CN101920462A - 吸盘式自定心装置 - Google Patents
吸盘式自定心装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101920462A CN101920462A CN 201010274623 CN201010274623A CN101920462A CN 101920462 A CN101920462 A CN 101920462A CN 201010274623 CN201010274623 CN 201010274623 CN 201010274623 A CN201010274623 A CN 201010274623A CN 101920462 A CN101920462 A CN 101920462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- suction cup
- centering device
- arm
- type self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种吸盘式自定心装置,包括:底板,设置在所述底板上的至少一个吸盘,所述的吸盘通过一控制件来吸紧或松开工件表面,所述的底板上还设有第一气爪和第二气爪,所述第一气爪连接并驱动第一气臂和第二气臂相向或相背运动,所述第二气爪连接并驱动第三气臂和第四气臂相向或相背运动,所述吸盘设置在由所述第一气臂、第二气臂、第三气臂和第四气臂所围成的空间内。与现有技术相比,本发明的有益效果是:操作简单实用,不需要其他高精度仪器,加工成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种定中心装置,尤其涉及一种吸盘式自定心装置。
背景技术
在机械加工领域,往往需要将工件固定在工作面上后进行加工。在进行加工之前,必须先定中心,即确定一个基准。在使用某些数控机床加工时尤为重要,这样就可以使工件始终处于同一个基准,这样编程就较为简单。而在一些复杂的工件上,还可以在中心处钻一个中心孔,用于后续工序的定位。目前的定中心一般采用三坐标测量仪,操作繁琐。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明目的在于提供一种简单实用的吸盘式自定心装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是这样实现的:
一种吸盘式自定心装置,包括:底板,设置在所述底板上的至少一个吸盘,所述的吸盘通过一控制件来吸紧或松开工件表面,所述的底板上还设有第一气爪和第二气爪,所述第一气爪连接并驱动第一气臂和第二气臂相向或相背运动,所述第二气爪连接并驱动第三气臂和第四气臂相向或相背运动,所述吸盘设置在由所述第一气臂、第二气臂、第三气臂和第四气臂所围成的空间内。
进一步地,所述底板的上方设有一个立柜,所述吸盘设置于所述立柜的上表面,所述第一气臂、第二气臂、第三气臂和第四气臂设于所述立柜的四周。
进一步地,所述吸盘的下方固定有一个连接件,所述连接件的下方设有所述控制吸盘吸紧或松开的控制件。
进一步地,所述控制件为一调节螺钉,所述连接件与所述调节螺钉螺纹配合,使所述调节螺钉的旋转运动转换成所述连接件的直线运动。
进一步地,所述立柜的上表面均布有三个吸盘,所述三个吸盘固定于同一个连接件。
进一步地,所述底板上还设有连接于所述第一气爪和第二气爪的气动开关。
进一步地,所述气动开关与气源之间还连接有一调压阀。
进一步地,所述底板的下方固设有工型钢轨。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:操作简单实用,不需要其他高精度仪器,加工成本相对较低。
附图说明
图1是本发明的具体实施方式的主视图。
图2是图1中沿B-B的剖视图。
图3是本发明的具体实施方式的俯视图。
图4是本发明的具体实施方式的立体示意图。
其中:
1、底板 2、工型钢轨 3、立柜
4、吸盘 5、连接件 6、调节螺钉
7、气动开关 8、调压阀 9、第一气爪
10、第一气臂 11、第二气臂 12、第二气爪
13、第三气臂 14、第四气臂
具体实施方式
下面参照附图以示例的方式对本发明的具体实施方式进行说明。
参照附图1-4所示,吸盘式自定心装置,包括:底板1,设置在所述底板1的下方的工型钢轨2。所述工型钢轨2可带动所述吸盘式自定心装置左右移动。
所述的底板1上还固设有第一气爪9和第二气爪12,所述第一气爪9和第二气爪12的轴线相对垂直。所述第一气爪9连接并驱动第一气臂10和第二气臂11相向或相背运动;所述第二气爪12连接并驱动第三气臂13和第四气臂14相向或相背运动。在本例中,四个气臂均为相对直线型,具体参照图3和图4,所述第一气臂10、第二气臂11、第三气臂13和第四气臂14围成一矩形的空间。
所述底板1的上方设有一个立柜3,所述立柜3的上表面均布设置有三个吸盘4.所述吸盘4的上方可以放置工件,所述的吸盘4通过一控制件来吸紧或松开工件表面。所述三个吸盘4设置在由所述第一气臂10、第二气臂11、第三气臂13和第四气臂14所围成的矩形空间内。
具体参照图2,所述吸盘4的下方固定有一个连接件5,所述连接件5的下方设有所述控制吸盘4吸紧或松开的控制件。本例中,所述控制件为一调节螺钉6,所述连接件5与所述调节螺钉6螺纹配合,使所述调节螺钉6的旋转运动转换成所述连接件5和吸盘4的直线运动,进而使所述吸盘4吸紧或松开工件表面。进一步地,本例中所述三个吸盘4固定于同一个连接件5。当然,三个吸盘4也可分别固定于不同的连接件5上,而每个连接件5的下方都螺纹连接有一个调节螺钉6,这样拧动单个的调节螺钉6可以驱动单个吸盘4。
如图4所示,所述底板1上还设有连接于所述第一气爪9和第二气爪12的气动开关7。所述气动开关7与气源之间还连接有一调压阀8。
本发明的工作原理:工作原理:利用真空将工件的底面吸牢在吸盘上,利用平行开闭型的第一气爪和第二气爪实现自定心。
下面简述一下工作流程:首先将待加工零件较平整的一面放在吸盘4上;接着顺时针旋转调节螺钉6,使吸盘4向下移动将工件牢牢吸附于其上;然后,扳动气动开关7,第一气爪9和第二气爪12带动四个气动臂同步相向移动,直到接触到工件侧表面为止,这样就将工件左右两个方向定住。松开反之。
由于第一气爪9和第二气爪12固定于所示底板1上,则连接于其上的四个气动臂也相对固定,则该四个气动臂所形成的矩形空间也相对固定,所以其矩形空间的中心也相对固定,这样当四个气动臂夹紧工件时,有可能会使吸盘有稍微的一点摆动,从而使工件的中心与所述矩形空间的中心的相重合,这样工件的中心也确定下来,从而能很快地将工件的中心确定,方便快捷,简单实用。
尽管为示例目的,已经公开了本发明的优选实施方式,但是本领域的普通技术人员将意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (8)
1.一种吸盘式自定心装置,其特征在于,包括:底板,设置在所述底板上的至少一个吸盘,所述的吸盘通过一控制件来吸紧或松开工件表面,所述的底板上还设有第一气爪和第二气爪,所述第一气爪连接并驱动第一气臂和第二气臂相向或相背运动,所述第二气爪连接并驱动第三气臂和第四气臂相向或相背运动,所述吸盘设置在由所述第一气臂、第二气臂、第三气臂和第四气臂所围成的空间内。
2.如权利要求1中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述底板的上方设有一个立柜,所述吸盘设置于所述立柜的上表面,所述第一气臂、第二气臂、第三气臂和第四气臂设于所述立柜的四周。
3.如权利要求2中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述吸盘的下方固定有一个连接件,所述连接件的下方设有所述控制吸盘吸紧或松开的控制件。
