CN101929489B - 手术台双向油压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术台双向油压系统，主要使手术台每一可运动单元均通过一由马达驱动选择阀位的切换阀来控制双向油压泵装置的供油运作，该切换阀可在至少三组对外油路阀位间做选择切换，形成双向油压泵装置与所选择阀位的油压缸之间的油压通路，切换阀的阀块与底座固定阀块的平面平行的上端平面上，设有至少三组对外油路阀位来控制进油与出油的油路导向。

Description

手术台双向油压系统

技术领域

本发明关于一种手术台双向油压系统，尤指一种将手术台各可运动单元的油压缸通过一切换阀来连结至双向油压泵装置，并可往复切换以控制油压缸供油方向的手术台双向油压系统。

背景技术

公知的手术台各可运动单元(如多段床面旋转、床面平移、床面升降、剎车或解剎车等)的运动，大多采用以电磁阀作为油路切换单元的油压系统作为动力，而对应每一组运动单元的油压缸至少需要两个电磁阀，如果手术台具备较多组油压缸时，其成本大致会按比例升高，此外，当某一电磁阀的驱动电路或线圈故障时，与该电磁阀连接的油压缸即失去动作的能力；若此，于是有从业者采用回转式油压阀来改善并取代以电磁阀控制油路切换的动作，这一种回转式油压阀仅由一个马达驱动，确实是使成本较为实惠的一种选择，当驱动回转式油压阀的马达故障时，也可以手动方式来选择阀位，因此具有较稳定的可靠度。

然而，公知的回转式油压阀采用多边形结构，故所有阀位与油道均以轴孔为中心而呈径向排列，其主要优点在于阀体加工的便利性，因回转式油压阀的高度较电磁阀为高，故将回转式油压阀组装于手术台时，确实需要较高的安装空间，因此随之增加手术台底座的厚度，而手术台底座厚度的确是影响手术台升降行程的关键因素之一，因为以一个具有四节升降套筒的手术台为例，手术台底座的厚度每减少1公分时，每一节升降套筒增长1公分，如此手术台升降的行程最多可增加4公分，因此该公知回转式油压阀的结构对于手术台升降行程而言并不十分理想。

再加上公知回转式油压阀需要先用油管螺丝将油管接头锁紧于朝下的油孔后才能锁上阀体固定钣金件，然后再连同阀体固定钣金件一并安装于手术台底座上，这样就导致维修时，也需要先将整个回转式油压阀连同阀体固定钣金件一并拆下，再将阀体固定钣金件单独拆下，才能将接于朝下油孔的油管移除，此举实在非常不便，且阀体固定钣金件也需要额外的成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种手术台双向油压系统，使双向油压泵装置能往复切换，控制供油方向至切换阀所对应选定的对外油路阀位。

为了实现上述目的，本发明提供一种手术台双向油压系统，其目的与功效主要由以下的技术所实现：

一种手术台双向油压系统，其中，所述手术台双向油压装置包括：

一双向油压泵装置，装置于手术台底座内可提供手术台可运动单元所需的油压动力；

一切换阀，为装置于手术台底座内提供双向油压泵装置与选定可运动单元问油压通路的切换装置，所述切换阀至少由一阀块、一转轴及一马达组成，所述阀块呈长矩块状，所述阀块与底座固定阀块的平面平行的上端平面上设有至少三组对外油路阀位，每组对外油路阀位包含一对与可运动单元之间交互进油及出油的两个连接孔；

转轴，为一供切换阀切换供油阀位的轴杆，所述转轴水平贯设于阀块内并可选择对应导通至所选定组别的对外油路阀位，所述转轴穿出阀块的轴杆与马达相组结；

三组以上的可运动单元，每组可运动单元皆以油压缸作为动力源，各组油压缸均以油管对应接连至一组对外油路阀位；利用上述构件，手术台欲针对选定的可运动单元进行操控时，切换阀利用马达连动转轴转动，使转轴将双向油压泵装置的供油控制导通至所选定组别的对外油路阀位，该对外油路阀位将双向油压泵装置的供油正确导通至所选定的可运动单元。

综上所述，本发明具有诸多优点和功效：

本发明的双向油压系统，使手术台各个以油压缸驱动的可运动单元，通过一切换阀来连结至双向油压泵装置，使双向油压泵装置能往复切换，控制供油方向至切换阀所对应选定的对外油路阀位。

