CN101952592B - 电容式液位传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容式液位传感器。这里描述了其中用于控制浸没在液体中的泵的技术，其中，该泵包括多个电容传感器。电容传感器包括第一电容传感器和位于第一电容传感器上方的第二电容传感器。该技术涉及利用电容传感器感测液位，在第二电容传感器在正常操作模式检测到液体之后激活泵，在第一电容传感器在正常操作模式不再检测到液体之后去激活泵，检测一个或多个电容传感器的故障，以及调整泵的操作，以补偿一个或多个电容传感器的故障。

Description

电容式液位传感器

相关申请

本申请要求2007年12月7日提出的共同待审的美国临时申请No.60/012,342的优先权，此处引用了该申请的全部内容作为参考。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及泵电动机的控制电路领域。更具体地说，实施例涉及自动地将液位维持在预定范围内的液位控制电路。

背景技术

在例如水仓以及水箱中，应该将液位维持在预定的范围内，以便水箱正常地运转。许多现有技术的设备通过当液体上升到高于第一预定水位时激活泵，并且当液体低于第二预定水位时去激活泵来自动地控制水箱内的液位。某些常规设备使用诸如通过橡胶隔膜、弹簧、杆、浮球或球操作的机械开关之类的机械或活动部件，所有的这些都可能随着时间的推移磨损或失灵。

其他常规设备使用置于水箱内电气的或光学的探测器来确定液位，并相应地控制泵。例如，可以使用自动加热热敏电阻器或电导探测器。然而，这样的使用探测器的常规系统可能对传感电路中的湿度、湿气、变化的温度，以及变化的电压电平敏感，所有的这些都可能产生错误的结果，并导致探测器磨损。同样，探测器的污染也可能对它们的性能造成不利的影响。可以调整探测器以及它们的相关联的电路，以改善性能，但是，进行调整可能是不方便并且昂贵的。

使用电容传感器来进行液位控制，提供一些好处，包括通过准确地定义电容传感器的所需的充电时间，防止由于短暂的水不平衡而导致的诸如飞溅或波浪。然而，在电容传感器上堆积某些材料，特别是电介质材料，可能会导致传感器检测到不真实的位置。结果，可能引起泵在某些情况下运行太多，或在其他情况下运行不足，从而导致溢出。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的选择的概念。此发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用来限制所要求保护的主题的范围。

本发明的一个实施例涉及用于控制浸没在液体中的泵的方法，其中，泵包括多个电容传感器。电容传感器包括第一电容传感器和位于第一电容传感器上方的第二电容传感器。该方法包括利用电容传感器检测液位，在第二电容传感器在正常操作模式检测到液体之后激活泵，在第一电容传感器在正常操作模式不再检测到液体之后去激活泵，检测一个或多个电容传感器的故障，以及调整泵的操作，以补偿一个或多个电容传感器的故障。

本发明的另一个实施例涉及用于处理容器中的液体的设备。该设备包括泵和用于判断所述液体何时达到容器中的预定水位的液位传感电路。液位传感电路包括用于检测预定水位之一的电容传感器。该设备还包括与泵和液位传感电路耦合的并响应于液位传感电路的控制电路，其中，该控制电路可操作用于控制泵。该控制电路进一步可操作用于检测电容传感器的故障，并调整泵的操作，以补偿故障。

本发明的另一个实施例涉及用于处理容器中的液体的设备。该设备包括泵和用于判断液体何时达到容器中的预定水位的液位传感电路。液位传感电路包括用于感测第一液位的第一电容传感器和用于感测第二液位的位于第一电容传感器上方的第二电容传感器。该设备还包括与泵和液位传感电路耦合的并响应于液位传感电路的控制电路。控制电路可操作用于控制所述泵。当第二电容传感器报告存在液体而第一电容传感器却没有报告时，控制电路进一步可操作用于感测第二电容传感器的故障。

本发明的另一个实施例涉及用于处理容器中的液体的设备。该设备包括泵和用于判断液体何时达到容器中的预定水位的液位传感电路。液位传感电路包括用于感测第一液位的第一电容传感器和用于感测第二液位的位于第一电容传感器上方的第二电容传感器。该设备还包括与泵和液位传感电路耦合的并响应于液位传感电路的控制电路。控制电路可操作用于控制所述泵。当在所述控制电路已经激活所述泵预定量时间之后所述第一电容传感器继续报告存在液体时，所述控制电路进一步可操作用于检测所述第一电容传感器的故障。

