CN101936778A - 一种辐射计定标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种辐射计定标方法,在利用“四点非线性法”完成冷热源绝对定标的基础上,根据辐射计各项参数维持稳定的能力不同,周期性执行“噪声定标”和“增益定标”的“相对定标”过程,获得更加准确的辐射计特性参数和目标观测数据。本发明不但能够提高辐射计定标和观测精度,而且不需要频繁执行冷热源绝对定标过程,大大降低了对操作环境的要求,并使辐射计能够完成周期性自动定标,使得野外应用和无人值守长期工作成为可能。
Description
技术领域
本发明涉及微波辐射计的校准方法,进一步还涉及其数据测量方法,即对辐射计进行定标并进行目标观测,以提高辐射计定标和观测精度。
背景技术
根据辐射计经典设计理论,无论何种构成形式、何种工作频率的辐射计,其视频输出电压Uo与天线口面处的目标亮温TA之间的关系都可用一个线性方程近似表示:
Uo=GS·(TA+TRN) (1)
上式中:GS为辐射计的系统增益,TRN为系统等效噪声温度。
辐射计的实际应用是通过测量Uo值来计算TA,这就要求首先确定系统自身特性参数GS和TRN。而确定GS和TRN真实值的过程就称为辐射计的定标。
辐射计定标主要采用两种方法。一种方法是接收机与天线分别定标,另一种方法是整体定标。具体定标过程设计,目前国内外普遍采用冷热源绝对定标方法:让辐射计先后对亮温为Th的热辐射源和Tc的冷辐射源进行观测,相应的辐射计输出电压值分别为Uh和Uc。若在定标过程中GS和TRN能够保持恒定,则有:
上述两个线性方程联合求解,就可以确定未知量GS和TRN。
但上述传统方法存在两方面缺陷:
[1]由于忽略了实际存在的非线性因素,因此采用线性方程计算的结果总是存在误差,不能满足高精度的应用需求;
[2]在工程实践中,辐射计系统增益GS和等效噪声温度TRN并非恒定不变,而是随着时间的推移发生波动和漂移,即定标结果并不能长期保持精确有效,因此需要人工频繁进行冷热源绝对定标。而定标所用冷辐射源通常需要液氮或液氦制冷,频繁定标使辐射计难以满足野外长期使用要求,这限制了辐射计的应用。
美欧发达国家拥有更加先进的辐射计设计技术,采用了新的先进思路。其原理简述如下:
由于实际的辐射计接收特性并不是真正线性的,因此采用非线性方程能更精确描述辐射计的接收特性:
Uo=GS·(TA+TRN)α (3)
上式中的α称为系统非线性因子,具体值也需由定标过程求出。
在电路设计上,辐射计系统硬件构成中增加一个附加噪声源,交替工作于激发和不激发两种状态。噪声源未激发时不产生附加噪声,即辐射计系统等效噪声温度仍为TRN;而激发时变为TRN+Tnd,其中Tnd是附加噪声源产生的附加噪声温度。因此对任何目标场景进行观测时,辐射计将交替输出两个电压值,其中一个对应于噪声源未激发态,另一个对应于噪声源激发态。则采用标准冷热源定标时,将得到四个输出电压值,即如下非线性方程组:
其中U1~U4分别为四种状态下的辐射计输出电压值;而未知量除GS和TRN外,还增加了两个未知量α和Tnd,正好可由上述四方程联合求出。α和Tnd的稳定性远高于GS以及TRN,因此计算结果具有更高的精确度,国外称这种方法为“四点非线性法”。
利用“四点非线性法”测得的辐射计的四个参数中,系统增益GS最容易波动和漂移,系统等效噪声温度TRN的稳定性则明显高于GS,而非线性因子α和附加噪声温度Tnd主要取决于系统电气结构设计,并能够在相当长时期内维持恒定。因此需要有更简洁的方法,能够在辐射计工作过程中实时修正系统增益GS、间歇性地对系统等效噪声温度TRN进行修正、而仅在需要修正非线性因子α和附加噪声温度Tnd时才进行冷热源绝对定标,这样就能避免频繁进行冷热源绝对定标,并减少对正常观测工作的影响。
