CN101905431A - 过载保护机构以及采用该过载保护机构的连轴装置 - Google Patents

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Abstract

一种过载保护机构，其包括固定架及设置在固定架内的定位组件。定位组件包括弹性件、收容弹性件的固定件及设置在弹性件上的卡持件。固定架内侧壁上设置有与卡持件对应的容置槽，弹性件抵持卡持件使其至少部分地卡入容置槽，以将该定位组件固定在该固定架内。定位组件相对于固定架可滑动，固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，弹性件可抵顶卡持件使其沿复位面滑动回复至容置槽内。上述过载保护机构可以自动复位。本发明还提供了采用该过载保护机构的连轴装置。

Description

过载保护机构以及采用该过载保护机构的连轴装置
技术领域
本发明涉及一种保护机构，尤其涉及一种过载保护机构及采用该过载保护机构的连轴装置。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备如车床、机械臂等机械设备都已经广泛应用于各生产领域中，这些机械设备一般都设置有过载保护机构以保护其在过载时免受外力损伤。
一种过载保护机构，其用于连接机械臂的第一轴部及第二轴部。过载保护机构包括套筒、套设在该套筒上的固定件、多个弹簧、多个钢珠、开设在固定件上的多个固定孔及开设在该套筒上的与该多个固定孔一一对应的多个容置槽。该套筒与第二轴部固定连接，该固定件与该第一轴部固定连接。该多个固定孔在套筒周向上均匀分布，每个固定孔与该套筒的一个相应的容置槽相连通。每个弹簧设置在一个容置槽内，每个钢珠设置在一个弹簧上并收容在对应的通孔及容置槽内。通孔的直径略小于钢珠的直径，弹簧抵持钢珠，使钢珠外壁与通孔的侧壁相抵靠，从而使第一轴部可带动第二轴部转动。
过载状态下，通孔侧壁压持钢珠使其压缩弹簧而缩入容置槽内，第一臂部不再带动套筒转动以实现过载保护。当过载保护机构不再处于过载状态时，弹簧抵顶钢珠使其抵持套筒内壁，套筒处于受力平衡状态。若要使机械臂重新工作，则需要操作人员转动第一臂部或者第二臂部，使套筒相对于第一臂部转动，当容置槽正对固定孔时，弹性件将压持钢珠再次卡入固定孔内，但是，这需要占用额外的人力，而且自动化程度不高。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种自动复位的过载保护机构及采用该过载保护机构的连轴装置。
一种过载保护机构，其包括固定架及设置在固定架内的定位组件。定位组件包括弹性件、收容弹性件的固定件及设置在弹性件上的卡持件。固定架内侧壁上设置有与卡持件对应的容置槽，弹性件抵持卡持件使其至少部分地卡入容置槽，以将该定位组件固定在该固定架内。定位组件相对于固定架可滑动，固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，弹性件抵顶卡持件使其沿复位面滑动回复至容置槽内。
一种连轴装置，其包括第一连接部、第二连接部及过载保护机构。过载保护机构包括固定架及设置在该固定架内的定位组件。固定架与该第一连接部相连，定位组件与该第二连接部相连。定位组件包括弹性件、收容该弹性件的固定件及设置在弹性件上的卡持件。固定架内侧壁上设置有与卡持件对应的容置槽，弹性件抵持该卡持件使其至少部分地卡入该容置槽，以将定位组件固定在该固定架内。定位组件相对于固定架可滑动，固定架内侧壁上在邻近容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，弹性件可抵顶该卡持件使其沿该复位面滑动回复至容置槽内。
上述过载保护机构的固定架的内侧壁上形成有倾斜的复位面，当卡持件从容置槽内滑出后，弹性件抵顶卡持件使其沿复位面滑动至该容置槽内，从而使过载保护机构可以自动复位。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式连轴装置的立体示意图。
图2是图1所示连轴装置的立体分解图。
图3是图1所示连轴装置沿III-III剖线的剖面示意图。
图4是图1所示的连轴装置另一状态的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明的过载保护机构及采用该过载保护机构的连轴装置作进一步的详细说明。
