CN101913355A - 一种汽车电子辅助稳定系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车电子辅助稳定系统及其控制方法，包括稳定控制模块，发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器，其中，所述转角传感器和轮速传感器分别通过电连接或通讯连接至所述稳定控制模块，并可向稳定控制模块发送信号，所述稳定控制模块分别通过电连接或通讯连接至所述发动机系统和制动系统，并可向发动机系统和制动系统发送信号。
Description
技术领域
本发明涉及汽车整车控制系统，具体涉及一种汽车电子辅助稳定系统及其控制方法。
背景技术
汽车直线行驶时单侧轮滑转很容易造成车辆偏离行驶方向而造成交通事故，尤其是在车速较高的情况下。目前只有配置ESP系统的汽车能够较好的控制车辆稳定性，有效减少单侧轮滑转引发的交通事故。但是国内没有配置ESP系统的低端车数量庞大而ABS系统仅在驾驶员猛踩刹车踏板紧急制动时才会工作。为减少低端车的交通事故，价格低廉而又方便改装的汽车电子辅助稳定系统的开发非常必要。
综上所述，现有技术中存在如下技术问题：车辆在直线行驶时，单侧轮滑转导致的车辆行驶方向改变而造成失控危险。
发明内容
本发明的目的在于避免车辆在直线行驶时，单侧轮滑转导致的车辆行驶方向改变从而有效预防交通事故。
本发明利用现有技术成熟的转角传感器、轮速传感器配合发动机控制模块通过控制模块自动调节汽车的发动机和制动系统使汽车保持直线行驶。
具体技术方案如下：
一种汽车电子辅助稳定系统，包括稳定控制模块，发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器，其中，所述转角传感器和轮速传感器分别通过电连接或通讯连接至所述稳定控制模块，并可向稳定控制模块发送信号，所述稳定控制模块分别通过电连接或通讯连接至所述发动机系统和制动系统，并可向发动机系统和制动系统发送信号。
进一步地，所述发动机系统包括一发动机控制模块，所述制动系统包括一制动控制模块，所述稳定控制模块分别与所述发动机控制模块，制动控制模块连接。
进一步地，转角传感器用于检测车辆是否处于直线行驶状态并向稳定控制模块发送检测信号，稳定控制模块用于接收检测信号并判定目前车辆是否处于直线行驶状态。
进一步地，轮速传感器用于检测四轮的轮速状态，并以脉冲信号发送至稳定控制模块，稳定控制模块用于接收检测信号通过比较四个车轮的轮速状态判定汽车是否出现单侧轮滑转。
进一步地，稳定控制模块通过CAN总线或硬件线路连接发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器。
进一步地，所述稳定控制模块用于控制发动机系统从而调节发动机转速实现保持汽车继续直线行驶。
进一步地，所述稳定控制模块用于控制制动系统从而向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。
上述汽车电子辅助稳定系统的控制方法，采用如下步骤：
(1)转角传感器和/或轮速传感器进行检测；
(2)转角传感器和/或轮速传感器向稳定控制模块发送信息；
(3)稳定控制模块接收转角传感器和/或轮速传感器的信息；
(4)稳定控制模块进行逻辑判断；
(5)稳定控制模块向发动机控制模块和/或制动控制模块发送控制信号；
(6)稳定控制模块通过发动机控制模块和/或制动控制模块实现汽车的稳定控制。
进一步地，在步骤(1)之前，还包括步骤：刷新发动机控制模块程序，将所述稳定控制模块集成在发动机控制模块中。
进一步地，步骤(2)-(4)中进一步的：转角传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为转角数值，稳定控制模块通过该转角数值是否在标定的上下限制之内，判定目前车辆是否处于直线行驶状态；或，轮速传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为脉冲信号，稳定控制模块通过该脉冲信号比较四个车轮的轮速状态，根据标定的轮速差值判定汽车是否出现单侧轮滑转；步骤(5)、(6)中进一步的：稳定控制模块通过步骤(2)-(4)判定汽车处于直线行驶且单侧轮滑转后，向发动机控制模块和制动模块发送控制信号，调节发动机转速和向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。
与目前现有技术相比，本发明
1.自动控制发动机和制动系统；
2.最大限度保持车辆继续直线行驶，减少了交通事故发生的概率；
3.所用的传感器和控制模块技术成熟；
4.成本低廉，只要刷新发动机控制模块程序即可。
附图说明
图1为逻辑示意图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
