CN111970669B - 一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 - Google Patents
一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111970669B CN111970669B CN202010826259.7A CN202010826259A CN111970669B CN 111970669 B CN111970669 B CN 111970669B CN 202010826259 A CN202010826259 A CN 202010826259A CN 111970669 B CN111970669 B CN 111970669B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bluetooth
- channel
- group
- group code
- clock sequence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/713—Spread spectrum techniques using frequency hopping
- H04B1/715—Interference-related aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/713—Spread spectrum techniques using frequency hopping
- H04B1/7156—Arrangements for sequence synchronisation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备。该方法包括：发送时钟序列和组码，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据时钟序列同步自身的时钟序列，其中，组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的信道组内跳频；接收从设备的连接响应信息，根据连接响应信息确定蓝牙连接状态，其中，连接响应信息基于与从设备的时钟序列匹配结果和组码匹配结果共同确定。本发明实施例通过待建立蓝牙连接的主设备向从设备发送时钟序列和组码，指示从设备在对应的信道组同步跳频，增强了蓝牙设备的抗干扰性，实现了在蓝牙连接过程中规避干扰。
Description
技术领域
本发明实施例涉及数字信息的传输技术，尤其涉及一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备。
背景技术
蓝牙技术工作在全球通用的2.4GHz的工业、科学、医学(IndustrialScientificMedical,ISM)频段，图1是现有技术中蓝牙设备的工作频段示意图，如图1所示，常见的蓝牙设备通常工作在2.4GHz～2.4835GHz频段范围，可用的频率高达83.5MHz，通常以1MHz的带宽为间隔在ISM频段中设立79个射频调频点。蓝牙设备工作在这79个信道上面，随机的跳频。也有部分设备工作在23个信道上面，并且在23个信道内随机跳频工作。蓝牙具有开放性的技术优势，短距离无线通信技术主要用在较小范围内通过无线连接的方式实现固定设备以及移动通信设备之间的互连，可以在各种数字设备之间实现灵活，安全，低成本的音频和数据通信。蓝牙设备只要开启蓝牙功能后，能够迅速的跟其他支持蓝牙的设备互连。
ISM频段为全球通用，无线上网(Wi-Fi)设备、紫蜂(Zigbee)设备、家用婴儿监视器(baby monitor)设备和电磁炉等设备都工作在该频段，导致该ISM频段特别的拥挤。尤其是未来的物联网设备(例如，蓝牙洗衣机、冰箱、热水器、空调和无线音响等家用设备)和高清蓝光视频对网络的要求越来越高。蓝牙设备的使用场景也越来越复杂，由以前的简单的终端之间互相传输图片、文件和语音，发展为无线蓝牙打印机、无线鼠标和无线键盘，而且每家每户不止一套蓝牙设备，无线耳机对音质的要求也越来越高，以前都是简单的普通音乐或高清音乐到现在的无损音乐，蓝牙设备的灵敏度、速率和抗干扰能力越来越难以满足用户需求，其他的设备也会产生过多的干扰。特别是是物联网底端收集数据的设备，例如一些湿度感应器和温度感应器等传输数据的设备，在传输数据的过程中如果被干扰收集的数据就不准确及时，从而无法准确的回复指令。
虽然蓝牙采用了快速跳频技术就是为了避免干扰和出于安全的考虑，但是日益增长的ISM频段设备和通讯质量的要求，跳频技术也会在生活中对其他的设备的工作造成或多或少的干扰，其他设备对蓝牙设备也会存在部分干扰。蓝牙5.0增加了蓝牙的定位功能，这就对蓝牙在工作过程中的延迟提出了非常高的要求。首先是蓝牙数据包在传输过程中难以被准确的接收方接收，接收方传回的数据也难以准确的完整的被发送方接收到，在如此复杂的ISM频段内，难以快速稳定的传输数据。因此，如何在蓝牙连接过程中规避干扰成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备，可以实现蓝牙规避干扰。
第一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙连接方法，包括：
发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种蓝牙连接方法，包括：
接收主设备的时钟序列和组码，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
根据所述组码在所述组码对应的信道组内跳频，并根据所述时钟序列同步自身的时钟序列；
根据所述时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送所述连接响应信息给所述主设备。
第三方面，本发明实施例还提供了一种蓝牙连接装置，包括：
组码发送模块，用于发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
状态确定模块，用于接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态。
第四方面，本发明实施例还提供了一种蓝牙连接装置，包括：
组码接收模块，用于接收主设备的时钟序列和组码，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
序列同步模块，用于根据所述组码在所述组码对应的信道组内跳频，并根据所述时钟序列同步自身的时钟序列；
状态反馈模块，用于根据所述时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送所述连接响应信息给所述主设备。
第五方面，本发明实施例还提供了一种蓝牙设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的蓝牙连接方法。
本发明实施例通过发送时钟序列和按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的组码，指示从设备在该组码对应的信道组内跳频，并指示该从设备根据该时钟序列同步自身的时钟序列，接收从设备的连接响应信息，并根据该连接响应信息确定蓝牙连接状态。通过待建立蓝牙连接的主设备向从设备发送时钟序列和组码，指示从设备依据该组码在对应的信道组同步跳频，并接受从设备的连接响应信息，避免了其他设备在蓝牙信道内的干扰，增强了蓝牙设备的抗干扰性，实现了在蓝牙连接过程中规避干扰。
附图说明
图1是现有技术中蓝牙设备的工作频段示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种蓝牙连接方法的流程图；
图3是本发明实施例一提供的一种蓝牙信道划分的示意图；
图4是本发明实施例一提供的蓝牙设备中主设备和从设备的连接示意图；
图5是本发明实施例一提供的一种数据包的封装方式的示意图；
图6是本发明实施例二提供的另一种蓝牙连接方法的流程图；
图7是本发明实施例二提供的一种蓝牙连接方法的工作流程图；
图8是本发明实施例三提供的又一种蓝牙连接方法的流程图；
图9是本发明实施例四提供的一种蓝牙连接装置的结构示意图；
图10是本发明实施例五提供的一种蓝牙连接装置的结构示意图；
图11为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图2是本发明实施例一提供的一种蓝牙连接方法的流程图，本实施例可适用于主设备通过蓝牙通信的方式与从设备进行互连的情况，该方法可以由蓝牙连接装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。该装置可配置于蓝牙设备中。如图2所示，该方法包括：
步骤S110、发送时钟序列和组码，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据时钟序列同步自身的时钟序列。
其中，组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的信道组内跳频。时钟序列由蓝牙设备内部的晶振产生，用于确定蓝牙设备的跳频序列，蓝牙设备可以依据时钟序列在信道内进行跳频。需要说明的是，蓝牙设备是具有蓝牙模块的电子设备。例如，蓝牙设备可以是智能手机、蓝牙耳机、蓝牙洗衣机、蓝牙冰箱、蓝牙热水器、蓝牙空调和蓝牙无线音响等家用设备。
具体地，按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组，例如，图3是本发明实施例一提供的一种蓝牙信道划分的示意图，如图3所示，对蓝牙79个信道进行分组，可以分为4组，前3组可以是每组20个信道，最后一组是19个信道，或者，根据实际应用场景，还可以将蓝牙信道分为3个组、5个组或者其他数量的组，本发明对分组数量不作具体限定。
可选地，按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组，还可以通过以下方式实施：以第二预设个数个信道为间隔，将蓝牙信道按照预设规则划分为第一预设个数的信道组，其中，第二预设个数个信道用于隔离信道组。例如，可以将蓝牙信道分为4组，前3组可以是每组20个信道，最后一组是19个信道，并将前3组的20个信道的最后一个信道作为下一个信道组的缓冲区域，在此情况下，可以保证4个信道组内均有19个信道，每组的跳频可选信道数量一致。通过在信道组中间设置缓冲区域，以隔离每个信道组，能够避免蓝牙设备在信道组内跳频时误跳频到其他组内，进而提高蓝牙设备的抗干扰性，增强蓝牙设备间的连接效率。
可选地，主设备在发送时钟序列和组码之前，可以预先在接入码(Accesscode)或包头(Header)中加入组码。组码与信道组一一对应，用于在蓝牙设备互相连接时，指示蓝牙设备在对应的信道组内跳频。具体地，图4是本发明实施例一提供的蓝牙设备中主设备和从设备的连接示意图，如图4所示，M表示主设备，S表示从设备，M/S表示既可以作为主设备，也可以作为从设备，ps表示从设备处于省电模式，sb表示其他处于标准模式的设备。蓝牙设备可以包括主设备和从设备，主设备用于发送蓝牙信号，从设备用于接收蓝牙信号，主设备根据组码选择对应的待工作的信道组，并向从设备发送时钟序列和带有组码的接入码或包头，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据主设备的时钟序列同步自身的时钟序列。其中，接入码和包头均位于数据包中，接入码用于在蓝牙设备互相连接时进行查询蓝牙地址、寻呼待连接蓝牙设备和同步组码，包头包括链路控制信息，用于描述封包类型和长度，数据包还包括承载物(Payload)，用于存储实际传输的信息主题。