“四点非线性法”虽然提高了辐射计测量精确度,但由于系统增益GS和等效噪声温度TRN的波动和漂移,在辐射计工作过程当中仍需要频繁进行冷热源绝对定标,这仍然不能满足野外作业的实际需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述辐射计定标方法的不足,提供一种更完善实用的辐射计定标方法,提高辐射计的定标精度和观测精度,并能够简化定标过程,实现自动定标系统,满足辐射计野外长期工作的需要。
基于前述“四点非线性”绝对定标法的分析,本发明进一步发展出两种新的定标方法,一种称为“噪声定标”,另一种称为“增益定标”,并将三者结合使用。
本发明采用“噪声定标”过程只用一个标准热噪声源,而不需要冷噪声源。对标准热源作一次观测,类似前述“四点非线性法”,得到如下非线性方程组:
在方程组(5)中,α和Tnd视作已知量,其值来自于冷热源绝对定标过程;Th是标准热源的亮温;U1和U2为分别在附加噪声源工作和不工作期间,辐射计的输出电压值。而将TRN和GS作为未知量求解。用方程组(5)可以求出辐射计等效噪声温度TRN和系统增益GS。
本发明采用“增益定标”过程则无需任何标准辐射源参与。对任意目标场景作一次观测,类似得到如下非线性方程组:
在方程组(6)中,α、Tnd和TRN均为已知量(其中α和Tnd的值来自绝对定标过程,而TRN的值来自“噪声定标”过程),U1和U2分别为附加噪声源工作和不工作期间,辐射计的输出电压值;TA是辐射计天线口面处的目标亮温。通过方程组(6)可以求出两个未知量:GS和TA。由此也可见,“增益定标”与目标亮温观测工作是同步伴随进行,无需定标源参与,这使得辐射计实时自动定标成为可能。
由于上述“噪声定标”和“增益定标”过程并未使用标准冷噪声源,而是需要利用绝对定标的一些数据结果,所以将“噪声定标”和“增益定标”方法均称为“相对”定标方法。
本发明所提出新的辐射计定标方法以及计算方法,与现有方法相比具有如下优点:
[1]采用非线性方程描述辐射计特性,与传统线性方法相比,误差更小;
[2]新的定标方法不需借助标准冷源,大大降低了对操作环境的要求,方便了辐射计野外作业,使得产品推广应用成为可能;
[3]新的定标方法以“四点非线性法”为基础,并不需要增加新的硬件设备,因此制造成本并未提高,但却提供了更加实用的定标手段;
[4]新的定标方法使辐射计能实现周期性自动定标,使得无人值守长期工作成为可能。
附图说明
图1本发明定标及目标观测所采用的周期时序图
具体实施方式
本发明在“噪声定标”和“增益定标”过程都不使用冷噪声源,其初始数据来自“四点非线性法”绝对定标结果,相对于绝对定标方法,“噪声定标”和“增益定标”是一种相对定标方法,在具体实施方式上,三种定标方法并非独立关系,而是周期性迭代实施:首先按照“四点非线性法”完成冷热源绝对定标,获得(或修正)辐射计系统的GS、TRM、α和Tnd参数;以此为初始数据,在辐射计正常工作期间,间歇执行“噪声定标”操作,修正系统的TRN参数;伴随辐射计的正常观测活动,实时进行“增益定标”操作,实时修正系统的GS参数,并同时计算出待测目标亮温TA。
本发明使得辐射计自动高精度实时定标、长期野外无人值守工作成为可能。现用如下实施例进行说明:
定标时序实施例
本发明按照图1所示周期时序制订辐射计定标和观测程序:首先可在人工参与下进行冷热源绝对定标,占用周期t1时长一般需要几分钟到半小时左右,在此期间不能进行正常目标的观测;在t2周期进行相对定标和正常目标观测活动。对于稳定性较好的辐射计,t2长达半年也能维持很高的观测精度。整个辐射计定标和观测过程即由t1和t2周期不断交替循环。
