CN101904234A - 田间膜片扎收清理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种田间膜片扎收清理机，其包括机架、主轴、钉盘体、滚筒和钉齿，主轴安装在机架上并能够转动，主轴上固定安装有不少于一个的钉盘体，钉盘体外部安装有与钉盘体同步转动并能够调整与钉盘体相对转角的滚筒，每个钉盘体靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿，滚筒上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿的内端铰接在钉盘体上，钉齿的外端通过齿孔伸出至滚筒外部并能够通过调整滚筒与钉盘体的相对转角而收回。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过调整滚筒相对钉盘体的转角能够使钉齿伸出进行工作，再通过旋转钉盘体使钉齿收回将残膜除去，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

田间膜片扎收清理机

技术领域

本发明涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种田间膜片扎收清理机。

背景技术

大量使用农用薄膜的耕地在平整时，需要清理露出地面或埋在土壤中的农膜残片，由于这些材料不能自然降解，既影响耕种又污染环境，需要清理干净，目前一般采用人工收集、清理的方式，其不但费时费力、劳动强度大，而且功效非常低。

发明内容

本发明提供了一种田间膜片扎收清理机，克服了上述现有技术之不足，其解决了现有农膜残片回收存在的费时费力、劳动强度大、功效非常低的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种田间膜片扎收清理机，包括机架、主轴、钉盘体、滚筒和钉齿，主轴安装在机架上并能够转动，主轴上固定安装有不少于一个的钉盘体，钉盘体外部安装有与钉盘体同步转动并能够调整与钉盘体相对转角的滚筒，每个钉盘体靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿，滚筒上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿的内端铰接在钉盘体上，钉齿的外端通过齿孔伸出至滚筒外部并能够通过调整滚筒与钉盘体的相对转角而收回。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述滚筒可包括左隔板、右隔板、摆块和不少于两块的连接板，连接板的左端与左隔板固定连接在一起，连接板的右端与右隔板固定连接在一起，相邻的两块连接板之间形成摆槽，对应摆槽左端位置的左隔板外侧固定有左铰轴座，对应摆槽右端位置的右隔板外侧固定有右铰轴座，摆块的两端分别通过转轴铰接在左铰轴座和右铰轴座上，摆块上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿套装在齿孔内并能伸出和缩回。

上述左隔板和右隔板之间可有不少于一个的中隔板，对应摆槽位置的中隔板外侧固定有中铰轴座，每个摆槽被对应的中铰轴座分隔为不少于两个的摆块安装腔，每个摆块安装腔内分别通过转轴和左铰轴座或右铰轴座或中铰轴座安装有摆块。

上述机架的左右两边分别可有轴承，主轴的左右两端通过轴承安装在机架上，主轴的中部可为四棱柱或六棱柱或八棱柱，钉盘体的中部对应有四方孔或六方孔或八方孔并套装在主轴上。

上述右隔板右端可有离合装置，离合装置可包括齿圈、主轴齿轮、悬伸副轴、花键套、滑动齿轮和拨叉；齿圈固定安装在右隔板右端面上，齿圈的内侧有主动内齿，右隔板右方的主轴上固定安装有主轴齿轮，主轴齿轮外侧有位于齿圈内部的从动外齿；右侧机架上固定有与主轴平行的悬伸副轴，悬伸副轴上安装有能够随拖拉机油缸联动臂转动的花键套，花键套套装在悬伸副轴左部并能够自由转动，滑动齿轮通过花键安装在花键套外部并能够左右移动，滑动齿轮外侧有传动轮齿；花键套左端固定有限位块，限位块与滑动齿轮左侧之间有能够推动滑动齿轮右移使传动轮齿与主动内齿和从动外齿相分离的推力弹簧；机架上安装有拨叉，拨叉的内端位于滑动齿轮右侧并能够推动滑动齿轮左移使上侧传动轮齿与主动内齿相啮合同时下侧传动轮齿与从动外齿相啮合。

上述滚筒左端可有锁定装置，锁定装置可包括锁定块或锁定销，主轴左部有轴定位凹槽，左隔板上有出齿定位凹槽和收齿定位凹槽，锁定块或锁定销的外侧安装在出齿定位凹槽和收齿定位凹槽内，锁定块或锁定销的内侧安装在轴定位凹槽内。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过调整滚筒相对钉盘体的转角能够使钉齿伸出进行工作，再通过旋转钉盘体使钉齿收回将残膜除去，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的轴测局部剖视结构示意图。