附图说明

本说明书收入的并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的各实施例，与说明书一起，用于说明本发明的各实施例的原理：

图1示出了根据本发明的各种实施例的位于相对于液体容器变化的高度的多个电容传感器；

图2是示出了根据本发明的各种实施例的浸没在液体中的并具有多个电容传感器的泵的各种操作状态的状态图；

图3是根据本发明的各种实施例的用于处理容器中的液体的设备的框图；以及

图4是根据本发明的各种实施例的用于控制浸没在液体中的并具有多个电容传感器的泵的电路的示意图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，在各个附图中示出了它们的示例。尽管将结合优选实施例来描述本发明，但是，应该理解，它们不打算将本发明限制于这些实施例。相反，本发明试图涵盖可以被包括在如权利要求书所定义的本发明的主旨和范围内的替代方案、修改和等效内容。此外，在对本发明的详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对本发明的更加全面的理解。然而，对本领域的技术人员显而易见的是，本发明也可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他例子中，没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以便不至于不必要地使本发明的各方面变得模糊。

概览

简单来说，各种实施例提供了用于对诸如排水泵、舱底泵等的浸没在液体中的泵的基于电容传感器的控制的方法和设备。实施例使用一个或多个电容传感器来检测给定水位的液体的存在，并基于其控制泵的操作。此外，各实施例能够检测一个或多个传感器的故障，并调整泵的操作，以考虑弄脏的传感器。

示例性泵控制操作

参考图1和2，将描述根据本发明的各种实施例的用于控制浸没在液体中的泵的示例性操作。图1示出了位于相对于液体容器100的变化的高度的多个电容传感器S1-S4。虽然在图1中描绘了四个传感器S1-S4，但是，应该理解，可以使用任意数量的这样的传感器。每一个传感器都可操作用于检测容器100中的对应的水位处的液体的存在。具体而言，传感器S1检测水位110的液体，传感器S2检测水位120的液体，传感器S3检测水位130的液体，而传感器S4检测水位140的液体。假设所有传感器都正常地运转，当液体开始填充容器100时，传感器将按连续的顺序检测液体的存在(即，首先S1，然后S2，然后S3，最后S4)。

图2是示出了浸没在液体中的并具有四个电容传感器S1-S4的泵的各种操作状态的状态图。尽管在图2中描绘了特定状态/操作，但是，这样的状态/操作是示例性的。因此，各实施例可以执行图2中没有描绘的其他操作。类似地，各实施例也可以不一定执行图2的所有操作。例如，在所示出的实施例中，S4被用作故障保护或警报传感器。然而，也可以实现不利用防故障传感器的其他实施例。

状态之间的每一个过渡都与四位二进制数相关联，其中最左边的位代表S1，最右边的位代表S4等。“1”表明给定传感器检测到液体的存在，“0”表明相反，“X”表明任何一个读数都可以适用。包括字母“E”接下来是一个或多个数字的指示的状态表明对应的传感器发生错误或故障。例如，“E13”表示S1和S3的故障。

最初，操作以“PumpOff”状态开始，泵相应地被关闭。在具有图1中所描绘的传感器配置的泵的正常操作期间，泵控制将在“PumpOff”和“PumpOn”状态之间切换。例如，随着容器被液体充满，S1将被覆盖(1000)，然后S2(1100)，然后S3(1110)将被覆盖。一旦S3检测到液体的存在，则泵被打开(即，“PumpOn”状态)。泵继续抽出液体，直到S2再一次露出(1000)。术语ta是泵已经被激活的时间量。只要没有检测到警报状态，当S3被覆盖时，所示出的实施例将继续激活泵，当S2露出时，去激活泵。

在操作过程中，一个或多个传感器可能发生故障，如当介电材料的累积干扰传感器的读数时。在这样的情况下，甚至在液体不实际存在时，弄脏的传感器将报告存在液体(即，误报)。在检测到发生故障的传感器时，可以激活警报状态。可以可视地，可听见地，或用两者的组合，向用户报告警报状态。表1示出了可以被各种实施例使用的示例警报方案。应该理解，根据其他实施例，也可以使用其他警报方案。可以以许多方式检测传感器的这样的故障。