示例性地，图5是本发明实施例一提供的一种数据包的封装方式的示意图，如图5所示，接入码包括引导码(Preamble)、同步字(Sync word)和尾段(Trailer)，包头包括活动成员地址(AM_ADDR)、类型(Type)、流控位(Flow)、自动重复请求数(automatic repeatrequest number,ARQN)、序列编号方案(sequential numbering scheme,SEQN)和头检错(header error check,HEC)，MSB表示最高有效位(Most Significant Bit)，LSB表示最低有效位(LeastSignificant Bit)。将蓝牙信道分为信道组1、信道组2、信道组3和信道组4，在接入码中加入两个字节组码00、01、10和11，且该4个组码分别对应信道组1、信道组2、信道组3和信道组4，在蓝牙设备互相连接时，主设备向从设备发送组码，指示从设备在该组码对应的信道组内跳频。
步骤S120、接收从设备的连接响应信息，根据连接响应信息确定蓝牙连接状态。
其中，所述连接响应信息基于与所述从设备的时钟序列匹配结果和组码匹配结果共同确定。
具体地，在从设备接收到主设备的时钟序列和组码之前，在自身组码对应的信道组内跳频。当从设备接收到主设备的时钟序列和组码之后，根据主设备的组码更新自身组码，并在更新后的自身组码对应的信道内跳频，并根据时钟序列同步自身的时钟序列，然后从设备根据更新后的时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送连接响应信息给主设备，主设备接收从设备的连接响应信息，并根据连接响应信息确定蓝牙连接状态。
本发明实施例通过向从设备发送时钟序列和组码，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据该时钟序列同步自身的时钟序列，接收从设备的连接响应信息，根据连接响应信息确定蓝牙连接状态，本发明实施例通过待建立蓝牙连接的主设备向从设备发送时钟序列和组码，指示从设备依据该组码在对应的信道组同步跳频，并接受从设备的连接响应信息，避免了其他设备在蓝牙信道内的干扰，增强了蓝牙设备的抗干扰性，实现了在蓝牙连接过程中规避干扰。
实施例二
图6是本发明实施例二提供的另一种蓝牙连接方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，如图6所示，该方法包括：
步骤S210、周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息。
其中，蓝牙信道信息用于反映当前环境中蓝牙信道的设备占用信息。
具体地，主设备以预设时间间隔周期性地接收当前环境中的所有设备在蓝牙信道的工作信息。由于环境中很多设备工作在蓝牙设备的频段上，导致频段上的信道跳频拥挤，蓝牙设备互相连接时容易受到其他设备的跳频干扰，通过周期性地接收当前环境中蓝牙信道的设备占用信息，有利于评估当前的工作环境，便于了解各个信道的设备占用情况。
可选地，周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息。
具体地，按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组，主设备可以周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备在各信道组内的信道跳频信息，信道跳频信息可以包括蓝牙地址、蓝牙设备各自对应的信道组、时钟序列和/或信道环境等。其中，预设信道组是所有蓝牙设备各自对应的信道组，蓝牙设备在对应的信道组内跳频。时钟序列指当前环境中所有蓝牙设备的时钟序列。信道环境指蓝牙信道的工作环境，例如所有蓝牙设备工作所在信道组等。主设备可以基于当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息，统计各个信道组内的设备数量。其中，设备数量指当前环境中所有设备在各信道组的占用情况。
可选地，周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备的蓝牙地址、各个信道组的设备占用信息和时钟序列。
具体地，按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组，主设备可以周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备的蓝牙地址、各个信道组的设备占用信息和时钟序列。
示例性地，蓝牙信道分为4个信道组，前3组可以是每组20个信道，最后一组是19个信道，主设备以10ms为时间间隔接收当前环境中所有蓝牙设备的蓝牙地址、各个信道组的设备占用信息以及蓝牙设备的时钟序列。图7是本发明实施例二提供的一种蓝牙连接方法的工作流程图，如图7所示，在查询阶段，传统蓝牙仅仅接收其他蓝牙设备的蓝牙地址作为寻呼使用，然而，蓝牙地址无法评估当前蓝牙工作环境，本发明实施例同时接收蓝牙设备的蓝牙地址、各个信道组的设备占用信息和时钟序列，有利于评估当前蓝牙工作环境，提高匹配精度和速度。
步骤S220、根据蓝牙信道信息评估当前环境，得到评估结果。
具体地，主设备可以根据当前环境中的所有设备在蓝牙信道的工作信息，对当前环境进行评估，并得到评估结果。
可选地，根据信道跳频信息，确定当前环境中蓝牙信道的设备占用信息，得到评估结果。
具体地，主设备可以根据当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息，确定当前环境中蓝牙信道的设备占用信息。