4.如权利要求3中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述控制件为一调节螺钉,所述连接件与所述调节螺钉螺纹配合,使所述调节螺钉的旋转运动转换成所述连接件的直线运动。
5.如权利要求4中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述立柜的上表面均布有三个吸盘,所述三个吸盘固定于同一个连接件。
6.如权利要求1中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述底板上还设有连接于所述第一气爪和第二气爪的气动开关。
7.如权利要求6中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述气动开关与气源之间还连接有一调压阀。
8.如权利要求1中所述的吸盘式自定心装置,其特征在于,所述底板的下方固设有工型钢轨。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010274623XA CN101920462B (zh) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | 吸盘式自定心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010274623XA CN101920462B (zh) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | 吸盘式自定心装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101920462A true CN101920462A (zh) | 2010-12-22 |
CN101920462B CN101920462B (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=43335812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010274623XA Expired - Fee Related CN101920462B (zh) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | 吸盘式自定心装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101920462B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113305596A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-27 | 深圳大学 | 超精密加工对心机构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0274932A1 (fr) * | 1986-12-17 | 1988-07-20 | Sandvik Tobler S.A. | Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide pour porte-outil et dispositif de serrage |
CN201168935Y (zh) * | 2008-02-02 | 2008-12-24 | 秀鸿电子工业有限公司 | 组合式真空吸盘 |
CN201769069U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-03-23 | 苏州工业园区艺达精密机械有限公司 | 吸盘式自定心装置 |
-
2010
- 2010-09-07 CN CN201010274623XA patent/CN101920462B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0274932A1 (fr) * | 1986-12-17 | 1988-07-20 | Sandvik Tobler S.A. | Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide pour porte-outil et dispositif de serrage |
CN201168935Y (zh) * | 2008-02-02 | 2008-12-24 | 秀鸿电子工业有限公司 | 组合式真空吸盘 |
CN201769069U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-03-23 | 苏州工业园区艺达精密机械有限公司 | 吸盘式自定心装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113305596A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-27 | 深圳大学 | 超精密加工对心机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101920462B (zh) | 2012-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010082782A (ja) | 吸着装置および吸着方法 | |
JP2012106303A (ja) | 薄板ワークの固定装置およびそれを用いた薄板ワークの加工装置 | |
CN103586711A (zh) | 一种电机座镗孔专用夹具 | |
CN109533962A (zh) | 一种三角脚架的自动上料装置 | |
US11806794B2 (en) | Processing device and processing method | |
CN201769069U (zh) | 吸盘式自定心装置 | |
CN101920462B (zh) | 吸盘式自定心装置 | |
CN108032117B (zh) | 电池托盘切割夹具 | |
CN209288837U (zh) | 一种电磁吸盘固定装置 | |
CN206825051U (zh) | 一种吸盘吸附加工中心治具 | |
CN104723159B (zh) | 一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构 | |
CN204078154U (zh) | 一种吸盘自动打包流水线 | |
JP2018089742A (ja) | 加工装置 | |
CN208681585U (zh) | 带有储气空间的机械手 | |
CN207431513U (zh) | 一种激光工作室 | |
CN202388250U (zh) | 薄板加工用夹具 | |
CN207043828U (zh) | 模板平面加工工装夹具 | |
CN216327869U (zh) | 夹持定位工装及夹持定位移栽装置 | |
CN107138670B (zh) | 一种方向盘压铸件自动铆压机的工件夹持平台 | |
CN104493511A (zh) | 回转工作台 | |
CN216613085U (zh) | 一种非接触式吸盘夹具 | |
CN211388463U (zh) | 一种带有视觉定位指示装置的夹具 | |
CN2933743Y (zh) | 真空吸盘式机械手 | |
CN207495531U (zh) | 一种组合抓手 | |
CN114311004B (zh) | 一种非接触式吸盘夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120321 Termination date: 20150907 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |