CN101960474A

CN101960474A - 用于多机械现场的性能管理系统

Info

Publication number: CN101960474A
Application number: CN2009801076679A
Authority: CN
Inventors: T·A·维克; S·S·马拉泰; A·M·巴肯
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2011-01-26
Also published as: EP2240893A2; US20090198422A1; AU2009212456A1; US8190335B2; AU2009212456B2; EP2240893A4; RU2495490C2; WO2009100124A2; WO2009100124A3; RU2010136991A

Abstract

公开了一种性能管理系统(26)，其用于在公共现场(10)处操作的多个机械(12-16)。所述性能管理系统包括：至少一个数据获取模块(20)，被配置为监视所述多个机械的性能；以及控制器(28)，与所述至少一个数据获取模块通信。所述控制器被配置为：从所述至少一个数据获取模块收集机械性能数据；基于所收集的机械性能数据确定性能不规则性。所述控制器还被配置为：比较所收集的机械性能数据；以及基于所述比较确定机械条件、操作者条件以及场地条件中的哪一个对所述性能不规则性具有最大影响。

Description

用于多机械现场的性能管理系统

技术领域

本发明涉及性能管理系统，更具体地，涉及用于操作在共同现场的多个机械的生产率管理系统。

背景技术

采矿、建筑、和其他大型挖掘操作需要挖掘、装载以及拖运机械的车队来移出诸如矿石或表土(overburden)的挖掘出的材料并将其从挖掘区域运输到预定目的地。为了这样的操作可以产生利润，必须高产出和高效率地操作机械的车队。多种因素会影响现场的生产率和效率，包括：场地条件(即，雨、雪、地面潮湿水平、材料成分、能见度、地形轮廓等等)、机械条件(即，年限(age)、失修状态、故障、使用的燃料等级等等)以及操作者条件(即，经验、技术、机敏、多任务能力、机械或现场熟悉度等等)，等等。不幸地，当现场操作为低产出或低效率时，则难以确定这些因素中的哪个因素具有最大的影响而应该被解决。

在Horkavi等在2005年12月1日公开的美国专利公开No.2005/0267713(’713公开)中描述了一种诊断现场问题的方法。在’713公开中，Horkavi等描述了一种用于机器的数据获取系统，其产生操作者索引的信息。该数据获取系统具有设置在机械上的传感器，该传感器被配置为产生机械的操作参数的信号指示。该数据获取系统还具有设置在机械上的标识模块，该模块被配置为接收对应于机械操作者的输入。该数据获取系统还具有设置在机械上并被配置为与传感器和标识模块通信的控制器。该控制器被配置为记录并链接信号和输入。该数据获取系统附加地具有设置在机械上并与控制器通信的通信模块。通信模块被配置为将被记录和链接的信号和输入从控制器传送到场外系统(off-board system)。然后，场外系统分析该被记录和链接的信号和输入以确定机械性能差异，该差异可以直接归因于机械的特定的操作者控制。该基于操作者索引信息的机械性能评估允许有效地部署人事和设备资源。

虽然‘713公开的方法有助于确定操作者表现对单个机械操作的影响，当却缺乏对其中操作多个机械的现场的适应性。例如，如果整个现场生产率低，操作者索引信息几乎无助于分辨低性能是归因于最近的暴风、差的机械状态还是操作者控制。

本公开旨在克服上述问题中的一个或多个。

发明内容

根据一个方面，本公开涉及一种用于在公共的现场处操作的多个机械的生产率管理系统。性能管理系统包括：至少一个数据获取模块，被配置为监视所述多个机械的性能；以及与所述至少一个数据获取模块通信的控制器。所述控制器被配置为从所述至少一个数据获取模块收集机械性能数据，以及基于所收集的机械性能数据检测性能不规则性。所述控制器还被配置为分析所收集的机械性能数据；以及基于比较来确定机械条件、操作者条件以及场地条件中的哪一个是所述性能不规则性的主要起因。

根据另一方面，本公开还涉及一种管理在公共的现场处的多个机械的性能的方法。所述方法包括：收集与所述多个机械中的每一个相关的机械性能数据；基于所收集的机械性能数据确定性能不规则性。所述方法还包括：比较所收集的机械性能数据；以及基于所述比较确定机械条件、操作者条件以及场地条件中的哪一个是所述性能不规则性的主要起因。

附图说明

图1为示例性公开的现场的示意性和图示表示；

图2为在图1的现场操作的示例性机械的图示表示；

图3为在图1的现场使用的示例性公开的性能管理系统的示例图；以及

图4为示出了由图3的性能管理系统执行的示例性操作的流程图。

具体实施方式

图1示出了现场10，例如露天采矿操作。作为采矿功能的一部分，挖掘机械和其他机械操作在现场10的不同位置处或在该不同的位置之间。这些机械可包括挖掘机械12、装载机械14，拖运机械16，等等。现场10处的每一个机械可以通过无线通信彼此或与中心站18通信，以发射和接收操作数据和指令。

挖掘机械12是指，为随后的操作(即，为了爆破、装载和拖运操作)而减少现场10处的材料的任何机械。挖掘机械12的实例可包括挖掘机、锄耕机、推土机、钻探机、挖沟机、索斗铲(drag line)等等。多个挖掘机械12可以共同位于现场10的公共区域内并执行相似的功能。这样，在通常条件下，相似的共位置挖掘机械12在暴露到相似的场地条件时应以相同的生产率和效率执行功能。

装载机械14是指，用于将已被挖掘机械12削减的材料提升、携带和/或装载到拖运机械16上的任何机械。装载机械14的实例可包括，轮式或履带式载重车、正铲挖掘机、挖土机、吊斗铲(cable shovel)或任何其他相似的机械。一个或多个装载机械14可以操作在现场10的公共区域内以将被削减的材料装载到拖运机械16上。在通常条件下，相似的共位置装载机械14在暴露到相似的场地条件时应以相同的生产率和效率执行功能。

拖运机械16是指，用于在现场10内的不同位置之间运送挖掘的材料的任何机械。拖运机械16的实例包括铰接式载重车、越野卡车、公路自卸卡车、轮式拖拉铲运机或任何其他相似的机械。装载后的拖运机械16可将现场10的挖掘区域内的表土沿运输道运送到各种倾卸地点，并返回到相同或不同的挖掘区域以被重新装载。在通常条件下，相似的共位置拖运机械16在暴露到相似的场地条件时应以相同的生产率和效率执行功能。

图2示出了可在现场10处操作的一个示意性机械。应该注意，虽然图示的机械被具体化为拖运机械16，但下面的描述还可以被等同地应用于在现场10处操作的任何机械。拖运机械16在其操作期间可以记录并向中心站18(参考图1)发送数据。该数据包括机械标识数据、性能数据、诊断数据以及其他数据，并且该数据可以由机械16自身自动监视和/或由机械操作者人工观察和输入。

标识数据包括机械专有数据(machine-specific data)、操作者专有数据(operator-specific data)和/或位置专有数据(location-specific data)。机械专有数据包括与机械的类型(例如，挖掘、装载、拖运等等)、机械的制造和型号(例如，Caterpillar 797OHT)、机械制造日期或年限、使用或维护/修理历史等等相关的标识数据。操作者专有数据包括当前操作者的标识、与当前操作者有关的信息(例如，技术或经验水平、授权级别、在当前值班期间工作时间的量、使用历史等等)、之前操作者的历史等等。场地专有数据包括当前由操作者执行的任务、在现场10处的位置授权、在现场10处的当前位置、位置历史、在现场10的特定区域处的材料成分等等。

性能数据包括与机械在现场10的操作相关的当前和历史数据。性能数据包括，例如，有效载荷信息、效率信息、停机时间以及修理或维护信息等等。

诊断数据包括记录的与机械的特定部件和/或系统有关的参数信息。例如，诊断数据可包括引擎温度、引擎速度和/或地速或加速度、流体特性(例如，水平、污染、粘性、温度、压力等等)、燃料消耗、废气排放、制动条件、传动特性、空气和/或排放压力以及温度、引擎喷射和/或点火时机、轮扭矩、滚动阻力、系统电压等等。一些诊断数据可以被直接监视，而另一些数据由监视的参数推导或计算得出。如果需要，可以使用诊断数据确定性能数据。

为了有助于收集、记录数据和将数据从现场10处的机械传送到中心站18(参考图1)，每一个拖运机械16包括车载(onboard)获取模块20、操作者接口模块22以及通信模块24。可通过通信模块24将通过获取和操作者接口模块20、22接收的数据发送到场外中心站18。还可使用通信模块24将指令从中心站18通过操作者接口模块22发送到拖运机械16的操作者。可设想，如果需要，可在拖运机械16中车载地包括附加或不同的模块。

数据获取模块20包括遍布拖运机械16分布的多个传感器20a、20b、20c并被配置为从各种部件及其子系统收集数据。可设想，可以包括比图1示出的传感器更多或更少数目的传感器。传感器20a-c可以与功率源(未示出)、传递装置(未示出)、牵引装置、工作实施、操作站和/或拖运机械16的其他部件和子系统相关。这些传感器被配置为提供从每一个相关部件和子系统收集的数据。可以通过数据获取模块20产生或保持其他的信息段，例如，时刻、日期和机械位置(全球和/或本地)。

操作者接口模块22可由拖运机械16车载以手动记录数据。通过接口模块22接收的数据包括与现场10、机械16和/或操着者相关的观察到的信息。例如，观察的数据可包括拖运机械16经过的道路上的缺陷、现场10处的观察的降水量或能见度、拖运机械16的过度的震动、声音或气味，或操作者的身份和开始时间。操作者可以在工作值班期间或之后将该信息记录到位于拖运机械16内的物理或电子日志簿(未示出)中。在一些情况下，来自操作者接口模块22的数据可以与通过获取模块20俘获的数据自动组合。例如，与道路缺陷的类型和临界线(criticality)有关的操作者输入可以与拖运机械16的地理位置、输入观察数据时测量的振动以及在遇到缺陷时驾驶拖运机械16的操作者的姓名相协调。

通信模块24包括有助于拖运机械16与中心站18之间的数据通信的任何装置。通信模块24包括能够通过无线通信链接24a发送和/或接收数据的硬件和/或软件。可设想，在一些情况下，可通过直接数据链路(未示出)将数据传送到中心站18，或从拖运机械16下载数据并上载到中心站18(如果需要)。还预期，在一些情况下，可以电子地传送通过获取模块22自动监视的数据，而通过诸如双向无线电(未示出)的话音通信装置将操作者观察的数据发送到中心站18。

通信模块24还具有记录监视的数据和/或手动输入的数据的能力。例如，通信模块24可包括具有记录介质(未示出)的数据记录器(未示出)。在一些情况下，记录介质是便携的，可以使用便携记录介质将数据从拖运机械16传送到中心站18。

图3为性能管理系统26的示意性示例，系统26被配置为接收和分析从机械12-16和其他源发送到中心站18的数据。性能管理系统26包括与中心站18通信的控制器28，其被配置为处理来自各种源的数据并执行在现场10处的性能管理。为了本公开的目的，控制器28主要致力于改善在现场10处进行的操作的生产率和效率。

控制器28包括任何类型的计算机或多个联网到一起的计算机。控制器28可以位于邻近现场10处的采矿操作或以相当大的距离远离采矿操作，例如，在不同的城市或甚至在不同的国家。还预期，如果需要，可以将不同位置处的计算机联网到一起来形成控制器28。

控制器28可包括控制台30、输入装置32、输入/输出装置34、存储介质36，通信接口38，及其他。控制台30为任何适宜类型的计算机显示装置，其提供了图形用户接口(GUI)以向操作者和性能管理系统26的其他用户显示结果和信息。可以为操作者提供输入装置32以将信息输入到控制器28。输入装置32包括，例如，键盘、鼠标或其他计算机输入装置。输入/输出装置34可以为配置为从/向便携记录介质读取/写入信息的任何类型的装置。输入/输出装置34包括：软盘、CD、DVD或闪速存储器读取/写入装置，等等。提供输入/输出装置34以使用便携记录介质将数据转移到控制器28或从控制器28转移出。存储介质36可以包括在控制器28内存储数据的任何装置，例如，硬盘。存储介质36可以用于存储数据库，包含与历史场地、机械以及操作者有关的数据等等。通信接口38提供与中心站18的连接(使得可以通过计算机网络远程访问控制器28)和这样的装置，该装置用于将来自远程源的数据传送到控制器28或从控制器28传送出。通信接口38包含网络连接、数据链接和/或配置为接收无线数据的天线。

可以电子或手动地将数据传送到控制器28。电子传送数据包括使用通信接口38的无线能力或数据链路传送数据。还可以使用输入/输出装置34通过便携记录介质将数据电子地传送到控制器28。将数据手动传送到控制器28包括以某种方式向控制系统操作者通信数据，然后该操作者通过例如输入装置32将数据手动输入到控制器28中。传送到控制器28的数据可包括机械标识数据、性能数据、诊断数据以及其他数据。其他数据可包括例如天气数据(当前的、历史上的以及未来的)、机械维护和维修数据、诸如测量信息或土壤测试信息的场地数据或本领域的其他公知数据。

性能管理系统26的控制器28可以分析数据并通过控制台30将结果呈现给其用户。该结果包括对于每一个机械、对于每一类机械(即，挖掘机械12、装载机械14或拖运机械16)、对于共位置的机械、对于与机械12-16有关的每个操作者，和/或对于作为整体的现场10的生产率和/或经济分析(例如，效率)。该结果可以根据时间编索引，例如，根据特定的值班或特定的24小时的周期。

分析的结果可以为详细报告的形式，或可以被概括为具有例如交互图(interactive graph)的视觉表示。该结果可用于示出在现场10处操作的机械的历史性能或当前性能。替代地或附加地，该结果可用于预测在现场10处操作的进展，并且估计在特定的机械操作者、机械组或现场10的生产率和/或效率超过或低于预定限制之前的时间。也就是，该结果指示了在性能不规则性发生之前的估计时间。相似地，控制器28在出现不规则性时或在分析阶段期间当首次检测到不规则性时通知用户。

为了本公开的目的，性能不规则性可以被定义为偏离性能管理系统26监视、计算或接收的历史或希望的生产率和/或效率有关的参数。在一个实施例中，不规则性分类所需的偏离的量由机械操作者、性能管理系统26的用户、商业所有者或其他有责任的实体设定。在一些情况下，性能不规则性指示了应该被解决以确保现场10的连续操作和收益率的系统崩溃(breakdown)、故障或管理疏漏。在其他情况下，性能不规则性指示了场地条件，该场地条件几乎不能控制，但其仍适于改善现场10的收益率。

基于该分析，当检测到性能不规则性(或性能不规则性即将发生)时，控制器28比较在搜索不规则性的原因时的结果。例如，控制器28可以确定场地条件、机械条件以及操作者条件中的哪一个已具有，正具有或将具有对不规则性的最大影响(即，哪个条件是该不规则性的主要原因)。为了本公开的目的，场地条件可包括天气条件、材料条件、地形条件或本领域公知的其他场地条件。机械条件包括机械年限、机械维护条件、机械的维修状态或其他相似条件。操纵者条件包括操作者的经验水平、操作者的技术水平、多任务能力、对机械或现场的熟悉程度或其他与操作者相关的条件。控制器28被配置为通过分析(即，比较)根据特定索引所收集的数据(即，通过确定数据的趋势)确定不规则性的最可能的原因(即，对不规则性具有最大影响的场地条件、机械条件或操作者条件中的一个)。

在一个实例中，控制器28根据通常的机械标识分析被收集的数据或确定其趋势。具体而言，控制器28比较一组机械与另一组相关机械的生产率或效率(例如，挖掘机械12对装载有挖掘机械12所削减的材料的装载机械14的生产率或效率)。基于该比较，如果两组相关的机械经历了相似的不规则性，控制器28断定场地条件最可能影响这两组机械。也就是，该两组机械可能经受了造成差性能的在其控制之外的相似的条件。相反，然而，如果仅仅一组机械(例如，仅仅装载机械14)经历了性能不规则性，则控制器28断定该规则性可能归因于一个特定组的机械或该特定组机械的操作者。例如，可以是，挖掘机械12没有充分的削减材料以便由相关的装载机械14最优地移除。结果，即使挖掘机械具有高的生产率，装载机械14(作为一组)可能经历较低的相对生产率和/或效率。

在相关实例中，控制器28还根据在单一分组的机械内的每个单独机械的标识来分析被收集的数据或确定其趋势。也就是，控制器28还根据工作在现场10的特定区域并进行相似任务的那些机械确定被收集的数据的趋势(例如，控制器28将每一个共位置挖掘机械12的生产率和效率与之前实例进行比较)。基于该比较，如果多个相似的共位置机械经历了相同或相似的性能不规则性，控制器28断定并指示性能管理系统26的用户：场地条件最可能对性能不规则性具有最大的影响。也就是，如果进行相似任务的共位置场地机械均低效运行，则低劣性能的原因可能并不是归因于特定的操作者或该组内的特定机械。因此，该原因最可能受由所有机械或所有组的操作者所经历的场地条件的影响。

