CN101934534B - 异型海绵切割路轨机平移精度控制方法及其平移位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种异型海绵切割路轨机平移精度控制方法及其平移位置检测装置，首先控制系统根据切割要求发出内部定位信号控制路轨机在路轨上平移一段距离；路轨及路轨机上设有的用于检测路轨机实际位置的平移位置检测装置，通过该平移位置检测装置将检测实际位置的脉冲定位信号；将内部定位信号与脉冲定位信号示出的路轨机位置进行对比、修正，保证路轨机平移的精度，避免累积误差，保证了异型海绵切割的精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种异型海绵切割路轨机平移精度控制方法，还涉及一种用于该方法的平移位置检测装置。
背景技术
海绵切割机用于对海绵进行切割分块，基于路轨的海绵平行切割机叫海绵切割路轨机，由于切割时路轨机可沿路轨移动，因为切割长度不受输送带限制的优点而广泛应用。
目前市场上的海绵切割路轨机均为平切机，即水平切割，切割高度固定，对平移精度几乎没有要求。而基于路轨的异型海绵切割机，在工作过程中，整个机械在不停地作动态的平移运动，对平移精度的要求相当高。为解决基于路轨的异型海绵切割机的平移精度，需尽可能保证机械在运动中不发生打滑，从而保证机械的平移精度，然而误差无法避免，特别是多次平移后的累积误差，使得路轨机实际平移距离与控制系统内部要求距离有偏差，极易造成切割精度差，给异型海绵的高精度切割带来很大的技术难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种异型海绵切割路轨机的平移精度控制方法，可避免路轨机平移累积误差，保证海绵的高精度异型切割，还涉及一种用于该方法的平移位置检测装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种异型海绵切割路轨机平移精度控制方法，其创新点在于该控制方法为：
首先控制系统根据切割要求发出内部定位信号，该内部定位信号通过控制系统控制路轨机在路轨上平移一段距离；
在路轨机移动时，路轨及路轨机上设有的用于检测路轨机实际位置的平移位置检测装置，通过该平移位置检测装置将检测实际位置的脉冲定位信号；
将平移位置检测装置检测得到的脉冲定位信号传输给控制系统，控制系统将该脉冲定位信号与内部定位信号对比：若两者示出的路轨机位置在误差允许范围内，则可进行下一切割动作，若超过误差范围，则通过控制系统对路轨机进行移动调整，直至脉冲定位信号至与内部定位信号示出的路轨机位置在误差允许范围内，方可进行下一切割动作。
一种实现异型海绵切割路轨机平移精度控制方法的平移位置检测装置，包括路轨，设在路轨上的路轨机，以及设在路轨机控制箱内的控制系统，还包括反光带和反射型光电管，路轨上设有延其方向延伸的黑白等距相间反光带，路轨机上设有与控制系统连接的反射型光电管，该发射型光电管对准路轨上的反光带。
本发明的优点在于：路轨机根据控制系统的内部定位信号移动理想位移时，同时通过该平移位置检测装置将检测路轨机实际位置的脉冲定位信号传输给控制系统，控制系统将内部定位信号与脉冲定位信号示出的路轨机位置进行对比、修正，保证路轨机平移的精度，避免累积误差，保证了异型海绵切割的精度要求。
附图说明
附图为本发明中平移位置检测装置结构示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种异型海绵切割路轨机的平移精度控制方法，包括水平方向设置的路轨1，设在路轨1上的路轨机2，路轨机2的控制箱内设控制系统3，该平移精度控制方法具体如下：
首先根据切割的要求，控制系统3发出内部定位信号进行X米的移动，由内部定位信号来控制路轨机2在路轨1上移动到距初始位置X米的某位置a，该位置a为理想状态下的路轨机位置，在机械打滑等误差下，实际路轨机位置b与理想状态移路轨机位置a存在一定误差；
在路轨机2移动时，路轨1及路轨机2上设置的平移位置检测装置进行路轨机2实际位置的检测，该装置包括路轨1，设在路轨1上的路轨机2，以及设在路轨机2控制箱内的控制系统3，还包括反光带4和反射型光电管5，路轨1上还设有延其方向延伸的黑白等距相间反光带4，该反光带4的黑白间距为50mm，总长5000mm，路轨机2上设有与控制系统3的移动控制电路连接的反射型光电管5，该发射型光电管5对准路轨1上的反光带4。具体检测位置时：路轨机2在路轨1上移动，反射型光电管5不断接受到反光带4反射过来的信号，转化成脉冲定位信号；
控制系统3得到脉冲定位信号换算成路轨机的实际位置b，并将内部定位信号换算成路轨机理想状态位置a，控制系统3对两位置进行对比，若示出的路轨机位置a、b在误差允许范围内，则可进行下一切割动作，若超过误差范围，则通过控制系统3对路轨机2进行移动调整，直至脉冲定位信号至与内部定位信号示出的路轨机位置a、b在误差允许范围内，方可进行下一切割动作。
Claims (2)
1.一种异型海绵切割路轨机平移精度控制方法，其特征在于该控制方法为：
a)首先控制系统根据切割要求发出内部定位信号，该内部定位信号通过控制系统控制路轨机在路轨上平移一段距离；
b)在路轨机移动时，路轨及路轨机上设有的用于检测路轨机实际位置的平移位置检测装置，通过该平移位置检测装置将检测实际位置的脉冲定位信号；
c)将平移位置检测装置检测得到的脉冲定位信号传输给控制系统，控制系统将该脉冲定位信号与内部定位信号对比：若两者示出的路轨机位置在误差允许范围内，则可进行下一切割动作，若超过误差范围，则通过控制系统对路轨机进行移动调整，直至脉冲定位信号至与内部定位信号示出的路轨机位置在误差允许范围内，方可进行下一切割动作。
2.一种实现权利要求1的所述异型海绵切割路轨机平移精度控制方法的平移位置检测装置，包括路轨，设在路轨上的路轨机，以及设在路轨机控制箱内的控制系统，其特征在于：还包括反光带和反射型光电管，路轨上设有沿其方向延伸的黑白等距相间反光带，路轨机上设有与控制系统连接的反射型光电管，该反射型光电管对准路轨上的反光带。
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