表1。示例警报方案

警报	诊断
		A1	弄脏的传感器
A2	替换泵
		A3	溢出

在一个实施例中，当发生故障的传感器报告存在液体，但是，位于发生故障的传感器下方的一个或多个传感器却没有报告时，可以检测传感器的故障。例如，如果S3报告存在液体，而S2没有(X010)，则对于S3检测故障。类似地，如果S2和S3两者都感测到液体，而S1却没有(0110)，则对于S2和S3两者检测故障。

在一个实施例中，当在泵已经被激活预定时间量之后发生故障的传感器继续报告存在液体时，可以检测传感器的故障。例如，如果在泵被开启30秒或更多(1100，t_a＞30s)之后S1和S2继续报告存在液体，则可以检测S1和S2的故障。

使用上面的技术，泵控制设备可以检测弄脏的或发生故障的电容传感器的几乎任何组合。响应于检测到一个或多个发生故障的电容传感器，实施例能够调整泵的操作，以补偿发生故障的传感器。换言之，在检测到发生故障的传感器时，泵的操作可能进入错误状态，在该状态下，泵的开关偏离了正常操作。

例如，如上文描述所示出的实施例，泵通常在S3被覆盖时打开，然后，当S2再一次露出时关闭。如果检测到S2的故障(即，E2)，则可以调整泵的操作，使得当S3被覆盖时泵打开，当S1露出时关闭，或者作为替代，在预定时间量(例如，30秒)之后关闭。

通过另一个示例，如果检测到S3的故障(即，E3)，可以调整泵的操作，使得在S2被覆盖之后泵打开，并在S1露出之后关闭。由于在图1中示出了S1和S2与S2和S3相比更靠近，因此，E3可以是缩短的周期状态，其中，可以在泵的操作中包括延迟期，如在S2被覆盖之后15秒泵打开，在S1露出之后15秒关闭。作为替代，E3状态可以涉及在S4被覆盖之后打开泵，并在S2露出之后关闭泵。然而，在此示例中，S4可以不再充当故障保护传感器。

表2示出了实现诸如图1和2中所示出的四个水位传感器的优选实施例的所有各种可能的错误状态，以及可以基于每一个错误状态进行的对泵的操作的示例调整。表2中所描述的调整只是示例性的，因此，没有穷尽导致检测弄脏的传感器的所有可能的传感器状态，也没有穷尽响应于检测到一个或多个发生故障的传感器进行的所有可能的调整。

在一个实施例中，有利地，每个周期地检查传感器。因此，在一个周期，对于例如S3，可以检测到故障。相应地，泵将进入修改的操作模式，其中，在S2被覆盖之后泵打开，并在S1露出之后关闭。然而，可以设想，许多周期之后，导致S3发生故障的状态不再存在。例如，先前导致S3报告误报的容器100的一侧的膜或矿物沉淀可能被冲走。一旦障碍物被冲走，S3就再一次正确地报告液体的存在(或不存在)。因此，在下面的周期中，确定S3不再被视为发生故障，泵恢复到正常操作。

示例性液体处理设备

图3示出了根据本发明的各种实施例的用于处理掉容器中的液体的设备300的框图。虽然在图3中示出了四个传感器S1-S4，但是，可以使用任意数量的电容传感器。设备300包括电源310、泵370，以及用于开关/驱动泵的三端双向可控硅开关电路340。设备还包括液位传感电路320，该液位传感电路320与电容传感器S1-S4耦合并可操作用于基于传感器S1-S4的读数来生成输出。

在一个实施例中，液位传感电路320包括电场传感器，该电场传感器可操作用于通过向传感器S1-S4施加低射频正弦波来产生电场。传感器S1-S4可以是与容器的壁或接地构成虚拟电容器的单个电极。相应地，电极处的正弦波的振幅和相位受到附近的物体的影响。在给定电极上测量的电压是被测量的电极、周围的电极及围绕电极的电场中的其他物体之间的电容的反函数。因此，在一个实施例中，当存在液体时，传感器S1-S4输出低电压，当不存在液体时，输出高电压。

