CN101930777A

CN101930777A - 磁盘驱动器和数据重写方法

Info

Publication number: CN101930777A
Application number: CN2010102178617A
Authority: CN
Inventors: 相田亨; 栗原秀辅; 角川俊彦; 前田英明
Original assignee: Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Current assignee: HGST Netherlands BV
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2010-12-29
Also published as: JP5264630B2; JP2011008842A; US9142252B2; US20100321817A1

Abstract

磁盘驱动器和数据重写方法。本发明提供一种磁盘驱动器和数据重写方法，使相邻数据磁道的重写频率在适当范围中，同时防止相邻数据磁道的丢失。本发明的实施例的HDD把反映了对数据磁道的数据写入对于相邻数据磁道的影响度的权重相加。当这种和数达到指定阈值时，HDD重写相邻数据磁道。数据写入对相邻数据磁道的影响度根据磁头滑块、待写入的数据磁道的径向位置、数据写入期间的条件、和待写入的数据磁道与受影响的相邻数据磁道间的位置关系而不同。通过基于数据写入对相邻数据磁道的影响度来重写数据，重写频率能处于适当范围内，同时防止相邻数据磁道的丢失。

Description

磁盘驱动器和数据重写方法

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器和数据重写方法，更具体地说，涉及重复写入中的磁数据的保护。

背景技术

使用各种类型的盘片，诸如光盘、光磁盘或柔性磁盘的设备称为盘片驱动器。在这些设备中，除计算机系统外，作为磁盘驱动器的硬盘驱动器(HDD)被用在许多电子设备中，诸如视频录制和重放设备，以及汽车导航系统。

用在HDD中的磁盘具有以同心圆形状形成的多个数据磁道和多个伺服磁道。每一伺服磁道由包含地址信息的多个伺服扇区组成。此外，每一数据磁道由包含用户数据的多个数据扇区组成。数据扇区被记录在沿圆周方向划分开的伺服扇区之间。由振荡致动器支撑的磁头滑块的磁头元件能将数据写入数据扇区中，并且根据伺服扇区中的地址信息，通过访问所需数据扇区，能够从数据扇区读出数据。

HDD在磁盘的记录面上重复地写入和读取数据。过去几年中，由于更高密度的磁记录，已经发现，在数据写入被选数据磁道期间，来自磁头滑块的漏磁场将影响相邻磁道中的磁数据。另外，还发现数据磁道中的重复磁化变化将影响相邻数据磁道的磁化。因此，当把数据重复地写入数据磁道时，由于来自磁头滑块的漏磁场和数据磁道的磁化变化，与相邻数据磁道的干扰重复地出现；相邻数据磁道中的用户数据发生变化；并且出现数据丢失(读硬错误，read hard error)。

为防止这种读硬错误，专利文献1中提出的如下的一种技术，在其中对写入数据磁道的次数进行计数，并且当写入计数达到阈值时，重写相邻磁道中的数据。该技术对在构成组的多个磁道中写入的次数进行计数，并且当计数达到阈值时，重写该组和与该组相邻的磁道。因此，通过对到该组的写入进行计数，能减少用于存储写入次数的存储区。此外，通过对除了该组之外的该组的相邻磁道进行重写，能更可靠地防止读硬错误。

在专利文献2中公开的技术中，对数据磁道的最近更新的日期、对相邻数据磁道的更新次数、读次数等等的值设置阈值。当这些值超出阈值时，重写数据磁道。此外，该参考文献公开的是，通过温度历史、操作历史和错误率来改变阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本未审专利申请公开No.2008-243269

专利文献2日本未审专利申请公开No.2005-004869

发明内容

[本发明待解决的问题]

因此，对相同数据磁道的连续写入影响相邻数据磁道的磁化状态，并且可能损坏或丢失数据磁道中的数据。为防止这种问题，如在现有技术文献中所公开的，在HDD中实现如下的功能，使得对数据磁道或由多个数据磁道组成的磁道束(bundle)的写入数据的次数进行计数，并且当达到特定计数时，重写相邻数据磁道。

随着数据记录密度增加，上述功能在HDD中变得必要。然而，同时，作为用来重写数据磁道的基础的写入次数也随着数据记录密度增加而减小。例如，传统的HDD每100,000次写入就要重写数据，而最新的HDD每50,000次写入必须重写数据。此外，必须重写的数据磁道的数目随着数据记录密度增加而增加。