本发明的双向油压系统，其中切换阀以伺服马达或步进马达驱动转轴进行阀位选择，使双向油压泵装置与对外油路阀位间的油压通路可以选定切换。

本发明的双向油压系统可装设于较薄底座内，其中切换阀的阀块无任何朝下的油孔，轴孔与转轴可以不必位于阀块的中心位置，且轴孔与转轴至阀块底端固定面的距离可以缩短，使切换阀的总高度可以大幅降低，以此连使手术台底座的厚度有减少的空间。

本发明的双向油压系统，其中切换阀以马达来驱动转轴，并辅以阀位检测装置组设于控制阀位对位的转轴末端部，使阀位检测装置的各检测片可以个别对应作用于独自感应的检测器，通过阀位检测装置来译码控制切换阀转轴与对外油路阀位间的油压通路定位准确度。

本发明的双向油压系统，其中切换阀于转轴上装设有一可自底座外部转动的旋钮，该旋钮作为切换阀于马达无法作用时的手动操作控点。

本发明的双向油压系统，其中切换阀不需要额外的钣金件即可固定于底座上，大幅减少成本的支出。

附图说明

图1为本发明的油压回路示意图；

图2为本发明应用于手术台的实施示意图；

图3为本发明切换阀的分解示意图；

图4为本发明切换阀的组合示意图；

图5为本发明阀块的结构示意图；

图6为本发明的中阀位检测装置的分解示意图；

图7为本发明切换阀的剖面组合示意图。

主要组件标号说明：

1：双向油压泵装置    2：切换阀        21：阀块

211：连接孔          212：轴孔        213：锁孔

22：转轴             221：轴套        23：马达

231：支架            232：联轴器      24：阀位检测装置

241：检测片          242：检测器      243：间隔环

244：锁架            25：对外油路阀位 26：旋钮

3：可运动单元

具体实施方式

现依照附图实施例将本发明的结构特征及其它作用与目的详细说明如下：

请先参见图1与图2所示，本发明手术台双向油压系统主要由装置于手术台底座内的一双向油压泵装置1、一切换阀2及所连结三组以上的可运动单元3等构件所组成；其中：

双向油压泵装置1，令其可提供油压动力至手术台的每一可运动单元3；

切换阀2(如图3与图4所示)，为一装置于手术台底座内提供双向油压泵装置1与选定可运动单元3间油压通路的切换装置，其至少包括一阀块21、一转轴22、一马达23以及阀位检测装置24等构件所组成；

该阀块21为一外观呈长矩块状的块体，于其与底座固定阀块的平面平行的上端平面上设有至少三组对外油路阀位25(如图5所示)，必要时，还可以于与上端平面相互垂直的侧端平面上再开设一组对外油路阀位25，每组对外油路阀位25包含一对与可运动单元3之间交互为进油及出油用的两个连接孔211，于阀块21互为平行的前、后平面上垂直设有一贯穿的阶梯状轴孔212供转轴22穿设；

该转轴22为一供切换阀2切换供油阀位的轴杆，轴杆两端套设有轴套221并封套轴孔212，而转轴22于穿出轴套221的两端轴杆各与马达23及阀位检测装置24相组结；

该马达23为利用一支架231锁固于阀块21上，使马达23动力轴以一联轴器232与转轴22轴接结合；

该阀位检测装置24如图6所示，由检测片241、检测器242及间隔环243构成，检测片241以间隔环243为间隔结设于转轴22的一端部(如图7所示)，检测器242通过一锁架244锁固于阀块21上，并使其依所对应的检测片241跨设于其缘边部，因检测器242以光遮断器的形式运作，故当检测片241与转轴22同步旋动时，检测片241缘边上的感应缺口对检测器242产生感应信号，通过获得数个检测片241的感应信号实现对于转轴22的阀位的准确定位；

可运动单元3，以油压缸作为动力源，包括如多段床面旋转、床面平移、床面升降、剎车以及解剎车等部分，可运动单元3各部分的油压缸均以油管对应接连至切换阀2的连接孔211，使一项可运动单元3对应至一组对外油路阀位25上；

利用上述构件，当手术台针对选定的可运动单元3进行操控时，可令切换阀2利用马达23连动转轴22转动，使转轴22将双向油压泵装置1的供油控制导通至所选定组别的对外油路阀位25，同时可利用转轴22另一端的阀位检测装置24来确认转轴22正确对准阀位，该对外油路阀位25将双向油压泵装置1的供油正确导通至所选定的可运动单元3。

