CN101943883A - 计时钟表 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种计时钟表，该计时钟表能够防止在解除针对计时指针旋转的机械方式的限制之前，对计时指针驱动用电机进行电气方式的驱动而妨碍了准确走针的状况。作为解决手段，同相驱动控制部(61)响应于开始/停止按钮(18)的时间计测开始指示，以不用最初的驱动脉冲，而是通过驱动时间比所述驱动脉冲长的初始驱动脉冲(U)来驱动步进电机(35)的方式，向驱动脉冲产生电路(52)输出规定时间宽度的同相控制信号(Ps1)。驱动脉冲产生电路(52)通过包含同相的多个主驱动脉冲的电机驱动脉冲(U)来对步进电机(35)进行旋转驱动。步进电机(35)由电机驱动脉冲(U)中的任意一个主驱动脉冲旋转驱动，从而对计时指针(14、15)进行旋转驱动。

Description

计时钟表

技术领域

本发明涉及具有时刻指示功能和时间计测功能的计时钟表。

背景技术

以往，已经开发出这样的计时钟表：其搭载有分别对多个指针进行驱动的多个驱动电机，并且，该计时钟表以时刻信息显示为基本功能，而且还搭载了进行时间计测的计时功能，其中，所述驱动电机通过电气方式对各指针进行驱动，并且，该计时钟表通过心形凸轮等机械机构进行计时指针的归零(例如参照专利文献1，关于电机，参照专利文献2)。

对于上述专利文献1公开的计时钟表那样的、通过电气方式对计时指针进行驱动控制并通过机械方式进行归零控制的结构的计时钟表而言，例如，在复位状态下，计时指针所处的轴的心形凸轮由锤杆(hammer)机械地保持在归零状态。

因此，在上述计时钟表中，当按下开始按钮而指示开始计时动作时，通过使归零动作所涉及的杆进行转动等，来使锤杆进行移位，由此，允许与心形凸轮一体的计时轴的旋转(归零控制解除)，之后，输出电机的旋转驱动信号(开始走针控制)，该旋转驱动信号用于开始与按压开始按钮相应的计时指针的走针。

但实际上，上述归零控制解除所需的时间严格来说不是恒定的，尤其在机械方式的控制中，关联部件存在偏差，此外，当为了将成本抑制为最低限度而希望对结构进行简化时，该偏差也容易增大，因此，不一定每个个体的偏差都很小。

另一方面，存在这样的问题：在输出用于开始上述走针控制的电机旋转驱动信号的时候、上述归零控制解除尚未完成时，不能进行准确的计时动作。

为了避免这种状况的发生，以往，需要进行如下方式的机械系统的设计制造，即：根据计时钟表的计时周期(例如1/100秒)，针对上述归零控制解除的延迟，考虑其偏差，使所述延迟远远短于所述计时周期。这里，针对于偏差，为了安全起见，大多数情况下不得不准备比实际需要更高价的机械系统。

另外，在专利文献1中，针对在组合了电气方式的驱动控制和机械方式的停止等控制的系统中作为特有问题而产生的、需要使两者的定时相配合的问题，提出了一个方案。具体而言，在专利文献1中，提出了如下技术等，即：为了避免在仍在输出针对电机的驱动旋转信号的情况下开始了机械方式的停止控制等的状况的发生，改变机械结构，对归零控制等的开始时机进行控制。但是，对于该专利文献1提出的改变，其没有公开和暗示用于解决在处于归零(复位)状态的计时钟表中、开始计时动作时的上述问题的技术。

【专利文献1】日本特开2005-3493号公报

【专利文献2】日本特开2003-185765号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种计时钟表，其通过电气方式对计时指针进行驱动控制，并通过机械方式对其进行归零控制，在该计时钟表中，能够防止在解除针对计时指针旋转的机械方式的限制之前，计时指针驱动用电机被电气被驱动而妨碍准确走针的状况。

根据本发明，提供一种计时指针，其特征在于，该计时钟表具有：操作单元，其至少指示时间计测开始；限制机构，其在复位状态下，通过机械方式将计时指针限制在归零位置；解除单元，其响应于所述操作单元的时间计测开始指示，解除所述限制机构对所述计时指针的限制；步进电机，其驱动所述计时指针；以及控制单元，其响应于所述操作单元的时间计测开始指示，控制所述步进电机以规定的周期对所述计时指针进行驱动，所述控制单元响应于所述操作单元的时间计测开始指示，不使用最初的驱动脉冲，而是通过驱动时间比所述驱动脉冲长的初始驱动脉冲，驱动所述步进电机。