数据重写影响HDD性能。不能再忽视由于数据记录密度增加而导致的上述功能的起动频率增加而对性能产生的不利影响。此外，由于上述功能，待重写的数据磁道的次数的增加进一步增加对性能的不利影响。

因此，需要一种技术，使得能避免由于对数据磁道的数据写入而引起的其他数据磁道的数据丢失，同时抑制HDD的性能恶化。

[用于解决问题的方式]

本发明的实施例的磁盘驱动器具有：有多个数据磁道的磁盘、用于对盘进行访问的磁头、用于在磁盘上方沿径向移动磁头运动机构、以及控制器。该控制器定义反映对重写区的影响度的不同权重；根据到与重写区有关的一个或多个磁道的写入，将用于重写区的权重相加；以及当该和数达到阈值时，重写该重写区的数据。通过在数据重写中使用权重的和数，能防止由对数据磁道写入数据而引起的其他数据磁道的数据丢失，同时抑制盘驱动的性能恶化。

优选地，响应一个或多个磁道的写入时的条件来定义权重。因此，能更适当地确定重写周期。此外，写入条件优选地包括写入期间的温度。因此，更适当地确定重写周期。

在优选结构中，权重随磁道的径向位置而改变。根据径向位置能更适当地确定重写周期。

在优选结构中，安装多个磁头，并且为多个磁头的每一个定义权重。因此，对每一磁头能更适当地确定重写周期。

在优选结构中，重写区由多个段组成。为多个段的每一个来定义权重。由此，根据重写区中的段能更适当地确定重写周期。此外，优选地，重写区由两段组成。其中一个段较之另一段包括更加远离所述一个或多个磁道的区域。由此，根据段的位置能更适当地确定重写周期。更加优选地，控制器通过使用一个计数器来为两段计算和数，并且使用不同阈值来为两个段的每一个进行重写。由此，通过使用更简单结构能实施该过程。

在优选结构中，控制器更新权重的定义。由此，根据状态改变能更适当地确定重写周期。更加优选地，控制器使用重写区中的错误率，并确定是否更新权重的定义。错误率是用于表示重写区状态的理想值。

本发明的另一实施例是一种用于在磁盘驱动器中的磁盘上重写数据的方法。该方法将数据写入与重写区有关的一个或多个磁道上。定义反映对重写区的影响度的不同权重。基于对一个或多个磁道的数据写入，将用于重写区的各权重相加。确定用于重写区的权重的和数是否达到阈值。当和数达到阈值时，对重写区中的数据进行重写。通过在数据重写中使用权重的和数，能防止由对数据磁道写入数据而引起的其他数据磁道的数据丢失，同时抑制盘驱动的性能恶化。

根据本发明，能抑制由对数据磁道写入数据而引起的其他数据磁道的数据丢失，同时抑制磁盘驱动的性能恶化。

附图说明

图1是示意性地示出了与该实施例有关的HDD的整个结构的框图。

图2示意性地示出了重写区和目标区，其中，在本实施例的优选结构中，与重写区相对应的影响度的权重被相加。

图3示意性地示出了在本实施例中当对表示数据写入的影响度的权重进行计算时，由HDC/MPU 23引用的表的格式的例子。

图4示意性地示出了重写区和目标区，其中，在本实施例中，与重写区相对应的影响度的权重被相加。

图5示意性地示出了权重表的例子和本实施例中的数据写入的次数的计数器的例子。

图6示意性地示出了本实施例中的权重表的例子。

图7表示在根据本发明的HDD和传统的HDD中测量的重写次数的测量结果。

具体实施方式

在下文中描述应用本发明的实施例。为详细阐明本描述，适当地省略和简化下文的描述和附图。在每一附图中，相同的参考标号被指定给相同的元件。为详细阐明本描述，根据需要，省略重复描述。在下文中，对作为磁盘驱动器的示例的硬盘驱动器(HDD)，描述应用本发明的实施例。

