CN101910543B - 带过风防护装置的用于卷帘的操作系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在用于卷帘(20)等的操作系统(10)内使用的控制方法，所述操作系统包括一电机(M)的输出轴(SH)，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件(40)，所述方法包括以下步骤：-(i)直接或间接地检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一固定的和/或与所述操作系统成一体的部分的相对位置；-(ii)从在步骤(i)中执行的检测操作获得一代表所述卷帘的稳定休止状态的零值(RZ)；-(iii)如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在步骤(ii)中获得的所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动所述卷帘的自动关闭运动。该方法简化了操作系统的结构设计和安装，同时提供了抵抗风和冲击的防护。

Description

带过风防护装置的用于卷帘的操作系统
技术领域
本发明一般地涉及一种用于卷帘的操作系统，所述卷帘例如是配设有防风、冲击或过振动(或一般地防应力)防护装置的遮篷(awning)和卷百叶帘。在(以下)说明中将参照遮篷来举例描述卷帘。
背景技术
作为用于遮篷的自动化系统，一般设想使用用于移动遮篷的齿轮电机和相关的风传感器或振动传感器。
控制例如由于大气现象而作用在遮篷上的外力对于保持遮篷的结构很重要。遮篷的表面积越大，施加在支撑该遮篷的机械结构(通常为折叠臂)上的力就越大。基本上，遮篷以“帆”的方式作用。从遮篷传输到该结构或齿轮电机的力可能使其损坏，除非使遮篷迅速、自动地回缩。
在现有技术中存在许多自动回缩系统。
US5307856提出安装一传感器，该传感器可操作地连接到遮篷臂并形成遮篷臂的一体部分。
DE19904226公开了一种用于检测风在臂上引起的振动的控制器，该控制器位于窗户的拐角中。借助于光电传感器来执行振动的检测。
EP1069257提出一种遮篷控制系统，该系统在可伸长的臂上配设有振动传感器或加速度计。
DE19991032729提出一种用于控制和操作遮篷的风速计。
FR2792794提出一种振动和冲击检测器，该检测器设置在位于遮篷支撑臂的自由端处的结构中。
在如US5307856和EP1069257的其它情况下，在遮篷的机械结构内、例如在可伸长的臂中包括检测装置或传感器。
如果安装在可伸长的臂内，则该装置/传感器使所有不希望使遮篷自动化的用户付出不必要的成本。不可能移除该装置/传感器。此外，由于该装置或传感器必须适应可伸长的臂的类型并且必须连接到电力线路和遮篷电机的控制单元，所以这种安装(方式)不可避免地具有缺点。
另一方面，安装在遮篷结构外的其它附属装置是有利的，因为用户可以选择购买或不购买它们，但它们在安装时使用户必须承担额外的成本。对主要用电装置的电机控制单元的供电和连接特别困难而且成本高。如果通过电池供电并与电机进行无线连接，则该装置和传感器必须能够持续地由用户容易地控制，以防止在无警告的情况下干扰/中断操作，这可能对遮篷造成灾难性的后果。在某些情况下，检查和更换该装置的电池可能是危险的，例如对于位于多层建筑外的遮阳棚的情况。
遮篷零售商经常结合由特定公司制造的特定电机/操作系统来销售他们的产品，从而提供专用或满足特定需要的电机/操作系统。因此自动化系统的制造商必须提供为每个遮篷专门设计的风、振动或冲击传感器装置，或者提供可用于所有遮篷的通用装置。提供和管理这类服务的成本相当高。
发明内容
本发明的目的是提供：(i)一种在卷帘操作系统中使用的方法；(ii)用于实施该方法的、带有风、振动或冲击检测装置的操作系统，该操作系统和方法克服了部分的上述缺点。
该目的通过一种在用于卷帘等的操作系统内使用的控制方法来实现，所述操作系统包括一电机的输出轴，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件，所述方法包括以下步骤：
-(i)直接或间接地(即在另一与之相连接并适于此目的的机构部件上)检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一与所述操作系统成一体和/或固定的部分的相对位置；
-(ii)从在步骤(i)中执行的检测操作获得一代表所述卷帘的稳定休止状态的零值(RZ)；
-(iii)如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在步骤(ii)中获得的所述值(RZ)的改变超过一预定阈值/容许值(T)，则启动所述卷帘的自动关闭运动。
步骤(i)具有优选变型：
-检测鼓形件相对于一固定点的角位置作为鼓形件的相对位置(例如，借助一角位置传感器并形成或利用在鼓形件与电机的轴之间的很小(包括微米级)的角向游隙)；
-通过测量施加给鼓形件和/或操作系统内适合此目的的其它构件的扭矩和/或扭转负荷(经由扭矩传感器和/或负荷传感器和/或编码器和/或一个或多个应变仪)来检测作用在该鼓形件和/或该其它构件上的力；
-在步骤(i)中，在连接鼓形件与电机轴时得到的机械游隙内检测鼓形件的位置。
在以下情形下得到将在下面更充分地描述的其它变型：
-分多个阶段来进行所述卷帘的自动关闭，将所述卷帘的运动路径分为多个执行所述步骤(i)的控制点{P1...Pn}，在所述控制点处、所述卷帘停止并且再次检查是否存在引起所述关闭运动启动的应力；
-根据用户的判断对所述预定阈值/容许值(T)进行编程，和/或所述预定阈值(T)属于一阈值组{T1...Tn}；
-所述阈值组{T1...Tn}的值与沿着所述卷帘的所述运动路径的控制点{P1...Pn}一一对应；
-在安装所述操作系统期间，通过采样来储存作用在所述鼓形件上的力和/或所述鼓形件的扭转负荷和/或所述鼓形件的所述相对位置的值的时间曲线，在随后的、用于使所述遮篷机械稳定的时间段中，在步骤(iii)中将所述阈值(T)应用于这样采样得到的值；
-将在所述步骤(i)中对所述零值(RZ)的检测延迟一预定的、固定或可变的延时(Tdel)以便允许经过使所述卷帘机械稳定的时间；
-如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在所述步骤(ii)中获得的值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动一子例程，该子例程包含用于响应所出现的、认定的强行进入的指令；
-在步骤(ii)中、获取所得到的不同样本的时间平均值作为所述值(RZ)，在步骤(iii)中、计算所述样本与所述平均值的偏差，然后将该差值与所述阈值(T)进行比较。
本发明的一种有利实施方式还包括：将具有很高的角分辨率的编码器和/或应变仪和/或负荷传感器放置在部件530与部件570之间(或直接放置在所述部件上以检测在负荷下的变形)，如WO2007/051865的图18所示，WO2007/051865涉及一种由本申请人设计的操作系统。
根据本发明的方法可有效地用作用于未授权的进入/强行进入的控制系统。事实上，当电机不运行时还检测百叶窗或卷帘的任何强制运动。
本发明还涉及一种用于卷帘等的操作系统，所述操作系统包括一电机的输出轴，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件，所述操作系统包括一抵抗作用在所述卷帘上或由外部媒介造成的振动或冲击的防护装置，其特征在于所述防护装置包括：
-传感器，所述传感器能够直接或间接地(即在另一与鼓形件在运动学上连接和/或一体的部件上)检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一固定的和/或与所述操作系统成一体的部分的相对位置；
-处理单元，所述处理单元被预设成：(i)由所述检测获得一代表所述卷帘的稳定休止状态的零值(RZ)；(ii)如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于所述值(RZ)的改变超过一预定阈值/容许值(T)，则执行所述卷帘的自动关闭运动。
该操作系统的优选变型包括以下情形：
-所述单元被预设成：当或仅当所述电机不运行时读取所述传感器的数据；
-该操作系统在所述鼓形件与电机的轴之间的连接部中包括一机械游隙，该操作系统包括一能够在此游隙内检测所述鼓形件的位置的传感器；
-该操作系统包括一传感器，该传感器能够通过测量施加给鼓形件的扭矩和/或扭转负荷来检测作用在鼓形件(或适合该目的的其它构件)上的力；
