CN101931291B - 用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置，包括加热系统，通风系统，真空泵机组，冷凝器，储液罐，高压储气罐，浸液罐和干燥罐。利用该装置浸化伺服电机定子机组的方法，包括以下步骤：（1）将定子机组进行加温；（2）将加温后的定子机组放入浸液罐，并保持真空状态；（3）将浸入液从储液罐引入浸液罐，并缓慢降低真空状态；（4）对浸液罐加压，使得浸液的压力提高到1-6个大气压；（5）引出浸入液后，将浸完浸入液的定子机组放入干燥罐进行再加温固化及冷凝；（6）利用泠凝器对储液罐中的浸入液冷凝。本发明使得浸入液充分渗入定子机组中的缝隙，从而起到良好的绝缘保护作用、减少伺服电机噪声源、提高了防护等级。

Description

用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置及方法

技术领域

本发明涉及伺服电机生产制造领域，特别是涉及一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置及方法。

背景技术

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。（2）伺服电机定子机组绕组散热比较方便。（3）惯量小，易于提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。（5）同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机主要部分包括伺服电机定子机组和转子，两者直接关系到产品的性能，伺服电机定子机组由于槽满率较高，在运行的时候对绝缘性要求也较高，以往封装的方法是用真空泵将压力施于浸入液，但浸入液无法充分浸透伺服电机定子机组，使伺服电机定子机组还存在一些缺陷，需持续改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置及方法，使得浸入液能够渗入线圈缝隙，令伺服电机定子机组能够深入浸透。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置，包括加热系统，通风系统，真空泵机组，冷凝器，储液罐，水箱，高压储气罐，液压装置，气动装置，浸液罐，吊篮摆放区，干燥罐和控制系统，所述的干燥罐位于T型台前侧左部，浸液罐和储液罐对称位于T型台右部前后两侧且相互连通，高压储气罐、液压装置和气动装置依次从后到前位于T型台右部下方，加热系统、通风系统、真空泵机组和冷凝器从左到右依次位于与T型台后侧，干燥罐分别连通加热系统和通风系统，冷凝器分别与干燥罐、水箱底部连通，水箱连通真空泵机组，吊篮摆放区位于浸液罐和干燥罐之间的平台上，浸液罐分别与高压储气罐、通风系统、真空泵机组连通。

所述的液压装置和气动装置共同控制储液罐、浸液罐、干燥罐。

所述的真空泵机组为三级真空泵机组。其中，三级真空泵机组以罗茨泵为主泵，以其他真空泵为辅助泵。由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵，配合其它高、中真空泵能够保持足够的抽气速率，也能够制造稳定的压差。

所述的干燥罐直径为2米，深为1-6米。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化方法，包括以下步骤：

（1）通过加热系统对放置在干燥罐中的伺服电机定子机组进行加温，使温度达到50℃-130℃，并保持一段时间；

（2）将伺服电机定子机组放入浸液罐中，由真空泵机组抽成真空，使得经过加热的伺服电机定子机组处于真空状态；

（3）将浸入液从储液罐引入浸液罐，缓慢降低真空状态；

（4）利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸液的压力提高到1-6个大气压；

（5）引出浸入液后，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐进行再加温固化及冷凝；

（6）利用冷凝器对储液罐中的浸入液冷凝。

所述的用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化方法，在所述的步骤（1）中预热的温度为128℃或122℃。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：伺服电机定子机组在1-6个大气压下进行浸漆，使得浸入液能够充分渗入线圈中的缝隙，从而起到了良好的绝缘保护作用，使得完成后的伺服电机噪音减小，提高了防护等级，在高温、盐雾、霉菌、腐蚀性气体及导电性粉尘环境下起到了保护作用。

附图说明

图1是本发明的加温真空高压浸化装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置，如图1所示，该装置包括加热系统1，通风系统2，真空泵机组3，冷凝器4，储液罐5，水箱6，高压储气罐7，液压装置8，气动装置9，浸液罐10，吊篮摆放区11，干燥罐12和控制系统13，所述的干燥罐12位于T型台前侧左部，浸液罐10和储液罐5对称位于T型台右部前后两侧且相互连通，干燥罐12分别连通加热系统1和通风系统2，冷凝器4分别与干燥罐12、水箱6底部连通，水箱6连通真空泵机组3，吊篮摆放区11位于浸液罐10和干燥罐12之间的平台上，浸液罐10分别与高压储气罐7、通风系统2、真空泵机组3连通。液压装置8，气动装置9共同控制储液罐5、浸液罐10、干燥罐12。其中，干燥罐12直径为2米，深为1-6米。真空泵机组3为三级真空泵机组。三级真空泵机组以罗茨泵为主泵，以其他真空泵为辅助泵。由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵，配合其它高、中真空泵能够保持足够的抽气速率，也能够制造稳定的压差，使得伺服电机定子机组能够在1-6个大气压下进行浸漆。