本实施例的特征在于如下的一种技术，用于避免数据写入对相邻数据磁道的影响而引起的数据丢失。本实施例的HDD把将数据写入到数据磁道对相邻数据磁道上的影响度的权重相加。当该和数达到指定阈值时，HDD重写相邻数据磁道。数据写入对相邻数据磁道上的影响度，根据磁头滑块、待写入的数据磁道的径向位置、在数据写入期间的状态、以及待写入的数据磁道与受影响的相邻数据磁道间的位置关系而不同。

对相邻数据磁道进行重写的频率能在适当范围内变化，同时通过基于数据写入对相邻数据磁道上的影响度来重写数据，并且没有把对数据磁道的写入次数作为用于对相邻数据磁道的重写的基础，防止了相邻数据磁道中的丢失。在对用于本实施例的数据重写进行详细描述前，首先，描述HDD的整个结构。

图1是示意性地示出了HDD1的整个结构的框图。将读/写通道(RW通道)21、电机驱动器单元22、和诸如硬盘控制器(HDC)和MPU的集成电路(HDC/MPU)23以及半导体存储器RAM 24的每个电路安装在固定到外壳10的外部的电路板20上。每个电路被实现在一个或多个芯片中。温度传感器17安装在外壳10中。

外壳10中的主轴电机(SPM)14按指定角速度来旋转作为存储数据的盘片的磁盘11。作为磁头的磁头滑块12具有在磁盘11上飞行(flying)的滑块(slider)，以及形成在滑块上并对磁信号和电信号(数据读和写)进行转换的磁头元件。磁头滑块12被固定到致动器16的顶部。

致动器16连接到音圈电机(VCM)15，以及通过具有在中心处的振动轴的振动运动，在旋转磁盘11上方沿径向移动磁头滑块12。致动器16和VCM15是磁头滑块12的运动机构。电机驱动单元22根据来自HDC/MPU23的控制数据，驱动SPM14和VCM15。

臂电子组件(arm electronics，AE)电路13根据来自HDC/MPU23的控制数据，从多个磁头滑块12选择用于存取(读或写)磁盘11的磁头滑块12，并且放大读/写信号。在读取过程期间，RW通道21从AE13获得的读信号中提取伺服数据和用户数据，并解码数据。将解码的数据提供给HDC/MPU23。另外，在写入过程期间，RW通道21编码转换从HDC/MPU23提供的写入数据，以及将编码转换的数据转换成写入信号并将该信号提供给AE13。

在HDC/MPU23中，HDC是具有各种功能的数字电路，以及MPU根据固件进行操作。伴随HDD1的起动，控制和数据处理中所需的数据(包括程序)从磁盘11或ROM(未示出)加载到RAM 24。

HDC/MPU23通过RW通道21将从磁盘11获得的读取数据临时存储在RAM 24的缓冲器中，然后将该数据发送到主机51。另外，在指定时序处，HDC/MPU23将来自主机51的写入数据临时存储在RAM 24的缓冲器中，并且将该数据发送到RW通道21中。HDC/MPU 23是控制器的示例；并且除了磁头定位控制、接口控制和与数据处理(诸如缺陷管理)有关的其他必要过程外，HDC/MPU 23还控制整个HDD1。如需要，HDC/MPU 23在这些过程中参考温度传感器17的检测温度。特别地，本实施例中的HDC/MPU 23重写数据。

HDD1具有几种优选的结构(方法)，用于将用户数据重写在受影响的区域中。在下文中，顺序地描述每一优选结构。在下述结构的每一个中，定义不同权重来反映数据写入的影响度。通过定义不同权重，HDD1能有效地防止由数据写入引起的相邻数据磁道的丢失，同时抑制性能下降。

HDC/MPU 23备份现有的数据，用于数据重写。特别地，HDC/MPU23通过磁头滑块12来读取待重写的数据，并且将那一数据写入另一指定的数据磁道。稍后，在由磁头滑块12读取的数据扇区中，再次写入相同的数据。优选地，在数据写入中，在一个过程中重写一整个数据磁道。然而，可以在一个过程中仅重写数据磁道的部分的数据扇区。这些要点在下述的其他结构中是相同的。

图2示意性地示出了重写区和目标区，其中，对一个优选结构而言，将与重写区相对应的影响度的权重相加。图2的下侧是内圆周侧，以及上侧是外圆周侧。从数据磁道Tr_k-m到数据磁道Tr_k+1+m的区域111、112a、112b是重写区。从数据磁道Tr_k到数据磁道Tr_k+1的区域111是其中表示对重写区111、112a、112b的影响的权重被相加的区域。区域111是由多个数据磁道形成的数据磁道束(bundle)。