附图2为附图1中在钉齿处的横剖结构示意图。

附图3为附图2中钉齿收回时的横剖结构示意图。

附图4为附图1中左隔板处的剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为主轴，3为钉盘体，4为滚筒，5为钉齿，6为齿孔，7为左隔板，8为右隔板，9为摆块，10为连接板，11为摆槽，12为左铰轴座，13为右铰轴座，14为转轴，15为中隔板，16为中铰轴座，17为齿圈，18为主轴齿轮，19为悬伸副轴，20为花键套，21为滑动齿轮，22为拨叉，23为主动内齿，24为从动外齿，25为拖拉机油缸联动臂，26为传动轮齿，27为限位块，28为锁定块或锁定销，29为轴定位凹槽，30为出齿定位凹槽，31为收齿定位凹槽。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合最佳实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该田间膜片扎收清理机包括机架1、主轴2、钉盘体3、滚筒4和钉齿5，主轴2安装在机架1上并能够转动，主轴2上固定安装有不少于一个的钉盘体3，钉盘体3外部安装有与钉盘体3同步转动并能够调整与钉盘体3相对转角的滚筒4，每个钉盘体3靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿5，滚筒4上对应钉齿5的位置有齿孔6，钉齿5的内端铰接在钉盘体3上，钉齿5的外端通过齿孔6伸出至滚筒4外部并能够通过调整滚筒4与钉盘体3的相对转角而收回。通过调整滚筒4与钉盘体3的相对转角，使钉齿5的齿端最大限度的伸出滚筒4外时，锁定滚筒4与钉盘体3的相对位置，通过拖拉机拖动机架1工作，钉齿5扎取或耙出土壤中的残膜；当需要清理钉齿5上的残膜时，停机并调整滚筒4与钉盘体3的相对转角，使钉齿5完全缩回至滚筒4内部，钉齿5上挂附的残膜自动脱落，从而有效提高清理功效。

可根据实际需要，对上述田间膜片扎收清理机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，滚筒4包括左隔板7、右隔板8、摆块9和不少于两块的连接板10，连接板10的左端与左隔板7固定连接在一起，连接板10的右端与右隔板8固定连接在一起，相邻的两块连接板10之间形成摆槽11，对应摆槽11左端位置的左隔板7外侧固定有左铰轴座12，对应摆槽11右端位置的右隔板8外侧固定有右铰轴座13，摆块9的两端分别通过转轴14铰接在左铰轴座12和右铰轴座13上，摆块9上对应钉齿5的位置有齿孔6，钉齿5套装在齿孔6内并能伸出和缩回。摆块9能够对钉齿5起扶持加强和导向的作用，使钉齿5不会磨损滚筒4，并能避免钉齿5卡在齿孔6内无法伸出或缩回。

如附图1所示，左隔板7和右隔板8之间有不少于一个的中隔板15，对应摆槽11位置的中隔板15外侧固定有中铰轴座16，每个摆槽11被对应的中铰轴座16分隔为不少于两个的摆块安装腔，每个摆块安装腔内分别通过转轴14和左铰轴座12或右铰轴座13或中铰轴座16安装有摆块9。通过增加中隔板15，使摆块9变为多块，能够使各摆块9的转动更加灵活，使各钉齿5的伸出或缩回动作更加顺畅。

如附图2、3所示，机架1的左右两边分别有轴承，主轴2的左右两端通过轴承安装在机架1上，主轴2的中部为四棱柱或六棱柱或八棱柱，钉盘体3的中部对应有四方孔或六方孔或八方孔并套装在主轴2上。通过四方孔或六方孔或八方孔，钉盘体3能够固定在主轴2的中部并随之转动。