如图一所示，稳定控制模块接收转角传感器和轮速传感器的信息，通过逻辑判断通过发动机控制模块和制动控制模块实现汽车的稳定控制；通过转角传感器的信号，控制模块能够判定目前车辆是否处于直线行驶状态。转角数值根据多次标定有个上限值和下限值，只要实时监测的转角数值在标定的上下限制之内即可判定汽车处于直线行驶状态；轮速传感器是以脉冲信号的行驶提供给控制模块轮速信息，控制模块通过比较四个车轮的轮速状态，根据标定的轮速差值即可判定汽车是否出现单侧轮滑转；控制模块在判定汽车处于直线行驶且单侧轮滑转后便可向发动机控制模块和制动模块发送控制信号，调节发动机转速和向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶；对于配有CAN总线的汽车，所有接收和发送信号可以通过CAN总线传输；对于没有CAN总线的汽车，所有接收和发送信号可以通过硬线传输；
图一为逻辑示意图，为节约成本，稳定控制模块集成在发动机控制模块中；稳定控制模块只会在车辆直线行驶时工作，在车辆转弯时(通过转角传感器信号判定)不会对汽车进行干预。
本实施例达到了：
1.自动控制发动机和制动系统；
2.最大限度保持车辆继续直线行驶，减少了交通事故发生的概率；
3.所用的传感器和控制模块技术成熟；
4.成本低廉，只要刷新发动机控制模块程序即可。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，包括稳定控制模块，发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器，其中，所述转角传感器和轮速传感器分别通过电连接或通讯连接至所述稳定控制模块，并可向稳定控制模块发送信号，所述稳定控制模块分别通过电连接或通讯连接至所述发动机系统和制动系统，并可向发动机系统和制动系统发送信号。
2.如权利要求1所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述发动机系统包括一发动机控制模块，所述制动系统包括一制动控制模块，所述稳定控制模块分别与所述发动机控制模块，制动控制模块连接。
3.如权利要求1或2所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，转角传感器用于检测车辆是否处于直线行驶状态并向稳定控制模块发送检测信号，稳定控制模块用于接收检测信号并判定目前车辆是否处于直线行驶状态。
4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，轮速传感器用于检测四轮的轮速状态，并以脉冲信号发送至稳定控制模块，稳定控制模块用于接收检测信号通过比较四个车轮的轮速状态判定汽车是否出现单侧轮滑转。
5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，稳定控制模块通过CAN总线或硬件线路连接发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述稳定控制模块用于控制发动机系统从而调节发动机转速实现保持汽车继续直线行驶。
7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述稳定控制模块用于控制制动系统从而向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。
8.如权利要求1-7所述汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
(1)转角传感器和/或轮速传感器进行检测；
(2)转角传感器和/或轮速传感器向稳定控制模块发送信息；
(3)稳定控制模块接收转角传感器和/或轮速传感器的信息；
(4)稳定控制模块进行逻辑判断；
(5)稳定控制模块向发动机控制模块和/或制动控制模块发送控制信号；
(6)稳定控制模块通过发动机控制模块和/或制动控制模块实现汽车的稳定控制。
9.如权利要求8所述的汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括步骤：刷新发动机控制模块程序，将所述稳定控制模块集成在发动机控制模块中。
10.如权利要求9所述的汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)-(4)中进一步的：转角传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为转角数值，稳定控制模块通过该转角数值是否在标定的上下限制之内，判定目前车辆是否处于直线行驶状态；或，轮速传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为脉冲信号，稳定控制模块通过该脉冲信号比较四个车轮的轮速状态，根据标定的轮速差值判定汽车是否出现单侧轮滑转；
步骤(5)、(6)中进一步的：稳定控制模块通过步骤(2)-(4)判定汽车处于直线行驶且单侧轮滑转后，向发动机控制模块和制动模块发送控制信号，调节发动机转速和向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。
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