-所述单元被编程，从而分多个阶段执行所述卷帘的自动关闭，将所述卷帘的运动路径分为多个控制点{P1...Pn}，在所述控制点处所述卷帘被停止并且所述传感器被询问以再次检查是否存在引起所述关闭运动启动的应力；
-该操作系统包括用于允许用户对所述阈值(T)进行编程的编程接口；
-该操作系统包括一存储器，所述存储器用于记录将被用作所述预定阈值(T)的运算域(operand)的离散阈值{T1...Tn}组；
-所述阈值组{T1...Tn}的值可以与沿着所述卷帘的所述运动路径的控制点{P1...Pn}一一对应；
-该操作系统包括采样装置，所述采样装置用于在安装所述操作系统期间储存由所述传感器读取的值的时间曲线，对所述单元进行编程以在随后的、用于使所述遮篷机械稳定的时间段中将所述预定阈值(T)应用于这样采样得到的值；
-对该单元进行编程，从而(i)将对所述值(RZ)的检测延迟一预定的、固定或可变的延时(Tdel)以便允许经过使所述卷帘机械稳定的时间；和/或(ii)如果所述相对位置(RR)相对于所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(Tm)，则执行一子例程，该子例程包含用于处理认定的强行进入的指令；和/或(iii)获取由传感器得到的不同样本的时间平均值作为所述零值，并计算所述样本与所述平均值的偏差，然后将该差值与所述预定阈值(T)进行比较；
-所述传感器包括负荷传感器和/或应变仪，所述负荷传感器和/或应变仪被放置在所述输出轴上或在所述电机的头部与相关的壁支承件之间或在所述电机的任何承受由所述遮篷或卷帘引起的力的部件上。
有利地并且优选地，该防护装置被结合在操作系统内从而避免：
-使用任何其它的、被安装在卷帘结构中的附加装置；
-成本高并且复杂的附加线路；
-购买附件的附加成本。
该装置由对电机供电的线路供电，因此供电简单并且无需成本。
因此，本发明避免了在安装期间的任何进一步的复杂化：根据本发明的自动系统仅需要用于操作系统的电连接(与现有技术相同)。
图3和图4示出本发明的两个单独或结合使用的优选变型。
第一变型(图3)利用在轴(附图标记SH)与鼓形件(附图标记40)之间的角向机械游隙，该机械游隙的最大值MP为几度(例如5度)。MP被表示为在表示角位置的矢量之间的圆弧。
可以并优选地，如WO2007/051865那样在该游隙内设置一弹性元件。角向游隙也可以仅包括由零件公差引起的自然游隙。鼓形件40的角位置通过传感器SS1来检测。
当卷帘静止时，鼓形件40和轴SH占据一稳定的相对角位置RZ(参见处于中央的矢量)，可以认为该角位置代表由卷帘的重量和/或遮篷的拉力确定的基准零值。在此状态下，鼓形件40是静止的，但可以在该游隙内并由于该游隙而在顺时针或逆时针方向上相对于轴SH运动。
因此，检测装置SS1在轴SH与鼓形件40之间检测到一无变化的、恒定的角差RZ。假定恒定的角向距离RZ的值，因此将该值解释为基准零值(遮篷或卷帘处于静态，不承受应力)。
风或任何作用在卷帘上的冲击的作用导致由检测装置SS1检测到的值(虚线所示的矢量)相对于RZ的变化。在相对于休止状态RZ偏差明显、即超过预设的阈值或容许值T的情况下，卷帘的自动关闭被激活。在偏差小、即低于阈值T的情况下，系统不进行反应。
简而言之，如果将RR定义为轴SH和鼓形件40的相对角位置的当前值，则系统在校验操作|RZ-RR|＞T的结果为“真”的情况下进行干预。
自动关闭可以通过将卷帘完全关闭到行程终端止挡部来执行，或者也可以在多个阶段/步骤中处理。卷帘的运动路径可分为多个控制点{P1...Pn}，在所述控制点处卷帘被停止/定位、同时再次检查是否存在启动关闭运动的应力。如果应力依然存在，则继续关闭卷帘，否则(不存在所述应力)存在以下选择：(i)中断关闭运动(应力不再存在)并使卷帘在其当前位置保持静止，或(ii)使卷帘回到其初始位置。
阈值T可以是固定的、可由用户编程的、或属于一阈值组{T1...Tn}，所述阈值组与分别用于点Pi∈{P1...Pn}的校验操作的点{P1...Pn}一一对应。
优选地，该防护装置包括一处理单元(例如微处理器)，对该处理单元进行编程以在整个操作系统需要的情况下管理其功能。利用该处理单元可以执行数学计算以获得复杂的校验操作(参见以下描述)并激活来自操作系统的智能响应。