设备还包括与液位传感电路320和三端双向可控硅开关电路340耦合的控制电路350。控制电路350可操作用于响应于来自液位传感电路320的液位信息，通过三端双向可控硅开关电路340来控制泵370。因此，在正常操作期间，控制电路根据需要切换打开和关闭泵，以处理掉容器中的液体。例如，如上文所描述的，并如图2所示，控制电路通常可以在S3检测到液体之后使泵开启，在S2不再检测到液体之后关闭。

控制电路350进一步可操作用于基于从液位传感电路320接收到的液位信息，检测传感器S1-S4中的一个或多个传感器的故障。控制电路350可以以类似于上文参考图1和2所描述的方式检测传感器的故障，但是，不仅限于此。

例如，当从液位传感电路320接收到的信息相对于发生故障的传感器，但不相对于位于发生故障的传感器下方的一个或多个传感器报告存在液体时，控制电路350可以检测传感器的故障。当在泵被激活了预定时间量之后液位传感电路320继续报告在特定传感器处存在液体时，控制电路350也可以检测传感器的故障。

使用上面的技术，泵控制设备300可以检测弄脏的或发生故障的电容传感器的几乎任何组合。在检测到发生故障的传感器时，控制电路350可操作用于调整泵370的操作，以便补偿发生故障的传感器。换言之，在检测到发生故障的传感器时，控制电路350可以在错误状态下操作泵370，在该状态下，通过三端双向可控硅开关电路340的对泵的开关偏离了正常操作。这可以以类似于上文参考图1和2和表2所描述的方式来实现，但是，不限于此。

此外，在检测到发生故障的传感器时，控制电路350可以激活警报状态。警报状态的激活可以包括激活报警装置360。报警装置360可以包括诸如LED之类的可视警报或任何其他可视显示，可听警报或两者。为增强可见度和可听度，可以将报警装置置于设备300的电源电缆沿线，优选情况下，靠近电源电缆的电源插头部分。

设备300还可以包括与三端双向可控硅开关电路340和控制电路350耦合的电流传感电路330。电流传感电路330可操作用于感测流过三端双向可控硅开关电路340的电流，并基于其，向控制电路350输出信号。然后，控制电路350可以使用来自电流传感电路330的信号，判断泵370是否在适当的范围操作。如果流过三端双向可控硅开关电路340的电流在预定范围之外，则控制电路350可以诸如通过报警装置360激活对应的警报状态。

在一个实施例中，可以基于由控制电路350“动态地”确定的平均电流值，推导可以接受的电流值的范围。例如，可以通过取前十次泵激活中的每一次的电流的平均值，确定平均电流值。可以接受的电流值的范围可以是平均电流值加或减去公差值，如±35％。

图4是根据本发明的实施例的用于控制浸没在液体中的并具有多个电容传感器S1-S4的泵370的电路400的示意图。电路400包括电源310A，以及用于通过输出负载开关/驱动泵370的三端双向可控硅开关电路340A。

电路400还包括与电容传感器S1-S4耦合的液位传感电路320A。类似于上文所描述的电路320，液位传感电路320A可以包括电场传感器，该电场传感器可操作用于通过向传感器S1-S4施加低射频正弦波来产生电场。因此，在所示出的实施例中，当存在液体时，传感器S1-S4输出低电压，当不存在液体时，输出高电压。

基于在地址输入ADDR0和ADDR1接收到的信号，液位传感电路320A获取特定传感器的读数，并基于该读数来判断传感器是否正在报告液体的存在。然后，液位传感电路320A基于所选传感器的读数来设置输出电平。在一个实施例中，电平可以是简单的二进制输出(例如，“1”表示有液体，“0”表示没有液体)。

电路400还包括与三端双向可控硅开关电路340A耦合的电流传感电路330A。电流传感电路330A可操作用于通过节点线路输入感测流过三端双向可控硅开关电路340A的电流，并基于其，输出信号电流。然后，电流信号可以被用来判断泵370是否在适当的范围内操作。

电路400还包括与液位传感电路320A、三端双向可控硅开关电路340A，以及电流传感电路330A耦合的控制电路350A。控制电路350A可操作用于响应于从液位传感电路320A接收到的液位信息，通过三端双向可控硅开关电路340来控制泵370。控制电路350A通过在泵节点施加相应的电压来激活和去激活泵370。在正常操作期间，控制电路根据需要切换泵打开和关闭，以处理掉容器中的液体。例如，如上文所描述的，并如图2所示，控制电路通常可以在S3检测到液体之后使泵开启，在S2不再检测到液体之后使泵关闭。

