CN101962898A - 多频相控超声衣物清洗及脱水方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开多频相控超声衣物清洗及脱水方法与装置，所述装置包括包括衣物洗涤箱、电路控制系统、进水排水装置、显示控制面板、超声波相控阵、空气交换装置；衣物洗涤箱内有声波反射板，工作时浮在液面；超声波相控阵阵列均匀分布在圆筒侧壁和底部；衣物洗涤箱顶部设有进水装置，底部有排水装置；所述超声波相控阵包括谐振频率不同的超声相控阵。本发明的方法根据洗涤过程中清洗与脱水过程的不同特点，采用高低频超声结合的方法来完成全超声洗衣，即低频超声用于空化清洗，高频超声用于雾化脱水。本发明利用超声波束扫描的方法，使超声波的能量更集中，穿透力更强，清洗脱水效果更均匀，清洁度和脱水率都得到提高。

Description

多频相控超声衣物清洗及脱水方法与装置

技术领域

本发明属于超声波洗衣技术领域，具体涉及利用高低两种频率的相控阵换能器，实现超声能量局部集中对衣物进行清洗及脱水的方法和装置。

背景技术

洗衣机目前主要分机械式和非机械式两大类。其中，机械式分为波盘式、滚筒式等，一般以旋转轮带动水流或者滚动运行产生摩擦进行洗涤。波盘式结构简单、造价低，但磨损率高；滚筒式洁净度高，但造价高。机械式存在共同的缺点，在长时间运行的过程中容易使衣物拧在一起，摩擦会使衣物受损，清洗后衣物会产生皱折、变形甚至损坏，并且洗涤需要大量的水。

非机械式洗衣方式中其中一种是溶剂干洗机，这种方式虽然对衣物磨损小，但最大问题是溶剂有毒又难以彻底除尽。另外一种非机械式的清洗装置就是超声波洗衣机，该方式的原理是利用强超声波在液体介质中的“空化效应”达到清洁的效果。“空化效应”，即当声波在媒质中传播时，若声强足够大，液体所受的负压足够强，媒质分子间的平均距离就会超过极限，微泡就会快速形成、增大、急剧压缩、快速破裂，在瞬间产生可达1～3个大气压的巨大压力。这种高压的冲击波可对衣物产生强大的去污作用。该洗涤方式具有洁净度高，对衣物磨损小，用水量少，洗涤剂利用率高，减少甚至免用洗涤剂等优点，十分适合应用在清洗衣物的设备上。尤其在清洗棉质、丝绸、毛衣和一些易磨损易变形的衣服时，该种洗涤方式更具优势。

然而，超声清洗大量衣物时，需要高功率的超声波才能产生足够强度的空化效应。超声波换能器是一种压控器件，要使换能器产生大功率的能量，必须要有足够大的驱动电压。市场上的超声波洗碗机和用超声波辅助洗涤的洗衣机，驱动电压都需达到上千伏，致使驱动电源的能耗非常大，同时也带来了安全隐患。同时，大功率的超声波换能器造价非常高，难以普及到家庭使用。若换能器功率不足，就难以产生足够穿透力的超声波进行清洗或脱干衣物。传统的超声波衣物清洗装置，只是简单地把单个或者若干个超声波换能器简单组合起来工作，声波在清洗箱内不规则反射叠加，能量不能集中一处，造成能量损耗，不符合环保节能的要求。

由于全超声波洗衣机受能耗高、大功率的超声波换能器造价高这些缺点所局限，一直难以普及推广。超声波清洗只能作为传统洗衣机的辅助手段，或者是免除洗涤剂的一种解决方法。如授权公告号为CN2287159Y，授权公告日为1998年8月5日的实用新型专利公开了一种“全自动超声波洗衣机”，该装置把超声波空化效应、电机转动洗涤和泵水机泵水三种洗涤方式结合在一起。该设计方案虽然使用了造价低廉的低功率超声波换能器，降低了超声波洗衣装置的制造成本，但依然无法脱离电机转动的洗涤方式，很难发挥出超声波洗衣的优势。另外，在衣物脱水环节，该设计利用水泵轴头反向抛干的方式，容易损坏衣物。