然而，如果仅仅是在特定场地处的小数目(例如，一个)的机械正经历性能不规则性，控制器28断定场地条件可能不是导致低劣性能的原因。替代地，当控制器28确定小于阈值数目的机械正经历性能不规则性时，将向性能管理系统26的用户指示机械条件或操作者条件对已经发生的性能不规则性具有最大影响。

在另一实例中，控制器28根据操作者标识分析被收集的数据或确定其趋势。具体而言，控制器28根据是谁在给定的时长内(即，在给定的值班内)正操作这些机械来比较在一组具有共同任务并相似的机械内中的每一个机械的生产率和效率。当控制器28基于操作者趋势确定出相同机械的多个操作者正经历相同或相似的性能不规则性时，控制器28向性能管理系统26的用户指示，机械条件对该性能不规则性具有最大影响，该性能不规则性并不特属于特定的操作者。

然而，当控制器28基于操作者趋势确定出，相同机械的小于阈值数目的操作者正经历性能不规则性时，控制器28便指示，机械条件可能不是该性能不规则性的原因。替代地，当控制器28确定出，小于阈值数目的操作者正经历性能不规则性时，将向性能管理系统26的用户指示操作者条件对性能不规则性具有最大影响。

除了指示对性能不规则性的发生具有最大影响的条件之外，该结果还包括基于不规则性的原因而将进行的建议的动作列表。例如，基于场地条件确定，控制器28建议不同地执行与特定场地相关的操作(例如，挖掘或爆破)或建议不同地装备操作在现场10处的机械(例如，为装载机械14装备更宽或更深的铲斗(bucket)以适宜地容纳被削减的材料)以更好地适应场地条件。在另一实例中，基于机械条件，控制器28建议，不同地维护、不同地操作或替换一个或多个机械以改善生产率和/或效率。相似地，在又一实施例中，基于操作者条件，控制器28建议，对人事资源分布进行附加的训练或改变。

图4为图示了控制器28在确定哪个条件对性能不规则性具有最大影响时进行的示例性操作的流程图。下面将更详细地讨论图4以进一步示例性能管理系统26及其操作。

工业适用性

公开的系统提供了管理现场性能的有效方法。特别地，所公开的方法和系统通过分析从现场处的机械测量的数据并根据预定的索引确定数据的趋势，来管理现场的性能。现在将解释性能管理系统26的操作。

如图4所示，在现场10处的操作期间，来自包括挖掘、装载以及拖运机械12-16及其操作者的各种源的数据被性能管理系统26收集并被用于分析生产率和效率(步骤100)。该分析的一部分包括根据不同的标准，例如，根据机械的类型、机械标识、操作者及时间索引数据或确定数据的趋势。基于该分析，控制器28确定是否存在性能不规则性(步骤110)。如果现场10、在现场10处的一组机械、特定的机械或特定的操作者的性能不是预期的，则存在不规则性。如果不存在不规则性，则控制返回到步骤100。

然而，如果控制器28确定性能不规则性确实存在，则控制器28比较被收集的数据以确定该不规则特性的主要因素或最可能的起因。为了这样做，控制器28根据机械组标识确定被收集的数据的趋势(步骤120)。例如，控制器28可根据机械的类型(例如，挖掘机械12或装载机械14)确定生产率的趋势。如果挖掘机械12的生产率和与挖掘机械12联合工作的相关的装载机械14的生产率(或预期生产率)大约相同或相对应，便可以断定出在组级别生产率没有受到显著的影响(步骤130)。在这样的情况下，控制器28可以断定并通过控制台30指出，影响所观察的性能不规则性的主要条件为场地条件。

然而，如果一组的性能与另一组相比或与希望的性能水平相比存在显著的差异，进行附加的比较。例如，控制器28根据在单一组内的个体机械的标识确定被收集的数据的趋势(步骤150)。也就是，在装载机械14的组内，可以比较个体机械的性能并确定其趋势，以确定是否个体机械对生产率或效率具有负影响(步骤160)。如果没有观察到个体机械水平的影响，控制器28再次断定场地条件最可能不利地影响了性能不规则性(步骤140)。

然而，相反，如果观察到一个机械对性能不规则性的影响，则进行附加的比较(步骤170)。也就是，控制器28根据该个体机械的特定的操作者确定被收集的数据的趋势，以确定操作者是否对该不规则性具有影响(步骤180)。如果在根据操作者确定数据的趋势之后没有观察到显著的影响，控制器28便断定性能不规则性最主要受特定机械的条件影响(步骤190)。然而，如果在确定操作者趋势之后观察到影响，控制器28则判断性能不规则性最主要受操作者条件的影响。

因为所公开的性能管理系统可以比较在现场级别、机械组级别、机械级别以及操作者级别的来自多个源的数据，因此可以容易地分辨性能不规则性。基于性能趋势，可以标识并适应影响不规则性的因素。以该方式，可以改善现场、机械以及操作者性能。

在所公开的性能管理系统中可以做出各种修改和改变而不背离本发明的范围，这对于本领域的技术人员而言是显而易见的。通过考虑该性能管理系统的说明书和实践，其他的实施例对于本领域的技术人员同样是显而易见的。旨在仅仅将说明书和实例考虑为是示例性的，而真实范围由下列权利要求指出。

Claims

1.一种性能管理系统(26)，用于在公共现场(10)处操作的多个机械(12-16)，所述性能管理系统包括：

至少一个数据获取模块(20)，被配置为监视所述多个机械的性能；以及

控制器(28)，与所述至少一个数据获取模块通信并被配置为：

从所述至少一个数据获取模块收集机械性能数据；

基于所收集的机械性能数据确定性能不规则性；

比较所收集的机械性能数据；以及

基于所述比较确定机械条件、操作者条件以及场地条件中的哪一个对所述性能不规则性具有最大影响。

2.根据权利要求1的性能管理系统，其中：

比较所收集的机械性能数据包括，根据机械标识确定所述机械性能数据的趋势；以及

当所述控制器基于所述趋势确定出所述多个机械中的多个正经历所述性能不规则性时，所述控制器指示出所述场地条件对所述性能不规则性具有最大影响。

3.根据权利要求1的性能管理系统，其中：

当所述控制器基于所述趋势确定出所述多个机械中的小于阈值数目的机械正经历所述性能不规则性时，所述控制器指示所述机械条件和所述操作者条件中的一个对所述性能不规则性具有最大影响。

4.根据权利要求3的性能管理系统，其中：

比较所收集的机械性能数据还包括，根据操作者确定所述机械性能数据的趋势；以及

当所述控制器基于根据所述操作者确定的趋势确定出所述多个机械中的相同的一个的多个操作者正经历所述性能不规则性时，所述控制器指示出所述机械条件对所述性能不规则性具有最大影响。

5.根据权利要求3的性能管理系统，其中：

当所述控制器基于根据所述操作者确定的趋势确定出所述多个机械中的相同的一个的小于阈值数目的机械操作者正经历所述性能不规则性时，所述控制器指示出所述操作者条件对所述性能不规则性具有最大影响。

6.根据权利要求1的性能管理系统，其中：

所述场地条件为天气条件、材料条件以及地形条件中的一个；

所述机械条件为机械年限条件、机械维护条件以及机械维修条件中的一个；以及

所述操作者条件为经验水平和技术水平中的一个。

7.一种管理在公共现场(10)处的多个机械(12-16)的性能的方法，包括：

收集与所述多个机械中的每一个相关的机械性能数据；

基于所收集的机械性能数据确定性能不规则性；

比较所收集的机械性能数据；以及

8.根据权利要求7的方法，其中：

当基于所述趋势确定出所述多个机械中的多个正经历相似的性能不规则性时，所述方法包括指示出所述场地条件对所述性能不规则性具有最大影响。

9.根据权利要求7的方法，其中：

当基于所述趋势确定出所述多个机械中的小于阈值数目的机械正经历所述性能不规则性时，所述方法包括指示出所述机械条件和所述操作者条件中的一个对所述性能不规则性具有最大影响。

10.根据权利要求9的方法，其中：

当基于根据所述操作者确定的趋势确定出所述多个机械中的相同的一个的多个操作者正经历相似的性能不规则性时，所述方法包括指示出所述机械条件对所述性能不规则性具有最大影响。