示例性地，主设备可以根据预设信道组的信道环境、时钟序列和/或设备数量，确定各个预设信道组中设备占用数量，例如，信道组1内存在10台设备跳频，信道组2内存在15台设备跳频，信道组3内存在2台设备跳频。
可选地，根据当前环境中所有蓝牙设备的蓝牙地址、各个信道组的设备占用信息和时钟序列，确定当前环境中蓝牙信道的设备占用信息，得到评估结果。
步骤S230、根据评估结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码。
其中，信道负载平衡原理是依据各信道组内工作环境的评估结果，优先选择信道负载最少的信道组作为待工作的信道组，其中，信道负载可以是信道组内的设备占用数量。
可选地，根据蓝牙信道的设备占用信息，将预设信道组按照占用设备数量由少到多进行排序；
确定占用设备数量最少的信道组作为待工作的信道组，获取待工作的信道组对应的组码。
具体地，主设备可以根据蓝牙信道中各信道组内的设备占用信息，优先选择信道组内设备占用数量最少的信道组作为待工作的信道组，获取待工作的信道组对应的组码。例如，信道组1内存在10台设备跳频，信道组2内存在15台设备跳频，信道组3内存在2台设备跳频，优先选择信道组3作为待工作的信道组。
步骤S240、发送时钟序列和组码，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据时钟序列同步自身的时钟序列。
具体地，主设备可以发送待工作的信道组对应的组码和时钟序列给从设备，从设备根据该组码在对应的信道组内跳频，并根据主设备发送的时钟序列同步自身的时钟序列。如图7所示，传统蓝牙在寻呼阶段中，主设备仅向从设备发送接入码作为连接使用，本发明实施例可以将组码写入接入码或包头中，根据评估当前环境得到待工作的信道组以及对应的组码，主设备发送对应的组码给从设备，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，能够增强蓝牙设备的抗干扰性。
步骤S250、接收从设备的连接响应信息。
具体地，主设备接收从设备根据时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果得到的连接响应信息。
步骤S260、判断连接响应信息为时钟序列和组码是否均一致，若是，则执行步骤S270，否则执行步骤S280。
步骤S270、确定蓝牙连接成功。
步骤S280、确定蓝牙连接失败。
可选地，蓝牙设备还可以周期性地向当前环境发送广播数据包，其中，广播数据包包括蓝牙设备的蓝牙地址、工作的信道组和时钟序列。
具体地，主设备和/或从设备可以周期性地对外广播该主设备和/或从设备的蓝牙地址、工作的信道组和时钟序列。例如，在固定的时间间隔10ms的时间内，主设备和/或从设备对外广播该蓝牙设备的信息，广播数据包的内容非常小，广播时间非常短，不会影响数据的正常传输。
本发明实施例通过周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息，评估当前环境，并基于评价结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码，将对应的组码和时钟序列发送给从设备，指示从设备在组码对应的信道组内跳频，并指示从设备根据时钟序列同步自身的时钟序列，并根据从设备发送的连接响应信息确定是否连接成功，通过在发送时钟序列和组码前评估当前环境中各信道组的负载情况，有利于降低蓝牙工作延迟，提高蓝牙设备连接的灵敏度、速度和抗干扰性。
实施例三
图8是本发明实施例三提供的又一种蓝牙连接方法的流程图，本实施例可适用于从设备通过蓝牙的方式与主设备进行互连的情况，该方法可以由蓝牙连接装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。该装置可配置于设备中。如图8所示，该方法包括：
步骤S310、接收主设备的时钟序列和组码。
其中，组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的信道组内跳频。
可选地，在接收主设备的时钟序列和组码之前，广播自身在预设信道组内的信道跳频信息。
具体地，从设备在接收主设备的时钟序列和组码之前，可以对外广播自身在预设信道组内的信道跳频信息，例如，从设备的蓝牙地址、跳频所在信道组、时钟序列和/或信道环境等。
可选地，接收主设备的时钟序列和待工作的信道组对应的组码，其中，待工作的信道组是由主设备根据当前环境中的蓝牙信道信息评估当前环境得到的评估结果和信道负载平衡原理确定的。
具体地，主设备根据当前环境中的蓝牙信道信息评估当前环境得到评估结果，并根据评估结果和信道负载平衡原理确定待工作的信道组以及对应的组码，从设备接收主设备的时钟序列和待工作的信道组对应的组码。
步骤S320、在组码对应的信道组内跳频，并根据时钟序列同步自身的时钟序列。
具体地，从设备根据主设备发送的组码在组码对应的信道组内进行跳频，并根据主设备的时钟序列同步自身的时钟序列。
步骤S330、根据时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送连接响应信息给主设备。
具体地，从设备根据主设备的时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码进行匹配，将连接响应信息发送给主设备，指示主设备判断连接响应信息为时钟序列和组码是否均一致。
本发明实施例通过接收主设备的时钟序列和组码，根据该组码在组码对应的信道组内跳频，根据主设备的时钟序列同步自身的时钟序列，并将主设备的时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码进行匹配，将连接响应信息发送给主设备。通过待建立蓝牙连接的从设备接收主设备的时钟序列和组码，并在对应的信道组同步跳频，发送连接响应信息给主设备，避免了其他设备在蓝牙信道内的干扰，增强了蓝牙设备的抗干扰性，实现了在蓝牙连接过程中规避干扰。