公开号为CN 1795057A，公开日为2006年6月28日的发明专利“用于使用相控换能器阵列的超声波清洗的系统和方法”，用“最大能量波”扫描对器件进行精确定位清洗。其原理是通过控制换能器阵列中的每个阵元发出超声波的相位，使相控阵产生的超声波在某个方向形成超声波束，从而对该方向集中能量进行清洗。该发明的设计适用于精确清洗元器件，而超声洗衣不需要精确清洗，所以该系统在超声洗衣上有很大的局限性。

发明内容

本发明针对超声清洗能量分散、功耗大、大功率超声波换能器造价高的缺点，提供多频相控超声衣物清洗及脱水方法与装置。本发明根据洗涤过程中清洗与脱水过程的不同特点，采用高低频超声结合的方法来完成全超声洗衣。即低频超声用于空化清洗，高频超声用于雾化脱水。利用超声波束扫描的方法，使超声波的能量更集中，穿透力更强，清洗脱水效果更均匀，清洁度和脱水率都得到提高。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

多频相控超声衣物清洗及脱水装置，包括衣物洗涤箱、电路控制系统、进水排水装置、显示控制面板、超声波相控阵和空气交换装置；

所述衣物洗涤箱用于放置被清洗或脱水得的清洗衣物，衣物洗涤箱内壁光滑且涂有用于反射声波的涂料；衣物洗涤箱内有声波反射板，工作时浮在液面，当超声波速扫描至液面时，反射板把超声波束反射回水中再次利用；超声波相控阵阵列均匀分布在圆筒侧壁和底部；衣物洗涤箱顶部设有进水装置，底部有排水装置；所述超声波相控阵包括谐振频率不同的超声相控阵。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述超声相控阵分为具有不同谐振频率的低频超声相控阵和高频超声相控阵。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述电路控制系统包括数字控制系统和功放驱动电路；数字控制系统用于控制衣服洗涤的整个流程，并完成超声波相控阵的超声频率与相位的控制、监测衣服清洗状态以及电源控制；功放驱动电路用于把弱超声信号放大为能够驱动相控阵的强超声信号。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述数字控制系统调整超声波相控阵阵元发出的超声波相位，改变超声波束角度，使波束按照顺时针或逆时针方向在洗涤箱内进行扫描，从而均匀清洗所有衣物。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述进水排水装置用于控制洗涤用水的进出，所述进水排水装置包括位于衣物洗涤箱底部的漏水口、位于漏水口下方的隔离槽、隔离槽下方通过排水阀门连接至排水口，且隔离槽与排水阀门之间设有水流传感器，排水阀门由电子阀门控制开合，当清洗程序结束，进入脱水程序时，电子阀门打开，污水通过排水口排出。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，水流传感器为水流感应转轮，排水口电子阀门打开，衣物洗涤箱内的污水经带动水流感应转轮转动；当衣物洗涤箱内液面低于漏水孔所在的水平线时，衣物与水隔离开，残留在衣物上的大量水分会从漏水孔滴入隔离槽；当隔离槽中的水通过水流感应转轮的流速下降到预设值时，高频超声相控阵启动，超声空化与雾化同时进行。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述空气交换装置包括进气口、排气口和湿度监测装置；进气口装有可循环利用的干燥剂，排气口装有抽风机；进入脱水程序时，抽风机启动，把箱外干燥空气抽入，箱内雾化的湿气抽走；湿度监测装置用于监测洗涤箱内部和外部的湿度状况；频相控超声衣物清洗及脱水装置的外壳和衣物洗涤箱内分别安装有湿度传感器；当脱水程序开始后，由于衣物里面的水分被雾化，箱内湿度会比外部湿度高，随着衣物里面的水分逐渐被雾化分离并被抽风机抽走，箱内的湿度与箱外达到相对稳定状态，当箱内外湿度相等时，脱水程序完成。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述显示控制面板安装在多频相控超声衣物清洗及脱水装置外壳顶部，用于控制和显示当前装置的工作状态，用户根据清洗的衣物数量、厚度和个人要求选择相应的洗涤模式和脱水模式；显示控制面板分别预设了五个档位的洗涤与脱水强度选项，每个档位的强度由清洗所用的超声波频率、波束集中度和工作时间所决定；脱水模式分定时脱水与智能脱水：定时脱水由用户预设脱水流程的工作时间；智能脱水由湿度传感器的监测数据控制脱水流程的结束时间。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述低频超声相控阵产生的超声波通过对液体产生空化效应达到清洗衣物的目的；所述高频超声相控阵通过对未脱水的衣物产生雾化效应，使衣物中的水分雾化分离，达到衣物脱水的作用；所述衣物洗涤箱为圆筒形，衣物洗涤箱侧壁配置的超声相控阵发生器以低频超声相控阵发生器为主，衣物洗涤箱底面配置高频超声相控阵发生器。