请参阅图1，本发明较佳实施方式的连轴装置200包括第一连接部(图未示)、第二连接部21及过载保护机构23。第二连接部21为一个异形轴。过载保护机构23连接第一连接部及第二连接部21。第一连接部及第二连接部21用于分别连接两个轴，以使其共同运动。
请参阅图2及图3，过载保护机构23包括定位组件231及固定架233。定位组件231设置在固定架233内并与第二连接部21固定连接。第二连接部21部分穿过固定架233的一端，第一连接部与固定架233另一端固定连接。
定位组件231包括固定件2311、两个弹性件2313及两个卡持件2315。固定件2311为一个方形筒，其具有两个开口2314。固定件2311还包括设置于固定件2311内侧中部的一个定位板2316，定位板2316上开设有与两个弹性件2313一一对应的两个定位孔2317。每个弹性件2313分别限位在一个定位孔2317内。固定件2311的外壁在靠近每个开口2314的位置上形成两个相对的滑动凸缘(图未标)。卡持件2315大致呈板状，其与开口2314相适配，每个卡持件2315盖设在一个开口2314上，并可压持弹性件2313在收容腔2312内滑动。每个卡持件2315在远离弹性件2313的表面上凸出形成有一个固定凸起2318，固定凸起2318在其相对的两个侧面上各形成一个抵接面2319。抵接面2319与卡持件2315的表面倾斜相交。本实施方式中，弹性件2313为弹簧。
固定架233包括两个圆形的第二限位件2331及两个方形的第一限位件2333。两个第一限位件2333相对设置并固定连接两个第二限位件2331，两个第一限位件2333与两个第二限位件2331共同围成一个容置定位组件231的活动空间(图未标)。其中一个第二限位件2331上开设有与第二连接部21相应的固定孔2332。第二连接部21部分穿过固定孔2332并与定位组件231的固定件2311固定连接。两个第一限位件2333在其相对的内表面上各开设一个长条形的凹槽2334，凹槽2334的底壁在大致中部的位置开设有一个与卡持件2315的固定凸起2318相对应的容置槽2335。容置槽2335在其相对的两个侧壁上各形成一个倾斜的滑动面2337，滑动面2337与固定凸起2318的抵接面2319相对应。凹槽2334在其相对的两个侧壁上各开设有与固定件2311的滑动凸缘相对应的滑槽2336。定位组件231设置在两个第一限位件2333之间，弹性件2313两端各抵持一个卡持件2315，使每个卡持件2315容置在一个相应的容置槽2335内，固定件2311的滑动凸缘(图未标)与第一限位件2333的滑槽2336相配合，且容置槽2335的滑动面2337与卡持件2315的抵接面2319相抵靠，从而将定位组件231固定在容置槽2335内。此时，过载保护机构23固定连接第一连接部与第二连接部21，使连轴装置200可以正常工作。
请参阅图4，当连轴装置200的第二连接部21过载时，第二连接部21将对定位组件231施加一个沿第二连接部21轴向的力，使滑动面2337与抵接面2319相对滑动。滑动面2337压持卡持件2315的抵接面2319，使两卡持件2315压缩弹性件2313并相互靠近，从而使卡持件2315脱离容置槽2335至凹槽2334内，并沿滑槽2336滑动。这样，沿第二连接部21的外力一部分被弹性件2313吸收而转化为弹性势能，以起到缓冲作用，保护连轴装置200不受损伤。
还可以使凹槽2334邻近容置槽2335两侧的底壁相对于容置槽2335底壁倾斜设置而形成两个复位面2338，使凹槽2334的深度沿远离容置槽2335的方向逐渐减小。复位面2338与该容置槽2335底壁夹角的正切值大于卡持件2315与复位面2338之间的摩擦系数。定位组件231从容置槽2335滑出至凹槽2334后，若过载保护机构23不再处于过载状态时，弹性件2313抵压两卡持件2315，使卡持件2315可以克服其与复位面2338之间的摩擦力并在凹槽2334内沿复位面2338朝向容置槽2335滑动，最终使卡持件2315滑动至容置槽2335内而实现自动复位，连轴装置200继续正常工作。由于复位面2338倾斜设置，在定位组件231脱离容置槽2335并远离容置槽2335滑动时，弹性件2313能被进一步压缩，可以进一步缓冲外部冲击力，达到保护连轴装置200的目的。
