CN101954367B - 一种家居垃圾收集系统及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家居垃圾收集系统及其处理方法。该系统包括：多个垃圾桶，设置于用户住宅内，垃圾桶包括垃圾桶本体，以及检测垃圾桶本体内垃圾装载情况的第一组检测部件；垃圾房，设置于用户住宅外，通过垃圾通道连接于用户住宅内垃圾桶倾倒垃圾位置处，垃圾房包括垃圾房本体，以及检测垃圾房本体内垃圾装载情况的第二组检测部件；垃圾收集控制子系统，包括中央处理器，中央处理器接收第一组检测部件发送的倾倒垃圾请求信息，并向第二组检测部件发送检测垃圾房本体内垃圾装载情况的指令信息；中央处理器根据第二组检测部件检测到垃圾房装载垃圾的情况信息，控制垃圾桶向垃圾房倾倒垃圾。本发明更方便用户住宅垃圾的收集，使用户住宅垃圾的收集更科学化。

Description

一种家居垃圾收集系统及其处理方法

技术领域

本发明属于家居生活技术领域，尤其涉及一种家居垃圾收集系统及其处理方法。

背景技术

随着经济发展、城市规模扩大和人口增多，城市生活垃圾产量剧增，带来一系列问题，如占用土地，造成土壤污染、水污染、大气污染和生态污染，引起严重的社会问题和经济问题。据有关部门统计，全国固体废物累积堆存量已达60多亿吨，占地5.5万公顷，其中占用农田3700公顷；全国城市生活垃圾人均年产量达到440公斤，而且以每年10％左右的速度增长；1998年全国668座城市中已有2/3被垃圾带所包围。由于人们生活水平不断提高，生活垃圾成分变得更加复杂，污染环境的程度也继续增加，城市生活垃圾处理处置法与消纳减容的矛盾日益突出，垃圾已成为破坏环境的重要因素之一。

对于任何人来说，日常生活中的垃圾回收处理都是个让人头疼的大问题；每天听到收垃圾的铃声时，居民总会急忙的把一天的垃圾打包好放到自己门口前等待回收人员回收，这样回收垃圾既浪费人力，居民也不喜欢这种麻烦垃圾回收的方式。

综上可知，现有技术中的垃圾收集技术存在缺点，在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种家居垃圾收集系统及其处理方法，以方便用户住宅垃圾的收集，使用户住宅垃圾的收集方式更为科学化。

为了实现上述目的，本发明提供一种家居垃圾收集系统，用于用户住宅的垃圾的收集，包括：

多个垃圾桶，设置于所述用户住宅内，所述垃圾桶包括垃圾桶本体，以及检测所述垃圾桶本体内垃圾装载情况的第一组检测部件；

垃圾房，设置于所述用户住宅外，通过垃圾通道连接于所述用户住宅内所述垃圾桶倾倒垃圾位置处，所述垃圾房包括垃圾房本体，以及检测所述垃圾房本体内垃圾装载情况的第二组检测部件；

垃圾收集控制子系统，包括中央处理器，所述中央处理器接收所述第一组检测部件发送的倾倒垃圾请求信息，并且根据所述倾倒垃圾请求信息，向所述第二组检测部件发送检测所述垃圾房本体内垃圾装载情况的指令信息；所述中央处理器根据所述第二组检测部件检测到所述垃圾房装载垃圾的情况信息，控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾。

所述垃圾收集系统还包括：

垃圾站，包括第一控制信息接收器和第一报警器，所述第一报警器连接于所述第一控制信息接收器，所述垃圾站装载通过多个垃圾车从所述垃圾房收集的垃圾；

当所述第二组检测部件检测到所述垃圾房本体内垃圾满载或者超重时，则所述中央处理器向所述第一控制信息接收器发送派发垃圾车收集所述垃圾房内的垃圾的指令信息；所述第一报警器接收所述第一控制信息接收器发送的控制信息，向所述垃圾站内的工作人员发出报警信息，提示所述工作人员派发垃圾车去收集所述垃圾房内满载的或者重量超重的垃圾；当所述第二组检测部件检测到所述垃圾房本体内垃圾没有满载或者没有超重时，则所述中央处理器控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾。

所述垃圾桶的数目至少为两个，包括第一垃圾桶及第二垃圾桶；所述两个垃圾桶通过一转轴支撑架连接；

当所述垃圾收集系统处于工作状态时，所述第一垃圾桶处于接收用户垃圾的位置处，装载用户丢弃的垃圾，所述第二垃圾桶处于备用位置处；并且在所述第一组检测部件检测到所述第一垃圾桶装载用户垃圾满载或者超重时，所述第一垃圾桶转动到所述垃圾桶倾倒垃圾位置处倾倒垃圾，所述第二垃圾桶转动到所述接收用户垃圾的位置处。

