CN109846641A - 一种步态训练康复机器人减重固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种步态训练康复机器人减重固定机构，其至少包括床身、绑带固定组件、绑带托、减重吊带。绑带固定组件固定在床身的下表面；绑带托固定在床身的尾部；减重吊带一端固定在绑带固定组件上，另一端放在床身上。针对目前步态训练康复机器人减重固定机构在性能上的需求，利用床垫的柔软性，减重吊带的可调性和绑带托对减重吊带左右晃动的限制，实现减重固定机构承载患者体重的功能，从而协助患者舒适有效地进行康复训练。

Description

一种步态训练康复机器人减重固定机构

技术领域

本发明涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种步态训练康复机器人减重固定机构。

背景技术

近年来，人口老龄化现状日趋严峻，脑卒中或其它原因导致的下肢障碍患者众多，这类特殊群体极需关爱，除人工和药物恢复外，还需要科学的训练模式帮助患者恢复下肢活动的能力。针对下肢功能障碍，改善步行能力的一种新的康复治疗，是患者康复主要障碍。目前下肢功能障碍患者在康复训练时，其下肢不能完全承受自身体重，通常需要相应的吊带来承载患者的自身体重，步态训练康复机器人减重固定机构的设计应该满足安全，便利和功能上的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种步态训练康复机器人减重固定机构，其通过床身、减重吊带、绑带托和绑带固定组件的相互配合，以满足患者进行舒适、安全、便利和有效康复训练的需求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种下肢康复训练机器人减重固定机构，其至少包括床身1、绑带固定组件4、绑带托8、减重吊带9。

所述绑带固定组件4固定在床身1的下表面；所述绑带托固定在床身1的尾部；所述减重吊带9一端固定在绑带固定组件4上，另一端自由放在床身1上；所述绑带托8呈类U型状，绑带托8上表面有凹槽，减重吊带9穿过绑带托8上表面的凹槽；所述绑带托8能通过凹槽限制减重吊带9左右移动。

所述绑带固定组件4至少包括把手5、绑带固定销6、绑带固定座7；所述绑带固定座7固定在床身1下表面，绑带固定销6穿过绑带固定座7上的两个孔与把手5固定。

所述床身1包括床架2和床垫3；所述减重吊带9一端固定在绑带固定组件4上，另一端自由放在床垫3上，减重吊带(9)上设有方形扣(10)可限制吊带的伸长或缩短。

本发明有益效果：

1本发明减重固定机构通过减重吊带能实现在康复训练时下肢障碍患者的减重，能使患者有效的进行康复训练。

2本发明设置有绑带托，绑带托上的凹槽能有效阻止患者在进行康复训练时吊带左右摇摆，避免事故的发生。

3本发明减重吊带上设置有方形扣，能根据不同身高的人体来调节减重吊带的长度，使患者更加舒适便利地进行康复训练。

附图说明

图1是一种步态训练康复机器人减重固定机构示意图；

图2是一种步态训练康复机器人减重固定机构减重吊带示意图；

图3是一种步态训练康复机器人减重固定机构绑带固定组件结构示意图；

图4是一种步态训练康复机器人减重固定机构绑带托结构示意图；

图5是一种步态训练康复机器人减重固定机构床身结构示意图；

附图中：1-床身，2-床架，3-床垫，4-绑带固定组件，5-把手，6-绑带固定销，7-绑带固定座，8-绑带托，9-减重吊带，10-方形扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

一种下肢康复训练机器人减重固定机构，至少包括床身1、绑带固定组件4、绑带托8、减重吊带9。

床身1至少包括床架2、床垫3；床垫3固定在床架2上，床架2由多根方形管焊接组成，床垫3可由海绵，皮革和塑料板组成，其中床垫3的柔软性能够使床身1对患者有缓冲作用。

绑带固定组件4设为两个，至少包括把手5、绑带固定销6、绑带固定座7；绑带固定座7对称焊接在床架2的下表面，两根绑带固定销6分别穿过两个绑带固定座7上各自的两个孔与两个把手5固定。

绑带托8设为两个，呈类U型状，绑带托8上表面有凹槽；两个绑带托8，呈类U型口的一面对称焊接在床架2的尾部；减重吊带9一端绕在绑带固定组件4中的绑带固定销6上，减重吊带9穿过绑带托8上表面的凹槽，另一端自由放在床身1的床垫3上；减重吊带9通过凹槽限制减重吊带9左右移动，从而防止患者在康复训练时左右晃动，提高患者在康复训练的适应性和舒适性。

减重吊带9左右两条带上分别设有方形扣10，可限制吊带的伸长或缩短，通过绑带的伸缩长度可调性，以方便不同身高患者穿戴，提高患者在康复训练中的舒适性，降低医疗人员的工作强度。

最后说明的是本发明一种步态训练康复机器人减重固定机构不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种下肢康复训练机器人减重固定机构，至少包括床身(1)、绑带固定组件(4)、绑带托(8)、减重吊带(9)，其特征在于：

所述床身(1)靠尾部下表面的杆上设置有绑带固定组件(4)；所述绑带托(8)固定在床身(1)的尾部；所述减重吊带(9)一端固定在绑带固定组件(4)上，另一端自由放在床身(1)上；

所述绑带托(8)呈类U型状，绑带托(8)上表面有凹槽，减重吊带(9)穿过绑带托(8)上表面的凹槽；所述绑带托(8)通过凹槽限制减重吊带(9)左右移动。

2.根据权利要求书1所述的一种下肢康复训练机器人减重固定机构，其特征在于：所述绑带固定组件(4)包括绑带固定销座(7)、绑带固定销(6)、把手(4)；所述绑带固定销座(7)固定在床身(1)下表面，绑带固定销(6)穿过绑带固定销座(7)上的两个孔与把手(5)固定。

3.根据权利要求书1所述的一种下肢康复训练机器人减重固定机构，其特征在于：所述床身(1)至少包括床架(2)、床垫(3)；所述减重吊带(9)一端固定在绑带固定组件(4)上，另一端自由放在床垫(3)上。

4.根据权利要求书1所述的一种下肢康复训练机器人减重固定机构，其特征在于：所述减重吊带(9)上设有方形扣(10)可限制吊带的伸长或缩短。