上述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置中，所述衣物洗涤箱为圆筒形，内放置清洗衣物。衣物的清洗和脱水都在此箱中进行。所述超声相控阵分为低频与高频两种。低频超声相控阵的谐振频率为200KHz～250KHz，超声波通过对液体产生空化效应达到清洗衣物的目的。高频超声相控阵的谐振频率为1.2MHz左右，利用其雾化效应，使衣物中的水分雾化分离，达到衣物脱水的作用。通过调节相控阵的频率、波束能量的集中程度，以及波束的扫描速度，针对不同衣物，选择不同的频率、功率等进行清洗及脱水。清洗比较轻薄、干净的衣物可以选用低频率、能量较分散的超声波束；清洗比较厚重、脏的衣物可以选用高频率、能量较集中的超声波束。

本发明提供的多频相控超声衣物清洗及脱水方法，包括以下步骤：

步骤1：把待洗衣物放入洗涤箱内，并添加少量清洗剂，放入声波反射板；根据清洗任务在显示控制面板上选择相应的洗涤模式或自定义洗涤强度和时间；脱水模式选择定时脱水或者智能监控脱水，若选择定时脱水，需要选定脱水时间；若选择智能监控脱水，则由湿度传感器监控脱水过程；按确认键开始程序。

步骤2：开始程序后，进水电子阀门打开，对衣物洗涤箱内筒注水；当注入了预设定的水量后，声波反射板漂浮于水面；

步骤3：进入清洗程序，低频超声相控阵启动，电路控制系统通过控制相控阵元超声波的相位，使超声波束依照设定速度上下扫描，达到均匀清洗的目的；

步骤4：第一阶段清洗程序结束，排水程序开始；排水口电子阀门打开，洗涤箱内的污水经过排水口带动水流感应转轮转动；当桶内液面低于漏水孔所在的水平线时，衣物与水隔离开，残留在衣物上的大量水分会从漏水孔滴入隔离槽；当隔离槽中的水通过水流感应转轮的流速下降到预设值时，高频超声相控阵启动，超声空化与雾化同时进行；

步骤5：当水流感应转轮停止转动，说明检测到箱内污水排放完毕，低频超声相控阵关闭，雾化脱水程序执行；排气扇启动，将雾化湿气排走；外面的空气通过进气口，经过干燥剂的处理后，变成干燥的空气进入洗涤箱内；

步骤6：若装置启动前用户选择定时脱水，控制系统的定时器开始计时；当数值到达预设值时，排气扇与高频超声相控阵停止工作，脱水程序结束；若用户选择智能监控脱水，安装在洗涤箱内外的湿度传感器启动，对洗涤箱内空气湿度进行监控；当排气口处的湿度传感器检测到洗涤箱内外空气湿度相等时，排气扇与高频超声相控阵停止工作，脱水程序结束；

步骤7：进水电子阀门打开重新注水，重复步骤2、3、4、5、6，按要求循环若干次，即可完成衣物洗涤任务。

本发明利用相控阵换能器，实现超声能量局部集中对衣物进行清洗及脱水的方法和装置，本发明的特点在于采用全超声技术，无需电机转动装置辅助，真正实现清洗脱水全超声一体化，并有机械结构简单、能耗低、效率高、智能监测等特点。

总的来说，本发明与现有技术相比具备如下优点和效果：

1、该方法针对洗衣和脱水两个环节的不同要求，采用了高低两种频率的超声波换能器，分别用于脱水和洗衣，真正做到洗、漂、脱全超声一体化，充分发挥了超声波洗衣和脱水的优势。对衣物磨损小，特别适合用于棉质、丝绸、毛衣和一些易磨损易变形的衣物。

2、该方法工作效率高，能量利用率高，所以降低了能耗。传统超声洗衣所用的高功率换能器驱动电压至少为1kV以上。本发明设计装置所需超声波换能器的驱动电压仅为传统设计的1/2到1/3左右，比传统装置更安全。升压电路放大电压的倍数越大，电路的能效就越低，所以本设计比传统装置能效更高。