所述第一组检测部件包括第一红外线检测器和第一重力传感器；所述第一红外线检测器设置于所述垃圾桶本体的开口处，所述第一重力传感器设置于所述垃圾桶本体的底部；和/或

所述第二组检测部件包括第二红外线检测器和第二重力传感器；所述第二红外线检测器设置于所述垃圾房本体与所述垃圾通道的接口处，所述第二重力传感器设置于所述垃圾房本体的底部。

所述垃圾收集控制子系统还包括：

网络适配器，所述网络适配器电讯连接于所述第一控制信息接收器和所述中央处理器，传送所述第一控制信息接收器和所述中央处理器之间的指令信息；

垃圾倾倒控制器，连接于所述中央处理器，用于接收所述中央处理器发送的控制指令信息，并控制所述第一垃圾桶转动到所述垃圾桶倾倒垃圾位置处，向所述垃圾通道倾倒垃圾；

第二报警器，设置于所述用户住宅内，用于接收所述中央处理器发送的所述垃圾房当前垃圾装载情况信息，并将所述垃圾房当前垃圾装载情况信息提示给所述用户。

所述第一报警器包括第一报警显示器，用于向所述垃圾站内的工作人员发出所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音，和/或第一报警声音播放器，用于向所述垃圾站内的工作人员显示所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像；或者，

所述第二报警器包括第二报警声音播放器，用于提示所述住宅内的用户所述垃圾房内的垃圾装载情况，并且根据所述垃圾房内的垃圾装载情况，发出允许或者不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或第二报警显示器，用于提示所述住宅内的用户所述垃圾房内的垃圾装载情况，并且根据所述垃圾房内的垃圾装载情况显示允许或者不允许倾倒垃圾的图像。

所述垃圾桶还包括打包装置，设置于所述垃圾桶内，用于在所述垃圾桶倾倒垃圾前，将所述垃圾桶内的垃圾包装；和/或

所述垃圾通道设置有缓冲装置；和/或

所述垃圾为非食物垃圾。

为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了一种利用上述任意一项所述的家居垃圾收集系统实现垃圾收集处理的方法，所述方法包括：

A、所述第一组检测部件检测所述垃圾桶中的垃圾是否满载或者是超过重量，当所述第一组检测部件检测所述垃圾桶中的垃圾满载或者垃圾重量超重时，所述中央处理器发送倾倒垃圾请求信息；

B、所述中央处理器接收所述第一组检测部件发送的倾倒垃圾请求信息，向所述第二组检测部件发送检测所述垃圾房垃圾是否满载或者重量超重的指令信息；

C、所述第二组检测部件检测所述垃圾房是否满载或者超过重量；是则所述第二组检测部件向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾满载或者重量超重的信息；否则所述第二组检测部件向所述中央处理器返回所述垃圾房没有满载或者是没有重量超重的信息；所述中央处理器根据所述第二组检测部件返回的信息，控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾。

所述步骤A包括：

A1、所述第一红外线检测器检测所述第一垃圾桶内的垃圾是否满载；

A2、所述第一重力感应器检测所述第一垃圾桶内的垃圾是否超重；

A3、在所述步骤A1中，所述第一红外线检测器检测所述第一垃圾桶中的垃圾满载，所述第一红外线检测器向所述中央处理器发送倾倒垃圾请求信息；和/或在所述步骤A2中，所述第一重力感应器检测所述第一垃圾桶中的垃圾超过重量时，所述第一重力感应器向所述中央处理器发送倾倒垃圾请求信息；

所述步骤C包括：

C1、所述第二红外线检测器检测所述垃圾房内的垃圾是否满载；和/或所述第二重力感应器检测所述垃圾房内的垃圾是否超重；

C2、在所述步骤C1中，当所述第二红外线检测器检测所述第一垃圾桶中的垃圾满载，和/或当所述第二重力感应器检测所述第一垃圾桶中的垃圾是超过重量时，则执行步骤C3；

在所述步骤C1中，所述第二红外线检测器检测所述垃圾房垃圾没有满载信息，和/或所述第二重力感应器检测所述垃圾房垃圾没有超过重量的信息；则执行步骤C5；

C3、所述第二红外线检测器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾满载信息，和/或所述第二重力感应器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾超过重量的信息；

C4、所述中央处理器向所述控制信息接收器发送派发垃圾车收集所述垃圾房的垃圾的指令信息；

C5、所述第二红外线检测器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾没有满载信息，和/或所述第二重力感应器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾没有超重的信息；

C6、所述中央处理器向所述垃圾倾倒控制器发送垃圾倾倒指令信息；

C7、所述垃圾倾倒控制器控制所述第一垃圾桶转动到所述垃圾桶倾倒垃圾位置处倾倒垃圾，以及所述第二垃圾桶转动到所述接收用户垃圾的位置处。

在所述步骤C4之后还包括：

D、所述垃圾房内的垃圾装载满载或者垃圾重量超重时，所述第二报警声音播放器发出不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或所述第二报警显示器显示不允许倾倒垃圾的图像；或者，

在所述步骤C4之后还包括：

E、所述第一报警声音播放器向所述垃圾站内的工作人员发出所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音，和/或，所述第一报警显示器向所述垃圾站内的工作人员显示所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像；或者，

在所述步骤C7之前还包括：

F、所述第一垃圾桶内的打包装置将所述第一垃圾桶内的垃圾包装；或者，

在所述步骤C7之后还包括：

G、所述第二报警声音播放器发出允许倾倒垃圾的提示声音，和/或，所述第二报警显示器显示允许倾倒垃圾的图像。

本发明将家居垃圾收集系统设置为包括设置于用户住宅的多个垃圾桶、通过垃圾通道与所述垃圾桶的垃圾倾倒位置处相连接的垃圾房，以及垃圾收集控制子系统；在所述垃圾桶以及垃圾房内都设置有垃圾装载情况检测部件。当设置于垃圾桶内的检测部件检测到所述垃圾桶内的垃圾需要倾倒时，则通过垃圾收集控制子系统控制设置于所述垃圾房内的检测部件，检测所述垃圾房是否可以倾倒垃圾，若可以，则垃圾收集控制子系统控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾；反之则不允许垃圾桶倾倒垃圾。进一步的，所述垃圾收集系统还包括垃圾站，该垃圾站与所述垃圾收集控制子系统电讯连接，当垃圾房垃圾满载或者是超重时，垃圾收集控制子系统控制垃圾站的报警系统发出报警提示，提示垃圾站的工作人员收集垃圾房的垃圾。当垃圾房的垃圾被收集完成后，垃圾收集控制子系统控制垃圾桶倾倒垃圾。该垃圾收集系统设置令家庭垃圾收集变得简单、高效，并且对于用户使用方便，不需每天到特定时间段去注意那警钟般的收集垃圾的铃声，只需把所有垃圾放进固定的垃圾桶内就可以了；方便用户住宅垃圾的收集，使用户住宅垃圾的收集方式更为科学化。并且，该系统不但可以用于一栋楼的住户，还可以是小区，城市的垃圾处理，其应用范围广阔。

附图说明

图1是本发明提供的垃圾收集系统的组成示意图；

图2是本发明提供的垃圾收集系统中的垃圾桶的结构示意图；

图3是本发明提供的垃圾收集系统中的垃圾房的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的垃圾收集系统的组成示意图；

图5是本发明提供的垃圾收集系统中的两个垃圾桶的连接结构示意图；

图6是本发明又一个实施例提供的垃圾收集系统的组成示意图；

图7是本发明一个实施例中采用本发明提供的垃圾收集系统实现垃圾收集的方法流程图；

图8是本发明又一个实施例中采用本发明提供的垃圾收集系统实现垃圾收集的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的基本思想是：本发明将家居垃圾收集系统设置为包括多个设置于用户住宅内的垃圾桶、以及通过垃圾通道与所述垃圾桶的垃圾倾倒位置处相连接的垃圾房，所述垃圾桶以及垃圾房内都设置有垃圾装载情况检测部件，当设置于垃圾桶内的检测部件检测到所述垃圾桶内的垃圾需要倾倒时，则通过垃圾收集控制子系统控制设置于所述垃圾房内的检测部件，检测所述垃圾房是否可以倾倒垃圾，若可以，则垃圾收集控制子系统控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾。使用户住宅的垃圾收集更为方便、简单以及科学化。

参见图1，本发明提供了一种垃圾收集系统1，用于用户住宅2的垃圾的收集，包括：

多个垃圾桶10，设置于用户住宅2内，垃圾桶10包括垃圾桶本体101，以及检测垃圾桶本体101内垃圾装载情况的第一组检测部件102；

垃圾房20，设置于用户住宅2外，通过垃圾通道30连接于用户住宅2内垃圾桶10倾倒垃圾位置处，垃圾房20包括垃圾房本体201，以及检测垃圾房本体201内垃圾装载情况的第二组检测部件202；

垃圾收集控制子系统40，包括中央处理器401，中央处理器401接收第一组检测部件102发送的倾倒垃圾请求信息，并且根据所述倾倒垃圾请求信息，向第二组检测部件202发送检测垃圾房本体201内垃圾装载情况的指令信息；中央处理器401根据第二组检测部件202检测到垃圾房20装载垃圾的情况信息，控制垃圾桶10向垃圾房20倾倒垃圾。

在本发明中，在用户住宅2内设置多个垃圾桶10，而垃圾桶10的摆放位置可以根据用户的需要，例如，将垃圾桶10设置于每个住户的厨房中，或者是卧室，或者是客厅。垃圾桶10的垃圾桶本体101用于装载垃圾，垃圾桶本体101的形状可以是圆形或方形等。第一组检测部件102检测垃圾桶本体101内垃圾的装载情况。通常情况下，在垃圾桶本体101内的垃圾满载或者是垃圾的重量超重时，需要将垃圾倾倒。参见图2，在本发明的一个优选实施例中，垃圾桶10内的第一组检测部件102包括第一红外线检测器1021和第一重力传感器1022；第一红外线检测器1021设置于垃圾桶本体101的开口处，第一重力传感器1022设置于垃圾桶本体101的底部。通过第一红外线检测器1021检测垃圾桶本体101内的垃圾是否满载，而通过第一重力传感器1022检测垃圾桶本体101内的垃圾是否超重。

参见图3和图4，在本发明的一个实施例中，垃圾房20通过垃圾通道30连接于用户住宅2内垃圾桶10倾倒垃圾位置处，包括第二组检测部件202，第二组检测部件202包括第二红外线检测器2021和第二重力传感器2022；第二红外线检测器2021设置于垃圾房本体201与垃圾通道30的接口处，第二重力传感器2022设置于垃圾房本体201的底部。通过第二红外线检测器2021检测垃圾房本体201内的垃圾是否满载，而通过第二重力传感器2021检测垃圾房本体201内的垃圾是否超重。

在本发明中，在第一组检测部件102检测到垃圾桶10内的垃圾需要倾倒时，通过中央处理器401向第二组检测部件202发送检测垃圾房本体201内垃圾装载情况的指令信息；当第二组检测部件202检测垃圾房本体201中的垃圾没有满载或者是超重，则中央处理器401控制垃圾桶10向垃圾房20倾倒垃圾，及时清理用户住宅2中的垃圾，维护了用户住宅2清洁卫生。

参见图4和图6，其中图4形象的表示了垃圾收集系统1的组成，在本发明的一个实施例中，垃圾收集系统1还包括：

垃圾站50，包括第一控制信息接收器501和第一报警器502，所述第一报警器502连接于所述第一控制信息接收器501，垃圾站50装载通过多个垃圾车60从垃圾房20收集的垃圾；

当第二组检测部件202检测到垃圾房本体201内垃圾满载或者超重时，则中央处理器401向第一控制信息接收器501发送派发垃圾车60收集垃圾房20内的垃圾的指令信息；第一报警器502接收第一控制信息接收器501发送的控制信息，向垃圾站50内的工作人员发出报警信息，提示所述工作人员派发垃圾车60去收集垃圾房20内满载的或者重量超重的垃圾；当第二组检测部件202检测到垃圾房20本体内垃圾没有满载或者没有超重时，则中央处理器401控制垃圾桶10向垃圾房20倾倒垃圾。

在本发明中，当第二组检测部件202检测到垃圾房本体201内垃圾满载或者超重时，则中央处理器401向垃圾站50中的第一控制信息接收器501发送派发垃圾车60收集垃圾房20内的垃圾的指令信息，第一控制信息接收器501接收该指令信息向第一报警器502发出控制信息，第一报警器502向垃圾站50工作人员发出报警提示，提示垃圾站50工作人员派发车辆到垃圾房20去收集垃圾。当然，第一控制信息接收器501也可以查询垃圾站50垃圾车60的派发时间，如果车辆将很快被派发出去收集垃圾，则第一控制信息接收器501也无需再控制第一报警器502发出报警提示。

在本发明的一个实施例中，第一报警器502包括第一报警显示器，用于向垃圾站50内的工作人员发出垃圾房20需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音，和/或第一报警声音播放器，用于向垃圾站50内的工作人员显示垃圾房20需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像。这样通过图像和/或声音的提示，可以让工作人员及时的知道垃圾房20需要清理。因此，在垃圾房20内的垃圾满载后，及时派发车辆去收集垃圾，则在垃圾房20的垃圾被收集完成后，用户的垃圾桶10就可以及时的向垃圾房20倾倒垃圾，保持用户住宅2的卫生。

参见图5，在本发明的一个实施例中，垃圾桶10的数目至少为两个，包括第一垃圾桶103及第二垃圾桶104；两个垃圾桶10通过一转轴支撑架105连接；

当垃圾收集系统1处于工作状态时，第一垃圾桶103处于接收用户垃圾的位置处，装载用户丢弃的垃圾，第二垃圾桶104处于备用位置处；并且在第一组检测部件102检测到第一垃圾桶103装载用户垃圾满载或者超重时，第一垃圾桶103转动到垃圾桶倾倒垃圾位置处倾倒垃圾，第二垃圾桶104转动到所述接收用户垃圾的位置处。

在本发明中，多个垃圾桶10可以设置在用户住宅2的多个位置处，但是每个位置处设置的垃圾桶10的数目需要在2个或者2个以上，因此，在本发明的一个实施例中，垃圾桶10包括了第一垃圾桶103及第二垃圾桶104；两个垃圾桶10通过一转轴支撑架105连接。其中一个垃圾桶10是用于收集用户丢弃的垃圾的，而另外一个垃圾桶10则作为备用使用。这样当其中一个垃圾桶10装满后，则可以采用另一个垃圾桶10收集用户丢弃的垃圾。

参见图6，在本发明的一个实施例中，垃圾收集控制子系统40还包括：

网络适配器70，网络适配器70电讯连接于第一控制信息接收器501和中央处理器401，传送第一控制信息接收器501和中央处理器401之间的指令信息；通过该网络适配器70将所述第一控制信息接收器501与中央处理器401通信连接，其可以是无线网络连接，也可以是有线网络连接。

垃圾倾倒控制器90，设置于用户住宅2内，连接于中央处理器401，用于接收中央处理器401发送的控制指令信息，并控制第一垃圾桶103转动到垃圾桶倾倒垃圾位置处，向垃圾通道30倾倒垃圾；在垃圾房20中的垃圾处于未满载或者是未超重的情况下，垃圾倾倒控制器90接收中央处理器401发送的控制指令信息，将垃圾桶10内的垃圾通过垃圾通道30倾倒到垃圾房20内。优选的，垃圾通道30设置有缓冲装置301，可以减缓垃圾的下降速度。在本发明的一个实施例中，垃圾桶10还包括打包装置，设置于所述垃圾桶10内，用于在垃圾桶10倾倒垃圾前，将垃圾桶10内的垃圾包装。打包装置可以采用魔术贴的方式将垃圾打包好，防止垃圾在倾倒时散落。以及，

第二报警器100，设置于用户住宅2内，用于接收中央处理器401发送的垃圾房20当前垃圾装载情况信息，并将垃圾房20当前垃圾装载情况信息提示给所述用户。优选的，第二报警器100包括第二报警声音播放器，用于提示住宅2内的用户垃圾房20内的垃圾装载情况，并且根据垃圾房20内的垃圾装载情况，发出允许或者不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或第二报警显示器，用于提示住宅2内的用户垃圾房20内的垃圾装载情况，并且根据垃圾房20内的垃圾装载情况显示允许或者不允许倾倒垃圾的图像。在本发明中优选的垃圾为非食物垃圾，当然也可以是食物垃圾，无论是哪种垃圾，采用本发明的处理方式是一样。

参见图7，为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了垃圾收集系统1实现垃圾收集的方法，所述方法包括：

在步骤S701中，第一组检测部件102检测垃圾桶10中的垃圾是否满载或者是超过重量，当第一组检测部件102检测垃圾桶10中的垃圾满载或者垃圾重量超重时，中央处理器401发送倾倒垃圾请求信息；在该步骤中，第一组检测部件102实时检测垃圾桶内垃圾的装载情况，当垃圾满载或者是超重时，立刻向中央处理器401发送倾倒垃圾请求信息。

在步骤S702中，中央处理器401接收第一组检测部件102发送的倾倒垃圾请求信息，向第二组检测部件202发送检测垃圾房20垃圾是否满载或者重量超重的指令信息；在该步骤中，中央处理器401接收所述倾倒垃圾请求信息，但需要确定所述垃圾房20是否可以接收垃圾，则中央处理器401向第二组检测部件202发送检测垃圾房20垃圾是否满载或者重量超重的指令信息，以确定垃圾房20是否可以接收垃圾。