根据本发明的计时钟表，其通过电气方式对计时指针进行驱动控制，并通过机械方式对其进行归零控制，在该计时钟表中，能够防止在解除针对计时指针旋转的机械方式的限制之前，计时指针驱动用电机被电气被驱动而妨碍准确走针的状况。

附图说明

图1是本发明的实施方式的计时钟表的框图。

图2是示出本发明的实施方式的计时钟表的计时机构的机械结构的概要的平面图。

图3是示出本发明的实施方式的计时钟表的外观的平面图。

图4是本发明的实施方式的计时钟表的时序图。

图5是本发明的实施方式的流程图。

图6是本发明的实施方式的计时钟表的时序图。

标号说明

1、计时钟表；5、机械方式的归零控制机构；6、电气方式的驱动机构；11、时针；12、分针；13、秒针；14、计时秒针；15、计时分针；16、上条柄轴；17、日期；18、开始/停止按钮；19、复位按钮；21、计时秒轴；22、计时秒凸轮；23、计时分轴；24、计时分凸轮；25、指针复位传递第一杆(指针复位传递杆B)；26、指针复位传递第二杆(指针复位传递杆A)；27、指针复位杆；28、停止杆；31、复位开关弹簧；32、接点部；33、开始/停止开关弹簧；34、接点部；35、计时指针走针用电机；36、计时指针走针用齿轮组；41、振荡电路；42、分频电路；50、电机驱动控制用集成电路；51、基本驱动控制部；53、驱动脉冲产生电路；54、归零控制部；55、旋转检测电路；57、计时秒计数器；58、计时分计数器；61、同相驱动控制部；A1、A2：方向；B1、B2：方向；C1、C2、C3：中心轴线；D1、方向；G、驱动脉冲；J1、K1、M1：基准位置；J2、K2、M2：归零位置；Pa、开始信号(工作信号)；Pb、驱动停止信号；Pd、驱动控制信号；Pf、驱动停止信号；Qa、复位信号；S1、走针状态；S2、归零状态；t1、计时开始时点；T、计时周期；U、电机驱动脉冲。

具体实施方式

如图3所示，本发明的实施方式的计时钟表1采用手表的形式，其具有：绕中心轴线C1旋转的显示当前时刻的时刻指针(时针11、分针12和秒针13)；以及计时指针(绕中心轴线C2旋转的计时秒针14和绕中心轴线C3旋转的计时分针15)。

例如，构成为：在沿D1方向拔出到二级的状态下，通过转动上条柄轴16，可使时刻指针11～13旋转，并且，在沿D1方向将上条柄轴16拔出到一级的状态下，通过转动上条柄轴16，可改变经窗口显示的日轮的日期17。计时钟表1的通常时刻显示所涉及的动作与普通的电子钟表相同，对于本领域技术人言来说是公知的，因此，在下文中，省略了与通常走针相关的结构、功能和动作的描述。

在计时钟表1中，通过步进电机，以电气方式对计时指针14、15进行驱动控制，通过机械结构对计时指针14、15进行归零控制。

在计时钟表1中，通过沿A1方向按压开始/停止按钮18，来指示计时钟表1的计时动作的开始/停止。更具体地讲，计时动作的开始/停止是指：指示计时指针14、15的走针的开始/停止，并且，如后所述，与此相关联地进行电气驱动系统的动作、以及计时指针的电气位置信息的保存。但是，根据情况不同，也可以不保存计时指针的电气位置信息。另外，开始/停止按钮18构成至少指示时间计测开始的操作单元。

此外，在计时钟表1中，通过沿B1方向按压复位按钮19，来指示计时钟表1的计时动作的复位，即，指示回到初始状态(归零)。更具体地讲，计时动作的复位是指：使计时指针14、15强制回到初始位置(正点位置)(归零)、对计时指针14、15的走针进行限制、以及计时指针的电气位置信息的复位。

首先，主要根据图2(a)和(b)，对计时钟表1的开始、走针和归零所涉及的机械结构5及其动作进行说明。另外，在图1的框图的左侧部分也简单地示出了计时钟表1的开始、走针和归零所涉及的机械结构5。