在第二变型(图4)中，与第一变型相同的部件具有相同的附图标记。保持与第一变型相同的判定和处理模型以及所有提到的构件。然而，使用不同的传感器SS2、或应变仪和/或负荷传感器，来向检测系统提供更大的灵敏度(检测微运动)。在某些实际情况下，事实上可能出现支撑遮篷的臂的弹性和遮篷拉力的改变不引起明显的角向位移。
传感器SS2优选被放置在将驱动轴SH连接到鼓形件40的机械接口(例如联接面)处、或放置在鼓形件40的支承件上以便尽可能直接地获得作用在其上的应力。为此，也可以使用电机的所有受力或运动的部件。
轴SH和/或支承件在该示例中被认为是固定的基准系统，而矢量通常指示一位移参数。
如上所述，当卷帘静止时，鼓形件40和轴SH占据一恒定的相对位置。
由传感器SS2提供的值被记录并且被解释为基准零值RZ。
当风或冲击作用在卷帘上时，鼓形件40相对于轴SH发生位移(平移或旋转移动)，装置SS2提供的值(虚线所示的矢量)中存在相应的改变。
对于与休止/零状态相比超过一阈值T的值，卷帘的自动关闭被激活。如果将RR定义为传感器SS2提供的当前值，则系统在校验操作|RZ-RR|＞T的结果为“真”的情况下进行干预。
第一变型的一充分利用角向机械游隙的实施例，例如包括使用在WO2007/051865中描述并要求权利的装置：图1至图17中的第一装置，图18至图23中的第二装置，优选的实施例为第二个。作为适用于此实施例的更多变型，可以设想使用负荷传感器或应变仪来代替角位置传感器。
有利地，在安装期间可以储存(或通过采样“制图”)作用在鼓形件上的力和/或其扭转负荷和/或其位置的值的时间曲线。根据时间来间接地测量遮篷的拉力。
紧接在电机停止后，该拉力由于使遮篷机械稳定而振荡一特定的时间段，然后朝向稳定值RZ逐渐减小。
对RZ的检测可以以两种方式进行：
-建立一其中不激活防护的预定的延时Tdel，在经过该延时后获得RZ。Tdel可以是固定或可变的，例如通过外部编程改变；
-为了避免出现其中系统不“防护”遮篷的时间窗，可以在首次安装操作期间、在遮篷稳定的阶段中为由传感器SS产生的值创建一映射图。然后，在该机械稳定的时间段中，阈值T将被作用于该映射图的值，即，将映射图的样本Ci当作一瞬时值RZ并且检查|RRi-Ci|＞T是否成立。应当指出，在这种情况下值RRi也被标记(index)，也就是说在第i个样本Ci与在第i个瞬间检测到的相应的值RRi之间执行比较操作，其中1＜i≤Q，Q为稳定阶段中的样本数量。
附图说明
本发明的优点将在以下对附图所示的操作系统的优选实施例的描述中得到更充分的阐明，在附图中：
图1示出操作系统的侧视图；
图2示出根据图1的操作系统的概略示意图；
图3和图4示出根据图1的操作系统的部件的两个变型的示意图；
图5示出一流程图，该流程图示出用于操作系统的可行控制算法。
具体实施方式
操作系统10包括(参见图1和图2)：
-电机M，其通过输出轴SH操作鼓形件40；
-一个或多个折叠臂30，每个折叠臂由两个或多个铰接段形成；
-被卷绕在鼓形件40上的遮篷20，该遮篷20的一个边缘固定在臂30的自由端部上；
-位置检测器SS，其具有确定鼓形件40相对于轴SH和/或操作系统10的固定点P的位置的功能。用于该目的的检测器SS必须安装在合适的位置上，例如在轴SH上或操作系统10内；
-微处理器EU，其从检测器SS接收数据并控制电机M。
如上所述，当卷帘休止时，鼓形件40和轴SH具有恒定的相对位置RZ。鼓形件40是静止的，但可能由于风的外力而相对于P或轴SH运动。
一旦电机M停止，微处理器EU便检测位置RZ并将该位置RZ当作零位置。随后微处理器EU继续接收并评估位置数据。
在休止状态并且无风的情况下，检测装置SS继续检测RZ，在无改变的情况下微处理器EU保持不激活。
风或作用在遮篷上的任何冲击的作用必定被传输到鼓形件40上，该鼓形件40相对于轴SH和/或点P从位置RZ运动到一不同的位置RR(参见虚线所示的矢量)。
该改变被微处理器EU检测出，该微处理器根据内部处理操作的结果判定采取怎样的动作。
一种可能的判定步骤考虑操作|RZ-RR|＞T的值，T为确定的阈值/容许值。如果校验(上式)成立，则微处理器EU开始再次关闭遮篷。
明显地，如果所使用的传感器SS包括诸如SS1或SS2或二者的结合的传感器、或包括如光源/反射器副之类的遥测传感器，则可将系统修改成读取该数据。而逻辑管理和控制流并不改变。