在步骤S703中，第二组检测部件202检测垃圾房20是否满载或者超过重量；是则第二组检测部件202向中央处理器401返回垃圾房20垃圾满载或者重量超重的信息；否则第二组检测部件202向中央处理器401返回垃圾房20没有满载或者是没有重量超重的信息；中央处理器401根据第二组检测部件202返回的信息，控制垃圾桶10向垃圾房20倾倒垃圾。在该步骤中，若检测结果垃圾房20可以接收垃圾，则中央处理器401控制垃圾桶10向垃圾房20倾倒垃圾，而若垃圾房20无法接收垃圾，则不允许垃圾桶10倾倒垃圾。

参见图8，优选的，在本发明的一个实施例中，所述步骤S701包括：

步骤S801中，第一红外线检测器1021检测第一垃圾桶103内的垃圾是否满载；在该步骤中，第一红外线检测器1021设置于第一垃圾桶103的桶口处，检测垃圾的装载情况。例如垃圾桶103是否已经满了，是则执行步骤S803，否则结束本次检测。

步骤S802中，所述第一重力感应器1022检测第一垃圾桶103内的垃圾是否超重；在该步骤中，第一重力感应器1022设置于第一垃圾桶103的桶底处，检测垃圾的重量情况。例如垃圾桶103内的垃圾是否已经超重是则执行步骤S803，否则结束本次检测。

步骤S803中，在所述步骤S801中，第一红外线检测器1021检测第一垃圾桶103中的垃圾满载，第一红外线检测器1021向中央处理器401发送倾倒垃圾请求信息；和/或在所述步骤S802中，第一重力感应器1022检测第一垃圾桶103中的垃圾超过重量时，第一重力感应器1022向中央处理器401发送倾倒垃圾请求信息；

所述步骤S702包括：

步骤S804中，第二红外线检测器2021检测垃圾房20内的垃圾是否满载；和/或，第二重力感应器2022检测垃圾房20内的垃圾是否超重；

在所述步骤S804中，当第二红外线检测器2021检测垃圾房20中的垃圾满载，和/或当第二重力感应器2022检测垃圾房20中的垃圾是超过重量时，则执行步骤S805；

在所述步骤S804中，第二红外线检测器2021检测垃圾房20垃圾没有满载信息，和/或第二重力感应器2022检测垃圾房20垃圾没有超过重量的信息；则执行步骤S807；

步骤S805中，第二红外线检测器2021向中央处理器401返回垃圾房20垃圾满载信息，和/或第二重力感应器2022向中央处理器401返回垃圾房20垃圾超过重量的信息；

步骤S806中，中央处理器401向第一控制信息接收器501发送派发垃圾车60收集垃圾房20的垃圾的指令信息；在该步骤中，中央处理器401向第一控制信息接收器501发送派发垃圾车60收集垃圾房20的垃圾的指令信息以使垃圾站50的工作人员能够及时的发现垃圾房20的垃圾需要清理。当然垃圾站50派车清理垃圾的时间也是可以有计划安排的，当第一控制信息接收器501查询该时间快到了，例如，只有10分钟，可以不发出报警提示，让垃圾站50的工作人员按时去清理垃圾。当然，如果时间在一天以上则需要垃圾车60尽快去清理。

步骤S807中，第二红外线检测器2021向中央处理器401返回垃圾房20垃圾没有满载信息，或者第二重力感应器2022向中央处理器401返回垃圾房20垃圾没有超重的信息；

步骤S808中，中央处理器401向垃圾倾倒控制器90发送垃圾倾倒指令信息；当垃圾房20是可以接收垃圾时，中央处理器401向垃圾倾倒控制器90发送垃圾倾倒指令。

步骤S809中，垃圾倾倒控制器90控制第一垃圾桶103转动到垃圾桶倾倒垃圾位置处倾倒垃圾，以及第二垃圾桶104转动到所述接收用户垃圾的位置处。当垃圾房20是可以接收垃圾时，垃圾倾倒控制器90控制第一垃圾桶103倾倒垃圾，也可以是在垃圾房20满载，但是第一垃圾桶103需要倾倒时，可以通过垃圾倾倒控制器90控制第二垃圾桶104转动到所述接收用户垃圾的位置处；但是第一垃圾桶103并不倾倒垃圾，而等待垃圾房20可以接收垃圾时再倾倒。

在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤S806之后还包括：垃圾房20内的垃圾装载满载或者垃圾重量超重时，第二报警声音播放器发出不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或第二报警显示器显示不允许倾倒垃圾的图像的步骤；这样可以保证垃圾房20中的垃圾不会过于满载或者超重，而使以后的清理工作带来麻烦。或者，

在所述步骤S806之后还包括：第一报警声音播放器向垃圾站50内的工作人员发出垃圾房20需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音，和/或，第一报警显示器向垃圾站50内的工作人员显示垃圾房20需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像的步骤；这样可以保证垃圾房20中的垃圾可以得到及时的清理。或者，

