CN101893688A - 用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，实现了对电动机构正反做功寿命测试的自动化。该试验台另外包括滑杆组件和正反加载切换系统，载砣有两个且分别与两个底砣配合构成两组负重组件，变载轮有两个、且这两个变载轮的中心连线与直线运动做功方向平行；滑杆组件与直线运动做工单元配合连接以驱动两个变载轮同向转动，所述正反加载切换系统包括针对两组负重组件设置的两组卷扬机组件和传感限位装置，其中卷扬机组件用以提升或下放载砣。本发明结构简明，能够高效、安全地对电动机构做功做寿命试验。

Description

用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台

技术领域

本发明涉及一种用于检测电动机拖动负载正反做功情况的试验台，尤其应用于对直线运动的电动机构进行自动加载做寿命试验。

背景技术

检测电动机拖动负载正反做功情况，往往可以通过机械方式转化为对应的直线伸缩运动做功，以此开发出用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台。直线电动机构的轴为“放出”“缩回”方式工作的，需在两种状态下分别加载试验。传统的试验台为挂砣加载方式，只应用一个变载轮，滑杆经钢丝绳牵引变载小轮链接，变载大轮两边各固定一根钢丝绳垂直向下与底砣相连，通过直线运动做功机构的伸缩端牵引变载轮两侧的负重，在牵引绳索拉伸的往复过程中置换变载轮两侧的负重，以此检验电动机构的正反做功的情况和寿命。其工作原理为：

滑动杆向左移，变载轮向左转，变载大轮左边的钢丝绳牵引的底砣就会下降，右边的钢丝绳牵引的底砣就会上升，如果在上升的底砣上事先加上砝码，滑动杆就会受到左方向来的力。

滑动杆向右移，变载轮向右转，变载大轮右边的钢丝绳牵引的底砣就会下降，左边的钢丝绳牵引的底砣就会上升，如果在上升的底砣上事先加上砝码，滑动杆就会受到右方向来的力。

电动机构的输出轴从右边与滑动杆链接，电动机构通电工作就会带动滑动杆左右移动，两个底砣会跟踪一个向上另一个向下往复运动。如果不在底砣上加砝码，两个底砣重量相等相互抵消，此时电动机构为空载工作。

如果在左边的底砣上加上砝码，右边的底砣不加砝码，电动机构“缩进”工作，滑动杆右移，左边的底砣砝码被拉高，右边的底砣下降，此时电动机构为带载“缩回”工作。

如果在右边的底砣上加上砝码，左边的底砣不加砝码，电动机构“放出”工作，滑动杆左移，右边的底砣砝码被拉高，左边的底砣下降，此时电动机构为带载“放出”工作。这样两个方向都能分别加载试验。使用重砣加载方法简单，加载真实，参数稳定，所以都在使用。但是在试验过程中存在一个最大的问题就是：

按照上述传统的试验台的试验操作，载砣被拉到上点时，载砣需要再装到另一侧的牵引绳索上(这一置换操作往往是普通的人力操作)，然后改变直线运动做功机构的运行方向，做另一个方向的加载试验。比如，被测产品是直线运动的电动机构，工作时输出轴做直线运动放出和收回动作，做寿命试验的目的是考核电动机构在两个方向的动态的情况下能否拉动100公斤的重砣(也有200-300公斤的砣，根据型号选择)，加载放出收回动作各1万次电动机构不坏为合格。试验时最大的问题就是需要来回换砣，即：先100公斤的砣挂到放出端，然后开启电机把100公斤的砣高，当放出行程走完后，再把100公斤的砣卸下挂到另一端“收回端”，然后再次开启电动机构收回动作，把100公斤的砣换方向拉高，收回行程走完后，再次卸下100公斤的砣换到放出端端挂好，如此循环下去需做1万次为一个试验项目。劳动强度非常大，并且批批都要做试验，而且操作不便，也不安全；即使采用其他单独的搬运系统，由于每次搬砣都需要等待一段时间间隔停止做功，因而加载寿命试验难以高效、稳定地得出试验结论。

为了解决这一问题，前人也做过多次的改革，比如采用电磁加载、油压加载等，但都因加载参数、性能不如载砣平稳及静态加载难以实现等原因没有被认可。尤其是应用于飞机上的重要电动机构，直接关系到飞机的飞行安全，所以对电动机构的质量要求非常严格。为了验证电动机构的带载性能是否符合要求，出厂前需要对电动机构进行完备的加载试验，而此问题一直没有得到解决。