实施例四
图9是本发明实施例四提供的一种蓝牙连接装置的结构示意图。该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在设备中，可以通过执行蓝牙连接方法实现蓝牙规避干扰。如图9所示，该装置包括：
组码发送模块410，用于发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
状态确定模块420，用于接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态，其中，所述连接响应信息基于与所述从设备的时钟序列匹配结果和组码匹配结果共同确定。
可选地，所述状态确定模块420具体用于：
接收所述从设备的连接响应信息；
若所述连接响应信息为时钟序列一致和组码一致，则确定蓝牙连接成功。
可选地，所述蓝牙连接装置，还包括：
信息接收模块，用于在发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列之前，周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息，其中，所述蓝牙信道信息用于反映所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息；
环境评估模块，用于根据所述蓝牙信道信息评估所述当前环境，得到评估结果；
组码确定模块，用于根据所述评估结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码。
可选地，所述信息接收模块具体用于：
周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息；
以及，所述环境评估模块具体用于：
根据所述信道跳频信息，确定所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息。
可选地，所述组码确定模块具体用于：
根据所述蓝牙信道的设备占用信息，将所述预设信道组按照占用设备数量由少到多进行排序；
确定占用设备数量最少的信道组作为待工作的信道组，获取待工作的信道组对应的组码。
本发明实施例所提供的蓝牙连接装置可执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图10是本发明实施例五提供的一种蓝牙连接装置的结构示意图。该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在设备中，可以通过执行蓝牙连接方法实现蓝牙规避干扰。如图10所示，该装置包括：
组码接收模块510，用于接收主设备的时钟序列和组码，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
序列同步模块520，用于在所述组码对应的信道组内跳频，并根据所述时钟序列同步自身的时钟序列；
状态反馈模块530，用于根据所述时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送所述连接响应信息给所述主设备。
可选地，所述蓝牙连接装置还包括：
信息广播模块，用于在接收主设备的时钟序列和组码之前，广播自身在预设信道组内的信道跳频信息；
以及，所述组码接收模块510具体用于：
接收主设备的时钟序列和待工作的信道组对应的组码，其中，所述待工作的信道组是由主设备根据当前环境中的蓝牙信道信息评估当前环境得到的评估结果和信道负载平衡原理确定的。
本发明实施例所提供的蓝牙连接装置可执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图11为本发明实施例六提供的一种蓝牙设备的结构示意图，如图11所示，该蓝牙设备包括处理器600、存储器610、输入装置620和输出装置630；蓝牙设备中处理器600的数量可以是一个或多个，图11中以一个处理器600为例；蓝牙设备中的处理器600、存储器610、输入装置620和输出装置630可以通过总线或其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
存储器610作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的蓝牙连接方法对应的程序指令和/或模块(例如，蓝牙连接装置中的组码发送模块410和状态确定模块420)。处理器600通过运行存储在存储器610中的软件程序、指令以及模块，从而执行蓝牙设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的蓝牙连接方法。
需要说明的是，存储器610作为一种计算机可读存储介质，还可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的蓝牙连接方法对应的程序指令和/或模块(例如，蓝牙连接装置中的组码接收模块510、序列同步模块520和状态反馈模块530)。处理器600通过运行存储在存储器610中的软件程序、指令以及模块，从而执行蓝牙设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的蓝牙连接方法。
存储器610可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器610可进一步包括相对于处理器600远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至蓝牙设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置620可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与蓝牙设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置630可包括显示屏等显示设备。
实施例七
本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种蓝牙连接方法，该方法包括：
发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述蓝牙连接装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，包括：
发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态，其中，所述连接响应信息基于与所述从设备的时钟序列匹配结果和组码匹配结果共同确定；
在发送时钟序列和组码之前，预先在接入码或包头中加入组码；
在发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列之前，还包括：
周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息，其中，所述蓝牙信道信息用于反映所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息；
根据所述蓝牙信道信息评估所述当前环境，得到评估结果；
根据所述评估结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码；
所述周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息，包括：
周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息；
以及，所述根据所述蓝牙信道信息评估所述当前环境，包括：
根据所述信道跳频信息，确定所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息。
2.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态，包括：
接收所述从设备的连接响应信息；
若所述连接响应信息为时钟序列一致和组码一致，则确定蓝牙连接成功。
3.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述根据所述评估结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码，包括：
根据所述蓝牙信道的设备占用信息，将所述预设信道组按照占用设备数量由少到多进行排序；
确定占用设备数量最少的信道组作为待工作的信道组，获取待工作的信道组对应的组码。
4.一种蓝牙连接方法，其特征在于，包括：
接收主设备的时钟序列和组码，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
在所述组码对应的信道组内跳频，并根据所述时钟序列同步自身的时钟序列；
根据所述时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送所述连接响应信息给所述主设备；
在接收主设备的时钟序列和组码之前，还包括：
广播自身在预设信道组内的信道跳频信息；
以及，所述接收主设备的时钟序列和组码，包括：
接收主设备的时钟序列和待工作的信道组对应的组码，其中，所述待工作的信道组是由主设备根据当前环境中的蓝牙信道信息评估当前环境得到的评估结果和信道负载平衡原理确定的。
5.一种蓝牙连接装置，其特征在于，包括：
组码发送模块，用于发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
状态确定模块，用于接收所述从设备的连接响应信息，根据所述连接响应信息确定蓝牙连接状态；
所述的组码发送模块，还用于，
主设备在发送时钟序列和组码之前，预先在接入码或包头中加入组码；
所述蓝牙连接装置，还包括：
信息接收模块，用于在发送时钟序列和组码，指示从设备在所述组码对应的信道组内跳频，并指示所述从设备根据所述时钟序列同步自身的时钟序列之前，周期性地接收当前环境中的蓝牙信道信息，其中，所述蓝牙信道信息用于反映所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息；
环境评估模块，用于根据所述蓝牙信道信息评估所述当前环境，得到评估结果；
组码确定模块，用于根据所述评估结果和信道负载平衡原理，确定待工作的信道组以及对应的组码；
所述信息接收模块具体用于：
周期性地接收当前环境中所有蓝牙设备在预设信道组内的信道跳频信息；
以及，所述环境评估模块具体用于：
根据所述信道跳频信息，确定所述当前环境中蓝牙信道的设备占用信息。
6.一种蓝牙连接装置，其特征在于，包括：
组码接收模块，用于接收主设备的时钟序列和组码，其中，所述组码是按照预设规则将蓝牙信道划分为第一预设个数的信道组对应的编码，用于指示蓝牙设备在对应的所述信道组内跳频；
序列同步模块，用于根据所述组码在所述组码对应的信道组内跳频，并根据所述时钟序列同步自身的时钟序列；
状态反馈模块，用于根据所述时钟序列和组码与自身的时钟序列和组码的匹配结果，得到连接响应信息，发送所述连接响应信息给所述主设备；
所述蓝牙连接装置还包括：
信息广播模块，用于在接收主设备的时钟序列和组码之前，广播自身在预设信道组内的信道跳频信息；
所述组码接收模块具体用于：
接收主设备的时钟序列和待工作的信道组对应的组码，其中，所述待工作的信道组是由主设备根据当前环境中的蓝牙信道信息评估当前环境得到的评估结果和信道负载平衡原理确定的。