对到数据磁道束111中的数据磁道的每次写入，HDC/MPU 23把权重加到与到数据磁道束111的写入相对应的和数上。当和数达到特定阈值时，HDC/MPU 23重写该重写区111、112a、112b中的数据。如图2中所示，除写入权重被相加的数据磁道束111外，重写区111包括在两侧上的相邻区域112a、112b。在图2中，相邻区域112a、112b由相同数量的数据磁道组成，但这些可以根据HDD1的结构而不同。该要素对下述的其他结构也是相同的。

通过对作为一个单元的多个数据磁道的束(bundle)来计算数据写入的影响，而不是对每个数据磁道计算数据写入的影响，能减少在重写过程中需要的存储区和计算处理。此外，通过包括除了重写区中的数据磁道束之外的两边上的相邻区，能更加可靠地防止由数据写入引起的数据丢失。本发明能应用于对每一数据磁道计算写入影响的结构，或仅重写写入的影响被计算的数据磁道束的结构。该特征对下述的其他结构也是相同的。

HDC/MPU 23确定用于将数据写入数据磁道束111的磁头滑块12(或盘记录面)的位置和数据磁道束111的记录面上方的位置，以及当写入数据磁道束111时，确定与条件相对应的权重。图3示意性地示出了当计算表示数据写入的影响度的权重时，由HDC/MPU 23参照的表的格式例子。典型地，权重表存储在HDC/MPU 23的RAM 24或SRAM中。在图3的例子中，HDD1具有两个磁头滑块12(一个磁盘11)。对每一磁头滑块12准备权重表。这两个表可以结合在一个表中。

在该例子中，由三个要素(权重参数)指定反映数据写入的影响的权重。将记录面划分成三个区：内圆周区、中心圆周区、和外圆周区。根据数据磁道束111是否属于每一区来确定权重。此外，作为写入条件的优选例子，写入期间的温度作为指定权重的一个要素。HDC/MPU 23从温度传感器17获取所检测的温度，引用权重表，并确定权重。

例如，数据磁道束111存在于由磁头滑块0存取的记录面的中心圆周区中，并且数据写入期间的检测温度在低温区。HDC/MPU 23由来自主机51的命令指定的地址来指定数据磁道束111的磁头滑块和径向位置，并且由温度传感器17的检测温度指定在写入期间的驱动温度。 HDC/MPU 23参照权重表，并且确定对应于磁头滑块0的Y1_0，中心圆周区和低温区来作为该写入中的权重。

HDC/MPU 23具有用于数据磁道束111(重写区111、112a、112b)的计数器。具体地，计数器是程序中的变量。HDC/MPU 23仅按照与所确定的权重相对应的个数来改变计数器的值。例如，HDC/MPU 23仅用权重来递增计数器。HDC/MPU 23可以仅用增量单位与权重的乘积来增加计数器。

当计数器值达到指定阈值(到达或高于该阈值)时，HDC/MPU 23重写该重写区111、112a、112b的数据。HDC/MPU 23可以在一个进程中重写该重写区111、112a、112b的所有数据磁道，但优选地，在与来自主机51的命令相对应的进程后，重写数据磁道的部分。因此，能抑制HDD1的性能下降。

如上所述，通过写入数据磁道来指定对相邻数据磁道的影响度(影响的权重)的写入条件优选地包括温度。一个原因是受到记录层的磁化状态的记录磁场的影响的磁化系数由温度而定。另一个原因是HDD1的操作基于温度。例如，HDC/MPU 23响应由温度传感器17检测的温度来控制记录磁场强度。通过将温度包括在权重确定的基本要素中，可以利用较少的要素来可靠地确定影响度。

根据本发明人的研究，与中间温度范围的影响相比，在高温范围和低温范围中，数据写入对相邻数据磁道的影响更大。这种现象的主要原因是由于温度导致记录层的记录磁场强度和磁化状态发生变化。因此，代替温度或除了温度外，HDC/MPU 23可以将记录电流强度用作用于确定权重的要素。