计时钟表1具有与通常走针用(时刻指针走针用)电机(未图示)不同的计时指针走针用电机35。该计时指针走针用电机35在被旋转驱动时，经由计时指针走针用齿轮组36，使计时指针14、15进行走针。

上述通常走针用电机和计时指针走针用电机35是用于钟表的公知结构的步进电机(例如参照上述专利文献2)。上述步进电机具有：定子，其具有转子收容孔和用于确定转子停止位置的定位部；转子，其配设在所述转子收容孔内；以及线圈，并且，该步进电机向所述线圈提供极性不同的交变信号(驱动脉冲)，使所述定子产生磁通，由此来使所述转子旋转，且使所述转子停止在与所述定位部对应的位置处。每当通过极性不同的驱动脉冲交替地进行了驱动时，所述转子旋转规定角度(例如180度)，而在通过多个同相的驱动脉冲连续进行驱动的情况下，当通过第一个驱动脉冲进行了旋转时，通过第二个以后的同相驱动脉冲不能进行旋转。

计时钟表1具有：计时秒凸轮22，其安装在计时秒针14所处的计时秒轴21上；以及计时分凸轮24，其安装在计时分针15所处的计时分轴23上。

此外，计时钟表1还具有：指针复位传递第一杆(以下也称为“指针复位传递杆B”)25；指针复位传递第二杆(以下也称为“指针复位传递杆A”)26；指针复位杆27；以及停止杆28。

计时秒凸轮22、计时分凸轮24和指针复位杆27构成限制机构，指针复位传递第二杆26和指针复位杆27构成解除单元。此外，指针复位传递第二杆26和指针复位杆27还构成杆单元。

指针复位传递第一杆25可以在基准位置J1(图2(b)中的实线)与归零位置J2(图2(a)中的实线、(b)中的虚线)之间转动，与弹簧状定位部件29卡合，从而被定位在基准位置J1或归零位置J2，所述弹簧状定位部件29具有与定位销25a卡合的槽。指针复位传递第二杆26通过长孔26a与指针复位传递第一杆25的销25b卡合。当使指针复位传递第一杆25从基准位置J1移动到归零位置J2而进行了位置设定时，指针复位传递第二杆26从基准位置K1(图2(b)中的实线)移动到归零位置K2(图2(a)中的实线、(b)中的虚线)。

另一方面，当使指针复位传递第二杆26从归零位置K2移动到基准位置K1而进行了位置设定时，指针复位传递第一杆25从归零位置J2移动并定位到基准位置J1。

指针复位杆27通过长孔27a与指针复位传递第二杆26的销26b卡合，根据指针复位传递第二杆26的向基准位置K1或归零位置K2的位置设定，而定位在基准位置M1(图2(b)中的实线)或归零位置M2(图2(a)中的实线、(b)中的虚线)。

当指针复位杆27被设定到归零位置M2时，指针复位杆27通过秒锤杆部27b敲击计时秒凸轮22，使计时秒针14归零到初始位置，并且，通过分锤杆部27c敲击计时分凸轮24，使计时分针15归零到初始位置。

停止杆28具有弹簧部28a、卡合臂部28b以及卡定臂部28c，并且，停止杆28可以在归零时的校正控制位置或限制位置E2(图2(a)中的实线、(b)中的虚线)与校正控制解除位置或限制解除位置E1(图2(b)的实线)之间，绕销28d转动。关于停止杆28的卡定臂部28c，在该停止杆28处于限制位置E2的状态SE2下，所述卡定臂部28c与和计时走针用电机35的转子齿轮35a连接的计时走针用齿轮组36中的某个齿轮36a卡合，限制齿轮组36的旋转，在停止杆28处于限制解除位置E1的状态SE1下，卡定臂部28c与齿轮组36的齿轮36a分离，允许电机35的转子齿轮35a和齿轮组36进行旋转。

停止杆28在弹簧部28a处受到朝向限制位置E2的方向的偏向力，当指针复位传递第一杆25通过转动从归零位置J2移位到基准位置J1时，所述停止杆28在卡合臂部28b处与指针复位传递第一杆25的臂部25d卡合，通过转动从归零时的限制位置E2移位到限制解除位置E1。另一方面，当指针复位传递第一杆25从基准位置J1移动到归零位置J2时，该指针复位传递第一杆25的臂部25d与卡合臂部28b之间的卡合被解除，因此，停止杆28借助弹簧部28a的弹力而从限制解除位置E1返回到限制位置E2。

