与现有的标准遥控装置传送遥控按键值的格式相同，实现了与传统红外线传输的兼容。

第二地址和数据信号包含的第一头码(Header1)与现有技术中的第一头码相同；第二头码的最高1位为用以表示指令类型为传送三轴传感数据指令的第一标识位，其他位为用以记载Z轴传感数据第一资料位；第一资料码最高1位和第二资料码的最高1位组成了用于标识发送第二地址和数据信号的装置的身份标识的第二标识位，比如，第二标识位的数值为00、01、10等数值时分别表示不同的用以传送第二地址和数据信号的装置；第一资料码的其他位为用以记载Y轴传感数据的第二资料位；第二资料码的其他位为用以记载X轴传感数据的第三资料位。为了便于受控装置能够通过异或得到第一标识位的数值，进而判断出控制装置输出的指令类型，第一标识位设置为非零值，较佳地设置1为表示传送三轴传感数据指令，而第一标识位的具体数值为将第一头码的补码的最高1位的数值与数值1异或后获得的值。以上仅是为了获得7位精度的三轴传感数据时对第二地址和数据信号的格式进行的设置，也可根据需要扩展标识位及各资料位的位数，在此不再对具体扩展方法进行赘述。

第三地址和数据信号包含的第一头码(Header1)与现有技术中的第一头码相同；第二头码的最高3位为用以表示指令类型为传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令的第一标识位，最低3位为用以记载Z轴传感偏移数据的第一资料位，其他2位为用以标识发送第三地址和数据信号的装置的身份标识的第二标识位；第一资料码的最高3位为用以记载Y轴传感偏移数据的第二资料位；第二资料码的最高3位为用以记载X轴传感偏移数据的第三资料位；第一资料码的其他5位和第二资料码的其他5位为用以记载10个手柄按钮值的资料位。为了便于受控装置能够通过异或得到第一标识位的数值，进而判断出指令类型，第一标识位设置为非零值，较佳地设置010为表示传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令，而第一标识位的具体数值为将第一头码的补码的最高3位的数值与数值010异或后获得的值。以上仅是为了节约频宽并降低采集三轴传感数据的指令的发送次数，仅记载3位三轴传感偏移数据，也可根据需要扩展各标识位和各资料位的位数，在此不再赘述。

为了节约频宽，第四地址和数据信号可仅包含第一头码(Header1)和第二头码，省略第一资料码和第二资料码。第一头码(Header1)与现有技术中的第一头码相同；第二头码的最高3位为用以表示指令类型为传送反馈信号的第一标识位，最低3位为用以标识反馈状态的反馈位，其他2位为用以标识发送地址和数据信号的装置的身份标识的第二标识位；第二标识为用以标识与受控装置通讯的控制装置的身份标识。为了便于接收反馈信号的控制装置能够通过异或得到第一标识位的数值，进而判断出此信号为受控装置发送的反馈信号，第一标识位设置为非零值，较佳地设置011表示传送反馈信号指令，而第一标识位的具体数值为将第一头码的补码的最高3位与数值011异或后获得的数值。设置为3位的反馈位的8个数值可用来标识8种反馈状态，比如，0至1值表示普通响应消息状态，2至3值表示闪灯状态，4至5值表示响声状态，6至7表示振动状态；也可根据实际需要进行设置，在此不再赘述。以上仅是为了节约频宽，仅包含了两个头码的第四地址和数据信号的格式，也可根据需要扩展两个资料码的内容，在此不再赘述。

根据上述内容可知，本发明是在现有的无线信号格式的基础上对地址和数据信号进行了改进，即在现有的无线信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号的格式的基础上，保留了现有的开始信号、间隔信号、地址和数据信号格式中包含的第一头码，对地址和数据信号格式中第二头码及资料码传输的内容进行了改进，对开始信号长度和间隔信号长度进行了改进，也就是对地址和数据信号中第二头码和资料码传输的内容进行了扩展，这样在不增加硬件消耗的情况下，不仅扩展了控制装置的控制功能，而且与现有的红外无线传输实现了兼容，降低了成本。