为此原因，在本段中以及本文的余下部分中，“传感器SS”用于一般地表示一传感器，该传感器并非专用/具体的、但能够与根据本发明的系统一致地输出与鼓形件40(或与该鼓形件连接并适合该用途的其它构件)的位置相关的数据。
图5示出一能够在微处理器EU中实施的操作管理算法的流程图。其功能单元如下：
ST：启动步骤(STart)：其中系统认为遮篷刚好到达伸出的位置并且开始校验由风引起的应力。
RD：读取步骤(ReaDing)：微处理器EU开始从传感器SS读取数据，对该数据进行采样并且转换成数字形式。
PR：处理步骤(PRocessing)：微处理器EU处理来自传感器SS的数据/样本，该数据/样本称为Ci。微处理器在接收到所述数据/样本时将它们嵌入一缓冲器FIFO中；如需要则经由一低通滤波器IIR对所述数据/样本进行过滤；利用以下公式对n个样本C计算运动平均值Av，然后计算出简单偏差(simple variance)V。
Av = Σ i = 1 n C i N ;
V = Σ i = 1 n | C i 3 _ 0 Av | N ,
D：判定步骤：判定用于确定是否存在危险风的特定标准：当遮篷20处于休止位置时，Av恒定并且V为零，而当存在强风时，V不等于零并且Av依然接近恒定并接近零。一旦为V确定最大阈值T：
如果V＞T→采取动作，进行至步骤CL；
如果V≤T→不采取动作，并且返回步骤RD。
CL：关闭步骤(CLosing)：微处理器EU使遮篷20关闭一量，该量例如与偏差值|V-T|成比例。
通过这里所述的算法可以实现所有上述变型，例如阈值T不恒定和/或取决于遮篷位置的变型。

Claims (25)

1.一种在用于卷帘(20)的操作系统(10)内使用的控制方法，所述操作系统包括一电机(M)的输出轴(SH)，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件(40)，所述方法包括以下步骤：
-i直接或间接地检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一与所述操作系统成一体和/或固定的部分的相对位置；
-ii从在步骤i中执行的检测操作获得一值(RZ)，该值通过代表所述卷帘的稳定状态的所得到的不同样本的时间平均值而获取；
-iii如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在步骤ii中获得的所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动所述卷帘的自动关闭运动。
2.根据权利要求1的方法，其中，所述步骤i仅在所述电机不运行时执行。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，在所述步骤i中，检测所述鼓形件相对于一固定点的角位置。
4.根据权利要求1的方法，其中，在所述步骤i中，在一机械游隙内检测所述鼓形件的位置，所述机械游隙在联接所述鼓形件与所述电机轴时形成。
5.根据权利要求1的方法，其中，在步骤i中，通过测量施加给所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件的扭矩和/或扭转负荷来检测作用在所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件上的力。
6.根据权利要求1的方法，其中，分多个阶段来执行所述卷帘的自动关闭，将所述卷帘的运动路径分为多个执行所述步骤i的控制点(P1...Pn)，在所述控制点处所述卷帘停止并且再次检查是否存在引起所述关闭运动启动的应力。
7.根据权利要求1的方法，其中，根据用户的判断对所述预定阈值(T)进行编程，和/或所述预定阈值(T)属于一阈值组(T1...Tn)。
8.根据权利要求7的方法，其中，所述阈值组(T1...Tn)的值与沿着所述卷帘的所述运动路径的控制点(P1...Pn)一一对应。
9.根据权利要求1的方法，其中，在安装所述操作系统期间，通过采样来储存作用在所述鼓形件上的力和/或所述鼓形件的扭转负荷和/或所述鼓形件的所述相对位置的值的时间曲线，在随后的、用于使所述遮篷机械稳定的时间段中，在步骤iii中将所述预定阈值(T)应用于这样采样得到的值。