过载保护机构23依靠弹性件2313抵持卡持件2315，使卡持件2315容置于容置槽2335内，使第一连接部与第二连接部21相对固定，从而可使连轴装置200正常工作。当连轴装置200过载时，滑动面2337压持抵接面2319使弹性件2313发生形变，吸收部分外力，以起到过载保护的作用。本发明的过载保护机构23在一般状态下，弹性件2313抵持卡持件2315使其抵接面2319与容置槽2335的滑动面2337相抵靠，从而可以将卡持件2315固定在容置槽2335。过载时，容置槽2335的滑动面2337抵压卡持件2315的抵接面2319，进而使卡持件2315压缩弹性件2313并从容置槽2335内滑出至凹槽2334内。当连轴装置200不再过载时，弹性件2313抵顶卡持件2315使其抵压复位面2338，由于复位面2338倾斜设置，卡持件2315将沿复位面2338滑动并最终滑入容置槽2335内，无需工作人员手动复位，使用更为方便。
可以理解，弹性件2313不限于弹簧，其也可以为弹片或者弹性胶垫等。
可以理解，容置槽2335的滑动面2337不限于四个，其也可以为一个、两个或者三个。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种过载保护机构，其包括固定架及设置在该固定架内的定位组件，该定位组件包括弹性件、收容该弹性件的固定件及设置在该弹性件上的卡持件，该固定架内侧壁上设置有与该卡持件对应的容置槽，该弹性件抵持该卡持件使其至少部分地卡入该容置槽，以将该定位组件固定在该固定架内，其特征在于：该定位组件相对于固定架可滑动，该固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，该弹性件可抵顶该卡持件使其沿该复位面滑动回复至该容置槽内。
2.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于：该固定架包括两个第一限位件及两个第二限位件，该第一限位件连接该第二限位件并与该第二限位件共同形成容纳该定位组件的活动空间，该容置槽的数量为两个，该两个容置槽分别开设于该两个第一限位件相对的内表面上，该定位组件设置在两个第一限位件之间，该卡持件的数量也为两个，该弹性件两端各抵持一个卡持件，使每个卡持件卡入一个对应的容置槽内。
3.如权利要求2所述的过载保护机构，其特征在于：该弹性件为弹簧，其数量为两个，该固定件中部设置有定位板，定位板上开设有与该两个弹性件一一对应的两个定位孔，每个弹性件对应限位在一个定位孔内。
4.如权利要求2所述的过载保护机构，其特征在于：该卡持件远离弹性件的表面上凸出形成有固定凸起，该弹性件抵持该卡持件使该固定凸起卡入容置槽内，该容置槽侧壁上形成有相对于容置槽底壁倾斜的滑动面，该固定凸起上形成有与该滑动面相抵靠的抵接面，过载情形下，该滑动面可与该抵接面相对滑动以使卡持件从容置槽内滑出。
5.如权利要求4所述的过载保护机构，其特征在于：该第一限位件上开设有与该容置槽相连通的凹槽，该复位面为该凹槽的底壁，该固定凸起可从该容置槽内滑至该凹槽内并沿该凹槽滑动。
6.如权利要求5所述的过载保护机构，其特征在于：该固定件上形成有滑动凸缘，该凹槽的侧壁上开设有与该滑动凸缘相应的滑槽，该滑动凸缘与该滑槽相配合，使该固定件可滑动地设置在该凹槽内。
7.一种连轴装置，其包括第一连接部、第二连接部及过载保护机构，该过载保护机构包括固定架及设置在该固定架内的定位组件，该固定架与该第一连接部相连，该定位组件与该第二连接部相连，该定位组件包括弹性件、收容该弹性件的固定件及设置在该弹性件上的卡持件，该固定架内侧壁上设置有与该卡持件对应的容置槽，该弹性件抵持该卡持件使其至少部分地卡入该容置槽，以将该定位组件固定在该固定架内，其特征在于：该定位组件相对于固定架可滑动，该固定架内侧壁上在邻近该容置槽的位置上还设置有倾斜的复位面，该弹性件可抵顶该卡持件使其沿该复位面滑动回复至该容置槽内。
8.如权利要求7所述的连轴装置，其特征在于：该固定架包括两个相对设置的第一限位件及两个第二限位件，该两个第一限位件连接该两个第二限位件以形成容纳该定位组件的活动空间，该容置槽为两个，其分别开设于两个第一限位件相对的内表面上，该定位组件设置在两个第一限位件之间，该卡持件的数量也为两个，该弹性件两端各抵持一个卡持件，使每个卡持件卡入一个对应的容置槽内。
9.如权利要求8所述的连轴装置，其特征在于：该卡持件远离弹性件的表面上凸出形成有固定凸起，该弹性件抵持该卡持件使该固定凸起卡入容置槽内，该容置槽侧壁上形成有滑动面，该固定凸起上形成有与该滑动面相抵靠的抵接面，以将该卡持件固定在该容置槽内。
10.如权利要求8所述的连轴装置，其特征在于：其中一个第二限位件上开设有固定孔，该第二连接部穿过该固定孔并连接至该定位组件上。
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