CN101902114A - 基于模块化方式构建磁路的开关磁阻电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于模块化方式构建磁路的开关磁阻电动机，包括壳体(200)、前端盖(310)、后端盖(320)、各磁极上绕有集中绕组的定子(400)，以及有着凸极结构的转子(500)，该转子(500)的磁路部分(520)紧配合或者借助联结键固定在电机轴(510)上，所述磁路部分(520)上各凸极不缠绕任何形式的绕组。尤其是，所述定子(400)之铁芯部分(420)和/或转子(500)之磁路部分(520)分别由各自N个非晶态合金定子模块(422)和M个非晶态合金转子模块(522)的构建而成。本发明所述开关磁阻电动机的定、转子磁路用非晶态合金制成，降低了开关磁阻电动机的铁损，并且不再受到非晶态合金带材的最大宽度限制，拓展了所述开关磁阻电动机的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及开关磁阻电动机，特别是涉及用非晶态合金叠片构建定子和/或转子磁路的开关磁阻电动机。
背景技术
现有技术磁阻同步电动机是利用转子的直轴与交轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机。开关磁阻电机Switched Reluctance Motor，简称SRM，就是在所述磁阻同步电动机的基础上，自上世纪80年代中期发展起来的一种同步电动机，包括有着凸极结构的定子和转子，其定子冲片420′、转子冲片520′结构参见图10。所述SRM的结构简单坚固，转子上没有任何形式的绕组，不会发生如鼠笼感应电动机制造过程中鼠笼铸造不良和使用中断条等问题；同时，其转子机械强度高，可用于超高速运转，其定子也只有几个集中绕组，制造简便，绝缘容易。所述SRM不能直接接入电网作稳态运行，而必须与控制器一起使用，即SRM一般通过接入电网的开关磁阻电动机调速系统Switched Reluctance Drive，简称SRD，才能作稳态运行。所述SRD的基本构成框图如图11所示，包括SRM 100′、位置传感器600、电流检测器700、控制器800和电力变流器900。在所述SRM 100′定子上设置转子位置传感器600，将表征转子位置的电信号送至控制器800，并且通过由该控制器800控制运行的电力变流器900为所述SRM 100′的定子绕组供电，同时，控制器800还根据输入的指令和电流检测器反馈的信号对整个SRD协调控制，从而构成一个调速范围宽、调速性能优异，并且在整个调速范围内都具有较高效率和系统可靠性的SRD。现有技术SRD系统中SRM的机械特性如图12所示，起动和低速阶段是恒转矩区，一般用电流斩波控制，在中间一段恒功率区用角度位置控制。采用不同的可控条件匹配，可以得到不同的第一临界转速n1和第二临界转速n2的合理配合，获得所需要的机械特性。这种机械特性尤其符合牵引需要。尽管现有技术SRM仍有振动和噪声稍大，转矩和转速波动较大等不足之处，但是由于所述SRM实质上是一种高速、大步距的磁阻式步进电动机，兼具感应电机变频调速和直流电机调速的优点，比较适用于牵引传动，把它用作电动汽车和轨道高速电动车组的牵引电动机仍然有着明显的优越性和广阔的前途，选用SRM已逐渐成为牵引传动系统的发展趋势。
为充分发挥SRM用作牵引电动机或用于驱动泵类负载的优越性，应该将其设计为具有相当高的额定转速，例如n＝10,000r.p.m.，从而做到以较小的体积、较轻的重量和较低的成本实现牵引车辆或驱动泵类负载所需的额定功率。现有技术用作SRM定、转子的磁路材料，例如硅钢片冲片，导磁率不够高，体积电阻率不够大，虽然可以使用特别薄的冲片，例如0.08mm厚度的冷轧硅钢带冲片构建磁路，但仍然会在高转速、高频电流的运用条件下产生较大的损耗，影响了SRM体积的减小和效率的提高，而且价格很贵。非晶态合金是利用快速凝固技术制造的新型材料，具有优异的软磁性能，即高饱和磁感应强度、高导磁率、低矫顽力、高电阻率和极低的涡流效应，也就是非晶态合金的优点是铁损特别小。利用非晶态合金的上述特点，现有技术采用非晶态合金替代传统的硅钢片、坡莫合金以及铁氧体制造电机的磁路部分，有效地克服了传统电机在高转速、高频电流的运用条件下铁损太大的缺点。中国发明专利申请200810007282.2就公开了一种非晶合金定子铁芯的制备方法，即将非晶合金带材切片，并经过叠片、退火、粘结和切割等处理过程制成一个完整的定子。