10.根据权利要求1的方法，其中，将在所述步骤i中对所述值(RZ)的检测延迟一预定的、固定或可变的延时(Tdel)以便允许经过使所述卷帘机械稳定的时间。
11.根据权利要求1的方法，其中，如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于在所述步骤ii中获得的值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则启动一子例程，该子例程包含用于响应所出现的、认定的强行进入的指令。
12.根据权利要求1的方法，其中，在步骤iii中、计算所述样本与所述值的偏差，然后将该差值与所述预定阈值(T)进行比较。
13.一种用于卷帘的操作系统(10)，所述操作系统包括一电机的输出轴，所述输出轴将转动运动传递给一卷绕所述卷帘的鼓形件，所述操作系统包括一抵抗作用在所述卷帘上或由外部媒介造成的振动或冲击的防护装置，其特征在于，所述防护装置包括：
-传感器，所述传感器能够直接或间接地检测：作用在所述鼓形件上或作用在与所述鼓形件相连接的部件上的力、和/或所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的部件相对于一与所述操作系统成一体和/或固定的部分的相对位置；
-处理单元，所述处理单元被预设成：i由所述检测到的值获得获得一值(RZ)，所述值(RZ)通过代表所述卷帘的稳定状态的所得到的不同样本的时间平均值而获取；ii如果所述力和/或所述相对位置(RR)相对于所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(T)，则执行所述卷帘的自动关闭运动。
14.根据权利要求13的操作系统，其中，所述单元被预设成：当所述电机不运行时读取所述传感器的数据。
15.根据权利要求13或14的操作系统，该操作系统在所述鼓形件或与所述鼓形件相连接的所述部件与所述电机的所述轴之间的连接部中包括一机械游隙，该操作系统包括一能够在此游隙内检测所述鼓形件的位置的传感器。
16.根据权利要求13的操作系统，该操作系统包括一传感器，该传感器能够通过测量施加给所述鼓形件的扭矩和/或扭转负荷来检测作用在所述鼓形件上的力。
17.根据权利要求13的操作系统，其中，所述单元被编程，从而分多个阶段引起所述卷帘的自动关闭，将所述卷帘的运动路径分为多个控制点(P1...Pn)，在所述控制点处所述卷帘被停止并且所述传感器被询问以再次检查是否存在引起所述关闭运动启动的应力。
18.根据权利要求13的操作系统，该操作系统包括用于允许用户对所述预定阈值(T)进行编程的编程接口。
19.根据权利要求13的操作系统，该操作系统包括一存储器，所述存储器用于记录将被用作所述预定阈值(T)的运算域的一离散阈值组(T1...Tn)。
20.根据权利要求19的操作系统，其中，所述阈值组(T1...Tn)的值与沿着所述卷帘的所述运动路径的控制点(P1...Pn)一一对应。
21.根据权利要求13的操作系统，该操作系统包括采样装置，所述采样装置用于在安装所述操作系统期间储存由所述传感器读取的值的时间曲线，对所述单元进行编程以在随后的、用于使所述遮篷机械稳定的时间段中将所述预定阈值(T)应用于这样采样得到的值。
22.根据权利要求13的操作系统，其中，对所述单元进行编程，从而将对所述值(RZ)的检测延迟一预定的、固定或可变的延时(Tdel)以便允许经过使所述卷帘机械稳定的时间。
23.根据权利要求13的操作系统，其中，对所述单元进行编程，从而如果所述相对位置(RR)相对于所述值(RZ)的改变超过一预定阈值(Tm)，则执行一子例程，该子例程包含用于对所出现的、认定的强行进入进行处理的指令。
24.根据权利要求13的操作系统，其中，对所述单元进行编程，从而获取由传感器得到的不同样本的时间平均值作为所述值，并计算所述样本与所述平均值的偏差，然后将该差值与所述预定阈值(T)进行比较。
25.根据权利要求13的操作系统，其中，所述传感器包括负荷传感器和/或应变仪，所述负荷传感器和/或应变仪被放置在所述输出轴上或在所述电机的头部与相关的壁支承件之间或在所述电机的任何承受由所述遮篷或卷帘引起的力的部件上。
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