发明内容

本发明提供了一种用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，主要解决了传统寿命试验台操作不便、费工费时，无法对被测直线运动电动机构快速、安全地进行寿命测试的问题。

针对上述问题，考虑到用砣加载性能优良参数平稳，因此本发明公开的寿命试验台仍然采用重砣加载这一传统技术，采用双轮、双砣、双牵引结构设计。即：电动机构的“放出端”和“收回端”各配了一组相同结构的载砣，两组载砣可分别各自独立操作。两组载砣各配了一台卷扬机为动力，专门用来给电动机构加载和卸载用的。当卷扬机将载砣拉起时为卸载，将载砣放下时为加载。只要控制好两台卷扬机的加载、卸载操作顺序，就可实现产品自动换向加卸载试验。工作顺序为：将两个载砣全部拉起，将被测电动机构处于收回状态，将放出加载砣放下，电动机构放出工作，放出砣被拉起，收回砣不动。当电动机构放出行程走完，将放出砣再次拉高，将收回砣放下，让电动机构收回工作，收回砣被拉起，放出砣不动，电动机构收回行程走完停下，完成一次寿命试验。以上动作可以手动工作也可自动工作。

本发明提供的技术方案如下所述：

该寿命试验台包括试验台架、直线运动做功单元、变载轮组件、载砣组件和底砣组件，直线运动做功单元固定于试验台架的台面上，其特征在于：所述载砣组件竖直方向中心设置有通孔，所述寿命试验台还包括直线滑动杆组件和正反加载切换系统，其中直线滑动杆组件包括滑动杆、滑杆支架和链接套，滑动杆一端通过链接套与直线运动做功单元的伸缩端刚性链接，滑杆支架固定于台面上以引导滑杆直线移动；所述正反加载切换系统包括分别对应于两套载砣组件的两套卷扬机组件和两套传感限位装置，其中两套卷扬机组件分别通过卷扬机钢丝绳与对应的载砣组件链接；所述变载轮组件的两个变载轮的转动轴线相互平行、两个变载轮的中心连线与滑动杆平行，两个变载轮的小轮分别通过加载钢丝绳与直线滑动杆组件配合连接使得在直线运动做功单元的伸缩端动作时两个变载轮同向转动，两个变载轮的大轮分别通过挂载钢丝绳穿过载砣组件中心的通孔与各自下方的底砣组件链接。

上述加载钢丝绳分为两段；所述两个变载轮的小轮之间中间位置设置有固定于滑动杆上对应位置的链接块，所述链接块两端分别通过两段加载钢丝绳与两个小轮链接，且这两段加载钢丝绳在相应的小轮上均有绕接部分。

上述载砣组件的基砣由砣体、砣杆、偏心活动环及螺钉组成，砣杆垂直固定设置于砣体上表面中心位置，载砣组件中心的通孔即贯穿砣体、砣杆中心的通孔；偏心活动环为“∏”字形，以该“∏”字形为描述参考对象，则其上重下轻，上部为水平的长方片状且该长方片的中间位置开设有一半宽度的槽口，卷扬机钢丝绳与载砣组件的链接即链接于该槽口内侧；下部平行伸出的两个长条在末端通过螺钉与所述砣杆顶部悬挂连接，该螺钉作为偏心活动环的活动轴。

上述传感限位装置由行程上端传感限位组件和行程下端传感限位组件构成，其中行程下端传感限位组件实现检测卷扬机钢丝绳松紧程度。

上述卷扬机组件包括卷扬机、滑轮组和卷扬机钢丝绳，卷扬机钢丝绳绕经滑轮组与偏心活动环上部连接，其中滑轮组包括两个同一水平的定滑轮，且卷扬机钢丝绳的一部分搭绕在这两个定滑轮上。

上述行程上端传感限位组件包括在载砣组件的行程上端位置设置的上活板和上传感器，上活板一端较轻一端较重，较轻一端下方设置有上传感器对应的非接触式感应触点，较重一端位于载砣组件的行程路线上；所述行程下端传感限位组件是在载砣的行程下端位置设置的下检测板和下传感器，下检测板上部套挂于所述两个定滑轮之间的卷扬机钢丝绳水平段，下检测板下部一侧系有重锤，另一侧下方设置有下传感器对应的感应触点。

上述上活板较重一端的上方还设置有限位机械开关，起到二次保护的作用，也可作为强行停机的控制开关。

在试验台架的两侧底砣运行路线平行方向上各竖立一根铁杆，同时在底砣底部水平延展设置一个铁环，铁杆套于所述铁环内，铁杆始终置于铁环内，则底砣只能上下运行，而不会旋转运动，解决了两根钢丝绳相互缠绕的危险发生。

该试验台的的核心技术采用了：(1)双轮(两组载轮)、(2)双砣(两组载砣)、(3)双牵引(载砣组件和底砣组件分别单独由两种钢丝绳牵引)结构的思路设计。由台体、直线滑动组件、变载轮组件、定滑轮组件、载砣组件，配重组件、牵引组件、传感器组件、正反运行控制组件及安全保护控制组件等组成。所有的组件及控制系统同装载在一台设备上，结构简单紧凑，将复杂的机械连动、相互制约、相互杆扰、而又无规律可寻的多种因素得到了合理有序、简单可靠的设计处理，平时繁重的体力劳动变成了自动化工作。

本发明具有以下优点：

1、实现了对电动机构进行寿命试验的自动化处理，可针对不同的做功试验需求，灵活调整试验台各参数。例如，当要求测试直线运动做功单元高负荷运行时的做功情况和寿命，则相应选择较大质量的载砣；当要求测试直线运动做功单元在正反负荷不同时的做功情况和寿命，则变载轮两侧选用不同的载砣(甚至底砣)；当要求测试直线运动做功单元在稍高速率下的做功寿命，则相应调整卷扬机的正、反开频率以满足做功行程。

2、机械结构简明，应用常规的加载、配重原理，巧妙实现了对电动机构的做功寿命测试。

3、传感限位装置的设计充分考虑到空间布局，偏心活动环的结构设计简洁实用，能保证当牵引绳索提升底砣时，连接于载砣上的卷扬机钢丝绳能够通过偏心活动环整理而不会退回到卷扬机组的滑轮组。

附图说明

图1为本发明的寿命试验台示意图；

图2为本发明中偏心活动环示意图。

附图标号：

1-直线运动做功机构，2-台面，31-左侧底砣组件，32-右侧底砣组件，41-左侧载砣组件，42-右侧载砣组件，51-左侧卷扬机，52-右侧卷扬机，61-左侧重锤，62-右侧重锤，71-左侧上活板，72-左侧上传感器，73-左侧下检测板，74-左侧下传感器，81-右侧上活板，82-右侧上传感器，83-右侧下检测板，84-右侧下传感器，9-变载轮，91-大轮，92-小轮，10-滑动杆，11-滑杆支架，12-链接块，13-链接套，14-固定座，15-滑轮组，16-加载钢丝绳，17-挂载钢丝绳，18-卷扬机钢丝绳，301-底砣本体，302-底砣铁环，401-偏心活动环，402-载砣砣体，403-砣杆，404-螺钉(活动轴)。

具体实施方式

一、直线滑动杆组件：

将直线运动转为旋转运动。滑动杆中部固定安装一个垂直向下的长方铁块(即链接块)，铁块中间打孔，左右方向各固定一根加载钢丝绳，用来牵引左右两个加载轮，铁块下面穿过一根细铁棒，用来限制铁块旋转。当产品推动滑动杆向左移动时，安装在滑动杆中部的长铁块也会跟着向左移动，固定在铁块右面的钢丝绳牵引右面的加载轮并带动同一轴上变载轮逆时针旋转，固定在变载轮上的挂载钢丝绳将右面的砣拉起。铁块左面的加载钢丝绳此时是松弛的，但由于左面的变载轮上挂有配重底砣，由于自重的存在，将会牵引左面的变载轮并带动同一轴上的加载轮向左旋转，左面的配重砣向下移动，铁块左面的加载钢丝绳因左面的加载轮向左旋转，继续保持缠绕在左面的加载轮上。当产品推动滑动杆向右移动时，与向左的方式一样。通过上述的安装链接，滑动杆的直线运动转为载轮的旋转运动，载轮的旋转运动又转为两边载砣的上下运动，达到了挂砣加载的目的。

二、底砣组件和载砣组件：

产品做功所用的砝码。试验台有两组相同结构的底砣组件和载砣组件，每组底砣和载砣都分别由两根钢丝绳分别牵引，一根是挂载钢丝绳，用于产品做功试验，另一个是卷扬机钢丝绳，是用来牵引载砣上升或下降。为了使两根钢丝绳在牵引的情况下都能自动处于载砣中心位置，专门设置了一个偏心活动环参与调节。配重底砣为一圆形铁饼形，配重底砣中心位置固定链接一根钢丝绳，起名为挂载钢丝绳。从基砣中心穿过与固定在台面上的变载轮缠绕链接。载砣组件的基砣由砣体、砣杆、偏心活动环及螺钉组成。砣体、砣杆中心有一通孔，挂载钢丝绳从中心孔穿过。偏心活动环类似于“∏”字形，上重下轻，在偏心活动环底部两侧偏心位置安装两个螺钉作为活动轴与基砣杆的顶部悬挂链接，偏心活动环的上部前面的位置开了一个槽口，用来挂连卷扬机钢丝绳的，同时也是为了避让挂载钢丝绳避免相互“打架”专门设计的槽口。当卷扬机拉起载砣时，偏心活动环因受拉力垂直向上，卷扬机钢丝绳自动处于载砣的中心点，挂载钢丝绳此时垂直平行于偏心活动环槽口中，与卷扬机钢丝绳并列同时处于载砣的中心点。无论拉动哪一根钢丝绳，载砣都不会发生左右摇摆现象。当配重底砣拖起载砣向上运行时，卷扬机钢丝绳就会变松弛，如果不把松弛下来的钢丝绳及时收回，松弛下来的钢丝绳就有可能与其它物体相互碰幢挂链，这是非常危险的。这里采用一个偏心活动环可以解决这一问题，偏心活动环的底部有螺钉活动轴与基砣杆相挂连，偏心活动环的上部分因偏心作用就会向重心的一侧倒下，并带动松弛下来的卷扬机钢丝绳倒向一侧，其顶部逐渐离开挂载钢丝绳，基砣升的越高，偏心活动环倒下的角度就越大，并带动放松的钢丝绳自动弯曲形成一个半圆圈，将松弛下来的卷扬机钢丝绳进行了“收回”处理。不会造成与其它物体相互碰幢挂链，保证了安全运行。偏心活动环的作用如同水桶的提手一样，用绳子绑住水桶的提手，当拉起绳子时，水桶的提手自动垂直向上，并处于水桶的中心位置，水桶不会倾斜。当放下绳子时，水桶的提手会自动倒向一边(究竟是那一边，取决于水桶提手重心偏移的位置)，并将松下来的绳子带到一边，离开中心位置，(此时穿过载砣中心的挂载钢丝绳处于载砣中心位置)。巧妙的利用偏心活动环会自动倒向一侧的这一特点，用它把松弛的钢丝绳带走，类似于“收回”处理。

采用偏心活动环的设计是为了：

(1)让钢丝绳始终向规定的方向倒下.对卷扬机钢丝绳松弛回收处理。

(2)让挂载钢丝绳处于中心位置。

空心基砣杆的设计：

(1)让挂载钢丝绳从中心孔穿过，底砣和载砣能分别上下自由运行或同时运行。

(2)可在基砣杆的位置摞加更多的砝码。以适应不同载荷的需要。

底砣旋转的处理：

当牵引底砣上升或下降时，因为挂载钢丝绳自然的钮劲，底砣会无规律的自由转动，竖直方向的挂载钢丝绳和加载钢丝绳很可能扭在一起，这是非常危险的，为了避免这一事情的发生，在试验台架的两侧底砣运行路线平行方向上各竖立一根铁杆，同时在底砣底部水平延展设置一个铁环，使铁杆始终置于铁环内，则底砣只能上下运行，而不会旋转运动，解决了两根钢丝绳相互缠绕的危险发生。

三、卷扬机牵引组件：

用来牵引载砣的上升或下降。试验台有两组相同结构的卷扬机牵引组件，主要的任务是将载砣拉起和放下，在这里需要提出三个问题：

(1)载砣拉到顶部需要自动停机，

(2)下放载砣到位时需要自动停机，

(3)控制系统失灵时需要强行停机。

根据(1)条要求，可选择固定位检测，在载砣上行的顶部安装一个活动板，活动板的一头装有配重铁，另一头控制开关，如同玩的压撬板，当没有物体顶起有重铁一头的活板时，有重铁一头的活板就会变低，另一头会升高离开开关，当下面有物体顶起有重铁一头的活板时，活板的另一头变低切断开关，关闭卷扬机电源。载砣上行停止。

根据(2)条要求，不能简单的采用固定位置检测载砣是否下放到位(下放到位意思就是已经把载砣放在了配重底砣上面)，因为被测产品的型号、规格、行程各有不同，安装位置也不统一，固定检测是否到位无法确定。这里采用检测卷扬机钢丝绳的“松紧”来判断下放载砣是否到位。载砣被拉起时钢丝绳是紧的，载砣放到底砣上时钢丝绳是松的，根据这个特点，专门设计了卷扬机钢丝绳“松紧”检测机构。两个定滑轮平行固定在台面的下方，卷扬机钢丝绳从两个滑轮中间穿过，两个定滑轮之间的钢丝绳上悬挂带有重锤的下检测板，下检测板的下方装有开关，当卷扬机钢丝绳拉起载砣时，两个定滑轮之间的钢丝绳因受力拉紧成为一条水平直线，将滑轮中间带有重锤的下检测板拉起，下检测板离开下方的开关。当卷扬机下放载砣碰到配重底砣时，载砣下行受阻，此时卷扬机还在放出钢丝绳，钢丝绳立即变松，两个定滑轮之间的钢丝绳上悬挂带有重锤的下检测板因重力原因迅速下降，与下面安装的开关靠近，开关发出停机信号切断卷扬机电源。

根据(3)条要求：控制系统失灵时需要强行停机。在上活板装有配重的一头的上方安装一个限位机械开关，当控制系统失灵后，卷扬机牵引载砣上行顶起上活板，开关故障不发停机信号继续上行，上活板就会接着顶开上方安装的机械限位开关，并强行停机。开关的选择：正常工作停机选择无接触感应开关，无磨损寿命长。二级保护停机选择机械触点开关，有磨损存在但很少使用，不受电气因素影响，只要碰到开关即可停机，可靠性能强。

四、变载轮组件：

将载砣组件和底砣组件的重量放大数倍，取决于两个轮子的比例值。如同杠杆的作用。试验台有两组结构相同的变载轮，变载轮由一个大轮和一个小轮平面相接同轴固定组合链接，大轮和小轮的直径有一定的比例要求，大轮叫挂载轮，小轮叫加载轮，轮子圆心安装一根钢轴，钢轴两头配有轴承和轴承支架，固定在台面的上方，轮子可左右旋转，大轮和小轮的边缘各打了一个孔，用来固定链住钢丝绳，小轮上挂的是加载钢丝绳，与滑杆中间的固定链接块链接，大轮上挂的是挂载钢丝绳，穿过基砣中心孔与底砣链接。牵引小轮旋转，大轮拉起载砣上行，小轮上的牵引力比载砣重量大数倍(大轮和小轮的直径比)，牵引力放大了数倍，所以起名为变载轮。

五、钢丝绳：

试验台同时使用6根钢丝绳，分为3种，

(1)加载钢丝绳2根，位于直线滑动杆下方左右各1根，牵引全部做功的力，负重大。

(2)挂载钢丝绳2根，配重底砣与变载轮的链接体。牵引配重底砣和载砣。用于产品做功使用。

(3)卷扬机钢丝绳2根，用于加载或卸载，把载砣放到底砣上为加载，把载砣拉到高处离开底砣为卸载，是试验工作的辅助设备(代替人搬砣)。与产品做功试验没有任何直接关系。

六、被测产品与设备的链接：

为了避免被测产品(直线运动机构伸缩端)与试验设备的链接轴不同心憋劲。采用球形锁套方式链接，相当于万向轴链接，自动中心调节。

在试验的过程，上、下传感器得到的数据均通过统一的控制系统得到处理，按照控制规则运行直线运动机构、卷扬机。无论采用手动还是自动都必须能正常工作，即使按错开关，也不会造成损伤。包括开机前的自动启动，无论产品收放状态处于何位置，设备加载状态处于何位置，设备都能正常工作。当试验顺序不正确时会自动发出信号纠正，保护措施比较完善。

加载试验操作顺序：

(1)将两边的载砣全都拉高，脱离两边的底砣，启动卷扬机拉升载砣，载砣开始上升，当偏心活动环碰到上活动板时，上传感器发出停机信号，卷扬机停止，载砣被拉到最高处停止，两边底砣重量相等，相互抵消，产品处于空载。

(2)反开右侧卷扬机，将右侧载砣放下，碰到右侧底砣时，卷扬机钢丝绳变松，右侧重锤带动右侧下检测板下沉，靠近或接触右侧下传感器，右侧下传感器发出停机信号，右侧卷扬机停止，此时左边的载砣仍挂在高处不动，被测产品处于放出端静态加载。

(3)当产品停止做功后，正开右侧卷扬机，将右侧载砣再次拉高，碰到右侧上活板时，右侧卷扬机停止，产品处于空载。

(4)反开左侧卷扬机，将左侧载砣放下，碰到左侧底砣时，卷扬机钢丝绳变松，左侧重铁带动左侧下检测板下沉，靠近或接触左侧下传感器，左侧下传感器发出停机信号，左侧卷扬机停止，产品处于收回端静态加载。

(5)产品收回工作，通过牵引绳索拉起左侧底砣和左侧载砣，产品收回动态加载工作。

(6)当产品停止后，正开左侧卷扬机，将左侧载砣再次拉高，碰到左侧上活板时，左侧上活板与左侧上传感器靠近或接触，左侧上传感器发出停机信号，左侧卷扬机停止，产品处于空载。

(7)重复上述2～6步骤动作，可完成产品重复“放出”、“收回”的加载寿命试验。

Claims (8)

1.用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，包括试验台架、直线运动做功单元、变载轮组件、载砣组件和底砣组件，直线运动做功单元固定于试验台架的台面上，其特征在于：所述载砣组件竖直方向中心设置有通孔，所述寿命试验台还包括直线滑动杆组件和正反加载切换系统，其中直线滑动杆组件包括滑动杆、滑杆支架和链接套，滑动杆一端通过链接套与直线运动做功单元的伸缩端刚性链接，滑杆支架固定于台面上以引导滑杆直线移动；所述正反加载切换系统包括分别对应于两套载砣组件的两套卷扬机组件和两套传感限位装置，其中两套卷扬机组件分别通过卷扬机钢丝绳与对应的载砣组件链接；所述变载轮组件的两个变载轮的转动轴线相互平行、两个变载轮的中心连线与滑动杆平行，两个变载轮的小轮分别通过加载钢丝绳与直线滑动杆组件配合连接使得在直线运动做功单元的伸缩端动作时两个变载轮同向转动，两个变载轮的大轮分别通过挂载钢丝绳穿过载砣组件中心的通孔与各自下方的底砣组件链接。

2.根据权利要求1所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述加载钢丝绳分为两段；所述两个变载轮的小轮之间中间位置设置有固定于滑动杆上对应位置的链接块，所述链接块两端分别通过两段加载钢丝绳与两个小轮链接，且这两段加载钢丝绳在相应的小轮上均有绕接部分。

3.根据权利要求2所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述载砣组件的基砣由砣体、砣杆、偏心活动环及螺钉组成，砣杆垂直固定设置于砣体上表面中心位置，载砣组件中心的通孔即贯穿砣体、砣杆中心的通孔；偏心活动环为“∏”字形，以该“∏”字形为描述参考对象，则其上重下轻，上部为水平的长方片状且该长方片的中间位置开设有一半宽度的槽口，卷扬机钢丝绳与载砣组件的链接即链接于该槽口内侧；下部平行伸出的两个长条在末端通过螺钉与所述砣杆顶部悬挂连接，该螺钉作为偏心活动环的活动轴。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述传感限位装置由行程上端传感限位组件和行程下端传感限位组件构成，其中行程下端传感限位组件实现检测卷扬机钢丝绳松紧程度。

5.根据权利要求4所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述卷扬机组件包括卷扬机、滑轮组和卷扬机钢丝绳，卷扬机钢丝绳绕经滑轮组与偏心活动环上部连接，其中滑轮组包括两个同一水平的定滑轮，且卷扬机钢丝绳的一部分搭绕在这两个定滑轮上。

6.根据权利要求5所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述行程上端传感限位组件包括在载砣组件的行程上端位置设置的上活板和上传感器，上活板一端较轻、一端较重，较轻一端下方设置有上传感器对应的非接触式感应触点，较重一端位于载砣组件的行程路线上；所述行程下端传感限位组件是在载砣的行程下端位置设置的下检测板和下传感器，下检测板上部套挂于所述两个定滑轮之间的卷扬机钢丝绳水平段，下检测板下部一侧系有重锤，另一侧下方设置有下传感器对应的感应触点。

7.根据权利要求6所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：所述上活板较重一端的上方还设置有限位机械开关。

8.根据权利要求7所述的用于检测直线运动的电动机构正反做功的试验台，其特征在于：在试验台架的两侧底砣运行路线平行方向上各竖立一根铁杆，同时在底砣底部水平延展设置一个铁环，铁杆套于所述铁环内。

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