当计时钟表1处于图2(a)所示的归零(复位)状态S2时，如果沿A1方向对开始/停止按钮18进行了按压操作，则指针复位传递第二杆26在突起部26c处沿A1方向受到按压，从位置K2移位到位置K1，并且，指针复位传递第一杆25从位置J2移位到位置J1，指针复位杆27从位置M2移位到位置M1。由此，解除锤杆部27b、27c对心形凸轮22、24和计时指针14、15的旋转限制(归零控制)。此外，响应于指针复位传递第一杆25从位置J2向位置J1的转动，通过臂部28b与该指针复位传递第一杆25的臂部25d卡合的停止杆28，从限制位置E2转动到限制解除位置E1，停止杆28的卡定臂部28c与计时齿轮组36脱离，解除齿轮组36的旋转限制(停止控制)。由此，机械控制结构5返回状态S1，计时指针14、15可进行旋转。

另一方面，当计时钟表1处于图2(b)所示的开始状态或走针状态S1时，如果沿B1方向对复位按钮19进行了按压操作，则指针复位传递第一杆25在突起部25c处受到B1方向的按压，从而指针复位传递第一杆25从位置J1移位到位置J2。当指针复位传递第一杆25从位置J1移位到位置J2时：一方面，与该杆25卡合的指针复位传递第二杆26从位置K1移动到位置K2，与该杆26卡合的指针复位杆27从位置M1移动到位置M2，秒锤杆27b和分锤杆27c敲击秒心形凸轮22和分心形凸轮24，使计时秒针14和计时分针15归零；另一方面，解除臂部25d与停止杆28的卡定，停止杆28从位置E1转动到位置E2，通过臂部28c与计时齿轮组36卡合，对齿轮组36进行限制。

对于计时钟表1，如果从电气方面来描述与图2(a)和(b)所示的机械结构5相关联的范围，则可描述如下。

当计时钟表1处于图2(a)所示的复位状态S2时，如果沿A1方向对开始/停止按钮18进行了按压，则该开始/停止按钮18在其里端附近按压开始/停止开关弹簧33，该开始/停止开关弹簧33产生A2方向的偏向力，使接点部34闭合，经由该接点部34产生开始信号Pa(图1)。另外，当计时钟表1处于图2(b)所示的开始状态S1时，如果沿A1方向对开始/停止按钮18进行了按压，则该开始/停止按钮18按压开始/停止开关弹簧33，使接点部34闭合，经由该接点部34产生开始(停止)信号Pb(图1)。

另一方面，当计时钟表1处于图2(b)所示的开始状态(或停止状态)S1时，如果沿B1方向对复位按钮19进行了按压，则该复位按钮19在其里端附近按压复位开关弹簧31，该复位开关弹簧31产生B2方向的偏向力，使接点部32闭合，经由该接点部32产生复位信号Qa(图1)。

下面，以如上所述动作中的下述动作为中心，进行更详细的说明，即：在图2(a)的归零状态S2下，朝A1方向按压开始/停止按钮18时的启动动作的开始及进行。

即，随着沿A1方向对开始/停止按钮18进行按压，一方面，经由开关接点34输出电气的驱动开始信号Pa，由此进行电机35的旋转驱动，另一方面，通过与指针复位传递第二杆26的转动相伴的指针复位杆27的转动，解除了机械方式的归零控制状态，并且，通过与该指针复位传递第二杆26和指针复位传递第一杆25的转动相伴的停止杆28的转动，解除了齿轮组36的卡定(停止控制状态)，通过机械方式允许走针(解除机械方式的限制)。

电机驱动控制用集成电路50具有：基本驱动控制部51、驱动脉冲产生电路52、电机驱动电路53、归零控制部54、旋转检测电路55以及同相驱动控制部61。这里，计时指针走针用电机35的驱动单元由电机驱动电路53构成，计时指针走针用电机35的驱动控制单元具有：基本驱动控制部51、驱动脉冲产生电路52、归零控制部54、旋转检测电路55以及同相驱动控制部61。基本驱动控制部51、驱动脉冲产生电路52、电机驱动电路53和同相驱动控制部61构成控制单元。此外，同相驱动控制部61构成同相信号驱动控制单元。

