CN101907886B - 一种立体车库调试仪及其调试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体车库调试仪及其调试方法，包括第一DC电源模块、稳压电路，稳压电路与第一DC电源模块相连获得稳定可靠的工作电源提供给主控MCU；主控MCU分别与红外数据接收缓存器、显示屏LCD控制器、语音输出模块语音控制器、开关信号采集器相连；其中的开关信号采集器又分别与功能键盘、数字键盘相连，语音控制器又与扬声器相连，其中的LCD控制器又与LCD显示模块相连，数据接收缓存器又与红外发射接收模块相连；第二DC电源与所述LCD控制器相连给LCD控制器提供稳定可靠的电源，第三DC电源与所述语音控制器相连给语音控制器提供稳定可靠的电源。本发明具有便捷，同时节省了人力资源，降低了施工和调试成本的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种立体车库调试仪及其调试方法。
背景技术：
数据统计，2009年我国城市新增汽车就突破1300万辆，城市将是新增汽车的主要活动空间；有限的土地资源决定了只能向立体空间发展，目前我国建成的机械立体车位已经超过60多万个；立体车库的安装数量也在逐年大幅增加，因此如何让立体车库调试、维护等工作变得更加简单容易显得尤为重要！
现有的立体车库调试方式分为：
纯手动调试、借助上位机(操作盒)的调试两种模式；纯手动模式是通过用手直接或间接去按动某个电机的电磁接触器以及正反方向的电磁接触器使车台板运动，到位信号需要其他人员配合，喊：停；是比较原始的调试方式；具有较大的安全隐患同时效率也不高。
借助上位机调试模式是利用串行通讯的原理将指令发送到主控机，进行相应的逻辑动作，此种方式虽然能避免纯手动模式存在的一些安全隐患；但因其属于有线控制模式，必须将通讯线、电源以及本体安装到位后方可调试，这些工作做到位后设备的其它工作基本工程基本首尾了，因此在调试时发挥的作用不大；当调试人员需要观察运行时的状态又需要结合控制柜内的情况时显然已经不能满足要求了，需要多人配合；敷设电缆、接线也占用较多时间，在灵活性、功能性上还不能完全满足新形势下快速发展的立体车库。
发明内容：
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种采用红外无线通讯的立体车库调试仪。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种立体车库调试仪，包括第一DC电源模块、与第一DC电源模块相连的稳压电路，稳压电路与第一DC电源模块相连获得稳定可靠的工作电源提供给主控MCU；主控MCU的I/O管脚分别与红外数据接收缓存器、显示屏LCD控制器、语音输出模块语音控制器、开关信号采集器相连；其中的开关信号采集器又分别与功能键盘、数字键盘相连，其中的语音控制器又与扬声器相连，其中的LCD控制器又与LCD显示模块相连，其中的数据接收缓存器又与红外发射接收模块相连；第二DC电源与LCD控制器相连给LCD控制器提供稳定可靠的电源，第三DC电源与语音控制器相连给语音控制器提供稳定可靠的电源。
本发明的进一步改进在于：功能键盘直接与开关信号采集器独立相连，数字键盘分4行和4列分别与开关信号采集器的8个管脚相连。
本发明的进一步改进在于：主控MCU的I/O管脚与控制蜂鸣器的PNP三极管的基极相连，主控MCUI/O管脚输出低电平后蜂鸣器即发出声响，通过控制低电平保持的时间即可以控制声音发出的时间。
本发明的进一步改进在于：通电后主控MCU开始工作；主控MCU与LCD控制器建立连接，检测LCD控制器的状态后向其发送数据，LCD控制器将收到的数据处理后送入LCD显示模块；主控MCU与语音控制器建立连接，检测语音控制器的状态后向其发送数据，语音控制器将收到的数据转换为音频并输出给扬声器；主控MCU查询开关信号采集器是否有键值产生，等待主控MCU来读取；数据接收缓存器与主控MCU相连，当数据接收缓存器收到数据后向主控MCU产生发送中断请求，MCU停止当前扫描程式立即执行中断函数；当主控MCU读取到开关信号采集器反馈的键值后将数据整理，并将整理后的键值传送给数据接收缓存器，数据接收缓存器将数据通过红外发射接收模块发送给立体车库控制器上的红外发射接收模块，立体车库控制器将按照接收到的命令字节做出相应的动作。
本发明的进一步改进在于：当立体车库控制器检测到故障时将故障代码整理后通过其上的红外发射接收模块将故障信息发送给立体车库调试仪上的红外发射接收模块，立体车库调试仪接收到立体车库控制器发送的数据后做出相应输出动作。
本发明的进一步改进在于：输出动作指通过扬声器的语音输出或通过LCD显示模块的屏幕输出。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
能够一定范围内实现无线的方式调试立体车库，充分体现了便捷性，同时也节省了配合人员；降低了施工和调试成本。
附图说明：
图1是本发明的模块组成图
图中标号：1-第一DC电源、2-稳压电路、3-主控MCU、4-开关信号采集器、5-功能键盘、6-数字键盘、7-第三DC电源、8-红外发射接收模块、9-数据接收缓存器、10-第二DC电源、11-LCD控制器、12-LCD显示模块、13-扬声器、14-语音控制器。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了本发明一种立体车库调试仪的实施方式，第一DC电源1与稳压电路2相连，稳压电路2与主控MCU3相连，主控MCU3又分别与数据接收缓存器9、开关信号采集器4、LCD控制器11、语音控制器14相连，开关信号采集器4分别与功能键盘5和数字键盘6连，数据接收缓存器9，外发射接收模块8相连，LCD控制器11与LCD显示模块12相连，LCD控制器11与第二DC电源10，语音控制器14与扬声器13相连，语音控制器14与第三DC电源7相连。
立体车库调试仪，它包括主控MCU(控制器)3、主控MCU3I/O管脚分别与红外数据接收缓存器9、显示屏LCD控制器11、语音输出模块语音控制器14、开关信号采集器4相连；其中稳压电路2与主控MCU3相连提供工作电源；其中的稳压电路2与第一DC电源模块1相连获得稳定可靠电源，其中的开关信号采集器4又分别与功能键盘5、数字键盘6相连，其中的语音控制器14又与扬声器13相连，其中的LCD控制器11又与LCD显示模块12相连，其中的数据接收缓存器9又与红外发射接收模块8相连，第二DC电源10给LCD控制器11提供稳定可靠的电源，第三DC电源7给语音控制器14提供稳定可靠的电源。
本发明的实现及工作流程：
第一DC电源1输出5V电源经过稳压电路2，稳压模块的直流变换器、整流滤波、直流稳压功能将电压整定后输出给主控MCU3，上电后主控MCU3开始工作，通电正常蜂鸣器发出嘀声提示状态，即主控MCU3的I/O脚与控制蜂鸣器的PNP三极管的基极相连，主控MCU3管脚输出低电平后蜂鸣器即发出声响，通过控制低电平保持的时间即可以控制声音发出的时间；紧接着主控MCU3扫描LCD控制器11，具体操作为：主控MCU3向LCD控制器11发出握手信号，LCD控制器11在规定时间内相应表明握手成功，主控MCU3开始通过I/O实现8位并行总线发送数据信息送给LCD控制器11，第一个字节发送结束，LCD控制器11开始接收、并且通过与主控MCU3相连的“忙”信号管脚输出低电平，此时主控MCU3检测到LCD处于接收状态将暂停数据发送，等待LCD“忙”信号被释放后继续发送下一字节数据；LCD控制器11将收到的数据处理后送入LCD显示模块12，LCD流程执行完毕。接着主控MCU3向语音控制器14发出“握手”信号，具体操作为：主控MCU3与语音控制器14连接相应管脚将电平拉低，当语音控制器14检测到主控MCU3将握手信号电平拉低后，开始向主控MCU3发送相应数据，主控MCU3在规定时间内接收到了相应数据说明语音模块在正常工作；然后主控MCU3调用相应语音数据通过SPI(三线)通讯的方式发送给语音控制器14，语音控制器14将收到的数据转换为音频并输出给扬声器13。