7.一种蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3或4中任一所述的蓝牙连接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010826259.7A CN111970669B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010826259.7A CN111970669B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111970669A CN111970669A (zh) | 2020-11-20 |
| CN111970669B true CN111970669B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=73388035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010826259.7A Active CN111970669B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111970669B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113055868B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-23 | 上海物骐微电子有限公司 | 蓝牙快速组网方法、系统及蓝牙耳机 |
| CN113645601A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载蓝牙通信方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1617464A (zh) * | 2003-11-14 | 2005-05-18 | 华为技术有限公司 | 一种实现蓝牙蜂窝组网的跳频序列生成方法 |
| CN101142739A (zh) * | 2004-12-21 | 2008-03-12 | 高通股份有限公司 | 无线通信系统中进行信道评估的方法和装置 |
| CN103874071A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-18 | 南京讯晶科技有限公司 | 一种避免医用物联网频段干扰的方法 |
| CN105553508A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 杭州朔天科技有限公司 | 一种高效的低功耗蓝牙数据通道动态跳频方法 |
| CN108449114A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种蓝牙连接方法及移动终端 |
| CN108616849A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-10-02 | 中国电信股份有限公司 | 蓝牙连接方法、蓝牙系统及设备 |
| CN108923819A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-30 | 广东虚拟现实科技有限公司 | 一种通信连接的方法、设备及系统 |
| CN110351696A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-10-18 | 恒玄科技（上海）有限公司 | 无线耳机及无线耳机的通信方法 |
| CN111132099A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-05-08 | 珠海市杰理科技股份有限公司 | 一种蓝牙主、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备 |
| CN111246571A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 鹤壁天海电子信息系统有限公司 | 一种空闲信道搜索方法及装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7161923B2 (en) * | 2001-08-31 | 2007-01-09 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | System and method for establishing bluetooth communications |
| SG11201508051SA (en) * | 2013-03-28 | 2015-10-29 | Agency Science Tech & Res | Spectrum coordination devices, radio communication devices, spectrum coordination methods, and methods for controlling a radio communication device |
| CN111132100B (zh) * | 2019-10-09 | 2023-05-02 | 珠海市杰理科技股份有限公司 | 蓝牙连接方法及装置、蓝牙设备及蓝牙系统 |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010826259.7A patent/CN111970669B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1617464A (zh) * | 2003-11-14 | 2005-05-18 | 华为技术有限公司 | 一种实现蓝牙蜂窝组网的跳频序列生成方法 |