如附图1所示，右隔板8右端有离合装置，离合装置包括齿圈17、主轴齿轮18、悬伸副轴19、花键套20、滑动齿轮21和拨叉22；齿圈17固定安装在右隔板8右端面上，齿圈17的内侧有主动内齿23，右隔板8右方的主轴2上固定安装有主轴齿轮18，主轴齿轮18外侧有位于齿圈17内部的从动外齿24；右侧机架1上固定有与主轴2平行的悬伸副轴19，悬伸副轴19上安装有能够随拖拉机油缸联动臂25转动的花键套20，花键套20套装在悬伸副轴19左部并能够自由转动，滑动齿轮21通过花键安装在花键套20外部并能够左右移动，滑动齿轮21外侧有传动轮齿26；花键套20左端固定有限位块27，限位块27与滑动齿轮21左侧之间有能够推动滑动齿轮21右移使传动轮齿26与主动内齿23和从动外齿24相分离的推力弹簧；机架1上安装有拨叉22，拨叉22的内端位于滑动齿轮21右侧并能够推动滑动齿轮21左移使上侧传动轮齿26与主动内齿23相啮合同时下侧传动轮齿26与从动外齿24相啮合。通过拨叉22推动滑动齿轮21左移使其与齿圈17和主轴齿轮18同时啮合，通过拖拉机油缸联动臂25带动花键套20和滑动齿轮21转动，使齿圈17和主轴齿轮18相对反向转动，从而带动滚筒4相对钉盘体3偏转一定角度，使钉齿5的伸出或缩回。通过离合装置，能够通过操控机械来完成钉齿5的状态调整，使得本发明工作顺畅、灵便耐用，不但省时省力而且工作效率高，每亩地能够扎取3至6公斤的残膜，从而有效改善了残膜造成的环境污染，也有效降低了残留农膜对作物产量的影响。

如附图4所示，滚筒4左端有锁定装置，锁定装置包括锁定块或锁定销28，主轴2左部有轴定位凹槽29，左隔板7上有出齿定位凹槽30和收齿定位凹槽31，锁定块或锁定销28的外侧安装在出齿定位凹槽30和收齿定位凹槽31内，锁定块或锁定销28的内侧安装在轴定位凹槽29内。通过锁定装置能够使滚筒4与钉盘体3保持相对位置的锁定，当钉齿5工作时不会因土壤和残膜的阻力使滚筒4相对钉盘体3转动而缩回。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的工作过程是：首先，如附图1所示，通过拨叉22将滑动齿轮21左推直至靠上限位块27，滑动齿轮21与齿圈17和主轴齿轮18同时啮合，启动拖拉机油缸联动臂25，使其带动花键套20和滑动齿轮21转动，如附图2所示，使钉齿5和主轴2的中心在同一直线上，松开拨叉22，推力弹簧将滑动齿轮21右推，使滑动齿轮21与齿圈17和主轴齿轮18分离，钉齿5的齿端最大限度的伸出滚筒4外部，此时如附图4所示，轴定位凹槽29的位置正对出齿定位凹槽30；其次，使用锁定块或锁定销28将左隔板7与主轴2锁定，开动拖拉机，拖动机架1使用本发明进行清理残膜工作；接着，当拖拉机行走至田边地头，本发明完成扎收残膜工作后，停下拖拉机，滚筒4和钉齿5不再绕主轴2转动，将拨叉22左推，滑动齿轮21靠上限位块27并与齿圈17和主轴齿轮18同时啮合，再次启动拖拉机油缸联动臂25使其带动花键套20和滑动齿轮21转动，使滚筒4相对钉盘体3转动，如附图3所示，钉齿5和主轴2的中心不在同一直线上，直至钉齿5的齿端完全缩回至齿孔6内部，钉齿5上挂附的残膜自动脱落；然后，松开拨叉22，推力弹簧将滑动齿轮21向右推使滑动齿轮21与齿圈17和主轴齿轮18分离，此时如附图4所示，轴定位凹槽29的位置正对收齿定位凹槽31；最后，通过锁定块或锁定销28锁定左隔板7与主轴2，这样就能使钉齿5完全收入在摆块9内得到保护，避免其因碰撞而损坏，之后即可驾驶拖拉机离开。

Claims (10)

1.一种田间膜片扎收清理机，其特征在于包括机架、主轴、钉盘体、滚筒和钉齿，主轴安装在机架上并能够转动，主轴上固定安装有不少于一个的钉盘体，钉盘体外部安装有与钉盘体同步转动并能够调整与钉盘体相对转角的滚筒，每个钉盘体靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿，滚筒上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿的内端铰接在钉盘体上，钉齿的外端通过齿孔伸出至滚筒外部并能够通过调整滚筒与钉盘体的相对转角而收回。

2.根据权利要求1所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于滚筒包括左隔板、右隔板、摆块和不少于两块的连接板，连接板的左端与左隔板固定连接在一起，连接板的右端与右隔板固定连接在一起，相邻的两块连接板之间形成摆槽，对应摆槽左端位置的左隔板外侧固定有左铰轴座，对应摆槽右端位置的右隔板外侧固定有右铰轴座，摆块的两端分别通过转轴铰接在左铰轴座和右铰轴座上，摆块上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿套装在齿孔内并能伸出和缩回。