3、该方法利用湿度传感器监测湿度，实现智能监控脱水，比传统的定时脱水更智能，脱水率更高。

4、该装置无需电机转动装置辅助，机械结构简单，降低了制造成本。使用方便安全，噪声少，能耗低，装置轻巧，加工技术要求低，适合大量生产，能够很好地普及大众使用。

附图说明

图1是实施方式多频相控超声衣物清洗及脱水装置的结构示意图；

图2是多频相控超声衣物清洗及脱水装置中衣物洗涤箱部分的俯视图；

图3是多频相控超声衣物清洗及脱水装置的原理结构框图；

图4是超声相控阵波束扫描清洗原理在俯视方向的示意图；

图5是超声相控阵波束扫描清洗原理在侧视方向的示意图；

图6是实施方式中单次洗衣脱水的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

如图1、图2所示，本发明主要包括进水电子阀门1、外筒2、衣物洗涤箱3、进气口4、干燥剂贮存盒5、低频超声相控阵发生器6、高频超声相控阵发生器7、隔离槽8、漏水孔9、水流感应转轮10、排水阀门11、排水口12、排气扇13、排气口14、湿度传感器15、雾气冷凝管16、超声反射板17。

低频超声相控阵发生器6与高频超声相控阵发生器7分布在洗涤箱内筒侧壁与底面，数量可根据设计要求自行设定。侧壁配置的超声相控阵发生器以低频超声相控阵发生器6为主，底面配置高频超声相控阵发生器7。该设计的原因是清洗衣物时，衣物均匀分布在洗涤箱内的液体中，而当衣物脱水时，衣物集中在内筒底部。

干燥剂贮存盒5安装在内筒3与外筒2之间，外部空气通过进气口4进入内筒前，经过干燥剂贮存盒5中的干燥剂作用后，会变得更加干燥，增加抽湿效果。

漏水孔9分布在内筒3底部。清洗衣物时，内筒3与隔离槽8均注满水。当装置开始排水时，隔离槽8中的水会先通过排水口12排走，内筒3的水就会通过漏水孔9注入隔离槽8中。当内筒中的水被完全排走后，残留在衣物上的水分会通过漏水孔9滴入隔离槽8中。排水时，水流感应转轮10的转速会随着内筒水量的减少而降低。

雾化脱水时，内筒中的雾气被排气扇13排出，经过湿度传感器15进入雾气冷凝管16，雾气冷凝成水滴，被导流到排水口12排走。

如图3所示，装置的控制系统与各部分模块的关系为：电源的驱动模块为控制系统供电，控制系统根据程序设定分别控制低频相控阵换能器、高频相控阵换能器、注水阀门、排水阀门和电源驱动的工作；湿度传感器通过把监测数据反馈到控制系统来控制高频相控阵换能器和排气扇的工作；水流感应转轮通过反馈水流速度信息到控制系统来控制高、低频相控阵换能器的工作。

如图4、5所示，以一个相控阵为例，低功率的相控阵元发出的声波都集中在某一个方向上，使该方向上的超声能量达到清洗要求。本发明通过调整阵元发出超声波相位，可以改变波束角度，使波束按照顺时针或逆时针方向在洗涤箱内进行扫描，从而均匀清洗所有衣物。

如图6所示，本发明的实现流程包括以下步骤：

步骤1：把待洗衣物放入洗涤箱内，并添加少量清洗剂，放入声波反射板17。根据清洗任务在控制面板上选择相应的洗涤模式，也可以自定义洗涤强度和时间。脱水模式可以选择定时脱水或者智能监控脱水。若选择定时脱水，需要选定脱水时间；若选择智能监控脱水，则由湿度传感器监控脱水过程。按确认键开始程序。

