CN101933874B - 垂直站立下肢康复系统 - Google Patents
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Abstract
本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
Description
技术领域
本发明涉及一种下肢踏步训练功能的起立床，本发明属于康复医疗器械领域。
背景技术
目前下肢伤残患者护理和康复训练中普遍采用起立床，起立床已经是一种很常见的医疗设备了，比如偏瘫、脑中风患者的站立训练，还有一些长期卧床的不能站立的患者使用站立床也能有效的预防卧床综合征，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等等。
目前的起立床只是简单的给患者做站立姿态的训练，缺少站立训练的过程中加一些肢体的运动训练，比如下肢踏步运动。
发明内容
本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。垂直站立下肢训练系统包括站立床底座1、直线电机2、床板支架3、床体4、减重固定架5、减重绑带6、踏步底座7、脚板8、脚板绑带9、脚板旋转链杆10、T字形踏步驱动杆11、大腿支持杆12、大腿绑带13和直线驱动器14。
T字形踏步驱动杆11中间通过活动轴承安装在床板支架3上，T字形踏步驱动杆11和床板支架3通过直线驱动器14连通一体，大腿支持杆12通过直线轴承安装在T字形踏步驱动杆11管内，这样大腿支持杆12便可以在T字形踏步驱动杆11上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带13安装在大腿支持杆12上用来固定患者大腿，当直线驱动器14伸长时大腿便随大腿支持杆12向上运动，当直线驱动器14收缩时大腿便随大腿支持杆12向下运动。
只要左、右直线驱动器14互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
附图说明
附图1为发明总体结构图
附图2为驱动杆局部图
附图3为脚板局部图
附图4为驱动器局部图
附图5为驱动器局部图的剖面图
具体实施方式
本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。垂直站立下肢训练系统包括站立床底座1、直线电机2、床板支架3、床体4、减重固定架5、减重绑带6、踏步底座7、脚板8、脚板绑带9、脚板旋转链杆10、T字形踏步驱动杆11、大腿支持杆12、大腿绑带13和直线驱动器14。
床板支架3通过活动轴承铰接安装在站立床底座1上，直线电机2通过活动轴承铰接安装在床板支架3和站立床底座1之间，这样便可以通过直线电机2的伸缩来控制站立的角度。
床体4安装在床板支架3上，减重固定架5安装在床体4底下，减重绑带6挂在减重固定架5上用十固定患者身体和达到把患者悬挂在床体4上，这是为配合下面所述的下肢运动。
踏步底座7安装在床板支架3上，脚板旋转链杆10通过活动轴承铰接安装在踏步底座7上，脚板8安装在脚板旋转链杆10上面，脚板绑带9安装在脚板8上用来固定患者的脚背防止做下肢踏步过程中脱落出来；这样患者在做下肢踏步运动时，脚踝关节能跟着脚板旋转链杆10做旋转运动。
T字形踏步驱动杆11中间通过活动轴承安装在床板支架3上，T字形踏步驱动杆11和床板支架3通过直线驱动器14连通一体，大腿支持杆12通过直线轴承安装在T字形踏步驱动杆11管内，这样大腿支持杆12便可以在T字形踏步驱动杆11上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带13安装在大腿支持杆12上用来固定患者大腿，当直线驱动器14伸长时大腿便随大腿支持杆12向上运动，当直线驱动器14收缩时大腿便随大腿支持杆12向下运动。
驱动器部分说明见附图4和附图5包括：伺服电机14_1、滚珠丝杆14_5、同步轮一14_8、同步轮二14_9、同步带14_7、轴承一14_11、轴承二14_12、钢筒14_2、前盖14_4、后盖14_3和铜套14_13。先将铜套14_13套在滚珠丝杆的螺母上，再将轴承14_11、14_12安装在铜套上，然后将其固定在钢筒14_2上，再盖上后盖，将伺服电机14_1固定在钢筒14_2上，同步轮一14_8接在伺服电机14_1转子上固定，同步带14_7套在同步轮一、二上面再盖上前盖14_4；这样当伺服电机转动，通过同步带14_7带动同步轮二14_9转动，从而使滚珠丝杆上的螺母旋转，这样滚珠丝杆便可以做直线运动。
只要左、右直线驱动器14互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
Claims (2)
1.一种垂直站立下肢康复系统，包括站立床底座(1)、直线电机(2)、床板支架(3)、床体(4)、减重固定架(5)、减重绑带(6)、踏步底座(7)、脚板(8)、脚板绑带(9)、脚板旋转链杆(10)、T字形踏步驱动杆(11)、大腿支持杆(12)、大腿绑带(13)和直线驱动器(14)，其特征在于：当直线驱动器(14)伸长时大腿便随大腿支持杆(12)向上运动，当直线驱动器(14)收缩时大腿便随大腿支持杆(12)向下运动；T字形踏步驱动杆(11)中间通过活动轴承安装在床板支架(3)上，T字形踏步驱动杆(11)和床板支架(3)通过直线驱动器(14)连通一体，大腿支持杆(12)通过直线轴承安装在T字形踏步驱动杆(11)管内，这样大腿支持杆(12)便可以在T字形踏步驱动杆(11)上伸缩，因为在做下肢踏步运动时需要有一定的伸缩空间，大腿绑带(13)安装在大腿支持杆(12)上用来固定患者大腿。
2.按照权利要求1所述的一种垂直站立下肢康复系统，其特征在于：直线驱动器(14)包括：伺服电机(14_1)、滚珠丝杆(14_5)、同步轮一(14_8)、同步轮二(14_9)、同步带(14_7)、轴承一(14_11)、轴承二(14_12)、钢筒(14_2)、前盖(14_4)、后盖(14_3)和铜套(14_13)；铜套(14_13)套在滚珠丝杆(14_5)的螺母上，轴承(14_11、14_12)安装在铜套上，轴承(14_11、14_12)固定在钢筒(14_2)上，钢筒(14_2)的一端盖上后盖，伺服电机(14_1)固定在钢筒(14_2)上，同步轮一(14_8)接在伺服电机(14_1)转子上固定，同步带(14_7)套在同步轮一、二上面，钢筒(14_2)的另一端盖上前盖(14_4)；这样当伺服电机转动，通过同步带(14_7)带动同步轮二(14_9)转动，从而使滚珠丝杆(14_5)上的螺母旋转，这样滚珠丝杆(14_5)便可以做直线运动。
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