再者，因切换阀2的阀块21并无任何朝下的油孔结构(如图5所示)，故轴孔212与转轴22可以不必位于阀块21的中心位置，轴孔212与转轴22至阀块21底端固定面的距离可以缩短，使切换阀2的总高度可以大幅降低，从而使手术台底座的厚度有减少的空间。

另外，本发明手术台双向油压系统如图7所示，切换阀2于转轴22的一轴端上装设有一可自底座外部转动的旋钮26，作为切换阀2当马达23无法工作时的手动操作控点。

除此之外，本发明上述马达23除了可采用可被精确定位且高价的伺服马达或步进马达之外，也可采用一般马达，只是因为一般马达于停止时会有惯性运动存在，此惯性运动会造成转轴22的转动角度无法精准掌控，同时，转轴22的转动角度也会因切换阀2的制造公差而异，致使阀位检测装置24无法精确将转轴22定位，故本发明使用一般马达来驱动转轴22转动时，需要辅以可调整长短的计时方式来计算控制马达停止时机，以此使转轴22的回转角度状态能精准掌控，达到控制转轴22正确对准阀位的要求，特此说明。

因切换阀2所有需要接上油管的油孔均位于阀块21上面或侧面，并无任何朝下的油孔，所以切换阀2可于阀块21底面上设有固定阀体的锁孔213(如图5所示)，使切换阀2不需要额外的钣金件即可通过锁孔213固定于底座上，大幅减少钣金件的成本支出。

综上所述，本发明手术台双向油压系统，使手术台双向油压泵装置的供油通过切换阀准确地导通至所选定阀位的可运动单元，所述切换阀于手术台底座组装时并不需要较高的安装空间，使底座整体厚度有足够的空间来降低，使手术台升降行程可以扩增应用，故足见功效的增进。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在部脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种手术台双向油压系统，其特征在于，所述手术台双向油压系统包括：

一双向油压泵装置，装置于手术台底座内可提供手术台可运动单元所需的油压动力；

一切换阀，为装置于手术台底座内提供双向油压泵装置与选定可运动单元间油压通路的切换装置，所述切换阀至少由一阀块、一转轴及一马达组成，所述阀块呈长矩块状，所述阀块上端平面上设有至少三组对外油路阀位，每组对外油路阀位包含一对与可运动单元之间交互进油及出油的两个连接孔；所述阀块下端面没有设置油路阀位；

转轴，为一供切换阀切换供油阀位的轴杆，所述转轴水平贯设于阀块内并可选择对应导通至所选定组别的对外油路阀位，所述转轴穿出阀块的轴杆与马达相组结；

三组以上的可运动单元，每组可运动单元皆以油压缸作为动力源，各组油压缸均以油管对应接连至一组对外油路阀位；利用上述构件，手术台欲针对选定的可运动单元进行操控时，切换阀利用马达连动转轴转动，使转轴将双向油压泵装置的供油控制导通至所选定组别的对外油路阀位，该对外油路阀位将双向油压泵装置的供油正确导通至所选定的可运动单元。

2.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，阀块与转轴平行的侧端平面开设一组对外油路阀位，该组对外油路阀位包含一对与可运动单元之间交互为进油及出油用的两个连接孔。

3.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，轴杆两端套设有轴套，该轴套封套阀块的轴孔。

4.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，马达采用被精确定位的伺服马达或步进马达。

5.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，切换阀于转轴的一端组设有一阀位检测装置，手术台透过阀位检测装置来译码控制切换阀转轴与对外油路阀位间的油压通路的定位准确度。

6.根据权利要求5所述手术台双向油压系统，其特征在于，所述阀位检测装置由复数检测片、检测器及间隔环构成，所述检测片以所述间隔环为间隔结设于转轴的一端部，所述检测器利用一锁架锁固于阀块上，该检测器依所对应的检测片跨设于所述检测片缘边部。

7.根据权利要求6所述手术台双向油压系统，其特征在于，所述检测器以光遮断器的形式运作。

8.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，所述切换阀的马达辅以计时的方式计算控制停止时机。

9.根据权利要求1所述手术台双向油压系统，其特征在于，所述切换阀的转轴的一轴端上装设有一自手术台底座外部转动的旋钮。

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