图3为本发明无线遥控方法的流程图。现结合图3，对本发明无线遥控方法进行说明，具体如下：

步骤301：控制装置在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是，执行步骤306；否则执行步骤302；

预设的监控时间大于所有控制装置和受控装置设置的间隔信号的长度。

如果在预设的监控时间内未接收到开始信号，表示此时无其他控制装置发送控制信号，不存在多通道工作冲突，执行步骤302。

步骤302：控制装置判断是否已生成待发送的地址和数据信号，如果是，执行步骤303，否则执行步骤301；

判断是否已生成待发送的地址和数据信号也就是判断存储的待发送队列中是否包含地址和数据信号，如果是，执行步骤303，否则执行步骤301。

该步骤所述地址和数据信号包含第一地址和数据信号、第二地址和数据信号、和/或第三地址和数据信号，或者所述地址和数据信号为第四地址和数据信号；由于上述四种地址和数据信号都包含具有相同内容的第一头码，可通过判断是否接收到第一头码来判断接收到的信息是否为地址和数据信号。

步骤303：控制装置发送开始信号；

控制装置在发送间隔信号之前，传送预设长度的开始信号。

步骤304：控制装置在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是，执行步骤306，否则执行步骤305；

控制装置在开始发送间隔信号时，就检测是否接收到开始信号，以避免两个控制装置发送开始信号的时刻相同所造成的多通道工作冲突。若在发送间隔信号期间未接收到开始信号，则表示没有其他控制装置与其同时发送开始信号。

步骤305：控制装置发送地址和数据信号；

该步骤所述地址和数据信号与步骤302相同，每种地址和数据信号的格式可参见图2a至图2d，在此不再赘述。

步骤306：结束。

若受控装置具有回馈功能，则步骤305之后的步骤306不为结束操作，步骤305之后还进一步包含步骤306至步骤309，具体为：

步骤306：受控装置根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号并发送；

受控装置产生反馈信号的方法包括：步骤3061，受控装置将来自控制装置的地址和数据信号与第一预设数据进行异或操作，获得来自控制装置的地址和数据信号包含的第一标识位表示的指令类型、第二标识位表示的控制装置的身份标识和各资料位表示的控制数据；所述第一预设数据包含数值为第一头码的第一字节、数值为第一头码的补码的第二字节、数值为0的第三字节和数值为0的第四字节；步骤3062，受控装置将设置的传送反馈信号指令的3位数据、表示控制装置的身份标识的2位数据和表示反馈状态的3位数据按照从高到低的顺序排列获得一8位数据，将所述8位数据与现有的第一头码的补码进行异或操作获得第四地址和数据信号的第二头码；步骤3063，受控装置根据预设的开始信号长度、预设的间隔信号长度及第四地址和数据信号生成反馈信号。

步骤307：控制装置判断是否接收到与其发送的地址和数据信号对应的反馈信号，如果是，执行步骤308，否则执行步骤301；

由于控制信号和反馈信号都包含开始信号，控制装置在接收到开始信号时，需要进一步判断该信号是来自于其他控制装置的控制信号，还是来自受控装置的对应于控制装置发送的控制信号的反馈信号。

控制装置将接收到的信号包含的地址和数据信号包含的第二头码与第一头码的补码进行异或操作，判断异或操作获得的数据中是否包含表示发送反馈信号指令的数据；具体地，控制装置将接收到的地址和数据信号所包含的第二头码中的第一标识位与第一头码的补码的最高3位进行异或操作，判断获得的数据是否为表示发送反馈信号指令的数值，以判断是否接收到反馈信号；如果是反馈信号，则进一步判断反馈信号的第二头码的第二标识位与其发送的控制信号中第二头码的第二标识位是否相同，如果是，则执行步骤308，否则执行步骤301。