当LCD及语音模块响应正确并且都正常工作后，主控MCU3开始查询开关信号采集器4是否有键值产生，实现方法为：开关信号采集器4与之相连的分别有：功能键、数字键；其中功能键盘5直接与采集器独立相连，数字键盘6共4*4＝16个按键，将16个按键分为行与列，共4行和4列分别与开关信号采集器4的8个管脚相连，通过循环扫描的方式实现键值的判断，当开关信号采集器4扫描到有键按下后经过延时防抖处理后将键对应的键值写入相应的寄存器，等待主控MCU3来读取。数据接收缓存器与主控MCU3相连，当数据接收缓存器9收到数据后向主控MCU3产生发送中断请求，MCU停止当前扫描程式立即执行中断函数，具体操作方法为：数据接收缓存器9与红外发射接收模块8相连，正常状态下数据接收缓存器9等待红外发射接收模块8产生中断，当中断产生后立即执行，开始接收红外信号，并将接收到的0或1每8位装入1个字节，最后将收到的字节整理后存入相应数组并向主控MCU3发出数据接收中断请求，主控MCU3响应后即可传送数据；当主控MCU3获得开关信号采集器4反馈的键值后将数据整理，最后将键值传送给数据接收缓存器9，数据接收缓存器9将数据通过红外发射接收模块8发送给立体车库控制器上的红外发射接收模块8，立体车库控制器将按照接收到的命令字节做出相应的动作；例如立体车库控制器接收到的第3个字节为：201(十进制)、(16进制为：C9，ASC形式为：4339)，第4个字节为：1(十进制)、(16进制为：01，ASC形式为：31)控制器接收到数据后将会启动201车位自动运行模式，最终逻辑程式执行201车位降至地面从而实现存车或取车。当车库控制器检测到故障时将故障代码整理后通过其上的红外发射接收模块将故障信息发送给立体车库调试仪上的红外发射接收模块8，立体车库调试仪接收到立体车库控制器发送的数据后做出相应输出动作(语音输出、屏幕输出)；例如：调试仪接收到一组数据：01 65 01；其中01含义为限位故障，16进制的65转换成十进制为：101，含义为101车位(1层第1个车位)；后边的01为左限位，如果是02代表右限位；主控制器MCU3根据各个代码并调用对应的函数将信息通过文字及语音分别显示、输出在LCD显示模块12和扬声器13上。
Claims (6)
1.一种立体车库调试仪，其特征在于：包括第一DC电源模块(1)、与所述第一DC电源模块(1)相连的稳压电路(2)，所述稳压电路(2)与第一DC电源模块(1)相连获得稳定可靠的工作电源提供给主控MCU(3)；主控MCU(3)的I/O管脚分别与红外数据接收缓存器(9)、LCD控制器(11)、语音输出模块语音控制器(14)、开关信号采集器(4)相连；其中的开关信号采集器(4)又分别与功能键盘(5)、数字键盘(6)相连，其中的语音控制器(14)又与扬声器(13)相连，其中的LCD控制器(11)又与LCD显示模块(12)相连，其中的数据接收缓存器(9)又与红外发射接收模块(8)相连；第二DC电源
(10)与所述LCD控制器(11)相连给LCD控制器(11)提供稳定可靠的电源，第三DC电源(7)与所述语音控制器(14)相连给语音控制器(14)提供稳定可靠的电源。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库调试仪，其特征在于：其中所述功能键盘(5)直接与开关信号采集器(4)独立相连，所述数字键盘(6)分4行和4列分别与开关信号采集器(4)的8个管脚相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库调试仪，其特征在于：所述主控MCU(3)的I/O管脚与控制蜂鸣器的PNP三极管的基极相连，主控MCU(3)I/O管脚输出低电平后蜂鸣器即发出声响，通过控制低电平保持的时间即可以控制声音发出的时间。