另外，电机驱动控制用集成电路50还具有：对计时秒进行计数并保存该计时秒信息的计时秒计数器57；以及对计时分进行计数并保存该计时分信息的计时分计数器58。还可以设置对计时小时进行计数并保存该计时小时信息的计时小时计数器。

基本驱动控制部51接收计时钟表1处于归零(复位)状态S2时、响应于开始/停止按钮18的按下而经由接点部34提供的开始信号或工作信号Pa。同相驱动控制部61也接收开始信号或工作信号Pa。同相驱动控制部61在接收到信号Pa的情况下，当计时指针驱动定时到来时，通过驱动时间比通常驱动脉冲更长的初始驱动脉冲(在本实施方式中，是由多个同相驱动脉冲构成的脉冲)，向驱动脉冲产生电路52输出用于驱动电机35的同相控制信号Ps1。同相控制信号Ps1的时间宽度比主驱动脉冲长(例如为多个主驱动脉冲的长度)，但比计时指针驱动周期T短，该同相控制信号Ps1是在规定时间内为高电平的矩形波信号。

基本驱动控制部51在接收到开始信号或工作信号Pa时，在经过用于防止振颤的较短的期间，产生驱动控制信号Pd。在下文中，只要未与后述的图4等关联地进行特别说明，则开始信号或工作信号Pa的接收时刻与驱动控制信号Pd的发送时刻实质上是相同的。驱动控制信号Pd是在进行计时动作的期间保持为高电平的信号。

此外，当基本驱动控制部51接收到计时钟表1处于开始状态S1的情况下、响应于开始/停止按钮18的按下而经由接点部34提供的停止信号Pb时(或者停止从接点部34送出开始信号或工作信号Pa时)，基本驱动控制部51停止驱动控制信号Pd的发送。

来自基本驱动控制部51的驱动控制信号Pd还提供给计时秒计数器57，在驱动控制信号Pd保持为高电平的期间，计时秒计数器57接受从分频电路42提供的时钟脉冲，对计时秒进行计数，并且，将根据该驱动控制信号Pd开始计时的时点t1作为始点，从该时点起，按照周期T产生计时时序脉冲Ph。该脉冲Ph的周期(计时指针驱动周期)T是与计时钟表1的计时精度对应的，例如为1/100秒(即10ms)。

驱动脉冲产生电路52在接收到驱动控制信号Pd和同相控制信号Ps1时，在同相控制信号Ps1为高电平的期间，不提供通常的计时指针驱动用的主驱动脉冲，而是向电机驱动电路53提供同相的多个通常的计时指针驱动用主驱动脉冲(初期驱动脉冲)G。电机驱动电路53向计时指针走针用电机35提供与该初期驱动脉冲G对应的同相的多个电机驱动脉冲U，对该电机35进行旋转驱动。对于电机35，在通过同相的多个主驱动脉冲对电机35进行连续驱动的情况下，在通过任意一个驱动脉冲使电机35旋转之后，即使再通过后续的同相的主驱动脉冲进行驱动，也不会使电机35旋转。此后，通过极性不同的通常的主驱动脉冲对电机35进行交替的驱动，来使电机35以每次旋转规定角度的方式进行旋转。

另一方面，当基本驱动控制部51接到停止信号Pb时，该驱动控制部51停止驱动控制信号Pd的送出(在希望的情况下，也可以提供驱动停止信号Pf)，停止从驱动脉冲产生电路52送出驱动脉冲G，停止电机驱动电路53送出电机驱动脉冲U，停止计时指针走针用电机35的旋转驱动，停止该电机35的转子或输出轴的旋转，停止计时指针14、15的基于计时指针走针用齿轮组36的走针。

另外，在通过按压复位按钮19按下了开关弹簧31、从而使接点部32闭合的情况下，向归零控制部55提供复位信号Qa。归零控制部55在接到来自接点部32的复位信号Qa时，向驱动脉冲产生电路52提供驱动停止信号Pf。结果，驱动脉冲产生电路52停止产生驱动脉冲G，使电机驱动电路53停止送出电机驱动脉冲U。因此，停止计时指针走针用电机35的旋转驱动，停止计时指针14、15的走针。另外，归零控制部55响应于接收到复位信号Qa，将计时秒计数器57和计时分计数器58的内容复位成零。

接下来，针对图1的计时钟表1，根据图4的时序图，主要对同相驱动控制部62的控制动作进行具体说明。

假设在计时钟表1处于复位状态S2的状况下，在时点t0，沿A1方向按入了开始/停止按钮18。随着开始/停止按钮18的按下，接点部34闭合，经由该接点部34发出开始信号Pa。在接点部34随该开始/停止按钮18的按下而持续闭合的时刻tx之前，持续发出该开始信号Pa。

当向基本驱动控制部51提供了开始信号Pa时，在经过避免振颤影响所需的短暂时间之后，在时点t1，该基本驱动控制部51开始计时动作。此外，基本驱动控制部51在接收到开始信号Pa的同时，向驱动脉冲产生电路52输出驱动控制信号Pd。

另一方面，同相驱动控制部61在接到开始信号Pa而最初对电机35进行旋转驱动的时点(从计时动作开始时刻t1起经过计时指针驱动周期T之后的时点)t2，向驱动脉冲产生电路52输出同相控制信号Ps1。同相控制信号Ps1保持高电平的脉宽被设定为比计时指针驱动周期T略短。

在同相控制信号Ps1为高电平的期间，驱动脉冲产生电路52产生包含有同相的多个通常的主驱动脉冲P1-3的初始驱动脉冲G，使电机驱动电路53产生与初始驱动脉冲G对应的电机驱动脉冲U。电机驱动脉冲U与初始驱动脉冲G同样，是包含有同相的多个(图4中为5个)通常的主驱动脉冲P1-3的驱动脉冲P1-1。

即，对于不进行同相控制信号Ps1的控制的现有的驱动控制，作为U(现有技术)，如图4最下方所示，从开始计时动作的时点t1起经过周期T后的时点t2，输出一个通常的主驱动脉冲P1-3，作为电机驱动脉冲U(现有技术)，与此相对，在本实施方式的计时钟表1中，从该时点t2起的规定时间的期间，输出由同相的多个主驱动脉冲P1-3构成的驱动脉冲P1-1，作为电机驱动脉冲U。通过所述电机驱动脉冲U对电机35进行驱动。

如图4的最上方所示，从按下开始/停止按钮18使接点34闭合从而开始信号Pa变为高电平的时点t0到经过了规定时间后的时点的期间，指针复位杆27一直对秒心形凸轮22和分心形凸轮24进行限制，停止杆28一直对齿轮组36进行限制。因此，即使通过现有的电机驱动脉冲U进行驱动，也无法使计时指针进行走针。但是，通过像本实施方式那样，利用驱动脉冲P1-1进行驱动，由此，能够利用驱动脉冲P1-1中包含的主驱动脉冲P1-3中的、在解除了指针复位杆27和停止杆28的限制之后产生的主驱动脉冲P1-3，来驱动电机35。由于驱动脉冲P1-1中包含的主驱动脉冲P1-3是同相的，因此，在通过任何一个主驱动脉冲P1-3对电机35进行驱动之后，即使再通过其后包含的主驱动脉冲P1-3进行驱动，也不会使电机35旋转，从而不会使计时指针14、15发生过度旋转，能够实现准确的走针驱动。

在同相控制信号Ps1结束之后，通过极性交替变化的主驱动脉冲P1-2、P1-3，像通常那样，对电机35进行走针驱动。由此，实现了计时指针14、15的准确的走针。

接下来，主要基于图5所示的流程图，并参照图1至图4，说明以上结构的计时钟表1的动作。在该流程图中，主要针对图1的计时钟表1中集成电路50的基本驱动控制部51和同相驱动控制部61的动作，示出了与该动作对应的程序处理的流程。

对于计时钟表1，在最初的处理步骤S501中，检查是否进行了计时动作的开始指示。该开始检查步骤S501对应于检查是否发生了下述情况，即：在时点t0，开关弹簧33响应于开始/停止按钮18的A1方向按压而在A1方向上发生移位，通过该移位使接点部34闭合接触，进而从接点部34向集成电路50的基本驱动控制部51提供了工作信号或开始信号Pa。

在未输出开始信号Pa的情况下，在步骤S507中检查是否输出了复位(归零)指示。该复位检查步骤S507对应于检查是否发生了下述情况，即：开关弹簧31响应于复位(归零)按钮19的B1方向按压而在B1方向上发生移位，使接点部32闭合，进而从接点部32向集成电路50的归零控制部54提供了复位信号Qa。在未输出复位信号Qa的情况下，返回最初的处理步骤S501。在输出了复位信号Qa的情况下，在步骤S508中，进行使计时秒计数器57和计时分计数器58的内容归零的计数复位处理，之后，返回最初的处理步骤S501。

在开始检查步骤S501中确认到计时动作的开始指示(开始信号Pa)的情况下，在步骤S502中，检查是否经过了相当于计时动作的计时周期(即，计时指针驱动周期)T(在该例中，例如为1/100秒，即10ms(毫秒))的时间。当达到计时周期T时，转移到步骤S503。这对应于如下情况：在计时秒计数器57中，对从计时动作的计时开始时点t1起的时间进行计时，当达到相当于计时周期T的时间(时点t2)时，输出定时脉冲Ph。

在经过了时间T的情况下，在时点t2，当同相驱动控制部61接收到开始信号Pa而进行同相控制(由同相的多个主驱动脉冲进行的驱动控制)时(步骤S503)，同相驱动控制部61向驱动脉冲产生电路52输出规定时间宽度的同相控制信号Ps1(步骤S512)。驱动脉冲产生电路52在接收到同相控制信号的期间，不提供通常的计时驱动用的驱动脉冲，而是向电机驱动电路53提供由同相的多个通常的计时指针驱动用驱动脉冲构成的初始驱动脉冲G。电机驱动电路53向计时指针走针用电机35提供与该初始驱动脉冲G对应的、由同相的多个主驱动脉冲P1-3构成的电机驱动脉冲U(P1-1)，对该电机35进行旋转驱动。在通过同相的多个驱动脉冲P1-3对电机35进行连续驱动的情况下，在通过任意一个驱动脉冲P1-3使电机35旋转之后，即使再通过后续的同相的驱动脉冲P1-3进行驱动，也不会使电机35旋转。由此，能够对计时指针14、15进行可靠的走针驱动。

在步骤S503中同相驱动控制部61未接收到开始信号Pa从而未进行同相控制的情况下(这是已经结束了电机驱动脉冲P1-1的驱动的情况)，驱动脉冲产生电路52响应于来自基本驱动控制电路51的驱动控制信号Pd，以通过与上次驱动的主驱动脉冲不同极性的主驱动脉冲来驱动电机35的方式，输出驱动脉冲G。电机驱动电路53响应于驱动脉冲G，通过与上次驱动的主驱动脉冲相反极性的主驱动脉冲U(P1-2或P1-3)，对电机35进行旋转驱动(步骤S504)。旋转检测电路55检测驱动电机35是否进行了旋转，当旋转检测电路55检测到电机35在主驱动脉冲的驱动下未进行旋转时，驱动脉冲产生电路52以通过脉宽大的校正驱动脉冲进行强制旋转驱动的方式，对电机驱动电路53进行控制。由此，电机驱动电路53对电机35进行可靠的旋转驱动。

在步骤S504中进行各次的走针驱动时，在步骤S505中，检查是否输出了计时复位指示(复位信号Qa)。步骤S505判断处理自身与步骤S507相同。

在未输出复位指示的情况下，在步骤S506中，检查是否输出了计时停止指示(停止信号Pb)。

在未输出停止指示的情况下，返回步骤S502，重复上述处理。

另外，在步骤S502中未达到计时周期的情况下，通常是在达到计时周期之前，反复进行经由步骤S505、S506而返回步骤S502的处理。

这里，在开始步骤S501之后，直到在步骤S506中输出停止指示(停止信号Pb)之前，反复进行这样的处理：在步骤S502、S503、S504中使计时指针14、15走针，并且，此后，以“否”经过步骤S505、506，由此，进行使计时指针14、15走针的通常计时走针动作。

另一方面，在步骤S506中驱动控制部51检测到输出了停止指示时(从接点部34送出了停止信号Pb时)，进入步骤S511，在步骤S511中，进行使计时指针14、15的走针停止的停止处理(停止对驱动脉冲产生电路52发送控制信号Pd，或者发送驱动停止信号Pf)。之后，返回步骤S501。

此外，在步骤S505中检测到输出了复位指示时(从接点部32送出了复位信号Qa时)，归零控制部55在向驱动脉冲产生电路52提供了驱动停止信号Pf时，进入与步骤S511相同的计时走针停止步骤S509，在该走针停止步骤S509中，进行使计时指针14、15的走针停止的停止处理。接着，归零控制部54在与步骤S508相同的计数复位步骤S510中，进行使计时秒计数器57和计时分计数器58的内容归零的计数复位处理，之后，返回最初的处理步骤S501。

如上所述，在以电气方式对计时指针进行驱动控制并以机械方式进行归零控制的计时钟表中，能够防止在解除针对计时指针旋转的机械方式的限制之前，对计时指针驱动用电机进行电气方式的驱动而妨碍了准确走针的状况。此外，在凸轮限制解除完成之前的期间，以比计时走针周期T短的周期，输出同相的驱动脉冲，由此，能够防止通过限制解除后的驱动脉冲进行走针而导致电机未旋转的情况，因此，能够进行可靠的走针。此外，由于走针驱动脉冲与机构的限制彼此不重叠，因此，防止了走针延迟，并且，机构的制约较少，提高了设计自由度。并且，由于计时动作刚刚开始后的走针驱动脉冲与机构的限制彼此不重叠，因此，不需要通过机构来管理直到可靠地解除了指针复位杆及停止杆为止的最大时间。

图6是本发明的另一实施方式的计时钟表的时序图，对与图4相同的部分标注同一标号。图1的框图、图2的机械结构图、图3的外观图和图5的流程图与该另一实施方式相同。

为了进行同相控制，在上述实施方式中，使用了包含同相的多个驱动脉冲的同相控制信号Ps1，而该另一实施方式的区别在于：如图6所示，使用了脉宽持续了规定时间的同相控制信号Ps2。同相控制信号Ps2是比主驱动脉冲长且比计时指针驱动周期T短的、在规定时间中为高电平的矩形波信号。

同相驱动控制部61在响应于开始信号而进行Pa同相控制的情况下，向驱动脉冲产生电路52输出比主驱动脉冲长的规定时间宽度的同相控制信号Ps2，电机驱动电路53通过与同相控制信号Ps2对应的时间宽度的驱动脉冲U(P3)，对电机35进行旋转驱动。由此，能够可靠地对电机35进行旋转驱动。其他动作与上述实施方式相同。

在该另一实施方式中，也与上述实施方式相同，能发挥如下等的效果，即：能够防止在解除针对计时指针旋转的机械方式的限制之前，对计时指针驱动用电机进行电气方式的驱动而妨碍了准确走针的状况。

另外，还可以使用校正驱动脉冲，作为与同相控制信号Ps2对应的时间宽度的驱动脉冲U(P3)。

另外，在上述各实施方式中，以计时秒针配置在6点侧、计时分针配置在9点侧的计时钟表为例，进行了说明，不过，也可以应用于将指针13用作计时秒针的中央计时钟表。

本发明可应用于进行如下动作的各种计时钟表，即：通过电机，以电气方式对时刻指针和计时指针进行驱动，并且在复位状态下，通过机械机构以使计时指针不动的方式进行限制，在解除了所述机械机构的限制之后，进行所述计时指针的驱动。

Claims (8)

1.一种计时钟表，其特征在于，

该计时钟表具有：操作单元，其至少指示时间计测开始；限制机构，其在复位状态下，通过机械方式将计时指针限制在归零位置；解除单元，其响应于所述操作单元的时间计测开始指示，解除所述限制机构对所述计时指针的限制；步进电机，其驱动所述计时指针；以及控制单元，其响应于所述操作单元的时间计测开始指示，控制所述步进电机以规定的驱动周期对所述计时指针进行驱动，

所述控制单元响应于所述操作单元的时间计测开始指示，不使用最初的驱动脉冲，而是通过驱动时间比所述驱动脉冲长的初始驱动脉冲，驱动所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲具有同相的多个主驱动脉冲。

3.根据权利要求1所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲是与所述最初的主驱动脉冲相比，长时间连续的驱动脉冲。

4.根据权利要求3所述的计时钟表，其特征在于，

所述驱动脉冲是比所述主驱动脉冲长的校正驱动脉冲。

5.根据权利要求1所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲是所述驱动周期内的驱动脉冲。

6.根据权利要求2所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲是所述驱动周期内的驱动脉冲。

7.根据权利要求3所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲是所述驱动周期内的驱动脉冲。

8.根据权利要求4所述的计时钟表，其特征在于，

所述初始驱动脉冲是所述驱动周期内的驱动脉冲。

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