在泵操作期间，控制电路350A从液位传感电路320A获取液位信息。在一个实施例中，控制电路通过周期性地针对每一个传感器S1-S4的状态查询液位传感电路320A来获取此信息。控制电路350A可以使用线路ADDR0和ADDR1来选择特定传感器。作为响应，液位传感电路320A输出对应于所选传感器的液体检测状态的信号电平。

控制电路350A进一步可操作用于基于从液位传感电路320A接收到的液位信息，检测传感器S1-S4中的一个或多个传感器的故障。控制电路350A可以以类似于上文参考图1-3所描述的控制电路350的方式检测传感器的故障，但是，不仅限于此。

使用上面的技术，电路400几乎可以检测弄脏的或发生故障的电容传感器的任何组合。在检测到发生故障的传感器时，控制电路350A可操作用于调整泵370的操作，以便补偿发生故障的传感器。换言之，在检测到发生故障的传感器时，控制电路350A可以在错误状态下操作泵370，在该状态下，通过三端双向可控硅开关电路340A的对泵的开关偏离了正常操作。这可以以类似于上文参考图1-3和表2所描述的方式来实现，但是，不限于此。

此外，在检测到发生故障的传感器时，控制电路350A可以激活警报状态。警报状态的激活可以包括报警装置360的激活。如上所述，报警装置360可以包括诸如LED或任何其他可视显示的可视警报、可听警报或两者。

控制电路350A还可以响应于从电流传感电路330A输出的电流来控制泵370的操作。例如，泵370可以具有其中它可以安全地操作的一系列操作电流。控制电路350A可以使用电流传感电路330A的电流输出来推导流过三端双向可控硅开关电路340A的电流，从而推导流过泵370的电流，并判断泵370是否在适当的范围内操作。如果流过三端双向可控硅开关电路340A的电流在预定范围之外，则控制电路350A可以诸如通过报警装置360激活对应的警报状态。

因此，各种实施例提供了用于使用电容传感器来检测液位而同时能够检测发生故障的传感器的技术。因为这样的实施例因此知道发生故障的传感器，所以它们允许排水泵、舱底泵等通过调整这样的泵的操作以补偿发生故障的传感器的智能操作。此智能操作允许更有效地去除液体，以及在传感器被“卡住(stuckon)”的情况下防止泵电动机熄火。

提供上文对所公开的实施例的描述，可使本领域技术人员能够进行或使用本发明。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这里中定义的普适原理可被应用于其他实施例而不会脱离本发明的主旨或范围。因此，本发明不试图限于此处所示出的实施例，而是给予与这里所公开的原理和新颖的特点一致的最广阔的范围。

Claims (21)

1.一种用于控制用于与多个电容传感器一起使用的泵的方法，所述多个电容传感器包括第一电容传感器和位于所述第一电容传感器上方的第二电容传感器，所述方法包括：

在正常操作模式中利用所述多个电容传感器感测液位；

在所述第二电容传感器在正常操作模式检测到液体之后，激活所述泵以泵送液体；

在所述第一电容传感器在所述正常操作模式不再检测到液体之后，去激活所述泵；

检测所述多个电容传感器中的至少一个电容传感器的故障；

在检测到故障后进入错误操作模式，所述错误操作模式允许基于利用在起作用的余下的多个电容传感器中的至少一个感测液位来继续激活和去激活所述泵以允许所述泵继续泵送液体；

检查所述多个电容传感器中出现故障的所述至少一个电容传感器，以确定所述多个电容传感器中出现故障的所述至少一个电容传感器是否不再被认为是出现故障；以及

如果所述多个电容传感器中出现故障的所述至少一个电容传感器不再被认为是出现故障，则返回到正常操作模式。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在检测到所述故障后，激活警报状态。

3.如权利要求2所述的方法，其中，激活所述警报状态包括：

点亮LED。

4.如权利要求2所述的方法，其中，激活所述警报状态包括：

发出可听警报的声音。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括当所述第二电容传感器检测到液体而所述第一电容传感器却没有检测到液体时，检测所述第二电容传感器的故障。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述第一电容传感器检测到液体时，激活所述泵；以及

当液体不再被位于所述第一电容传感器下方的第三电容传感器检测到时，去激活所述泵。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述第一电容传感器检测到液体时，激活所述泵；以及

在预定的时间段之后，去激活所述泵。

8.如权利要求1所述的方法，

其中，所述多个电容传感器进一步包括位于所述第一电容传感器下方的第三电容传感器，并且所述方法进一步包括：

检测所述第一电容传感器和所述第二电容传感器的故障；

在所述第三电容传感器检测到液体之后，激活所述泵；以及

在以下条件中的至少一个下去激活所述泵：在预定时间段之后和在液体不再被所述第三电容传感器检测到之后。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

当所述第一电容传感器和所述第二电容传感器检测到液体而所述第三电容传感器没有检测到液体时，检测所述第一电容传感器和所述第二电容传感器的故障。

10.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

当在所述泵被激活预定时间段之后所述第一电容传感器和所述第二电容传感器继续检测到液体时，检测所述第一电容传感器和所述第二电容传感器的故障。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当在所述泵已经被激活预定时间段之后所述第一电容传感器继续检测到液体时，检测所述第一电容传感器的故障；

当所述第二电容传感器检测到液体时，激活所述泵；以及

当液体不再被位于所述第一电容传感器下方的第三电容传感器检测到时，去激活所述泵。

12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当在所述泵已经被激活第一预定时间段之后所述多个电容传感器继续检测到液体时，检测所有所述多个电容传感器的故障；

周期性地激活所述泵所述第一预定时间段；以及

在周期性的泵激活之间，暂停第二预定时间段。

13.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测所述泵的故障；以及

在所述泵发生故障时，激活警报状态。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

感测流过所述泵的电流；

判断所述电流是否在预定边界之外；以及

激活警报状态。

15.一种用于从容器去除液体的泵系统，所述系统包括：

泵；

用于确定所述液体何时达到所述容器中的预定水位的液位传感电路；

连接到所述液位传感电路的第一电容传感器，所述第一电容传感器感测第一液位；

位于所述第一电容传感器上方并连接到所述液位传感电路的第二电容传感器，所述第二电容传感器感测第二液位；以及

连接到所述泵和所述液位传感电路的控制电路，当所述第二电容传感器报告存在液体而所述第一电容传感器没有报告存在液体时，所述控制电路检测所述第二电容传感器的故障，所述控制电路离开正常操作模式并且进入错误操作模式以补偿所述第二电容传感器的故障，所述错误操作模式允许所述控制电路基于来自所述液位传感电路的反馈继续激活和去激活所述泵以允许所述泵继续泵送液体，

其中，所述控制电路还检查出现故障的所述第二电容传感器，以确定所述第二电容传感器是否不再被认为是出现故障，并且，如果所述第二电容传感器不再被认为是出现故障，则返回到正常操作模式。

16.如权利要求15所述的系统，进一步包括：

用于感测第三液位的位于所述第一电容传感器下方的第三电容传感器；当由所述第二电容传感器检测到液体时，所述控制电路激活所述泵；当液体不再被所述第一电容传感器检测到时，所述控制电路去激活所述泵；并且，所述控制电路通过当由所述第一电容传感器检测到液体时激活所述泵，而当液体不再被所述第三电容传感器检测到时去激活所述泵，来补偿所述第二电容传感器的所检测到的故障。

17.如权利要求16所述的系统，其中，所述第一电容传感器和所述第二电容传感器之间的第一距离大于所述第一电容传感器和所述第三电容传感器之间的第二距离。

18.如权利要求15所述的系统，其中，所述液位传感电路包括：

用于生成被所述电容传感器用来感测所述液体的电场的电场生成器。

19.如权利要求15所述的系统，进一步包括：

连接到所述控制电路的三端双向可控硅开关电路，所述控制电路通过所述三端双向可控硅开关电路来控制所述泵。

20.如权利要求19所述的系统，进一步包括：

连接到所述控制电路和所述三端双向可控硅开关电路的电流传感器，所述电流传感器感测流过所述泵的电流，并向所述控制电路提供与所感测到的电流成比例的信号，所述控制电路至少部分地基于所述信号，控制所述泵的操作。

21.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制电路响应于所述电流传感器检测到所述电流在预定范围之外的情况，激活警报状态。