步骤2：如图6所示，开始程序后，进水电子阀门1打开，水管对洗涤箱内筒2注水。当内筒2注入了预设定的水量后，声波反射板17漂浮于水面。

步骤3：进入清洗程序，低频超声相控阵6启动，系统通过控制相控阵元超声波的相位，使超声波束依照固定速度上下扫描，以达到均匀清洗的目的。

步骤4：第一阶段清洗程序结束，排水程序开始。排水口电子阀门11打开，在洗涤箱内筒的污水从排水口12排出，污水经过排水口带动水流感应转轮10转动。当桶内液面低于漏水孔所在的水平线时，衣物与水隔离开，残留在衣物上的大量水分会从漏水孔滴入隔离槽8。当隔离槽8中的水通过水流感应转轮10的流速下降到预设值时，高频超声相控阵7启动，超声空化与雾化同时进行。

步骤5：当排水口的水流感应转轮10停止转动，说明检测到箱内污水排放完毕，低频超声相控阵关闭，雾化脱水程序执行。排气扇13启动，将雾化湿气排走。外面的空气通过进气口4，经过干燥剂5的处理后，变成干燥的空气进入洗涤箱3内。

步骤6：若装置启动前用户选择定时脱水，控制系统的定时器开始计时。当数值到达预设值时，排气扇13与高频超声相控阵7停止工作。脱水程序结束。若用户选择智能监控脱水，安装在洗涤箱内外的湿度传感器启动监控。当排气口处的湿度传感器15检测到洗涤箱内外空气湿度相等时，排气扇13与高频超声相控阵7停止工作。脱水程序结束。

步骤7：进水电子阀门1打开重新注水，重复步骤2、3、4、5、6，按要求循环若干次，即可完成衣物洗涤任务。

本发明利用相控阵组对衣物进行波束扫描，相控阵元发出的低功率超声波在某个时间段内集中在某个方向，使该方向上的波束能量大幅提升，达到产生空化效应清洗衣物的需求。通过改变阵元的相位来调整波束的方向，达到各个方向都实现均匀清洗的目的。这种设计降低了超声波换能器的驱动电压，提高了能源的利用率，增加了装置的安全性，也彻底去除了机械转动搅拌的辅助，真正达到高效的全超声洗衣。与此同时，针对洗衣和脱水两个环节的不同要求，该设计采用了高低两种频率的超声波换能器，用于不同环节，真正做到洗、漂、脱全超声一体化。通过传感器的监测和程序控制，做到了全智能自动监控洗衣。本设计机械结构简单，使用方便安全，噪声少，能耗低，装置轻巧，加工技术要求低，适合大量生产，能够很好地普及于大众中使用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多频相控超声衣物清洗及脱水装置，包括衣物洗涤箱、电路控制系统、进水排水装置、显示控制面板，其特征在于还包括超声波相控阵、空气交换装置；

所述衣物洗涤箱用于放置被清洗或脱水得的清洗衣物，衣物洗涤箱内壁光滑且涂有用于反射声波的涂料；衣物洗涤箱内有声波反射板，工作时浮在液面，当超声波速扫描至液面时，反射板把超声波束反射回水中再次利用；超声波相控阵阵列均匀分布在圆筒侧壁和底部；衣物洗涤箱顶部设有进水装置，底部有排水装置；所述超声波相控阵包括谐振频率不同的超声相控阵。

2.根据权利要求1所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述超声相控阵分为具有不同谐振频率的低频超声相控阵和高频超声相控阵。

3.根据权利要求1所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述电路控制系统包括数字控制系统和功放驱动电路；数字控制系统用于控制衣服洗涤的整个流程，并完成超声波相控阵的超声频率与相位的控制、监测衣服清洗状态以及电源控制；功放驱动电路用于把弱超声信号放大为能够驱动相控阵的强超声信号。

4.根据权利要求3所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述数字控制系统调整超声波相控阵阵元发出的超声波相位，改变超声波束角度，使波束按照顺时针或逆时针方向在洗涤箱内进行扫描，从而均匀清洗所有衣物。

5.根据权利要求1所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述进水排水装置用于控制洗涤用水的进出，所述进水排水装置包括位于衣物洗涤箱底部的漏水口、位于漏水口下方的隔离槽、隔离槽下方通过排水阀门连接至排水口，且隔离槽与排水阀门之间设有水流传感器，排水阀门由电子阀门控制开合，当清洗程序结束，进入脱水程序时，电子阀门打开，污水通过排水口排出。