在所述步骤S809之前还包括：第一垃圾桶103内的打包装置将第一垃圾桶103内的垃圾包装的步骤；将垃圾打包将有利于垃圾的清理。或者，

在所述步骤S809之后还包括：第二报警声音播放器发出允许倾倒垃圾的提示声音，和/或，所述第二报警显示器显示允许倾倒垃圾的图像的步骤。在垃圾房20的垃圾处理完成后，提示用于垃圾桶10可以正常倾倒垃圾。

综上所述，本发明将垃圾收集系统设置为包括设置于用户住宅的多个垃圾桶、通过垃圾通道与所述垃圾桶的垃圾倾倒位置处相连接的垃圾房，以及垃圾收集控制子系统；在所述垃圾桶以及垃圾房内都设置有垃圾装载情况检测部件。当设置于垃圾桶内的检测部件检测到所述垃圾桶内的垃圾需要倾倒时，则通过垃圾收集控制子系统控制设置于所述垃圾房内的检测部件，检测所述垃圾房是否可以倾倒垃圾，若可以，则垃圾收集控制子系统控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾；反之则不允许垃圾桶倾倒垃圾。

进一步的，所述垃圾收集系统还包括垃圾站，该垃圾站与所述垃圾收集控制子系统电讯连接，当垃圾房垃圾满载或者是超重时，垃圾收集控制子系统控制垃圾站的报警系统发出报警提示，提示垃圾站的工作人员收集垃圾房的垃圾。当垃圾房的垃圾被收集完成后，垃圾收集控制子系统控制垃圾桶倾倒垃圾。该垃圾收集系统设置令家庭垃圾收集变得简单、高效，并且对于用户使用方便，不需每天到特定时间段去注意那警钟般的收集垃圾的铃声，只需把所有垃圾放进固定的垃圾桶内就可以了；方便用户住宅垃圾的收集，使用户住宅垃圾的收集方式更为科学化。并且，该系统不但可以用于一栋楼的住户，还可以是小区，城市的垃圾处理，其应用范围广阔。

Claims (3)

1.一种基于家居垃圾收集系统实现垃圾收集处理的方法，所述家居垃圾收集系统包括：

多个垃圾桶，设置于所述用户住宅内，所述垃圾桶包括垃圾桶本体，以及检测所述垃圾桶本体内垃圾装载情况的第一组检测部件；

垃圾房，设置于所述用户住宅外，通过垃圾通道连接于所述用户住宅内所述垃圾桶倾倒垃圾位置处，所述垃圾房包括垃圾房本体，以及检测所述垃圾房本体内垃圾装载情况的第二组检测部件；

垃圾收集控制子系统，包括中央处理器，所述中央处理器接收所述第一组检测部件发送的倾倒垃圾请求信息，并且根据所述倾倒垃圾请求信息，向所述第二组检测部件发送检测所述垃圾房本体内垃圾装载情况的指令信息；所述中央处理器根据所述第二组检测部件检测到所述垃圾房装载垃圾的情况信息，控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾；

垃圾站，包括第一控制信息接收器和第一报警器，所述第一报警器连接于所述第一控制信息接收器，所述垃圾站装载通过多个垃圾车从所述垃圾房收集的垃圾；当所述第二组检测部件检测到所述垃圾房本体内垃圾满载或者超重时，则所述中央处理器向所述第一控制信息接收器发送派发垃圾车收集所述垃圾房内的垃圾的指令信息；所述第一报警器接收所述第一控制信息接收器发送的控制信息，向所述垃圾站内的工作人员发出报警信息，提示所述工作人员派发垃圾车去收集所述垃圾房内满载的或者重量超重的垃圾；当所述第二组检测部件检测到所述垃圾房本体内垃圾没有满载或者没有超重时，则所述中央处理器控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾；

所述第一组检测部件包括第一红外线检测器和第一重力传感器；所述第一红外线检测器设置于所述垃圾桶本体的开口处，所述第一重力传感器设置于所述垃圾桶本体的底部；和/或

所述第二组检测部件包括第二红外线检测器和第二重力传感器；所述第二红外线检测器设置于所述垃圾房本体与所述垃圾通道的接口处，所述第二重力传感器设置于所述垃圾房本体的底部；