周期t2则进一步细分,由子周期t2a和t2b交替循环组成。其中t2a子周期进行噪声定标,根据辐射计具体工作情况可能需要几毫秒至几分钟,在此期间不能进行正常目标的观测;而在t2b子周期内,增益定标与正常的目标观测活动同时进行。对于稳定性较好的辐射计,t2b长达几个小时也能维持很高的观测精度。
定标计算实施例
对某台辐射计实施定标:首先按照“四点非线性法”完成冷热源绝对定标,获得辐射计四项参数GS、TRN,α和Tnd,其中非线性因子α=0.99、附加噪声温度Tnd=150K作为初始数据。而TRN和GS值由于不能长期保持稳定,故舍弃不用。当使用亮温为Th=350K的标准热源执行“噪声定标”操作时,得到辐射计输出的两个电压:U1=2500mV,U2=2776mV,将已知数据带入前述方程组(5),得如下方程组:
解之得:系统等效噪声温度TRN=993K,同时可得系统增益GS=2.0005。
在某次“增益定标”(也是正常的目标观测)过程中,得到辐射计输出两个电压分别为U1=2223mV,U2=2500mV,带入式(6)得如下方程组:
解之得:待测目标亮温TA=200K,同时可得系统增益GS=2.0002,可见GS已有漂移。
结合定标时序实施例可知,辐射计进行冷热源绝对定标、噪声定标和增益定标为周期性迭代运行,如此能够使辐射计实现周期性自动定标。使得野外应用和无人值守长期工作成为可能。
Claims (4)
1.一种辐射计定标方法,其特征是:首先按照“四点非线性法”完成冷热源绝对定标,获得辐射计的系统增益GS、等效噪声温度TRN、系统非线性因子α和附加噪声温度Tnd参数;以此为初始数据,根据辐射计各项参数维持稳定的能力不同,周期性执行“相对定标”方法:在辐射计正常工作期间,间歇执行“噪声定标”操作,修正系统的TRN参数;伴随辐射计的目标观测活动,实时进行“增益定标”操作,实时修正系统的GS参数,同时还获得待测目标亮温TA,即通过周期性参数修正获得精确的辐射计自身参数和目标观测数据。
2.根据权利要求1所述的辐射计定标方法,其特征是:所述“噪声定标”操作方法只对标准热源作一次观测,得到如下非线性方程组,用方程组计算辐射计系统等效噪声温度TRN和系统增益GS:
在方程组(1)中,Tnd和α的值来自绝对定标结果,Th是标准热源的亮温;U1和U2为分别在附加噪声源工作和不工作期间,辐射计的输出电压值。
3.根据权利要求1或2所述辐射计定标方法,其特征是:在“增益定标”操作方法中,辐射计系统增益GS用如下方程组计算,同时还得到辐射计天线口面处的目标亮温TA:
在方程组(2)中:Tnd和α的值来自于绝对定标的结果;TRN的值来自于噪声定标的结果;U1和U2为分别在附加噪声源工作和不工作期间,辐射计的输出电压值。
4.根据权利要求1所述辐射计定标方法,其特征是:根据辐射计各项参数维持稳定的能力不同,制订辐射计定标和目标观测时序,由周期t1和周期t2不断交替循环,冷热源绝对定标占用周期t1,在此期间不能进行正常目标的观测;在周期t2进行相对定标和正常目标观测活动;其次,周期t2由子周期t2a和t2b交替循环组成,在子周期t2a进行噪声定标,在此期间不能进行正常目标的观测;而在子周期t2b内,同时进行增益定标与正常的目标观测;所述冷热源绝对定标、噪声定标和增益定标交替循环,实现辐射计周期性自动定标。
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