6.根据权利要求5所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于水流传感器为水流感应转轮，排水口电子阀门打开，衣物洗涤箱内的污水经带动水流感应转轮转动；当衣物洗涤箱内液面低于漏水孔所在的水平线时，衣物与水隔离开，残留在衣物上的大量水分会从漏水孔滴入隔离槽；当隔离槽中的水通过水流感应转轮的流速下降到预设值时，高频超声相控阵启动，超声空化与雾化同时进行。

7.根据权利要求1所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述空气交换装置包括进气口、排气口和湿度监测装置；进气口装有可循环利用的干燥剂，排气口装有抽风机；进入脱水程序时，抽风机启动，把箱外干燥空气抽入，箱内雾化的湿气抽走；湿度监测装置用于监测洗涤箱内部和外部的湿度状况；频相控超声衣物清洗及脱水装置的外壳和衣物洗涤箱内分别安装有湿度传感器；当脱水程序开始后，由于衣物里面的水分被雾化，箱内湿度会比外部湿度高，随着衣物里面的水分逐渐被雾化分离并被抽风机抽走，箱内的湿度与箱外达到相对稳定状态，当箱内外湿度相等时，脱水程序完成。

8.根据权利要求7所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述显示控制面板安装在多频相控超声衣物清洗及脱水装置外壳顶部，用于控制和显示当前装置的工作状态，用户根据清洗的衣物数量、厚度和个人要求选择相应的洗涤模式和脱水模式；显示控制面板分别预设了五个档位的洗涤与脱水强度选项，每个档位的强度由清洗所用的超声波频率、波束集中度和工作时间所决定；脱水模式分定时脱水与智能脱水：定时脱水由用户预设脱水流程的工作时间；智能脱水由湿度传感器的监测数据控制脱水流程的结束时间。

9.根据权利要求2所述的多频相控超声衣物清洗及脱水装置，其特征在于所述低频超声相控阵产生的超声波通过对液体产生空化效应达到清洗衣物的目的；所述高频超声相控阵通过对未脱水的衣物产生雾化效应，使衣物中的水分雾化分离，达到衣物脱水的作用；所述衣物洗涤箱为圆筒形，衣物洗涤箱侧壁配置的超声相控阵发生器以低频超声相控阵发生器为主，衣物洗涤箱底面配置高频超声相控阵发生器。

10.权利要求1～9任一项所述多频相控超声衣物清洗及脱水装置的清洗及脱水方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：把待洗衣物放入洗涤箱内，并添加少量清洗剂，放入声波反射板；根据清洗任务在显示控制面板上选择相应的洗涤模式或自定义洗涤强度和时间；脱水模式选择定时脱水或者智能监控脱水，若选择定时脱水，需要选定脱水时间；若选择智能监控脱水，则由湿度传感器监控脱水过程；按确认键开始程序。

步骤2：开始程序后，进水电子阀门打开，对衣物洗涤箱内筒注水；当注入了预设定的水量后，声波反射板漂浮于水面；

步骤3：进入清洗程序，低频超声相控阵启动，电路控制系统通过控制相控阵元超声波的相位，使超声波束依照设定速度上下扫描，达到均匀清洗的目的；

步骤4：第一阶段清洗程序结束，排水程序开始；排水口电子阀门打开，洗涤箱内的污水经过排水口带动水流感应转轮转动；当桶内液面低于漏水孔所在的水平线时，衣物与水隔离开，残留在衣物上的大量水分会从漏水孔滴入隔离槽；当隔离槽中的水通过水流感应转轮的流速下降到预设值时，高频超声相控阵启动，超声空化与雾化同时进行；

步骤5：当水流感应转轮停止转动，说明检测到箱内污水排放完毕，低频超声相控阵关闭，雾化脱水程序执行；排气扇启动，将雾化湿气排走；外面的空气通过进气口，经过干燥剂的处理后，变成干燥的空气进入洗涤箱内；

步骤6：若装置启动前用户选择定时脱水，控制系统的定时器开始计时；当数值到达预设值时，排气扇与高频超声相控阵停止工作，脱水程序结束；若用户选择智能监控脱水，安装在洗涤箱内外的湿度传感器启动，对洗涤箱内空气湿度进行监控；当排气口处的湿度传感器检测到洗涤箱内外空气湿度相等时，排气扇与高频超声相控阵停止工作，脱水程序结束；

步骤7：进水电子阀门打开重新注水，重复步骤2、3、4、5、6，按要求循环若干次，即可完成衣物洗涤任务。

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