在工业应用中，所述非晶态合金材料是将钢水直接铸造成0.03毫米厚度的带状材料。但是，由于制造非晶态合金带材存在技术局限性，使得非晶态合金带材的宽度目前最大只能达到84mm，如果采用上述的定子铁芯制备方法制造开关磁阻电动机，其定子和/或转子的磁路部分只能做得很小，其直径最大不会超过84mm，这种开关磁阻电机体积过小，不能满足所有用于电动汽车和轨道高速电动车组的牵引电动机的要求，大大制约了以非晶态合金作为定子和/或转子磁路部分的开关磁阻电动机的发展趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出基于模块化方式构建非晶态合金定子和/或转子磁路的开关磁阻电动机，使定、转子的尺寸不再受到非晶态合金带材的宽度限制，从而可以按实际需求制造相应体积的开关磁阻电动机。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制造一种基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，包括壳体、前端盖、后端盖、各磁极上绕有集中绕组的定子，以及有着凸极结构的转子；该转子的磁路部分紧配合或者借助联结键固定在电机轴上，所述转子磁路部分上各凸极不缠绕任何形式的绕组；所述定子的轴向端部设置有转子位置传感器；尤其是，所述定子之铁芯部分包括N块互相联结、构成圆环状横断面柱体的定子模块，该定子模块由非晶态合金片层叠、压紧，然后切割成具有径向厚度t的瓦片状弧形柱面体，该柱面体内壁并切割有轴向的槽位，形成适合缠绕集中绕组的各凸极；此处N≥2。
所述定子模块轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞和呈沟状凹陷的凹槽，且所述凸楞的凸起方向和凹槽的凹陷方向在所述定子铁芯部分的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞和凹槽，所述N个非晶态合金定子模块准确配合组成一个完整的环形断面的定子铁芯部分。
所述定子铁芯部分轴向两端部还分别设置有定子模块连接端板；借助沿轴向贯穿的铆钉，所述两定子模块连接端板与夹在其间的定子铁芯部分紧密铆合在一起。
与定子类似，所述有着凸极结构的转子的磁路部分包括M块互相联结、构成外表面有径向凸起和轴向延伸的凸极的环形横断面柱体的转子模块，各转子模块是由非晶态合金片层叠、压紧，然后被切割成具有径向厚度s的瓦片状弧形柱面体，该柱面体外表面并切割有轴向的沟槽，以形成有径向凸起和延伸的轴向凸极，此处M≥2。
所述转子模块的轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞和呈沟状凹陷的凹槽，且所述凸楞的凸起方向和凹槽的凹陷方向在所述转子磁路部分的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞和凹槽，所述M个非晶态合金转子模块准确配合组成一个完整的环形断面的转子磁路部分。
所述转子磁路部分轴向两端部还分别设置有转子模块连接端板；借助沿轴向贯穿的铆钉，所述两转子模块连接端板与夹在其间的转子磁路部分紧密铆合在一起。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制造一种基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，包括壳体、前端盖、后端盖、各磁极上绕有集中绕组的定子，以及有着凸极结构的转子；该转子的磁路部分紧配合或者借助联结键固定在电机轴上，所述转子磁路部分上各凸极不缠绕任何形式的绕组；所述定子的轴向端部设置有转子位置传感器；尤其是，所述有着凸极结构的转子的磁路部分包括M块互相联结、构成外表面有径向凸起和轴向延伸的凸极的环形断面柱体的转子模块，各转子模块是由非晶态合金片层叠、压紧，然后被切割成具有径向厚度s的瓦片状弧形柱面体，该柱面体外表面并切割有轴向的沟槽，以形成有径向凸起和轴向延伸的凸极，此处M≥2。
所述转子模块的轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的的凸楞和呈沟状凹陷的凹槽，且所述凸楞的凸起方向和凹槽的凹陷方向在所述转子磁路部分的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞和凹槽，所述M个非晶态合金转子模块准确配合组成一个完整的环形断面的转子磁路部分。
所述转子磁路部分轴向两端部还分别设置有转子模块连接端板；借助沿轴向贯穿的铆钉，所述两转子模块连接端板与夹在其间的转子磁路部分紧密铆合在一起。
与转子类似，所述定子之铁芯部分包括N块互相联结、构成圆环形横断面柱体的定子模块，该定子模块由非晶态合金片层叠、压紧，然后切割成具有径向厚度t的瓦片状弧形柱面体，该柱面体内壁并切割有轴向的槽位，形成适合缠绕集中绕组的各凸极；此处N≥2。
所述定子模块的轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞和呈沟状凹陷的凹槽，且所述凸楞的凸起方向和凹槽的凹陷方向在所述定子铁芯部分的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞和凹槽，所述N个非晶态合金定子模块准确配合组成一个完整的环形断面的定子铁芯部分。
所述定子铁芯部分轴向两端部还分别设置有定子模块连接端板；借助沿轴向贯穿的铆钉，所述两定子模块连接端板与夹在其间的定子铁芯部分紧密铆合在一起。
同现有技术相比较，本发明“基于模块化方式构建磁路的开关磁阻电动机”的技术效果在于：
本发明取代了传统开关磁阻电动机中构建磁路部分的普通磁性合金材料，而采用非晶态合金作为电机的定子铁芯材料，降低了开关磁阻电动机的铁损；本发明采用模块化非晶态合金构建定、转子磁路，摆脱整体切割制备非晶态合金定子的技术思路束缚，使所述模块化非晶态合金构建定、转子磁路的开关磁阻电动机不再受到非晶态合金带材的最大宽度限制，能够满足所有用于电动汽车和轨道高速电动车组的牵引电动机的要求，拓展了所述开关磁阻电动机的适用范围。
附图说明
图1是本发明“基于模块化方式构建磁路的开关磁阻电动机”优选实施例的正投影主视剖视示意图；
图2是所述优选实施例的定子铁芯部分420的正投影主视示意图；
图3是所述定子铁芯部分420的右视示意图；
图4是所述优选实施例的定子模块422的右视示意图；
图5是所述优选实施例的定子模块连接端板410的右视示意图；
图6是所述优选实施例的转子500的正投影主视示意图；
图7是所述优选实施例的转子磁路部分520的正投影右视示意图；
图8是所述优选实施例的转子模块522的正投影右视示意图；
图9是所述优选实施例的转子模块连接端板530的正投影右视示意图；
图10是现有技术开关磁阻电动机100′的定、转子冲片示意图；
图11是开关磁阻电动机调速系统SRD的基本结构示意框图；
图12是开关磁阻电动机的典型机械特性曲线图。
具体实施方式
以下结合附图所示优选实施例作进一步详述。
本发明基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，如图1所示，包括壳体200、前端盖310、后端盖320、各磁极上绕有集中绕组的定子400，以及有着凸极结构的转子500。该转子500的磁路部分520紧配合或者借助联结键固定在电机轴510上，所述转子磁路部分520上各凸极不缠绕任何形式的绕组。所述定子400的轴向端部设置有转子位置传感器600。尤其是，如图2至图4所示，所述定子400之铁芯部分420包括N块互相联结、构成圆环状横断面柱体的定子模块422，该定子模块422由非晶态合金片层叠、压紧，然后切割成具有径向厚度t的瓦片状弧形柱面体，该柱面体内壁并切割有轴向的槽位4221，形成适合缠绕集中绕组的各凸极4223；此处N≥2。
本发明基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，仍如图1所示，包括壳体200、前端盖310、后端盖320、各磁极上绕有集中绕组的定子400，以及有着凸极结构的转子500。该转子500的磁路部分520紧配合或者借助联结键固定在电机轴510上，所述转子磁路部分520上各凸极不缠绕任何形式的绕组。所述定子400的轴向端部设置有转子位置传感器600。尤其是，如图6至图8所示，所述有着凸极结构的转子500的磁路部分520包括M块互相联结、构成外表面有径向凸起和轴向延伸的凸极的环形断面柱体的转子模块522，各转子模块522是由非晶态合金片层叠、压紧，然后被切割成具有径向厚度s的瓦片状弧形柱面体，该柱面体外表面并切割有轴向的沟槽5211，以形成有径向凸起和轴向延伸的凸极5223，此处M≥2。
由上可知，本发明的两种开关磁阻电动机是在定子铁芯部分与转子磁路部分中至少有一个采用模块化方式构建，当然，常见的形式应当是所述定子铁芯部分和转子磁路部分都采用模块化方式构建。这都是本领域普通技术人员容易想到的，为节省篇幅，如图1至图9所示，本发明优选实施例的开关磁阻电动机就是定子铁芯部分和转子磁路部分都采用模块化方式构建的，通过该优选实施例分别对定子铁芯部分和转子磁路部分的构建进行详细说明。
上述基于模块化方式构建定子磁路和/或转子磁路的开关磁阻电动机，将定子铁芯部分和/或转子磁路部分分成若干个模块构建，虽然所述模块的横截面尺寸还是受到非晶态合金带材的限制，但是，由该模块分别构建的定子铁芯部分和/或转子磁路部分的直径必定大于非晶态合金带材的最大宽度，从而摆脱了非晶态合金带材的限制，所述模块越多，由它们构建的定子铁芯部分和/或转子磁路部分的直径就越大。因此，本发明涉及的开关磁阻电动机的体积可以满足所有用于电动汽车和轨道高速电动车组的牵引电动机的要求，拓展了所述用非晶态合金构建磁路部分的开关磁阻电动机的适用范围。
本发明优选实施例，如图1所示，所述开关磁阻电动机100除了设置有上述的壳体200、前端盖310、后端盖320、各磁极上绕有集中绕组的定子400，以及有着凸极结构的转子500，还设置有，绕在定子铁芯部分420凸极4223上的集中绕组430，用于定位电机轴510的轴承550、卡环560和波形垫片570，设置有转子位置传感器600的传感器线路板610，以及固定连接前端盖310和后端盖320的紧固件330，本发明优选实施例，该紧固件330是螺钉和螺母。所述转子位置传感器600通常都使用霍尔变送器来传送角位移信息，设置在定子400轴向一个端面的传感器线路板610上。
如图2至图5所示，本发明优选实施例，所述定子铁芯部分420是由4个非晶态合金定子模块422构建而成，即N＝4，所述定子模块422轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞4222和呈沟状凹陷的凹槽4223，且所述凸楞4222的凸起方向和凹槽4223的凹陷方向在所述定子铁芯部分420的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞4222和凹槽4223，所述4个非晶态合金定子模块422准确配合组成一个完整的环形断面的定子铁芯部分420。为了进一步固装所述定子400，所述定子铁芯部分420轴向两端部还分别设置有定子模块连接端板410。本发明优选实施例，所述定子模块连接端板410的形状同定子铁芯部分420的横截面形状相同。在定子模块连接端板410和定子铁芯部分420的相应位置设置有通孔441，借助沿轴向贯穿各通孔441的铆钉442，所述两定子模块连接端板410与夹在其间的定子铁芯部分420紧密铆合在一起。
如图6至图9所示，本发明优选实施例，所述转子磁路部分520是由2块非晶态合金转子模块522构建而成，即M＝2，所述转子模块522轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞5222和呈沟状凹陷的凹槽5223，且所述凸楞5222的凸起方向和凹槽5223的凹陷方向在所述转子磁路部分520的横截面圆周线上相一致；借助所述凸楞5222和凹槽5223，所述M个非晶态合金转子模块522准确配合组成一个完整的环形断面的转子磁路部分520。为了进一步固装所述转子500，所述转子磁路部分520前后两端还分别设置有转子模块连接端板530。该转子模块连接端板530呈圆环状。在转子模块连接端板530和转子磁路部分520的相应位置设置有通孔541，借助沿轴向贯穿各通孔541的铆钉542，所述两转子模块连接端板530与夹在其间的转子磁路部分520紧密铆合在一起。
由于非晶态合金材料极薄，延展性很差，易脆，用传统的机械加工方法不能成型所需要的形状，所以一般采用线切割的方法对非晶态合金层叠而成的层叠棒进行加工。所述非晶态合金层叠棒是由制造厂提供，将非晶态合金带材裁成需要尺寸的矩形片材，将片材层叠在一起，并经过退火、浸渍和烘干处理而制成。加工成型后的非晶态合金定子模块422和转子模块522，分别通过各自的凸楞4223、5223和凹槽4224、5224扣装构建成定子铁芯部分420和转子磁路部分520。扣装前在槽口位置涂敷高强度环氧树脂，以增强定子铁芯部分420和转子磁路部分520的强度和紧密性。粘结的高强度环氧树脂要在不低于130℃的恒温箱中烘烤3小时。为了加强定子400和转子500的整体强度和绝缘强度及散热，完成下线后的定子400和转子500可用环氧树脂固封。
本发明优选实施例是本发明的优选实施方式，本领域的普通技术人员在本发明基础上进行的通常变化和替代包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，包括壳体(200)、前端盖(310)、后端盖(320)、各磁极上绕有集中绕组的定子(400)，以及有着凸极结构的转子(500)；该转子(500)的磁路部分(520)紧配合或者借助联结键固定在电机轴(510)上，所述转子磁路部分(520)上各凸极不缠绕任何形式的绕组；其特征在于：
所述定子(400)之铁芯部分(420)包括N块互相联结、构成圆环状横断面柱体的定子模块(422)，该定子模块(422)由非晶态合金片层叠、压紧，然后切割成具有径向厚度t的瓦片状弧形柱面体，该柱面体内壁并切割有轴向的槽位(4221)，形成适合缠绕集中绕组的各凸极(4222)；此处N≥2。
2.根据权利要求1所述的基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述定子模块(422)轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞(4223)和呈沟状凹陷的凹槽(4224)，且所述凸楞(4223)的凸起方向和凹槽(4224)的凹陷方向在所述定子铁芯部分(420)的横截面圆周线上相一致；
借助所述凸楞(4223)和凹槽(4224)，所述N个非晶态合金定子模块(422)准确配合组成一个完整的环形断面的定子铁芯部分(420)。
3.根据权利要求1所述的基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述有着凸极结构的转子(500)的磁路部分(520)包括M块互相联结、构成外表面有径向凸起和轴向延伸的凸极的环形横断面柱体的转子模块(522)，各转子模块(522)由非晶态合金片层叠、压紧，然后被切割成具有径向厚度s的瓦片状弧形柱面体，该柱面体外表面并切割有轴向的沟槽(5221)，以形成有径向凸起和轴向延伸的凸极(5222)，此处M≥2。
4.根据权利要求3所述的基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述转子模块(522)的轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞(5223)和呈沟状凹陷的凹槽(5224)，且所述凸楞(5223)的凸起方向和凹槽(5224)的凹陷方向在所述转子磁路部分(520)的横截面圆周线上相一致；
借助所述凸楞(5223)和凹槽(5224)，所述M个非晶态合金转子模块(522)准确配合组成一个完整的环形断面的转子磁路部分(520)。
5.根据权利要求1至5之任一项所述的基于模块化方式至少构建定子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述定子铁芯部分(420)轴向两端部还分别设置有定子模块连接端板(410)；借助沿轴向贯穿的铆钉(442)，所述两定子模块连接端板(410)与夹在其间的定子铁芯部分(420)紧密铆合在一起；
并且/或者，
所述转子磁路部分(520)轴向两端部还分别设置有转子模块连接端板(530)；借助沿轴向贯穿的铆钉(542)，所述两转子模块连接端板(530)与夹在其间的转子磁路部分(520)紧密铆合在一起。
6.一种基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，包括壳体(200)、前端盖(310)、后端盖(320)、各磁极上绕有集中绕组的定子(400)，以及有着凸极结构的转子(500)；该转子(500)的磁路部分(520)紧配合或者借助联结键固定在电机轴(510)上，所述转子磁路部分(520)上各凸极不缠绕任何形式的绕组；所述定子(400)的轴向端部设置有转子位置传感器(600)；其特征在于：
所述有着凸极结构的转子(500)的磁路部分(520)包括M块互相联结、构成外表面有径向凸起和轴向延伸的凸极的环形断面柱体的转子模块(522)，各转子模块(522)由非晶态合金片层叠、压紧，然后被切割成具有径向厚度s的瓦片状弧形柱面体，该柱面体外表面并切割有轴向的沟槽(5221)，以形成有径向凸起和轴向延伸的凸极(5222)，此处M≥2。
7.根据权利要求6所述的基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述转子模块(522)的轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞(5223)和呈沟状凹陷的凹槽(5224)，且所述凸楞(5223)的凸起方向和凹槽(5224)的凹陷方向在所述转子磁路部分(520)的横截面圆周线上相一致；
借助所述凸楞(5223)和凹槽(5224)，所述M个非晶态合金转子模块(522)准确配合组成一个完整的环形断面的转子磁路部分(520)。
8.根据权利要求6所述的基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述定子(400)之铁芯部分(420)包括N块互相联结、构成圆环形横断面柱体的定子模块(422)，该定子模块(422)由非晶态合金片层叠、压紧，然后切割成具有径向厚度t的瓦片状弧形柱面体，该柱面体内壁并切割有轴向的槽位(4221)，形成适合缠绕集中绕组的各凸极(4222)；此处N≥2。
9.根据权利要求8所述的基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述定子模块(422)轴向两端壁上分别设置沿层叠长度方向呈条状凸起的凸楞(4223)和呈沟状凹陷的凹槽(4224)，且所述凸楞(4223)的凸起方向和凹槽(4224)的凹陷方向在所述定子铁芯部分(420)的横截面圆周线上相一致；
借助所述凸楞(4223)和凹槽(4224)，所述N个非晶态合金定子模块(422)准确配合组成一个完整的环形断面的定子铁芯部分(420)。
10.根据权利要求6至10之任一项所述的基于模块化方式至少构建转子磁路的开关磁阻电动机，其特征在于：
所述转子磁路部分(520)轴向两端部还分别设置有转子模块连接端板(530)；借助沿轴向贯穿的铆钉(542)，所述两转子模块连接端板(530)与夹在其间的转子磁路部分(520)紧密铆合在一起；
并且/或者，
所述定子铁芯部分(420)轴向两端部还分别设置有定子模块连接端板(410)；借助沿轴向贯穿的铆钉(442)，所述两定子模块连接端板(410)与夹在其间的定子铁芯部分(420)紧密铆合在一起。
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