3.根据权利要求2所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于左隔板和右隔板之间有不少于一个的中隔板，对应摆槽位置的中隔板外侧固定有中铰轴座，每个摆槽被对应的中铰轴座分隔为不少于两个的摆块安装腔，每个摆块安装腔内分别通过转轴和左铰轴座或右铰轴座或中铰轴座安装有摆块。

4.根据权利要求1或2或3所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于机架的左右两边分别有轴承，主轴的左右两端通过轴承安装在机架上，主轴的中部为四棱柱或六棱柱或八棱柱，钉盘体的中部对应有四方孔或六方孔或八方孔并套装在主轴上。

5.根据权利要求2或3所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于右隔板右端有离合装置，离合装置包括齿圈、主轴齿轮、悬伸副轴、花键套、滑动齿轮和拨叉；齿圈固定安装在右隔板右端面上，齿圈的内侧有主动内齿，右隔板右方的主轴上固定安装有主轴齿轮，主轴齿轮外侧有位于齿圈内部的从动外齿；右侧机架上固定有与主轴平行的悬伸副轴，悬伸副轴上安装有能够随拖拉机油缸联动臂转动的花键套，花键套套装在悬伸副轴左部并能够自由转动，滑动齿轮通过花键安装在花键套外部并能够左右移动，滑动齿轮外侧有传动轮齿；花键套左端固定有限位块，限位块与滑动齿轮左侧之间有能够推动滑动齿轮右移使传动轮齿与主动内齿和从动外齿相分离的推力弹簧；机架上安装有拨叉，拨叉的内端位于滑动齿轮右侧并能够推动滑动齿轮左移使上侧传动轮齿与主动内齿相啮合同时下侧传动轮齿与从动外齿相啮合。

6.根据权利要求4所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于右隔板右端有离合装置，离合装置包括齿圈、主轴齿轮、悬伸副轴、花键套、滑动齿轮和拨叉；齿圈固定安装在右隔板右端面上，齿圈的内侧有主动内齿，右隔板右方的主轴上固定安装有主轴齿轮，主轴齿轮外侧有位于齿圈内部的从动外齿；右侧机架上固定有与主轴平行的悬伸副轴，悬伸副轴上安装有能够随拖拉机油缸联动臂转动的花键套，花键套套装在悬伸副轴左部并能够自由转动，滑动齿轮通过花键安装在花键套外部并能够左右移动，滑动齿轮外侧有传动轮齿；花键套左端固定有限位块，限位块与滑动齿轮左侧之间有能够推动滑动齿轮右移使传动轮齿与主动内齿和从动外齿相分离的推力弹簧；机架上安装有拨叉，拨叉的内端位于滑动齿轮右侧并能够推动滑动齿轮左移使上侧传动轮齿与主动内齿相啮合同时下侧传动轮齿与从动外齿相啮合。

7.根据权利要求2或3所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于滚筒左端有锁定装置，锁定装置包括锁定块或锁定销，主轴左部有轴定位凹槽，左隔板上有出齿定位凹槽和收齿定位凹槽，锁定块或锁定销的外侧安装在出齿定位凹槽和收齿定位凹槽内，锁定块或锁定销的内侧安装在轴定位凹槽内。

8.根据权利要求4所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于滚筒左端有锁定装置，锁定装置包括锁定块或锁定销，主轴左部有轴定位凹槽，左隔板上有出齿定位凹槽和收齿定位凹槽，锁定块或锁定销的外侧安装在出齿定位凹槽和收齿定位凹槽内，锁定块或锁定销的内侧安装在轴定位凹槽内。

9.根据权利要求5所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于滚筒左端有锁定装置，锁定装置包括锁定块或锁定销，主轴左部有轴定位凹槽，左隔板上有出齿定位凹槽和收齿定位凹槽，锁定块或锁定销的外侧安装在出齿定位凹槽和收齿定位凹槽内，锁定块或锁定销的内侧安装在轴定位凹槽内。

10.根据权利要求6所述的田间膜片扎收清理机，其特征在于滚筒左端有锁定装置，锁定装置包括锁定块或锁定销，主轴左部有轴定位凹槽，左隔板上有出齿定位凹槽和收齿定位凹槽，锁定块或锁定销的外侧安装在出齿定位凹槽和收齿定位凹槽内，锁定块或锁定销的内侧安装在轴定位凹槽内。

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