4.一种立体车库调试仪的调试方法，其特征在于：包括以下步骤，第一DC电源(1)输出5V电源经过稳压电路(2)，稳压电路(2)的直流变换器、整流滤波、直流稳压功能将电压整定后输出给主控MCU(3)，上电后所述主控MCU(3)开始工作，通电正常蜂鸣器发出嘀声提示状态，即所述主控MCU(3)的I/O脚与控制蜂鸣器的PNP三极管的基极相连，所述主控MCU(3)管脚输出低电平后蜂鸣器即发出声响，通过控制低电平保持的时间即可以控制声音发出的时间；紧接着所述主控MCU(3)扫描LCD控制器(11)，具体操作为：所述主控MCU(3)向所述LCD控制器(11)发出握手信号，所述LCD控制器(11)在规定时间内相应表明握手成功，所述主控MCU(3)开始通过I/O实现8位并行总线发送数据信息送给所述LCD控制器(11)，第一个字节发送结束，所述LCD控制器(11)开始接收、并且通过与所述主控MCU(3)相连的“忙”信号管脚输出低电平，此时所述主控MCU(3)检测到LCD控制器(11)处于接收状态将暂停数据发送，等待LCD控制器(11)“忙”信号被释放后继续发送下一字节数据；所述LCD控制器(11)将收到的数据处理后送入LCD显示模块(12)，LCD控制器(11)流程执行完毕；接着所述主控MCU(3)向语音控制器(14)发出“握手”信号，具体操作为：所述主控MCU(3)与所述语音控制器(14)连接相应管脚将电平拉低，当所述语音控制器(14)检测到所述主控MCU(3)将握手信号电平拉低后，开始向所述主控MCU(3)发送相应数据，所述主控MCU(3)在规定时间内接收到了相应数据说明语音模块在正常工作；然后所述主控MCU(3)调用相应语音数据通过SPI通讯的方式发送给所述语音控制器(14)，所述语音控制器(14)将收到的数据转换为音频并输出给所述扬声器(13)；当LCD控制器(11)及语音模块响应正确并且都正常工作后，所述主控MCU(3)开始查询开关信号采集器(4)是否有键值产生，实现方法为：所述开关信号采集器(4)与之相连的分别有：功能键、数字键；其中功能键盘(5)直接与所述开关信号采集器(4)独立相连，数字键盘6共4*4＝16个按键，将16个按键分为行与列，共4行和4列分别与所述开关信号采集器(4)的8个管脚相连，通过循环扫描的方式实现键值的判断，当所述开关信号采集器(4)扫描到有键按下后经过延时防抖处理后将键对应的键值写入相应的寄存器，等待所述主控MCU(3)来读取；数据接收缓存器(9)与所述主控MCU(3)相连，当所述数据接收缓存器(9)收到数据后向所述主控MCU(3)产生发送中断请求，所述主控MCU(3)停止当前扫描程式立即执行中断函数，具体操作方法为：所述数据接收缓存器(9)与红外发射接收模块(8)相连，正常状态下所述数据接收缓存器(9)等待所述红外发射接收模块(8)产生中断，当中断产生后立即执行，开始接收红外信号，并将接收到的0或1，每8位装入1个字节，最后将收到的字节整理后存入相应数组并向所述主控MCU(3)发出数据接收中断请求，所述主控MCU(3)响应后即可传送数据；当所述主控MCU(3)获得所述开关信号采集器(4)反馈的键值后将数据整理，最后将键值传送给所述数据接收缓存器(9)，所述数据接收缓存器(9)将数据通过所述红外发射接收模块(8)发送给立体车库控制器上的所述红外发射接收模块(8)，立体车库控制器将按照接收到的命令字节做出相应的动作。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库调试仪的调试方法，其特征在于：当立体车库控制器检测到故障时将故障代码整理后通过其上的所述红外发射接收模块(8)将故障信息发送给立体车库调试仪上的所述红外发射接收模块(8)，立体车库调试仪接收到立体车库控制器发送的数据后做出相应输出动作。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库调试仪的调试方法，其特征在于：所述输出动作指通过扬声器的语音输出或通过LCD显示模块的屏幕输出。
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