步骤308：控制装置根据反馈信号获得反馈状态并输出；

控制装置将接收到的第四地址和数据信号包含的第二头码的资料位与第一头码的补码的最低3位进行异或操作，根据异或操作后的数值获得反馈状态，输出相应的状态信号。

步骤309：结束。

在步骤302之前还进一步包括：步骤302’，控制装置根据用户输入的信息生成地址和数据信号。

所述用户输入的信息为遥控按键值、或为三轴传感数据、或为手柄按钮值和三轴传感偏移数据。

步骤302’包括：步骤3021’，控制装置根据用户输入的信息产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值和三轴传感偏移数据的数字信号、和/或三轴传感数据的数字信号；步骤3022’，控制装置根据预定的地址和数据信号格式，将步骤3021’产生的数字信号添加至地址和数据信号中的相应资料位；步骤3023’，控制装置将第一头码、预设的表示指令类型的数据、表示控制装置身份标识的数据及资料位组成4个字节的数据，将所述4个字节的数据与由一个字节数值为0的数据、现有的第一头码的补码和2个字节数值为0的数据组成的4个字节的数据进行异或操作获得地址和数据信号。

图4为本发明无线遥控系统的结构示意图。现结合图4，对本发明无线遥控系统的结构进行说明，具体如下：

本发明无线遥控系统包含n个控制装置和m个受控装置，比如：第一控制装置41、第二控制装置42、第n控制装置43、和受控装置40。其中，n个控制装置可为n个遥控器，m个受控装置为可内置于受控家用电器或受控无线游戏接收端中与控制装置结构相同的装置；n为大于2的自然数，m为自然数。

为了表述清楚，先对图4进行简单说明。图4中第一控制装置41与受控装置40建立了无线连接，图4中的实线表示第一控制装置41发送的控制信号，虚线表示第二控制装置42、...、第n控制装置43发送的控制信号，点画线表示受控装置40发送的反馈信号。图4仅为包含n个控制装置和一个受控装置40的结构示意图，当本发明无线遥控系统包含多个受控装置时，每一受控装置与n个控制装置的连接关系与图4所示相同，在此不再赘述。

任一控制装置在发送开始信号之前，在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是，取消此次控制信号的发送，也就是结束无线遥控，否则，在确定已经生成地址和数据信号后发送开始信号，且在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是，则取消此次控制信号的发送，否则，发送地址和数据信号。控制装置根据用户输入的信息生成地址和数据信号。

若本发明无线遥控系统的受控装置还具有反馈信号的功能，则控制装置在检测接收到开始信号后，还判断是否接收到与其发送的控制信号对应的反馈信号，且在确定接收到与其发送的控制信号对应的反馈信号后，根据反馈信号获得反馈状态并输出。

受控装置40根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号，发送与其接收到的地址和数据信号对应的反馈信号。

图5为本发明无线遥控系统的控制装置的结构示意图。现结合图5，对本发明无线遥控系统的控制装置的结构进行说明，具体如下：

本发明无线遥控系统的控制装置包含：信息输入模块50、第一控制模块51和第一红外发射接收模块52。其中，第一控制模块51分别连接信息输入模块50和第一红外发射接收模块52。

信息输入模块50用以根据用户的输入产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号、和/或三轴传感数据的模拟信号，并输出至第一控制模块51。信息输入模块50可包含现有的遥控按键矩阵、多个手柄控制钮和/或三轴传感器等用以根据用户的输入产生数字信号或模拟信号的元件，遥控按键矩阵、多个手柄控制钮和三轴传感器等元件的结构属于现有技术的内容，在此不再赘述。

第一控制模块51根据控制装置的身份标识及遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据控制装置的身份标识及三轴传感数据的模拟信号生成第二地址和数据信号、和/或根据控制装置的身份标识、及手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号生成第三地址和数据信号。第一控制模块51根据预设的监控时间，在输出预设长度的开始信号至第一红外发射接收模块52之前，在预设的监控时间内检测是否接收到第一红外发射接收模块输出52的开始信号，如果是，取消此次控制信号的发送，否则，输出开始信号至第一红外发射接收模块52，且在发送间隔信号时检测是否接收到第一红外发射接收模块52输出的开始信号，如果是，则取消此次控制信号的发送，否则，输出地址和数据信号至第一红外发射接收模块52。

第一红外发射接收模块52将感测到的信号输出至第一控制模块51，将第一控制模块51输出的控制信号通过红外线进行发射。第一红外发射接收模块52可包含现有的红外发射元件和红外接收元件，红外发射元件和红外接收元件的结构和功能属于现有技术的内容，在此不再赘述。

若本发明无线遥控系统的受控装置还具有反馈信号的功能，则本发明的控制装置还包含一与第一控制模块51连接的回馈模块53。

第一控制模块51还进一步在接收到第一红外发射接收模块52输出的开始信号后，判断接收到的地址和数据信号是否为第四地址和数据信号，若是则证明是反馈信号，根据接收到的地址和数据信号获得反馈状态，根据反馈状态输出相应的反馈状态控制指令至回馈模块53。反馈状态控制指令为普通响应消息指令、闪灯状态指令、响声状态指令或振动状态指令。

回馈模块53根据第一控制模块51输出的反馈状态控制指令输出声音、光或振动信号。回馈模块可包含现有的振动马达、喇叭或发光二极管(LED)等元件，振动马达、喇叭和LED等元件的结构属于现有技术的内容，在此不再赘述。

图6为本发明无线遥控系统的受控装置的结构示意图。现结合图6，对本发明无线遥控系统的受控装置的结构进行说明，具体如下：

本发明无线遥控系统的受控装置包括第二控制模块61和第二红外发射接收模块62。第二控制模块61与第二红外发射接收模块62连接。

第二红外发射接收模块62将感测到的信号输出至第二控制模块61，将第二控制模块62输出的反馈信号通过红外线进行发射。第二红外发射接收模块62可包含现有的红外发射元件和红外接收元件，红外发射元件和红外接收元件的结构和功能属于现有技术的内容，在此不再赘述。

第二控制模块61根据接收到的地址和数据信号获得其包含的第一标识位表示的指令类型、第二标识位表示的控制装置的身份标识和各资料位表示的控制数据；根据表示传送反馈信号指令的数据、表示控制装置的身份标识的数据和表示反馈状态的数据生成反馈信号，发送反馈信号至第二红外发射接收模块62。

图7为本发明无线遥控系统的第一控制模块的结构示意图。现结合图7，对本发明无线遥控系统的第一控制模块的结构进行说明，具体如下：

本发明无线遥控系统的第一控制模块包含第一微控制单元511、第一加载单元513、第一输入输出和模数转换单元512、第一放大单元515和第一载波发生单元514。若本发明无线遥控系统的第一控制模块51能够生成第一地址和数据信号，则第一控制模块51还包含按键扫描控制单元517；若本发明无线遥控系统的第一控制模块51能够生成第二地址和数据信号或第三控制信号，则第一控制模块51还包含模拟通道选择单元518、模数转换单元519和模数值暂存单元520。

第一微控制单元511输出采集遥控按钮值指令、输出采集三轴传感数据指令、和/或输出采集手柄按钮值和三轴传感偏移数据的指令至第一输入输出和模数转换单元512；根据接收到的遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据接收到的三轴传感数据的数字信号生成第二地址和数据信号、和/或根据接收到的手柄按钮值和三轴传感数据的数字信号生成第三地址和数据信号。

第一微控制单元511在输出开始信号至第一输入输出和模数转换单元512之前，在预设的监控时间内检测是否接收到第一输入输出和模数转换单元512输出的开始信号，如果是，取消此次无线信号的发送，否则，输出开始信号至第一输入输出和模数转换单元512，且在输出间隔信号时检测是否接收到第一输入输出和模数转换单元512发送的开始信号，如果是，则取消此次无线信号的发送，否则，输出生成的地址和数据信号至第一输入输出和模数转换单元512。

第一输入输出和模数转换单元512根据第一微控制单元511输出的指令，接收遥控按钮值的数字信号、三轴传感数据的数字信号、和/或手柄按钮值和三轴传感偏移数据的数字信号，将接收到的数字信号输出至第一微控制单元511；将第一微控制单元511输出的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号输出至第一加载单元513；将第一红外发射接收模块52输出的控制信号和反馈信号输出至第一微控制单元511。

第一载波发生单元514用于产生载波信号，本发明的载波信号的频率可选择38KHz。第一加载单元513将接收到的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号加载到第一载波发生单元514输出的载波上，并输出至第一放大单元515。第一放大单元515用于对接收到的信号进行放大，并将放大后的信号输出至第一红外发射接收模块52。第一载波发生单元514、第一加载单元513和第一放大单元515可采用现有的具有相应功能的元件，在此不再对其结构进行赘述。

若本发明无线遥控系统的第一控制模块51还连接有一回馈模块53，则第一控制模块51还包含第二放大单元516。

第一微控制单元511在确定第一输入输出和模数转换单元512输出开始信号之后，还进一步判断输入输出和模数转换单元512输出的地址和数据信号是否为第四地址和数据地址信号，如果是，则根据第四地址和数据地址信号获得反馈状态，根据反馈状态输出相应的反馈状态控制指令至第一输入输出和模数转换单元512。

第一输入输出和模数转换单元512还进一步将接收到的反馈状态控制指令输出至第二放大单元516。

第二放大单元516将反馈状态控制指令放大后输出至与其连接的回馈模块53。

若第一控制模块51还包含按键扫描控制单元517，则第一输入输出和模数转换单元512根据采集遥控按键值指令控制按键扫描控制单元517采集遥控按钮值的数字信号，按键扫描控制单元517输出遥控按钮值的数字信号至第一输入输出和模数转换单元512；第一输入输出和模数转换单元512输出遥控按键值的数字信号至第一微控制单元511。

若第一控制模块51还包含模拟通道选择单元518、模数转换单元519和模数值暂存单元520，则第一输入输出和模数转换单元512根据采集三轴传感数据指令和/或采集手柄按钮和三轴传感偏移数据指令分别输出三轴选通信号至模拟通道选择单元518；模拟通道选择单元518根据三轴选通信号，将接收到的X轴、Y轴和Z轴传感数据的模拟信号或上述三轴传感偏移数据的模拟信号输出至模数转换单元519；模数转换单元519将接收到的模拟信号转换为数字信号输出至模数值暂存单元520；模数值暂存单元520保存接收到的数字信号。第一输入输出和模数转换单元512根据采集三轴传感数据指令从模数值暂存单元520读取三轴传感数据的数字信号并输出至第一微控制单元511，和/或根据采集手柄按钮值和三轴传感数据指令从模数值暂存单元读取三轴传感偏移数据的数字信号，接收手柄按钮值的数字信号，输出上述数字信号至第一微控制单元511。

图8为本发明无线遥控系统的第二控制模块的结构示意图。现结合图8，对本发明无线遥控系统的第二控制模块的结构进行说明，具体如下：

本发明的第二控制模块61包括第二微控制单元611、第二输入输出和数模转换单元612、第二加载单元613、第二载波发生单元614和第三放大单元615。

第二微控制单元611根据第二输入输出和数据转换单元612输出的地址和数据信号获得其包含的第一标识位表示的指令类型、第二标识位表示的控制装置的身份标识和各资料位标识的控制数据；根据表示传送反馈信号指令的数据、控制装置的身份标识和预设的反馈状态生成反馈信号，发送反馈信号至第二输入输出和数据转换单元612。

第二输入输出和模数转换控制单元612将第二微控制单元611输出的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号输出至第二加载单元613；将第二红外发射接收模块62输出的控制信号和反馈信号输出至第二微控制单元611。

第二载波发生单元614用于产生载波信号，本发明的载波信号的频率可选择38KHz。第二加载单元613将接收到的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号加载到第二载波发生单元614输出的载波上，并输出至第三放大单元615。第三放大单元615用于对接收到的信号进行放大，并将放大后的信号输出至第二红外发射接收模块62。第二载波发生单元614、第二加载单元613和第三放大单元615可采用现有的具有相应功能的元件，在此不再对其结构进行赘述。

本发明的遥控系统和遥控方法中，控制装置可根据用户选择的功能，输出第一地址和数据信号、第二地址和数据信号及第三地址和数据信号中任意一个以上的地址和数据信号，以实现控制装置功能的扩展。

本发明的上述较佳实施例中，通过多次判断是否收到开始信号的方法避免了多通道工作冲突的发生概率；若任一控制装置开始工作的时刻不同，预设的监控时间大于所有控制装置中的最大间隔信号的长度，则经过预设的监控时间的检测就能够准确地判断出是否有其他控制装置已经开始发送控制信号，避免在开始发送控制信号时就产生多通道工作冲突；若多个控制装置开始工作的时刻相同，由于任意两个控制装置的开始信号的长度不相同，本发明的方法中，任一控制装置在发送间隔信号时就能够通过检测到的开始信号判定存在其他控制装置与其一同发送控制信号，根据检测结果可取消此次控制信号的发送，以避免多通道工作冲突的发生概率。

综上所述，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种无线遥控方法，包含多个控制装置和一个以上受控装置，所述多个控制装置中任一控制装置发送的信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号，其特征在于，该方法包括：

A、所述任一控制装置在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在确定已生成待发送的地址和数据信号后发送开始信号；

所述地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号；

B、所述任一控制装置在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在发送间隔信号后发送地址和数据信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B之后还包含：

C、所述一个以上受控装置中每一受控装置接收地址和数据信号，根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号并发送；所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号；

D、所述任一控制装置判断是否接收到与其发送的地址和数据信号对应的反馈信号，如果是，则根据反馈信号获得反馈状态并输出，否则执行步骤A。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四地址和数据信号包含第一头码和第二头码；所述第一头码用以标识受控装置属性；所述第二头码用以标识指令类型、反馈状态和发送地址和数据信号的装置的身份标识；所述第四地址和数据信号包含的指令类型为传送反馈信号指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包含：

A’、所述任一控制装置根据用户输入的信息生成地址和数据信号；

所述用户输入的信息为遥控按键值、或为三轴传感数据、或为手柄按钮值和三轴传感偏移数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤A’所述地址和数据信号包含第一地址和数据信号、第二地址和数据信号和/或第三地址和数据信号；

所述第一地址和数据信号、所述第二地址和数据信号和所述第三地址和数据信号都包含第一头码、第二头码、第一资料码和第二资料码；

所述第一头码用以标识受控装置属性；

所述第二头码、所述第一资料码和所述第二资料码复用，用以标识指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据；

所述第一地址和数据信号包含的指令类型为传送遥控按键值指令；所述第二地址和数据信号包含的指令类型为传送三轴传感数据指令；所述第三地址和数据信号包含的指令类型为传送手柄按钮值和三轴传感偏移数据指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1、所述每一受控装置将来自所述任一控制装置的地址和数据信号与第一预设数据进行异或操作，获得来自所述任一控制装置的地址和数据信号包含的指令类型、控制装置的身份标识和控制数据；

所述第一预设数据包含数值为第一头码的第一字节、数值为第一头码的补码的第二字节、数值为0的第三字节和数值为0的第四字节；

C2、所述每一受控装置将表示传送反馈信号指令的数据、表示控制装置的身份标识的数据和表示反馈状态的数据按照从高到低的顺序排列获得的数据与第一头码的补码进行异或操作获得第四地址和数据信号的第二头码；

C3、所述每一受控装置根据预设的开始信号长度、预设的间隔信号长度及第四地址和数据信号生成反馈信号；

步骤D所述任一控制装置判断是否接收到与其发送的地址和数据信号对应的反馈信号为：

所述任一控制装置将接收到的地址和数据信号包含的第二头码与第一头码的补码进行异或操作，判断异或操作后获得的数据中是否包含表示传送反馈信号指令的数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A’包含：

A1’、所述任一控制装置根据用户输入的信息产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值和三轴传感偏移数据、和/或三轴传感数据的数字信号；

A2’、所述任一控制装置根据预定的地址和数据信号格式，将A1’产生的数字信号添加至地址和数据信号中的第二头码、第一资料码和第二资料码的部分数据位中，将预设的表示指令类型的数据和表示发送地址和数据信号的装置的身份标识数据添加至地址和数据信号中的第二头码、第一资料码和第二资料码的剩余数据位中；

A3’、所述任一控制装置将第一头码、步骤A2’生成的第二头码、第一资料码和第二资料码与第二预设数据进行异或操作，将异或操作后获得的数据作为生成的地址和数据信号；

所述第二预设数据包含数值为0的第一字节、数值为第一头码的补码的第二字节、数值为0的第三字节和数值为0的第四字节。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤A之前还包含：设定所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号的长度和间隔信号的长度之和为同一值，设定所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号为不同值。

9.一种无线遥控系统，包含多个控制装置和一个以上受控装置，所述多个控制装置中任一控制装置发送的信号包含开始信号、间隔信号及地址和数据信号，其特征在于：

所述任一控制装置在发送开始信号之前，在预设的监控时间内检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，在确定已生成地址和数据信号后发送开始信号，且在发送间隔信号时检测是否接收到开始信号，如果是则结束无线遥控，否则发送地址和数据信号；

所述地址和数据信号为用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及控制数据的信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述一个以上受控装置中每一受控装置还根据接收到的地址和数据信号产生反馈信号，发送与其接收到的地址和数据信号对应的反馈信号；所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号；

所述任一控制装置还判断是否接收到与其发送的控制信号对应的反馈信号，如果是则根据反馈信号获得反馈状态并输出。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述任一控制装置包含信息输入模块、第一控制模块和第一红外发射接收模块：

所述信息输入模块用以根据用户的输入产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号、和/或三轴传感数据的模拟信号，并输出至所述第一控制模块；

所述第一控制模块根据所述控制装置的身份标识及遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据所述控制装置的身份标识及三轴传感数据的模拟信号生成第二地址和数据信号、和/或根据所述控制装置的身份标识、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号生成第三地址和数据信号；

所述第一控制模块根据预设的监控时间，在输出开始信号至所述第一红外发射接收模块之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一红外发射接收模块，且在发送间隔信号时检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出地址和数据信号至所述第一红外发射接收模块；

所述第一红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第一控制模块，将所述第一控制模块输出的控制信号通过红外线进行发射。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述每一受控装置包含第二红外发射接收模块和第二控制模块：

所述第二红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第二控制模块，将所述第二控制模块输出的反馈信号通过红外线进行发射；

所述第二控制模块根据接收到的地址和数据信号获得其包含的表示的指令类型的数据、表示控制装置的身份标识的数据和控制数据；根据表示传送反馈信号指令的数据、表示控制装置的身份标识的数据和标识反馈状态的数据生成反馈信号，发送反馈信号至所述第二红外发射接收模块；

所述反馈信号包含用以标识受控装置属性、指令类型、发送地址和数据信号的装置的身份标识及反馈状态的第四地址和数据信号。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述任一控制装置包含信息输入模块、第一控制模块、第一红外发射接收模块和回馈模块：

所述信息输入模块用以根据用户的输入产生遥控按键值的数字信号、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号、和/或三轴传感数据的模拟信号，并输出至所述第一控制模块；

所述第一控制模块根据所述控制装置的身份标识及遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据所述控制装置的身份标识及三轴传感数据的模拟信号生成第二地址和数据信号、和/或根据所述控制装置的身份标识、手柄按钮值的数字信号和三轴传感偏移数据的模拟信号生成第三地址和数据信号；

所述第一控制模块根据预设的监控时间，在输出开始信号至所述第一红外发射接收模块之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一红外发射接收模块，且在发送间隔信号时检测是否接收到所述第一红外发射接收模块输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出地址和数据信号至所述第一红外发射接收模块；判断接收到所述第一红外发射接收模块输出的地址和数据信号是否为第四地址和数据信号，若是则根据接收到的地址和数据信号获得反馈状态，并输出反馈状态控制指令至所述回馈模块；

所述第一红外发射接收模块将感测到的信号输出至所述第一控制模块，将所述第一控制模块输出的控制信号通过红外线进行发射；

所述回馈模块根据所述第一控制模块输出的反馈状态控制指令输出反馈状态信息。

14.根据权利要求11或13所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块包含第一微控制单元、第一输入输出和模数转换单元、第一载波发生单元、第一加载单元和第一放大单元：

所述第一微控制单元输出采集遥控按钮值指令、输出采集三轴传感数据指令、和/或输出采集手柄按钮值和三轴传感偏移数据的指令至所述第一输入输出和模数转换单元；根据接收到的遥控按钮值的数字信号生成第一地址和数据信号、根据接收到的三轴传感数据的数字信号生成第二地址和数据信号、和/或根据接收到的手柄按钮值和三轴传感数据的数字信号生成第三地址和数据信号；

所述第一微控制单元在输出开始信号至所述第一输入输出和模数转换单元之前，在预设的监控时间内检测是否接收到所述第一输入输出和模数转换单元输出的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出开始信号至所述第一输入输出和模数转换单元，且在输出间隔信号时检测是否接收到所述第一输入输出和模数转换单元发送的开始信号，如果是则结束无线遥控，否则，输出生成的地址和数据信号至所述第一输入输出和模数转换单元；

所述第一输入输出和模数转换单元根据所述第一微控制单元输出的指令，接收遥控按钮值的数字信号、接收三轴传感数据的数字信号和/或接收手柄按钮值和三轴传感偏移数据的数字信号，将接收到的数字信号输出至所述第一微控制单元；将所述第一微控制单元输出的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号输出至所述第一加载单元；将所述第一红外发射接收模块输出的控制信号和反馈信号输出至所述第一微控制单元；

所述第一载波发生单元用于产生载波信号；

所述第一加载单元将接收到的开始信号、间隔信号、及地址和数据信号加载到所述第一载波发生单元输出的载波上，并输出至所述第一放大单元；

所述第一放大单元用于对接收到的信号进行放大，并将放大后的信号输出至所述第一红外发射接收模块。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还包含按键扫描控制单元；

所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集遥控按键值指令控制所述按键扫描控制单元采集遥控按钮值的数字信号；所述第一输入输出和模数转换单元输出遥控按键值的数字信号至所述第一微控制单元；

所述按键扫描控制单元输出遥控按钮值的数字信号至第一输入输出和模数转换单元。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块还包含：模拟通道选择单元、模数转换单元和模数值暂存单元；

所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集三轴传感数据指令和/或采集手柄按钮和三轴传感偏移数据指令输出三轴选通信号至所述模拟通道选择单元；所述第一输入输出和模数转换单元还根据采集三轴传感数据指令从所述模数值暂存单元读取三轴传感数据的数字信号并输出至所述第一微控制单元，和/或根据采集手柄按钮值和三轴传感数据指令从所述模数值暂存单元读取三轴传感偏移数据的数字信号，接收手柄按钮值的数字信号，输出上述数字信号至所述第一微控制单元；

所述模拟通道选择单元根据三轴选通信号，将接收到的X轴、Y轴和Z轴传感数据的模拟信号或上述三轴传感偏移数据的模拟信号输出至所述模数转换单元；

所述模数转换单元将接收到的模拟信号转换为数字信号输出至所述模数值暂存单元；

所述模数值暂存单元保存接收到的数字信号。

17.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号的长度和间隔信号的长度之和为同一值，所述多个控制装置发送的信号包含的开始信号为不同值。

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