HDD1可以使用作为对表3中所示的权重表进一步细分的表。具体地，可以将温度划分成四个或更多温度范围，以及可以将记录区划分成四个或更多区。在图3的例子中，用于两个磁头滑块12的表具有9个项目，但表中的项目数可以根据磁头滑块而不同。此外，可以由数字公式来定义因为数据写入而产生的对相邻区的不同影响度(权重)。对每个磁头滑块，用于温度和记录区的划分边界可以不同。根据HDD1的设计和/或制造中的测试过程的测试结果，确定权重表中的项目值和上述划分边界。这些在下述的其他结构中是相同的。

在这种结构中，由于数据写入的影响度(权重)优选地被定义成与磁头滑块和径向位置相对应。然而，HDD1可以构造成仅通过写入条件而确定影响度。如上所述，最优选的写入条件是温度。例如，HDC/MPU 23可以仅通过使用在数据写入期间检测的温度来确定影响度。

在下一种优选结构中，重写区由多个段组成。图4示意性地示出了重写区和目标区，其中，将与重写区的相对应影响度的权重相加。图4的下侧是内圆周侧，上侧是外圆周侧。除图2中所述的区域111、112a、112b外，重写区包括区域113a和区域113b。区域113a是从数据磁道Tr_k-n到数据磁道Tr_k-m的区域。区域113b是从数据磁道Tr_k+1+m-n到数据磁道Tr_k+1+n的区域。区域113a在内圆周侧上并与区域112a相邻。区域113b在外圆周侧上并与区域112b相邻。区域113a和113b的磁道数相同或不同。

从数据磁道Tr_k到数据磁道Tr_k+1的区域111是表示对重写区111、112a、112b、113a、113b的影响的权重被相加的区域。区域111是由多个数据磁道形成的数据磁道束。该特征与上述参考图2和3所述的其他优选结构类似。

在这种结构中，将不同的权重指定到重写区中的第一段111、112a、112b和第二段113a、113b。原因是由于数据写入对第一段111、112a、112b上的影响度与第二段113a、113b上的影响度不同。在典型的HDD1 的结构中，对较近的第一段111、112a、112b而言，由于数据写入对数据磁道束(区域)111产生的影响度大，而对较远的第二段113a，113b而言则较小。因此，向第一段111、112a、112b指定比第二段113a、113b影响更大的权重。

图5的上部是定义第一段111、112a、112b的权重和第二段113a、113b的权重的权重表。HDC/MPU 23对第一段111、112a、112b和第二段113a、113b的每一个计算和数。对到数据磁道束111的每一数据写入，HDC/MPU 23将权重增加到相应的和数上。当对应于第一段的和数达到指定阈值时，HDC/MPU 23重写第一段111、112a、112b。当对应于第二段的和数达到指定阈值时，HDC/MPU 23重写第二段113a、113b。

存在用于计算不同权重的和数的三种方法。在一种方法中，用于第一段和第二段的阈值是相同的，并且在加法运算中一次加法的值是不同的。在另一方法中，第一段和第二段的阈值不同，并且在和数的计算中，一次加法的值是相同的。在其他的方法中，阈值和和数都不同。例如，HDC/MPU 23具有用于第一段的第一计数器(变量)和用于第二段的第二计数器(变量)的两个计数器。

在上述第一方法中，对数据磁道束111的每一数据写入而言，计数器值的变化在第一计数器和第二计数器间是不同的。用于数据重写的阈值在第一计数器和第二计数器中是相同的。在上述第二方法中，计数器值的变化是相同的，但是阈值不同。在上述第三方法中，计数器值和阈值的变化都不同。大的变化表示大的权重。小的变化表示小的权重。大的阈值表示小的权重。小的阈值表示大的权重。

当相同的变化(增加的量)和不同的阈值用在对两个段的和数计算中时，通过一个计数器，能计算两个段的和数。因此，求和计算过程能更有效。HDC/MPU 23具有一个计数器和两个阈值。HDC/MPU 23 为数据磁道束111的每一写入来改变计数器值。当计数器的计数达到第一阈值时，HDC/MPU 23重写一个段，以及当达到其他阈值时，重写其他段。

图5的下面部分表示这种结构的例子。在该例子中，每次计数器的计数达到50,000时，HDC/MPU 23重写第一段111、112a、112b。每次计数器的计数达到150,000时，HDC/MPU 23重写第二段113a、113b。150,000的计数指示了对第一段和第二段两者的重写。当计数器值达到300,000时，HDC/MPU 23清零该计数器。在该例子中，对第一段111、112a、112b而言，由于对数据磁道束111的数据写入的影响度的权重是第二段113a、113b的三倍。

在图4所示的例子中，第二段中的区域113a、113b接续第一段中的区域112a、112b。根据HDD1的结构，第二段中的区域113a、113b中的磁道的位置和数量发生改变。对第二段中的区域113a、113b的数据写入的影响由漏磁场而定。

根据本发明人的研究，漏磁通量对远区的作用不同于对作为相邻区的第一段111、112a、112b的影响。由漏磁通量影响的第二段中的区域也是与第一段中的区域分开的区域。例如，在HDD1中，图4中的例子具有第二段中的区域113a、113b和第一段中的区域112a、112b间的间隙。

由漏磁通量影响的区域根据HDD的设计而不同。此外，即使在具有相同设计的HDD中，也存在变化。为提高设计方便和可靠性，重写区优选为宽的。第一段和第二段优选地如在图4的例子一样是相连的。为避免由于减小重写区对性能的影响，优选地通过测量每一HDD来确定第一段和第二段中的区域。

接着，将对组合了上述两个优选结构的结构进行说明。即，重写区由多个段组成，并且写入的影响度根据写入条件而改变。作为优选例子，重写区由两个段组成(见图4)。此外，描述了在其中HDC/MPU23在写入期间，基于磁头滑块、径向位置、和温度来确定权重的结构(见图3)。

HDD1具有相互独立的表，分别定义了与第一段和第二段的每一个相对应的权重。图6示出了与一个磁头滑块12相对应的权重表的例子。将类似的表指定给每一磁头滑块12。上面的表是用于第一段的权重表。下面的表是用于第二段的权重表。为了方便，表被分成两个表，但在两个表中存储的信息能适合在一个表中。

在该例子中，为每一段定义具有类似划分的表。即，将温度划分成三个温度范围：低温范围、中间温度范围和高温范围。将记录面划分成三个区：内圆周区、中间圆周区、和外圆周区。HDC/MPU 23在数据写入期间参照这些表，并且为与重写数据磁道相对应的重写区的第一和第二段计算对应的和数。用于计算和数的方法与上述用于其他结构的方法相同。

HDC/MPU 23把数据写入到由来自主机51的写入命令指定的地址(数据磁道)。HDC/MPU 23参照命令的指定地址(磁头滑块的径向位置和写入磁道)、由温度传感器17检测的温度和权重表，并且确定对应于第一段和第二段的相应的权重。此外，HDC/MPU 23计算对应于重写区中的第一段和第二段的相应的和数，该重写区对应于数据被重写的磁道。

因此，通过将重写区划分成多个段，以及基于用于每一段的写入条件来定义影响度(权重)，能更适当地控制数据重写过程。因此，减少由数据写入引起的数据丢失的可能性(提高可靠性)和维持HDD的性能均能得以实现。

数据写入对相邻区的影响度随着操作时间流逝而增加。因此，当一次数据写入对相邻区的影响增加时，优选地，HDC/MPU 23更新定义使得基于一次写入的权重增加。表示影响度的一个优选指数是错误率。错误率是每单位数据量的错误数，并且其表示数据丢失的程度。例如，HDC/MPU 23具有错误较正电路，用于校正读出数据中的错误。由该电路的错误校正数表示错误的数量。通常，在HDC/MPU 23中实现即时(on-the-fly)错误校正电路。HDC/MPU23能从该电路获取错误校正数(错误数)。

一种关注是，不断地监测错误率将对性能产生不利影响。当HDC/MPU 23重写数据时，数据被读出。在这种数据读出期间，进行错误校正处理。因此，HDC/MPU 23优选地用数据重写期间测量的错误率(数据丢失程度)确定是否改变权重。因此，能避免由错误计数引起的性能丢失。

例如，HDC/MPU 23对重写区的错误率做计数，并且当该区域的错误率超出阈值时，更新与重写区相对应的权重定义(在上述例子的表中设定的数值)。当重写区由多个段组成，以及将不同权重定义指定给每一段时，优选地，确定是否对每一段进行更新。用于确定是否执行权重调整的基础不限于此。例如，当重写区中的一个数据磁道的错误率超出阈值时，可以调整对应于该重写区的权重定义。

最后，图7示出了在本发明的数据重写方法中使用的HDD的测量结果。在图7的图示中，X轴表示重复的HDD测试的次数；以及Y轴表示数据重写的次数。在4磁头HDD上实施重复写入和读取数据的测试。实施测试15次。柱状图示例说明按顺序测试的数据重写的次数。白柱是使用传统方法的HDD的测试结果，并且黑柱是使用本发明的HDD的测试结果。

如图7中所示，在传统的HDD中，第一数据重写出现在第三测试中。另一方面，应用本发明的HDD在第十一测试中具有第一重写。基于15次测试的重写总数对传统的HDD是44次，以及对本发明的HDD是2次。该测量数据清楚地示出了本发明显著地减少由重复数据写入引起的相邻数据磁道的重写次数。

以上已经利用优选实施例作为例子来对本发明进行了描述，但本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员容易在本发明的范围内修改、增加和变换上述实施例的每一要素。例如，这种模式中的控制能应用于除HDD外的磁盘驱动器。

参考标号的描述

1硬盘驱动器

10外壳

11磁盘

12磁头滑块

20电路板

21RW通道

22电机驱动单元

23硬盘控制器/MPU

51主机

111，112a，112b，113a，113b区。

Claims

1.一种磁盘驱动器，包括：

磁盘，所述磁盘具有多个数据磁道，

磁头，所述磁头用于访问所述盘，

运动机构，所述运动机构用于在所述磁盘上方沿径向方向移动所述磁头，以及

控制器，当已经定义了不同权重以反映对重写区的影响度，所述控制器基于与所述重写区有关的一个或多个磁道的写入，把用于所述重写区的各权重相加，并且当和数达到阈值时，重写所述重写区的数据。

2.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，权重被定义成与所述一个或多个磁道的写入期间的条件相对应。

3.如权利要求2所述的磁盘驱动器，其中，所述的写条件包括写入期间的温度。

4.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述权重随所述磁道的径向位置而改变。

5.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，安装多个磁头，以及

为所述多个磁头的每一个定义所述权重。

6.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述重写区由多个段组成；以及

为所述多个段的每一个定义所述权重。

7.如权利要求6所述的磁盘驱动器，其中，所述重写区由两个段组成；以及

一个段较之另一段包括更远离所述一个或多个磁道的区域。

8.如权利要求7所述的磁盘驱动器，其中，所述控制器通过使用一个计数器来计算用于所述两个段的和数；以及

用于重写的不同阈值被用于所述两个段的每一个。

9.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述控制器更新所述权重的定义。

10.如权利要求9所述的磁盘驱动器，其中，所述控制器使用所述重写区中的错误率来确定是否更新所述权重的定义。

11.一种用于在磁盘驱动器中的磁盘上重写数据的方法，其中，对重写区中相连的一个或多个数据磁道进行重写；

定义不同权重以反映对所述重写区的影响度；

基于对所述一个或多个磁道的写入数据，把用于所述重写区的权重相加；

确定用于所述重写区的权重的和数是否达到阈值；以及

当所述和数达到所述阈值时，重写所述重写区中的数据。

12.如权利要求11所述的方法，其中，根据对所述一个或多个磁道进行写入时的条件来定义权重。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述写入条件包括写入期间的温度。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述权重随所述磁道的径向位置而改变。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述重写区由多个段组成；以及

为所述多个段的每一个来定义所述权重。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述重写区由两个段组成；以及

一个段较之另一段包括更远离所述一个或多个磁道的区域。

17.如权利要求16所述的方法，其中，通过使用一个计数器来计算用于所述两个段的和数；以及

用于重写的不同阈值被用于所述两个段的每一个。

18.如权利要求11所述的方法，其中，更新所述权重的定义。

19.如权利要求18所述的方法，其中，使用所述重写区中的错误率来确定是否更新所述权重的定义。

20.如权利要求11所述的方法，其中，所述磁盘驱动器具有多个磁头；以及

为所述多个磁头的每一个来定义所述权重。