利用本发明的装置对伺服电机定子机组进行浸化时，包括以下步骤：（1）通过加热系统对放置在干燥罐中的伺服电机定子机组进行加温，使得加温的温度达到50℃-130℃，并保持一段时间；（2）将伺服电机定子机组放入浸液罐中，由真空泵机组抽成真空，使得经过加温的伺服电机定子机组处于真空状态；（3）将浸入液从储液罐引入浸液罐，缓慢降低真空状态；（4）利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸漆的压力提高到1-6个大气压；（5）引出浸入液后，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐进行加温固化及冷凝；（6）利用冷凝器对储液罐中的浸入液冷凝。所述的浸入液采用变频电机用浸渍树脂和稀释剂（R-510-4）（市售）。

实施例1

首先，通过加热系统对放置在干燥罐中的伺服电机定子机组进行加温，使得温度达到128℃。接着，将伺服电机定子机组从干燥罐中拿出放入浸液罐，由真空泵机组将浸液罐抽成真空，使得经过加温的伺服电机定子机组处于真空状态。再次，通过储液罐向浸液罐中引入由变频电机用浸渍树脂和稀释剂（R-510-4）合成的浸入液，缓慢降低真空状态。然后，利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸化的压力提高到1个大气压，再引出浸入液。最后，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐，由加热系统和通风系统对其进行加温固化及冷凝，并对浸入液进行冷凝处理。

实施例2

首先，通过加热系统对放置在干燥罐中的的伺服电机定子机组进行加温，使得温度达到50℃。接着，将伺服电机定子机组从干燥罐中拿出放入浸液罐，由真空泵机组将浸液罐抽成真空，使得经过加温的伺服电机定子机组处于真空状态。再次，通过储液罐向浸液罐中引入由变频电机用浸渍树脂和稀释剂（R-510-4）合成的浸入液，缓慢降低真空状态。然后，利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸入液的压力提高到6个大气压，再引出浸入液。最后，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐，由加热系统和通风系统对其进行加温固化及冷凝，并对浸入液进行冷凝处理。

实施例3

首先，通过加热系统对放置在干燥罐中的的伺服电机定子机组进行加温，使得温度达到122℃。接着，将伺服电机定子机组从干燥罐中拿出放入浸液罐，由真空泵机组将浸液罐抽成真空，使得经过加温的伺服电机定子机组处于真空状态。再次，通过储液罐向浸液罐中引入由变频电机用浸渍树脂和稀释剂（R-510-4）合成的浸入液，缓慢降低真空状态。然后，利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸入液的压力提高到3个大气压，再引出浸入液。最后，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐，由加热系统和通风系统对其进行加温固化及冷凝，并对浸入液进行冷凝处理。

不难发现，本发明将伺服电机定子机组在1-6个大气压下进行浸漆，使得浸入液能够充分渗入线圈中的缝隙，从而起到了良好的绝缘保护作用，使得完成后的伺服电机噪音减小，提高了防护等级，在高温、盐雾、霉菌、腐蚀性气体及导电性粉尘环境下起到了保护作用。

Claims (3)

1.一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置，包括加热系统（1），通风系统（2），真空泵机组（3），冷凝器（4），储液罐（5），水箱（6），高压储气罐（7），液压装置（8），气动装置（9），浸液罐（10），吊篮摆放区（11），干燥罐（12）和控制系统（13），其特征在于，所述的干燥罐（12）位于T型台前侧左部，浸液罐（10）和储液罐（5）对称位于T型台右部前后两侧且相互连通，高压储气罐（7）、液压装置（8）和气动装置（9）依次从后到前位于T型台右部下方，加热系统（1）、通风系统（2）、真空泵机组（3）和冷凝器（4）从左到右依次位于T型台后侧，干燥罐（12）分别连通加热系统（1）和通风系统（2），冷凝器（4）分别与干燥罐（12）、水箱（6）底部连通，水箱（6）连通真空泵机组（3），吊篮摆放区（11）位于浸液罐（10）和干燥罐（12）之间的平台上，浸液罐（10）分别与高压储气罐（7）、通风系统（2）、真空泵机组（3）连通；所述的液压装置（8），气动装置（9）共同控制储液罐（5）、浸液罐（10）、干燥罐（12）；所述的真空泵机组（3）为三级真空泵机组；所述的干燥罐（12）直径为2米，深为1-6米。

2.一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化方法，使用权利要求1所述的用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化装置，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过加热系统对放置在干燥罐中的伺服电机定子机组进行加温，使得温度达到50℃-130℃，并保持一段时间；

（2）将伺服电机定子机组放入浸液罐中，由真空泵机组抽成真空，使得经过加温的伺服电机定子机组处于真空状态；

（3）将浸入液从储液罐引入浸液罐，缓慢降低真空状态；

（4）利用空压机对浸液罐进行加压，使得浸漆的压力提高到1-6个大气压；

（5）引出浸入液，将浸完浸入液的伺服电机定子机组放入干燥罐进行加温固化及冷凝；

（6）利用冷凝器对储液罐中的浸入液冷凝。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机定子机组的加温真空高压浸化方法，其特征在于，步骤（1）中通过加热系统对放置在干燥罐中的伺服电机定子机组进行加温，使得温度达到128℃或122℃。

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