所述垃圾收集控制子系统包括：

网络适配器，所述网络适配器电讯连接于所述第一控制信息接收器和所述中央处理器，传送所述第一控制信息接收器和所述中央处理器之间的指令信息：

垃圾倾倒控制器，连接于所述中央处理器，用于接收所述中央处理器发送的控制指令信息，并控制所述第一垃圾桶转动到所述垃圾桶倾倒垃圾位置处，向所述垃圾通道倾倒垃圾；

第二报警器，设置于所述用户住宅内，用于接收所述中央处理器发送的所述垃圾房当前垃圾装载情况信息，并将所述垃圾房当前垃圾装载情况信息提示给所述用户；

所述第一报警器包括第一报警显示器，用于向所述垃圾站内的工作人员显示所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像，和/或第一报警声音播放器，用于向所述垃圾站内的工作人员发出所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音；或者，

所述第二报警器包括第二报警声音播放器，用于提示所述住宅内的用户所述垃圾房内的垃圾装载情况，并且根据所述垃圾房内的垃圾装载情况，发出允许或者不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或第二报警显示器，用于提示所述住宅内的用户所述垃圾房内的垃圾装载情况，并且根据所述垃圾房内的垃圾装载情况显示允许或者不允许倾倒垃圾的图像；

其特征在于，所述方法包括：

A、所述第一组检测部件检测所述垃圾桶中的垃圾是否满载或者是超过重量，当所述第一组检测部件检测所述垃圾桶中的垃圾满载或者垃圾重量超重时，所述第一组检测部件发送倾倒垃圾请求信息；

B、所述中央处理器接收所述第一组检测部件发送的倾倒垃圾请求信息，向所述第二组检测部件发送检测所述垃圾房垃圾是否满载或者重量超重的指令信息；

C、所述第二组检测部件检测所述垃圾房是否满载或者超过重量；是则所述第二组检测部件向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾满载或者重量超重的信息；否则所述第二组检测部件向所述中央处理器返回所述垃圾房没有满载或者是没有重量超重的信息；所述中央处理器根据所述第二组检测部件返回的信息，控制所述垃圾桶向所述垃圾房倾倒垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集处理的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1、所述第一红外线检测器检测所述第一垃圾桶内的垃圾是否满载；

A2、所述第一重力感应器检测所述第一垃圾桶内的垃圾是否超重；

A3、在所述步骤A1中，所述第一红外线检测器检测所述第一垃圾桶中的垃圾满载，所述第一红外线检测器向所述中央处理器发送倾倒垃圾请求信息；和/或在所述步骤A2中，所述第一重力感应器检测所述第一垃圾桶中的垃圾超过重量时，所述第一重力感应器向所述中央处理器发送倾倒垃圾请求信息；

所述步骤C包括：

C1、所述第二红外线检测器检测所述垃圾房内的垃圾是否满载；和/或所述第二重力感应器检测所述垃圾房内的垃圾是否超重；

C2、在所述步骤C1中，当所述第二红外线检测器检测所述第一垃圾桶中的垃圾满载，和/或当所述第二重力感应器检测所述第一垃圾桶中的垃圾是超过重量时，则执行步骤C3；

在所述步骤C1中，所述第二红外线检测器检测所述垃圾房垃圾没有满载信息，和/或所述第二重力感应器检测所述垃圾房垃圾没有超过重量的信息；则执行步骤C5；

C3、所述第二红外线检测器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾满载信息，和/或所述第二重力感应器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾超过重量的信息；

C4、所述中央处理器向所述控制信息接收器发送派发垃圾车收集所述垃圾房的垃圾的指令信息；

C5、所述第二红外线检测器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾没有满载信息，和/或所述第二重力感应器向所述中央处理器返回所述垃圾房垃圾没有超重的信息；

C6、所述中央处理器向所述垃圾倾倒控制器发送垃圾倾倒指令信息；

C7、所述垃圾倾倒控制器控制所述第一垃圾桶转动到所述垃圾桶倾倒垃圾位置处倾倒垃圾，以及所述第二垃圾桶转动到所述接收用户垃圾的位置处。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集处理的方法，其特征在于，在所述步骤C4之后还包括：

D、所述垃圾房内的垃圾装载满载或者垃圾重量超重时，所述第二报警声音播放器发出不允许倾倒垃圾的提示声音，和/或所述第二报警显示器显示不允许倾倒垃圾的图像；或者，

在所述步骤C4之后还包括：

E、所述第一报警声音播放器向所述垃圾站内的工作人员发出所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示声音，和/或，所述第一报警显示器向所述垃圾站内的工作人员显示所述垃圾房需要派发车辆收集垃圾的报警提示图像；或者，

在所述步骤C7之前还包括：

F、所述第一垃圾桶内的打包装置将所述第一垃圾桶内的垃圾包装；或者，

在所述步骤C7之后还包括：

G、所述第二报警声音播放器发出允许倾倒垃圾的提示声音，和/或，所述第二报警显示器显示允许倾倒垃圾的图像。

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