| CN101142739A (zh) * | 2004-12-21 | 2008-03-12 | 高通股份有限公司 | 无线通信系统中进行信道评估的方法和装置 |
| CN103874071A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-18 | 南京讯晶科技有限公司 | 一种避免医用物联网频段干扰的方法 |
| CN105553508A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 杭州朔天科技有限公司 | 一种高效的低功耗蓝牙数据通道动态跳频方法 |
| CN108616849A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-10-02 | 中国电信股份有限公司 | 蓝牙连接方法、蓝牙系统及设备 |
| CN108923819A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-30 | 广东虚拟现实科技有限公司 | 一种通信连接的方法、设备及系统 |
| CN108449114A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 维沃移动通信有限公司 | 一种蓝牙连接方法及移动终端 |
| CN111246571A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 鹤壁天海电子信息系统有限公司 | 一种空闲信道搜索方法及装置 |
| CN110351696A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-10-18 | 恒玄科技（上海）有限公司 | 无线耳机及无线耳机的通信方法 |
| CN111132099A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-05-08 | 珠海市杰理科技股份有限公司 | 一种蓝牙主、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111970669A (zh) | 2020-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11394423B2 (en) | Pseudo channel hopping using scan dwell times in mesh networks without time synchronization | |
| EP2304979B1 (en) | Multi-rate peer discovery methods and apparatus | |
| JP5415537B2 (ja) | ディスカバリ情報を通信および／または使用する方法および装置 | |
| EP3706472B1 (en) | Communication mode selection method for multimode iot device, iot device and storage medium | |
| CN105120507A (zh) | 数据包监听方法和系统 | |
| CN111970669B (zh) | 一种蓝牙连接方法、装置及蓝牙设备 | |
| CN110445511B (zh) | 一种自适应同步跳频方法、装置、无线ap及通信系统 | |
| EP2858326B1 (en) | Service information discovery method and device | |
| KR20130053650A (ko) | 디바이스간 직접 통신 서비스 시스템에서 데이터 송신 방법 및 장치 | |
| CN109429297B (zh) | 无线通信装置、无线通信装置的控制方法 | |
| CN112152884B (zh) | 设备控制方法、装置和家电设备 | |
| CN108370610A (zh) | 密集网格网络中的干扰减轻 | |
| CN107484214B (zh) | 物联网接入点频点选择方法及装置 | |
| JP2022020452A (ja) | 通信システム、ノード、通信方法及びプログラム | |
| JP7027327B2 (ja) | 装置間（ｄ２ｄ）通信方法及びｄ２ｄ装置 | |
| JP4218469B2 (ja) | 通信装置 | |
| CN116827886A (zh) | 一种报文转发方法、装置、节点设备、介质及系统 | |
| CN112152885B (zh) | 设备控制方法、装置、家电设备和遥控设备 | |
| JP4639597B2 (ja) | 無線通信装置およびプログラム | |
| CN115767676A (zh) | 一种通信方法及装置 | |
| CN113507338A (zh) | 一种时间同步方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN116848864A (zh) | 用于控制无线电信标信号的提供的网络控制节点 | |
| EP3018939B1 (en) | Communication terminals and communication system | |
| WO2016166982A1 (ja) | 通信装置、通信方法、及び、記録媒体 | |
| KR20230152449A (ko) | Ble 어드버타이징을 이용하여 메시지를 전송 또는 수신하는 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |